CN106965909B - 双艇潜艇拖运水上装船定位方法 - Google Patents

双艇潜艇拖运水上装船定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，包括以下步骤：A、采集潜艇实际型值，并计算出实际型值与设计尺寸值的偏差值；B、确定潜艇压载方案；C、确定潜艇摆墩位置；D、确定定位柱制作规格及安装位置；E、确定钢制反射标靶制作规格及反射片粘贴位置、方向；F、确定定位柱上面反射片的粘贴高度；G、在艇体与定位柱之间加补偿值；H、确定半潜船朝向；I、两条潜艇同时向半潜船靠拢，到达距半潜船横据50m时，半潜船将艏、艉缆绳带到潜艇上，同时半潜船开始上浮；J、形成空间立体坐标基准点。本发明通过建立空间立体三维坐标，解决海面施工无定位基准点问题，之后再通过测量仪器功能的交叉应用开展双艇潜艇装船定位测量工作。

Description

双艇潜艇拖运水上装船定位方法
技术领域
本发明涉及一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法。
背景技术
现有技术中，潜艇的远程运输工作通常是利用半潜船拖运的方式来完成，潜艇的装卸工作均在水面漂浮状态下进行，由于在水面施工无定位基准点，所以装船对位过程中的定位测量方法异常复杂，目前国内仅在单艇拖运方面有过尝试性的应用，同时拖运两条潜艇的装船定位技术在国内尚处于空白应用状态，无成熟经验可以借鉴。
发明内容
本发明的目的是提供一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，包括以下步骤：
A、采集潜艇实际型值，并计算出实际型值与设计尺寸值的偏差值；
B、确定潜艇压载方案；
C、对半潜船进行结构强度计算，确定潜艇摆墩位置；
D、对潜艇进行受力分析，确定定位柱制作规格及安装位置；
E、对作业环境进行分析，确定钢制反射标靶制作规格及反射片粘贴位置、方向；
F、根据半潜船吃水深度，确定定位柱上面反射片的粘贴高度；
G、根据潜艇实际纵、横倾观测值，在艇体与定位柱之间加补偿值；
H、根据装船当日的风力、浪高、涌高、海水流速确定半潜船朝向；
I、两条潜艇同时向半潜船靠拢，到达距半潜船横据50m时，半潜船将艏、艉缆绳带到潜艇上，同时半潜船开始上浮；
J、利用两台全站仪分别测量定位柱上的反射片，形成空间立体坐标基准点；
K、操作人员开始对艇上标靶进行连续精密测定，并及时通知操船人员调整船态及艇态；
L、当半潜船上浮至与艇体底部距离在200mm时，半潜船停止上浮，确认各项测量数据，当定位数据小于10mm后，半潜船继续上浮瞬间将两条潜艇同时托起。
所述步骤G中，纵、横倾观测值不大于0.5°，补偿值在2～6mm之间。
所述步骤H，风力小于15节、浪高小于0.5m、涌高小于0.3m、海水流速小于1节。
本发明一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，通过建立空间立体三维坐标，解决海面施工无定位基准点问题，之后再通过测量仪器功能的交叉应用开展双艇潜艇装船定位测量工作。
具体实施方式
双艇潜艇拖运水上装船定位方法，具体包括以下步骤，包括以下步骤：A、采集潜艇实际型值，并计算出实际型值与设计尺寸值的偏差值；B、确定潜艇压载方案；C、对半潜船进行结构强度计算，确定潜艇摆墩位置；D、对潜艇进行受力分析，确定定位柱制作规格及安装位置；E、对作业环境进行分析，确定钢制反射标靶制作规格及反射片粘贴位置、方向；F、根据半潜船吃水深度，确定定位柱上面反射片的粘贴高度；G、根据潜艇实际纵、横倾观测值，在艇体与定位柱之间加补偿值，纵、横倾观测值不大于0.5°，补偿值在2～6mm之间； H、根据装船当日的风力、浪高、涌高、海水流速确定半潜船朝向，风力小于15节、浪高小于0.5m、涌高小于0.3m、海水流速小于1节； I、两条潜艇同时向半潜船靠拢，到达距半潜船横据50m时，半潜船将艏、艉缆绳带到潜艇上，同时半潜船开始上浮；J、利用两台全站仪分别测量定位柱上的反射片，形成空间立体坐标基准点；K、操作人员开始对艇上标靶进行连续精密测定，并及时通知操船人员调整船态及艇态；L、当半潜船上浮至与艇体底部距离在200mm时，半潜船停止上浮，确认各项测量数据，当定位数据小于10mm后，半潜船继续上浮瞬间将两条潜艇同时托起，本发明双艇潜艇拖运水上装船定位方法，通过建立空间立体三维坐标，解决海面施工无定位基准点问题，之后再通过测量仪器功能的交叉应用开展双艇潜艇装船定位测量工作。

Claims (3)

1.一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、采集潜艇实际型值，并计算出实际型值与设计尺寸值的偏差值；
B、确定潜艇压载方案；
C、对半潜船进行结构强度计算，确定潜艇摆墩位置；
D、对潜艇进行受力分析，确定定位柱制作规格及安装位置；
E、对作业环境进行分析，确定钢制反射标靶制作规格及反射片粘贴位置、方向；
F、根据半潜船吃水深度，确定定位柱上面反射片的粘贴高度；
G、根据潜艇实际纵、横倾观测值，在艇体与定位柱之间加补偿值；
H、根据装船当日的风力、浪高、涌高、海水流速确定半潜船朝向；
I、两条潜艇同时向半潜船靠拢，到达距半潜船横距50m时，半潜船将艏、艉缆绳带到潜艇上，同时半潜船开始上浮；
J、利用两台全站仪分别测量定位柱上的反射片，形成空间立体坐标基准点；
K、操作人员开始对艇上标靶进行连续精密测定，并及时通知操船人员调整船态及艇态；
L、当半潜船上浮至与艇体底部距离在200mm时，半潜船停止上浮，确认各项测量数据，当定位数据小于10mm后，半潜船继续上浮瞬间将两条潜艇同时托起。
2.根据权利要求1所述的一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，其特征在于：所述步骤G中，纵、横倾观测值不大于0.5°，补偿值在2～6mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种双艇潜艇拖运水上装船定位方法，其特征在于：所述步骤H，风力小于15节、浪高小于0.5m、涌高小于0.3m、海水流速小于1节。
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