CN106965201A - 一种新型机器人装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机器人装夹设备，包括第一支撑平板、第二支撑平板、工作台，工作台的横截面为长方形，第一支撑平板和第二支撑平板位于工作台的两端，第一支撑板、第二支撑板上均匀分布有大于等于两个夹爪，夹爪的开合方向均面向工作台；工作台设有滑动杆，滑动杆上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑动杆与可控减速器的主轴连接，可控减速器与电机连接，电机驱动滑动杆在工作台上移动，本发明采用采用电机驱动工作台上的滑动杆移动，滑动杆的移动进而带动滑动杆上设置的第一定位柱、第二定位柱的移动，第一定位柱、第二定位柱位置的调整，可对夹爪夹持的物料进行固定，利于夹爪对物料进行装夹，减少人工操作。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体是指一种新型机器人装夹设备。
背景技术
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。
随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。
虽然我国机器人起步相对一些发达国家起步较迟，确实存在着一定的差距，但经过近段时间的发展，各类搬运机器人应用效果明显。在一定程度上推动了机器人产业的发展模式，机器人为我国现代化建设及整个机器人行业的发展，都起到一定的促进作用。
基于此，研究并开发设计一种新型机器人装夹设备。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种新型机器人装夹设备。
本发明通过下述技术方案实现：
一种新型机器人装夹设备，包括第一支撑平板、第二支撑平板、工作台，工作台的横截面为长方形，第一支撑平板和第二支撑平板位于工作台的两端，第一支撑板、第二支撑板上均匀分布有大于等于两个夹爪，夹爪的开合方向均面向工作台；工作台设有滑动杆，滑动杆上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑动杆与可控减速器的主轴连接，可控减速器与电机连接，电机驱动滑动杆在工作台上移动。
进一步地，所述第一支撑平板、第二支撑平板的下端均设有底座。
进一步地，所述电机安装在底座的下端。
进一步地，所述第一定位柱的个数大于等于两个，且两个第一定位柱为一组。
进一步地，所述第二定位柱的个数大于等于两个，且两个第二定位柱为一组，从物料的两侧进行固定。
进一步地，所述第一支撑平板、第二支撑平板、工作台构成一体结构，且工作台的高度小于第一支撑平板、第二支撑平板，第一支撑平板的高度与第二支撑平板的高度相等。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明采用采用电机驱动工作台上的滑动杆移动，滑动杆的移动进而带动滑动杆上设置的第一定位柱、第二定位柱的移动，第一定位柱、第二定位柱位置的调整，可对夹爪夹持的物料进行固定，利于夹爪对物料进行装夹，减少人工操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1—第二支撑平板，2—夹爪，3—第一定位柱，4—第二定位柱，5—滑动杆，6—可控减速器，7—底座，8—电机，9—工作台，10—第一支撑平板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示，一种新型机器人装夹设备，包括第一支撑平板10、第二支撑平板1、工作台9，工作台9的横截面为长方形，第一支撑平板10和第二支撑平板1位于工作台9的两端，第一支撑板10、第二支撑板1上均匀分布有大于等于两个夹爪2，夹爪2的开合方向均面向工作台9；工作台9设有滑动杆5，滑动杆5上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱3和第二定位柱4，滑动杆5与可控减速器6的主轴连接，可控减速器6与电机8连接，电机8驱动滑动杆5在工作台9上移动。
其中，所述第一支撑平板1、第二支撑平板1的下端均设有底座7。
其中，所述电机8安装在底座7的下端。
其中，所述第一定位柱3的个数大于等于两个，且两个第一定位柱3为一组。
其中，所述第二定位柱4的个数大于等于两个，且两个第二定位柱4为一组，从物料的两侧进行固定。
其中，所述第一支撑平板10、第二支撑平板1、工作台9构成一体结构，且工作台9的高度小于第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1，第一支撑平板10的高度与第二支撑平板1的高度相等。
本实施例中主要针对机器人在抓取物料时，需要人工将物料放置在预定位置，夹爪2才能进行抓取，且只有一个夹爪，抓取效率低的问题，本实施例中分别在第一支撑平板10、第二支撑平板1上分别设置大于等于两个夹爪2，这样在抓取时，可同时抓取多份物料，且采用在工作台9上设有可移动的滑动杆5，滑动杆5除了具备运输物料的同时，工作台9上还设置有第一定位柱3、第二定位柱4，对放置在滑动杆5上物料进行固定，可避免人工进行放置，整个过程极大的节约了人力。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机器人装夹设备，其特征在于：包括第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)、工作台(9)，工作台(9)的横截面为长方形，第一支撑平板(10)和第二支撑平板(1)位于工作台(9)的两端，第一支撑板(10)、第二支撑板(1)上均匀分布有大于等于两个夹爪(2)，夹爪(2)的开合方向均面向工作台(9)；工作台(9)设有滑动杆(5)，滑动杆(5)上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱(3)和第二定位柱(4)，滑动杆(5)与可控减速器(6)的主轴连接，可控减速器(6)与电机(8)连接，电机(8)驱动滑动杆(5)在工作台(9)上移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人装夹设备，其特征在于：所述第一支撑平板(1)、第二支撑平板(1)的下端均设有底座(7)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人装夹设备，其特征在于：所述电机(8)安装在底座(7)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人装夹设备，其特征在于：所述第一定位柱(3)的个数大于等于两个，且两个第一定位柱(3)为一组。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人装夹设备，其特征在于：所述第二定位柱(4)的个数大于等于两个，且两个第二定位柱(4)为一组，从物料的两侧进行固定。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人装夹设备，其特征在于：所述第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)、工作台(9)构成一体结构，且工作台(9)的高度小于第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)，第一支撑平板(10)的高度与第二支撑平板(1)的高度相等。
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2017
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