CN106986191A - 堆码机 - Google Patents

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CN106986191A CN201710331144.9A CN201710331144A CN106986191A CN 106986191 A CN106986191 A CN 106986191A CN 201710331144 A CN201710331144 A CN 201710331144A CN 106986191 A CN106986191 A CN 106986191A
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杨松
欧高红
叶芝全
李坤益
蒋金贝
刘思川
葛均友
万阳浴
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Sichuan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种堆码机，本发明通过设置由伺服电机、主传动轴、从传动轴以及传动链条组成的传动机构，从而可以带动推板来回运动，同时通过设置由PLC、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关组成的控制机构，从而控制推板运动和停止的位置，通过上述结构从而自动实现对堆码过程中每一层包装箱的摆放，从而提高堆码的效率。

Description

堆码机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种堆码机。
背景技术
随着工业自动化程度的提高，高速物流生产线在国内得到迅速的发展，尤其是在药品行业，其生产线制成品的物流管理活动的重要性日益显现，传统的人工码垛效率低，成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术中采用人工码垛时，存在效率低，成本高，提供一种提高堆码效率的堆码机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆码机，它包括由第一横梁、第一纵梁、第二横梁以及第二纵梁组成的框架本体，所述第一纵梁和第二纵梁之间分别安装有主传动轴和从传动轴，并且所述主传动轴位于第一横梁上方，所述从传动轴位于第二横梁上方，所述主传动轴一端连接有伺服电机，所述主传动轴的两端分别安装有主链轮，所述从传动轴的两端分别安装有从链轮，并且位于同一侧的主链轮和从链轮之间通过传动链条连接，所述传动链条包括上部链条和下部链条，所述第一纵梁和第二纵梁之间还安装有推板，所述推板的两端分别通过滑块与上部链条或下部链条连接，在所述框架本体下方按照第一横梁至第二横梁的方向依次安装有出料门和进料传输带，所述进料传输带在其靠近第一纵梁的端部为进料口，所述第一纵梁上在其靠近进料口的端部安装有第一接近开关，在所述第二纵梁上按照从传动轴至主传动轴的方向依次安装有第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，所述堆码机还包括PLC，所述PLC分别与伺服电机、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关电连接。
更进一步的技术方案是，所述伺服电机安装在第一纵梁或第二纵梁的端部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置由伺服电机、主传动轴、从传动轴以及传动链条组成的传动机构，从而可以带动推板来回运动，同时通过设置由PLC、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关组成的控制机构，从而控制推板运动和停止的位置，通过上述结构从而自动实现对堆码过程中每一层包装箱的摆放，从而提高堆码的效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的堆码机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中传动链条的结构示意图。
如图所示，其中对应的附图标记名称为：
1伺服电机，2第一横梁，3主传动轴，4主链轮，5传动链条，51上部链条,52下部链条，6第一纵梁，7滑块,8推板,9从传动轴，10第二横梁,11第二纵梁,12出料门,13从链轮,14进料口，15进料传输带,16第一接近开关，17第二接近开关，18第三接近开关，19第四接近开关，20第五接近开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-图3所示的堆码机，它包括由第一横梁2、第一纵梁6、第二横梁10以及第二纵梁11组成的框架本体，其特征在于，所述第一纵梁6和第二纵梁11之间分别安装有主传动轴3和从传动轴9，并且所述主传动轴3位于第一横梁2上方，所述从传动轴9位于第二横梁10上方，所述主传动轴3一端连接有伺服电机1，所述主传动轴3的两端分别安装有主链轮4，所述从传动轴9的两端分别安装有从链轮13，并且位于同一侧的主链轮4和从链轮13之间通过传动链条5连接，所述传动链条5包括上部链条51和下部链条52，所述第一纵梁6和第二纵梁11之间还安装有推板8，所述推板8的两端分别通过滑块7与上部链条51或下部链条52连接，在所述框架本体下方按照第一横梁2至第二横梁10的方向依次安装有出料门12和进料传输带15，所述进料传输带15在其靠近第一纵梁6的端部为进料口14，所述第一纵梁6上在其靠近进料口14的端部安装有第一接近开关16，在所述第二纵梁11上按照从传动轴9至主传动轴3的方向依次安装有第二接近开关17、第三接近开关18、第四接近开关19和第五接近开关20，所述堆码机还包括PLC，所述PLC分别与伺服电机1、第一接近开关16、第二接近开关17、第三接近开关18、第四接近开关19和第五接近开关20电连接。
本发明的工作原理如下：
先将堆码机安装在传输带的出料口位置，并且在出料门下方安装升降转运小车，首先将传输带上的包装箱从进料口14的位置传入进料传输带15上，在进料传输带15的作用下，包装箱向着第二纵梁11的方向传输，由于，本实例中主要是针对一次总共需要堆码九个包装箱(九个包装箱按照纵向三个横向三个的方式摆放)的实施例，所以将第一纵梁6和第二纵梁11之间的距离设置为与三个包装箱的摆放成一列的宽度相适应，这样当传输带上的第三个包装箱进入进料传输带15上时，三个包装箱就在进料传输带5上摆放形成第一列，这时第一接近开关16检测到第一例中的第三个进入的包装箱，第一接近开关16随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送正转信号，伺服电机1随即带动主传动轴3转动，同时在主链轮4、从传动轴9和从链轮13的配合作用，传动链条5就能来回移动，从而带动推板8移动，这时推板8带动第一例的三个包装箱向着第一横梁2的方向移动，当第一例的三个包装箱移动至第五接近开关20时，第五接近开关20就能检测到第一例的三个包装箱，第五接近开关20随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送反转信号，伺服电机1驱动主传动轴3转动，从而驱动推板8向着从传动轴9方向移动，当推板8移动至第二接近开关17时，第二接近快关17就能检测到推板8，从而发送开关信号至PLC，PLC随即接收开关信号并向伺服电机1发出关闭信号，伺服电机1停止转动，然后，输带上的包装箱继续进入进料传输带15，当进料传输带15摆放完成第二列的三个包装箱时，这时第一接近开关16检测到第二例中的第三个进入的包装箱，第一接近开关16随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送正转信号，伺服电机1随即带动主传动轴3转动，同时在主链轮4、从传动轴9和从链轮13的配合作用，传动链条5就能来回移动，从而带动推板8移动，这时推板8带动第二例的三个包装箱向着第一横梁2的方向移动，当第二例的三个包装箱移动至第四接近开关19时，第四接近开关19就能检测到第二例的三个包装箱，第四接近开关19随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送反转信号，伺服电机1驱动主传动轴3转动，从而驱动推板8向着从传动轴9方向移动，当推板8移动至第二接近开关17时，第二接近快关17就能检测到推板8，从而发送开关信号至PLC，PLC随即接收开关信号并向伺服电机1发出关闭信号，伺服电机1停止转动，最后，输带上的包装箱继续进入进料传输带15，当进料传输带15摆放完成第三列的三个包装箱时，这时第一接近开关16检测到第三例中的第三个进入的包装箱，第一接近开关16随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送正转信号，伺服电机1随即带动主传动轴3转动，同时在主链轮4、从传动轴9和从链轮13的配合作用，传动链条5就能来回移动，从而带动推板8移动，这时推板8带动第三例的三个包装箱向着第一横梁2的方向移动，当第三例的三个包装箱移动至第三接近开关18时，第三接近开关18就能检测到第三例的三个包装箱，第三接近开关18随即发送一个开关信号至PLC，PLC接收开关信号后并向伺服电机1发送反转信号，伺服电机1驱动主传动轴3转动，从而驱动推板8向着从传动轴9方向移动，当推板8移动至第二接近开关17时，第二接近快关17就能检测到推板8，从而发送开关信号至PLC，PLC随即接收开关信号并向伺服电机1发出关闭信号，伺服电机1停止转动，此时，就完成了将九个包装箱按照纵向三个横向三个的方式摆放在出料门12的上方，随即打开出料门12，九个包装箱就顺利的移动至升降转运小车，再循环上述过程，就能将包装箱，按照每一层九个的方式堆码在升降转运小车上，从而提高了包装箱堆码的效率。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种堆码机，它包括由第一横梁(2)、第一纵梁(6)、第二横梁(10)以及第二纵梁(11)组成的框架本体，其特征在于，所述第一纵梁(6)和第二纵梁(11)之间分别安装有主传动轴(3)和从传动轴(9)，并且所述主传动轴(3)位于第一横梁(2)上方，所述从传动轴(9)位于第二横梁(10)上方，所述主传动轴(3)一端连接有伺服电机(1)，所述主传动轴(3)的两端分别安装有主链轮(4)，所述从传动轴(9)的两端分别安装有从链轮(13)，并且位于同一侧的主链轮(4)和从链轮(13)之间通过传动链条(5)连接，所述传动链条(5)包括上部链条(51)和下部链条(52)，所述第一纵梁(6)和第二纵梁(11)之间还安装有推板(8)，所述推板(8)的两端分别通过滑块(7)与上部链条(51)或下部链条(52)连接，在所述框架本体下方按照第一横梁(2)至第二横梁(10)的方向依次安装有出料门(12)和进料传输带(15)，所述进料传输带(15)在其靠近第一纵梁(6)的端部为进料口(14)，所述第一纵梁(6)上在其靠近进料口(14)的端部安装有第一接近开关(16)，在所述第二纵梁(11)上按照从传动轴(9)至主传动轴(3)的方向依次安装有第二接近开关(17)、第三接近开关(18)、第四接近开关(19)和第五接近开关(20)，所述堆码机还包括PLC，所述PLC分别与伺服电机(1)、第一接近开关(16)、第二接近开关(17)、第三接近开关(18)、第四接近开关(19)和第五接近开关(20)电连接。
2.根据权利要求1所述的堆码机，其特征在于，所述伺服电机(1)安装在第一纵梁(6)或第二纵梁(11)的端部。
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