CN107378564A - 一种轮毂铸造毛坯的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轮毂铸造毛坯的定位装置，包括水平设置的第一支撑板、第二支撑板、支撑机构、旋转机构、驱动机构和举升机，其中第二支撑板水平设置在第一支撑板正上方；支撑机构设置在第二支撑板顶面上，且该支撑机构围绕第一通孔设置；旋转机构包括竖直设置的圆筒状支撑架，该圆筒状支撑架底部转动设置在支撑机构上；驱动机构包括齿圈，齿圈由电机驱动，电机安装在第二支撑板底面上。本发明所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，可以对不同型号轮毂毛坯进行沿垂向方向升降和平面旋转定位，使用计算机视觉进行在线监测，并且能够适应更多型号和尺寸的轮毂，解决了对应不同的轮毂型号就要更换不同的定位夹具的问题。
Description
技术领域
本发明属于轮毂定位领域，尤其是涉及一种轮毂铸造毛坯的定位装置。
背景技术
在电动车、摩托车等车辆轮毂加工气门芯孔时，出现气门芯孔打偏和报废的几率比较高，因此为了减少加工成本，气门芯孔打孔工序一般安排在轮毂铸造毛坯状态下执行。然而由于轮毂铸造毛坯的外形和尺寸不太规则，因此气门芯孔的加工主要依赖人工，借助手动或自动化工装夹具来给轮毂定位打孔。但是人工打孔方式具有加工效率低，对轮毂定位不够准确，对应不同的轮毂型号还需要更换不同的定位夹具。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种轮毂铸造毛坯的定位装置，以解决现有轮毂打孔定位难问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种轮毂铸造毛坯的定位装置，包括水平设置的第一支撑板，以及
第二支撑板，该第二支撑板水平设置在第一支撑板正上方，该第二支撑板上开设有第一通孔，所述第一支撑板开设有和该第一通孔正对的第二通孔；
支撑机构，其设置在第二支撑板顶面上，且该支撑机构围绕第一通孔设置；
旋转机构，包括竖直设置的圆筒状支撑架，该圆筒状支撑架底部转动设置在支撑机构上；
驱动机构，包括与圆筒状支撑架底端固接的齿圈，齿圈由电机驱动，电机安装在第二支撑板底面上，电机上设有和齿圈啮合的电机齿轮；
举升机构，包括安装在第一支撑板底面上的举升元件，该举升元件举升端向上穿出第一支撑板，所述第二支撑板固装在举升元件举升端上。
进一步的，所述支撑机构包括数个安装在第二支撑板上的槽轮，数个所述槽轮围绕第一通孔均匀布置，且每一个槽轮中轴线竖直设置，所述圆筒状支撑架底部径向设有凸环，所述凸环转动设置在槽轮的槽内，且槽轮的槽底紧贴凸环的外圆周面。
进一步的，每一个槽轮转动安装在第二支撑板上。
进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板间设有导向机构，所述导向机构包括多个竖直安装在第二支撑板上的导向轴，所述第一支撑板设有和导向轴对应的导向孔，所述导向轴穿过与其对应的导向孔。
进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板间设有限位机构，所述限位机构包括水平设置在第一支撑板正下方的限位板，所述限位板开设有和第二孔正对的第三孔，该限位板固接在导向轴底端，所述第一支撑板上设有立柱，所述立柱穿过第一支撑板设置，该立柱顶端和第二支撑板正对，该立柱底端和限位板正对。
进一步的，所述立柱为弹性立柱。
进一步的，所述第二支撑板上设有角度检测机构，所述角度检测机构包括齿轮及与该齿轮固接的角度检测仪，所述齿轮和齿圈啮合，所述角度检测仪和圆筒状支撑架对应设置。
进一步的，所述圆筒状支撑架顶端设有环状硬橡胶板。
相对于现有技术，本发明所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置具有以下优势：
本发明所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，可以对不同型号轮毂毛坯进行沿垂向方向升降和平面旋转定位，使用计算机视觉进行在线监测，并且能够适应更多型号和尺寸的轮毂，解决了对应不同的轮毂型号就要更换不同的定位夹具的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置俯视立体示意图；
图2为本发明实施例所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置仰视立体示意图。
附图标记说明：
1-支撑机构； 2-电机齿轮； 3-第一支撑板；
4-导向轴； 5-限位板； 6-电机；
7-立柱； 8-举升元件； 9-角度检测仪；
10-第二支撑板； 11-圆筒状支撑架； 12-齿轮；
13-齿圈； 14-导向套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2所示，一种轮毂铸造毛坯的定位装置，包括第一支撑板3、第二支撑板10、支撑机构1、旋转机构、驱动机构和举升机构，其中，第一支撑板3水平安装在打孔设备上，该第二支撑板10水平设置在第一支撑板3正上方，该第二支撑板10上居中开设有第一通孔，所述第一支撑板3开设有和该第一通孔正对的第二通孔；举升机构设置在第一支撑板3上，包括安装在第一支撑板3底面上的举升元件8，举升元件8为气缸，该举升元件8举升端向上穿出第一支撑板3，所述第二支撑板10固装在举升元件8举升端上，通过举升元件8将第二支撑板10向上举升，由此带动旋转机构上移；支撑机构1设置在第二支撑板10上，该支撑机构1包括四个转动安装在第二支撑板10顶面上的槽轮，每一个槽轮中轴线竖直设置，该四个所述槽轮围绕第一通孔均匀布置，也就是四个槽轮设置在同一圆周面上；旋转机构，包括竖直设置的圆筒状支撑架11，所述圆筒状支撑架11顶端设有环状硬橡胶板，定位轮毂时，用于增大和轮毂间的摩擦力，圆筒状支撑架11底部外圆周面凸出设有凸环，所述凸环转动设置在四个槽轮的槽内，且每一个槽轮的槽底紧贴凸环的外圆周面，实现圆筒状支撑架11通过槽轮支撑，且该圆筒状支撑架11能够绕其中心线转动；驱动机构，包括齿圈13，该齿圈13为外齿圈，该齿圈13固接在圆筒状支撑架11底端，本实施例中，齿圈13位于第二支撑板10下方，该齿圈13通过环状连接件及紧固螺栓固装在圆筒状支撑架11上，电机6安装在第二支撑板10底面上，电机6上设有和齿圈13啮合的电机齿轮2，电机6提供驱动力，通过电机齿轮2和齿圈13间啮合将动力传递给圆筒状支撑架11，由此给圆筒状支撑架11旋转提供了动力源，同时由于圆筒状支撑架11支撑在槽轮上，且四个槽轮将该圆筒状支撑架11位置进行了固定，由此实现圆筒状支撑架11只能够绕其中轴线转动，进而带动放置在该圆筒状支撑架11顶面上的轮毂转动，通过本定位装置上下方分别设置的CCD相机对轮毂进行影像拍摄，实现轮毂打孔凸台的位置检测和定位。
本实施例中，为了保证第二支撑板10上下移动的直线性，所述第一支撑板3和第二支撑板10间设有导向机构，所述导向机构包括多个竖直安装在第二支撑板10上的导向轴4，所述第一支撑板3设有和导向轴4对应的导向孔，导向孔内安装有导向套14，所述导向轴4穿过与其对应的导向套14孔。
本实施例中，为了限定圆筒状支撑架11上移位置和下降位置进行进一步限定，所述第一支撑板3和第二支撑板10间设有限位机构，所述限位机构包括水平设置在第一支撑板3正下方的限位板5，所述限位板5开设有和第二孔正对的第三孔，该限位板5固接在导向轴4底端，所述第一支撑板3上设有立柱7，该立柱7为弹性立柱，该结构为缓冲结构，所述立柱7穿过第一支撑板3设置，该立柱7顶端和第二支撑板10正对，该立柱7底端和限位板5正对。
本实施例中，为了检测圆筒状支撑架11转动角度，所述第二支撑板10上设有角度检测机构，所述角度检测机构包括齿轮12及与该齿轮12固接的角度检测仪9，齿轮12转动设置在第二支撑板10上，所述齿轮12和齿圈13啮合，所述角度检测仪9和圆筒状支撑架11对应设置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：包括水平设置的第一支撑板(3)，以及
第二支撑板(10)，该第二支撑板(10)水平设置在第一支撑板(3)正上方，该第二支撑板(10)上开设有第一通孔，所述第一支撑板(3)开设有和该第一通孔正对的第二通孔；
支撑机构(1)，其设置在第二支撑板(10)顶面上，且该支撑机构围绕第一通孔设置；
旋转机构，包括竖直设置的圆筒状支撑架(11)，该圆筒状支撑架(11)底部转动设置在支撑机构(1)上；
驱动机构，包括与圆筒状支撑架(11)底端固接的齿圈(13)，齿圈(13)由电机(6)驱动，电机(6)安装在第二支撑板(10)底面上，电机(6)上设有和齿圈(13)啮合的电机齿轮(2)；
举升机构，包括安装在第一支撑板(3)底面上的举升元件(8)，该举升元件(8)举升端向上穿出第一支撑板(3)，所述第二支撑板(10)固装在举升元件(8)举升端上。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括数个安装在第二支撑板(10)上的槽轮，数个所述槽轮围绕第一通孔均匀布置，且每一个槽轮中轴线竖直设置，所述圆筒状支撑架(11)底部径向设有凸环，所述凸环转动设置在槽轮的槽内，且槽轮的槽底紧贴凸环的外圆周面。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述槽轮转动安装在第二支撑板(10)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述第一支撑板(3)和第二支撑板(10)间设有导向机构，所述导向机构包括多个竖直安装在第二支撑板(10)上的导向轴(4)，所述第一支撑板(3)设有和导向轴(4)对应的导向孔，所述导向轴(4)穿过与其对应的导向孔。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述第一支撑板(3)和第二支撑板(10)间设有限位机构，所述限位机构包括水平设置在第一支撑板(3)正下方的限位板(5)，所述限位板(5)开设有和第二孔正对的第三孔，该限位板(5)固接在导向轴(4)底端，所述第一支撑板(3)上设有立柱(7)，所述立柱(7)穿过第一支撑板(3)设置，该立柱(7)顶端和第二支撑板(10)正对，该立柱(7)底端和限位板(5)正对。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述立柱(7)为弹性立柱。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述第二支撑板(10)上设有角度检测机构，所述角度检测机构包括齿轮(12)及与该齿轮(12)固接的角度检测仪(9)，所述齿轮(12)和齿圈啮合，所述角度检测仪(9)和圆筒状支撑架(11)对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置，其特征在于：所述圆筒状支撑架(11)顶端设有环状硬橡胶板。
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