CN106969813B - 一种高精度移液器自动检定装置 - Google Patents

一种高精度移液器自动检定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106969813B
CN106969813B CN201710258025.5A CN201710258025A CN106969813B CN 106969813 B CN106969813 B CN 106969813B CN 201710258025 A CN201710258025 A CN 201710258025A CN 106969813 B CN106969813 B CN 106969813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
pipette
screw rod
suction head
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710258025.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106969813A (zh
Inventor
何农跃
刘宾
王炜
张春明
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN201710258025.5A priority Critical patent/CN106969813B/zh
Publication of CN106969813A publication Critical patent/CN106969813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106969813B publication Critical patent/CN106969813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/0084—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for measuring volume

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度移液器自动检定装置，包括移液器运动组件、液体称重组件、吸头存放组件和装置底座。移液器运动组件包括垂直丝杠和水平丝杆，垂直丝杠的顶端连接有垂直电机，水平丝杆的侧端连接有水平电机，垂直丝杠上还设置用于安装待测移液器的滑块；液体称重组件包括高精度分析天平，高精度分析天平上设置有液体容器；吸头存放组件包括用于存放一次性移液吸头的吸头盒支架。该装置通过设计具备水平和垂直二维运动能力的移液器运动组件，将液体称重组件和吸头加载组件结合在同一装置中可实现自动化的移液器检定装置，提高检定效率，降低检定误差，扩大检定范围，使得移液器检定结果更具可信度。

Description

一种高精度移液器自动检定装置
技术领域
本发明涉及移液器检定技术，具体涉及一种高精度移液器自动检定装置用于检定待测移液器是否符合相关国家(国际)标准。
背景技术
在生化实验和临床检测中，移液器是整个实验流程的核心器件之一，移液器的移液精度直接影响到整个实验和检测的结果。不合格的移液精度不仅会增大实验误差，在高精度要求的生化实验中甚至会导致实验失败。无论是商用移液器还是实验室内部设计的移液器工程机，检测其移液精度是否符合相关国家(国际)标准都是十分必要的操作。现有的移液器自动检定装置只是一个固定的平台，不具备水平和垂直二维运动能力，没有将液体称重组件和吸头加载组件集成在同一系统中，因此在检定过程中往往需要先将吸头加载模块放置到平台上加载吸头，吸头加载完成后移除吸头加载模块，再将液体称重模块手动放置到平台上，而且只能检定具备垂直运动能力的自动移液器，检定范围小。对于存在大量重复性操作的检定流程，这将十分耗费时间和人力，并且可能引入人工误差，影响检定的准确度。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种高精度移液器自动检定装置。该装置通过设计具备水平和垂直二维运动能力的移液器运动组件，将液体称重组件和吸头加载组件结合在同一装置中可实现自动化的移液器检定装置，提高检定效率，降低检定误差，扩大检定范围，使得移液器检定结果更具可信度。
技术方案：为了实现上述目的，如本发明所述的一种高精度移液器自动检定装置，其特征在于，包括移液器运动组件、液体称重组件、吸头存放组件和装置底座；所述液体称重组件、吸头存放组件并排安装在装置底座上，移液器运动组件设置在液体称重组件和吸头存放组件后方；所述移液器运动组件包括垂直丝杠和水平丝杆，垂直丝杠的顶端连接有垂直电机，水平丝杆的侧端连接有水平电机，垂直丝杠上还设置用于安装待测移液器的滑块；所述液体称重组件包括高精度分析天平，高精度分析天平上设置有液体容器；所述吸头存放组件包括用于存放一次性移液吸头的吸头盒支架。
移液器运动组件用于固定并驱动待测移液器运动，其中垂直电机驱动移液器上下运动，水平电机驱动移液器水平运动。
液体称重组件用于对对测试液体进行高精度称重并记录结果，其中高精度分析天平对待测液进行称重，液体容器用于盛放待测液体。
吸头存放组件用于存放移液所用的一次性吸头。
所述移液器运动组件中，具有独立的垂直运动模块和水平运动模块，使得该高精度移液器自动检定装置具备二维运动能力，将独立的液体称重组件和吸头存放组件结合在同一装置中，实现移液器检定的自动化流程。
进一步地，所述垂直丝杠侧边设置有上限位传感器和下限位传感器。上限位传感器和下限位传感器用于限制移液器上下运动范围。
进一步地，液体容器顶端设置有防蒸发阱。防蒸发阱用于防止液体蒸发。
进一步地，所述移液器运动组件上还设置有固定组件，固定组件一端固定在高精度分析天平上，另一端固定在装置底座上。固定组件用于防止高精度分析天平在移液器检定过程中发生挪动状况，影响称重操作。所述固定组件为“Z”形铁架，通过螺丝分别固定高精度分析天平和装置底座。
进一步地，所述吸头盒支架底部设置有吸头盒定位块。定位块用于确定每次移液器检定开始时吸头盒支架的摆放位置。
进一步地，所述待测移液器四颗螺丝固定在垂直丝杠的滑块上，所述滑块和垂直丝杠通过螺纹啮合。
工作原理：步骤1：本装置首先将待测的移液器通过四颗螺丝固定在位于垂直丝杠的滑块上，滑块和垂直丝杠通过螺纹啮合，当垂直电机驱动垂直丝杠旋转时便能够同时驱动滑块上下运动，从而促使固定在滑块上的待测移液器具备在垂直方向上运动的能力，其中上限位传感器用于限制待测移液器的运动上限，下限位传感器用于限制待测移液器的运动下限
步骤2：待测移液器安装完成后，本装置通过水平电机驱动水平丝杠旋转来使待测移液器水平运动，待测移液器首先水平运动至吸头盒支架上方固定位置，然后垂直向下运动，直到待测移液器成功加载存放在吸头盒支架上的一次性移液吸头，其中定位块用于确定每次移液器检定开始时吸头盒支架的摆放位置；
步骤3：一次性移液吸头加载完成后，本装置驱动待测移液器水平运动至高精度分析天平上方固定位置，然后待测移液器垂直向下运动，使得一次性移液吸头进入盛有测试液体的液体容器中并吸取测试液体，吸取完成后，待测移液器垂直向上运动到初始位置，高精度分析天平进行去皮操作，去皮操作完成后，待测移液器再次垂直向下运动至液体容器中释放测试液体，并向上运动重新回到初始位置，高精度分析天平则对释放的测试液体进行称重操作并记录测试液体重量，其中防蒸发阱用于防止液体容器中的测试液体蒸发影响称重，固定组件用于防止高精度分析天平在移液器检定过程中发生挪动状况，影响称重操作。
步骤4：待测移液器水平运动到指定位置，卸载一次性移液吸头。
步骤1-4为一次完整的移液称重流程，重复步骤2-4可以获得多组移液称重数据，并进行统计学分析，计算待测移液器(2)的移液精度，检定其是否符合相关国家(国际)标准。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明通过移液器运动组件、液体称重组件和吸头存放组件的组合使用，将移液器检定流程中的移液操作和称重操作结合在了同一装置中，实现了移液器检定的自动化流程。装置具备的水平运动能力使得液体称重组件和吸头存放组件可以同时放在装置上组合使用，提高了装置的自动化程度；具备的垂直运动能力使得自身不具备上下运动能力的待测移液器也能在设计的自动化装置中实现移液器的自动检定，扩大了移液器的检定范围，提高了装置的检定能力。
附图说明
图1为本发明一种高精度移液器自动检定装置的结构示意图；
图2为本发明一种高精度移液器自动检定装置的正视图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明做进一步说明。
实施例
如图1-4所示，一种高精度移液器自动检定装置，包括移液器运动组件1、液体称重组件2、吸头存放组件3和装置底座4；液体称重组件2、吸头存放组件3并排安装在装置底座4上，移液器运动组件1设置在液体称重组件2和吸头存放组件3后方。
移液器运动组件1包括垂直丝杠5和水平丝杆6，垂直丝杠5的顶端连接有垂直电机7，水平丝杆6的侧端连接有水平电机8，垂直丝杠5上还设置用于安装待测移液器9的滑块10，待测移液器9通过四颗螺丝固定在垂直丝杠5的滑块上10，滑块10和垂直丝杠5通过螺纹啮合，垂直丝杠5侧边设置有上限位传感器15-1和下限位传感器15-2。
液体称重组件2包括高精度分析天平11，高精度分析天平11上设置有液体容器12，液体容器12顶端设置有防蒸发阱16。移液器运动组件1上通过设置固定组件17来防止天平挪动，固定组件17为为“Z”形铁架通过螺丝一端固定在高精度分析天平11上，另一端固定在装置底座4上。
吸头存放组件3包括用于存放一次性移液吸头13的吸头盒支架14，吸头盒支架14底部设置有吸头盒定位块18。
本装置首先将待测的移液器9通过四颗螺丝固定在位于垂直丝杠5的滑块10上，滑块10和垂直丝杠5通过螺纹啮合，当垂直电机7驱动垂直丝杠5旋转时便能够同时驱动滑块10上下运动，从而促使固定在滑块10上的待测移液器9具备在垂直方向上运动的能力，其中上限位传感器15-1用于限制待测移液器的运动上限，下限位传感器15-2用于限制待测移液器的运动下限
待测移液器9安装完成后，本装置通过水平电机8驱动水平丝杠旋转来使待测移液器9水平运动，待测移液器9首先水平运动至吸头盒支架14上方固定位置，然后垂直向下运动，直到待测移液器9成功加载存放在吸头盒支架14上的一次性移液吸头13，其中吸头盒定位块18用于确定每次移液器检定开始时吸头盒支架14的摆放位置；
一次性移液吸头13加载完成后，本装置驱动待测移液器9水平运动至高精度分析天平11上方固定位置，然后待测移液器9垂直向下运动，使得一次性移液吸头13进入盛有测试液体的液体容器12中并吸取测试液体，吸取完成后，待测移液器9垂直向上运动到初始位置，高精度分析天平11进行去皮操作，去皮操作完成后，待测移液器9再次垂直向下运动至液体容器12中释放测试液体，并向上运动重新回到初始位置，高精度分析天平11则对释放的测试液体进行称重操作并记录测试液体重量，其中防蒸发阱16用于防止液体容器中的测试液体蒸发影响称重，固定组件17用于防止高精度分析天平在移液器检定过程中发生挪动状况，影响称重操作。
待测移液器9水平运动至检定装置最右端，卸载一次性移液吸头13，完成一次完整的移液称重流程。重复上述全部步骤可以获得多组移液称重数据，并进行统计学分析，计算待测移液器9移液精度，检定其是否符合相关国家(国际)标准，即JJG 646-2006移液器检定规程和ISO 8655International Standard。

Claims (1)

1.一种利用高精度移液器自动检定装置的检定方法，其特征在于，所述高精度移液器自动检定装置，包括移液器运动组件(1)、液体称重组件(2)、吸头存放组件(3)和装置底座(4)；液体称重组件(2)、吸头存放组件(3)并排安装在装置底座(4)上，移液器运动组件(1)设置在液体称重组件(2)和吸头存放组件(3)后方；移液器运动组件(1)包括垂直丝杠(5)和水平丝杆(6)，垂直丝杠(5)的顶端连接有垂直电机(7)，水平丝杆(6)的侧端连接有水平电机(8)，垂直丝杠(5)上还设置用于安装待测移液器(9)的滑块(10)，待测移液器(9)通过四颗螺丝固定在垂直丝杠(5)的滑块（10）上，滑块(10)和垂直丝杠(5)通过螺纹啮合，垂直丝杠(5)侧边设置有上限位传感器(15-1)和下限位传感器(15-2)；液体称重组件(2)包括高精度分析天平(11)，高精度分析天平(11)上设置有液体容器(12)，液体容器(12)顶端设置有防蒸发阱(16)；移液器运动组件(1)上通过设置固定组件(17)来防止天平挪动，固定组件(17)为为“Z”形铁架通过螺丝一端固定在高精度分析天平(11)上，另一端固定在装置底座(4)上；吸头存放组件(3)包括用于存放一次性移液吸头(13)的吸头盒支架(14)，吸头盒支架(14)底部设置有吸头盒定位块(18)；
检定时首先将待测的移液器(9)通过四颗螺丝固定在位于垂直丝杠(5)的滑块(10)上，滑块(10)和垂直丝杠(5)通过螺纹啮合，当垂直电机(7)驱动垂直丝杠(5)旋转时便能够同时驱动滑块（10）上下运动，从而促使固定在滑块(10)上的待测移液器(9)具备在垂直方向上运动的能力，其中上限位传感器(15-1)用于限制待测移液器的运动上限，下限位传感器(15-2)用于限制待测移液器的运动下限；
待测移液器(9)安装完成后，通过水平电机(8)驱动水平丝杠旋转来使待测移液器(9)水平运动，待测移液器(9)首先水平运动至吸头盒支架(14)上方固定位置，然后垂直向下运动，直到待测移液器(9)成功加载存放在吸头盒支架(14)上的一次性移液吸头(13)，其中吸头盒定位块(18)用于确定每次移液器检定开始时吸头盒支架(14)的摆放位置；
一次性移液吸头(13)加载完成后，驱动待测移液器(9)水平运动至高精度分析天平(11)上方固定位置，然后待测移液器(9)垂直向下运动，使得一次性移液吸头(13)进入盛有测试液体的液体容器(12)中并吸取测试液体，吸取完成后，待测移液器(9)垂直向上运动到初始位置，高精度分析天平(11)进行去皮操作，去皮操作完成后，待测移液器(9)再次垂直向下运动至液体容器(12)中释放测试液体，并向上运动重新回到初始位置，高精度分析天平(11)则对释放的测试液体进行称重操作并记录测试液体重量；
待测移液器(9)水平运动至检定装置最右端，卸载一次性移液吸头(13)，完成一次完整的移液称重流程，重复上述全部步骤可以获得多组移液称重数据，并进行统计学分析，计算待测移液器(9)移液精度。
CN201710258025.5A 2017-04-19 2017-04-19 一种高精度移液器自动检定装置 Active CN106969813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710258025.5A CN106969813B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种高精度移液器自动检定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710258025.5A CN106969813B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种高精度移液器自动检定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106969813A CN106969813A (zh) 2017-07-21
CN106969813B true CN106969813B (zh) 2024-01-23

Family

ID=59332374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710258025.5A Active CN106969813B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种高精度移液器自动检定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106969813B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025162732A1 (de) * 2024-02-02 2025-08-07 Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg Feinwaage zur pipettenkalibrierung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333077A (zh) * 2018-02-08 2018-07-27 北京市临床检验中心 一种测量液体密度的方法
CN111595419A (zh) * 2020-06-24 2020-08-28 山东特检计量检测有限公司 一种移液器容量检定用减少蒸发误差装置
CN111778137B (zh) * 2020-06-29 2023-01-31 上海思路迪生物医学科技有限公司 一种三自由度文库制备卡盒及方法
CN113856782A (zh) * 2021-11-05 2021-12-31 常州市聚光宇业机电有限公司 多通道可变间距移液模组
CN114279978B (zh) * 2021-12-29 2024-07-05 南京祥中生物科技有限公司 一种新型全自动检测分析工作站

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1695009A (zh) * 2002-10-23 2005-11-09 开利商业冷藏公司 流体分配器校准系统和方法
CN201096779Y (zh) * 2007-06-26 2008-08-06 上海裕隆生物科技有限公司 一种全自动生物芯片检测系统
CN102954954A (zh) * 2012-09-19 2013-03-06 东南大学 基于磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统
CN206046069U (zh) * 2016-09-23 2017-03-29 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 移液器的检定装置
CN207147597U (zh) * 2017-04-19 2018-03-27 东南大学 一种高精度移液器自动检定装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10100984B4 (de) * 2001-01-10 2009-11-26 Mettler-Toledo Ag Vorrichtung für die Kalibrierung von Mehrkanal-Pipetten mittels Vorrichtung für den Transport von Gefässen zu einer Messeinrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1695009A (zh) * 2002-10-23 2005-11-09 开利商业冷藏公司 流体分配器校准系统和方法
CN201096779Y (zh) * 2007-06-26 2008-08-06 上海裕隆生物科技有限公司 一种全自动生物芯片检测系统
CN102954954A (zh) * 2012-09-19 2013-03-06 东南大学 基于磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统
CN206046069U (zh) * 2016-09-23 2017-03-29 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 移液器的检定装置
CN207147597U (zh) * 2017-04-19 2018-03-27 东南大学 一种高精度移液器自动检定装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
小型生化分析仪自动进样系统设计;耿耀锋等;《工程设计学报》;20080215;第15卷(第01期);第29-32页 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025162732A1 (de) * 2024-02-02 2025-08-07 Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg Feinwaage zur pipettenkalibrierung

Also Published As

Publication number Publication date
CN106969813A (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106969813B (zh) 一种高精度移液器自动检定装置
US9915675B2 (en) Methods and apparatus for determining aspiration and/or dispensing volume and/or pipette positioning
CA2629574C (en) Device and method for the gravimetric volume determination of liquid volumes and analyzer system comprising such a device
CN103547928B (zh) 自动分析装置以及方法
US11486886B2 (en) Automatic analyzer and automatic analysis method
CN106932601A (zh) 一种生化分析仪及其检测方法
CN106799266A (zh) 一种手持式移液器容量校准装置及校准方法
CN107036764A (zh) 一种高精度自动手持式移液器计量装置及其计量方法
CN104912786A (zh) 一种移液泵校准装置及校准方法
JP2013064673A (ja) 自動分析装置
CN206330655U (zh) 一种手持式移液器容量校准装置
US9874471B2 (en) Liquid transfer systems and methods of calibration thereof by performing air aspirations
CN103575461B (zh) 传感器检验系统和方法
CN207147597U (zh) 一种高精度移液器自动检定装置
CN109060068A (zh) 一种自动读取玻璃容器液体体积的装置及方法
CN207585727U (zh) 一种可调移液器容量全自动校准装置
JP7301764B2 (ja) 自動分析装置
CN201497712U (zh) 一种x荧光光谱镀层分析仪
CN220018485U (zh) 一种贯流风叶检测装置
JP2016085086A (ja) 分注装置及び臨床検査装置
JP7824101B2 (ja) 自動分析装置、プログラム、および記憶媒体、並びに方法
CN110726810B (zh) 计时转动样品支架及凝胶化时间测定系统
CN113310980A (zh) 一种提高生化分析仪读数准确性的方法
CN212721231U (zh) 一种高精度柱塞套件检测装置
CN116067901A (zh) 一种样本分析仪及样本分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant