CN107462000A - 一种在线离心式环形件自动除水装置 - Google Patents

一种在线离心式环形件自动除水装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种在线离心式环形件自动除水装置，包括机架，机架由与立柱相连的连接盘与底盘组成，连接盘的上方设有换向单元，换向单元上设有多个除水桶，除水桶内通过锁紧装置可拆卸地安装除水产品，锁紧装置与自转单元相连接，换向单元上方设有除水产品抓取装置，除水产品抓取装置设有入位检测开关。本发明的有益效果是：本发明在线离心式环形件自动除水装置，主要利用离心甩干原理进行除水，并辅以热风烘干装置。

Description

一种在线离心式环形件自动除水装置
技术领域
本发明涉及一种轴承或高铁等行业环形件的连续甩干除水作业领域，更具体地说涉及一种在线离心式环形件自动除水装置。
背景技术
目前，在高铁或轴承行业保持架的甩干除水作业中，在现有产品只能实现每次一组(6个零件)除水作业，除水完成后手工卸下所有的除水组件，再手工装夹新的一组零件。如图1所示，需要等所有工作单元完成甩干后再停止工作，每个工作循环需要3-5分钟，工人劳动强度大，效率低，无法实现全自动作业。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种在线离心式环形件自动除水装置,实现了在甩干除水作业中，卸下其中的一个组件时，其他组件不停止运行。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
一种在线离心式环形件自动除水装置，包括机架，所述机架由与立柱相连的连接盘与底盘组成，所述连接盘的上方设有换向单元，所述换向单元上设有多个除水桶，所述除水桶内通过锁紧装置可拆卸地安装除水产品，所述锁紧装置与自转单元相连接，所述换向单元上方设有除水产品抓取装置，所述除水产品抓取装置设有入位检测开关。
进一步，所述连接盘为环状结构，所述锁紧装置从所述连接盘中穿设出安装在所述换向单元上。
进一步，所述换向单元由换向转盘、驱动电机、转盘轴承组成，所述驱动电机通过所述转盘轴承带动所述换向转盘转动。
进一步，所述自转单元包括自转驱动电机、转动主轴、多个自转传动机构，所述自转驱动电机通过同步带带动所述转动主轴转动，所述自转传动机构包括自转传动机构架、多个同步带轮和顶杆，所述转动主轴、多个同步带轮之间通过所述双面齿形带相连，所述自转传动机构架内设有所述顶杆，所述顶杆与所述同步带轮连接，所述顶杆的底部设有滚轮。
进一步，所述锁紧装置包括锁紧轴、楔形块机构、弹簧，所述锁紧轴与所述顶杆上下分离设置，所述锁紧轴的顶端设有所述弹簧，所述锁紧轴上设有楔块机构，所述楔块机构由斜面楔块和锁杆组成，所述顶杆上移时，所述斜面楔块脱离所述锁杆，实现所述锁紧装置的松开。
进一步，所述底盘上设有撞块及感应开关。
进一步，所述底盘上设有滚轮限位槽。
进一步，所述除水桶与排水管相连。
进一步，所述除水桶底部设有进风孔。
进一步，所述连接盘的下方设有烘干机构。
本发明的有益效果为：
自转电机通过双面齿形带装置驱动多组工件进行甩干作业，实现其中一组的停转但不影响其他组的工作；
驱动电机通过转盘轴承上的齿轮，实现各组工件的轮换和转动换向的加减速；
锁紧装置通过楔块机构和模具弹簧，实现工件的可靠锁紧，并配合机器人实现工件的自动装夹；
设备具有热风烘干功能，确保甩水后的工件，快速烘干；
设备具有集水处理功能，可对产品离心甩干过程中飞溅出的水渍进行收集并统一导出；
本发明在线离心式环形件自动除水装置，主要利用离心甩干原理进行除水，并辅以热风烘干装置。设备的离心自转运动与转动换向运动可分开运行，各自控制，互不干扰，实现多组产品的同时除水作业。
附图说明
图1为现有除水装置结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明纵向剖面结构示意图；
图4为本发明自转单元的横向剖面结构图；
图5为本发明锁紧装置与自转传动机构的结构图；
图6为本发明工作过程的结构示意图；
图中：
1、连接盘；2、底盘；3、立柱；4、除水产品；5、锁紧装置；6、换向转盘；
7、驱动电机；8、转盘轴承；9、自转驱动电机；10、转动主轴；
11、同步带；12、同步带轮；13、顶杆；14、感应开关；15、滚轮；
16、锁紧轴；17、斜面楔块；18、弹簧；19、锁杆；20、滚轮限位槽；21、除水桶；
22、烘干机构；23、自转传动机构架；24、双面齿形带；25、排水管。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种在线离心式环形件自动除水装置，包括机架，所述机架由与立柱相连的连接盘1与底盘2组成，连接盘1的上方设有换向单元，所述换向单元上设有多个除水桶21，除水桶21内通过锁紧装置5可拆卸地安装除水产品4，锁紧装置5与自转单元相连接，所述换向单元上方设有除水产品抓取装置，所述除水产品抓取装置设有入位检测开关，所述换向单元将除水桶21中的一个转动到所述除水产品抓取装置对应的位点时，所述入位检测开关检测到除水桶21运动到所述除水产品抓取装置对应的位点，所述除水产品抓取装置为机械手，所述机械手抓取除水产品送入除水桶21内或者将除水完成的产品4取出再放入新的待除水产品4；
连接盘1的下方设有自转单元，所述自转单元可带动除水桶21一起自转；
连接盘1为环状结构，锁紧装置5从连接盘1中穿设出安装在所述换向单元上；
所述换向单元由换向转盘6、驱动电机7、转盘轴承8组成，驱动电机7通过转盘轴承8带动换向转盘6转动；
所述自转单元包括自转驱动电机9、转动主轴10、多个自转传动机构，自转驱动电机9通过同步带11带动转动主轴10转动，所述自转传动机构包括自转传动机构架23、多个同步带轮12和顶杆13，转动主轴10、多个同步带轮12之间通过双面齿形带24相连，自转传动机构架23内设有顶杆13，顶杆13与同步带轮12连接，顶杆13的底部设有滚轮15；
锁紧装置5包括锁紧轴16、楔形块机构、弹簧，锁紧轴16与顶杆13上下分离设置，锁紧轴16的顶端设有弹簧18，锁紧轴16上设有楔块机构，所述楔块机构由斜面楔块17和锁杆19组成，所述抓取站位在底盘2上设有撞块及感应开关14，当所述自转传动机构转动撞到所述撞块时，顶杆13上移，锁紧轴16上移，斜面楔块17脱离锁杆19，实现锁紧装置5的松开，其对应的除水桶21无自转，便于更换待除水产品4；
换向时，触发感应开关14，自转驱动电机9开始加速，带动各所述自转传动机构进行自转；
所述同步带轮12之间设有涨紧轮，调整双面齿形带24的松紧程度，使传动系统稳定安全可靠；
底盘2上设有滚轮限位槽20，滚轮15限制在滚轮限位槽20中，保证所述自转单元在自转的时候不会产生移动；
除水桶21与排水管25相连，将离心甩干过程中飞溅出的水渍通过与除水桶21相连的排水管25经过收集并统一导出、排出；
除水桶21底部设有进风孔，连接盘1的下方设有烘干机构22，除水完成后，烘干机构22启动，通过所述进风孔将热风送入除水桶21内，将待除水产品快速烘干。
工作过程：如图1-图6所示，工作时，驱动电机7转动，通过转盘轴承8使除水桶21进入抓取站位，此时，所述自转传动机构滑入所述撞块，顶杆13上移，锁紧轴16上移，斜面楔块17脱离锁杆19，实现锁紧装置5的松开；
自转驱动电机9启动，通过同步带11带动转动主轴10转动，转动主轴10经双面齿形带24将动力传送给多个所述自转传动机构从而传递给与其相连带动自转的除水桶21，此时，除水桶21无自转，其余除水桶21开始自转；
所述抓取站位入位检测开关检测到除水桶A内无产品，机械手抓取除水产品送入除水桶A内，此时，入位检测开关检测开显示除水产品加载，此时，换向启动；若检测开关检测到除水桶A中有产品则机械手取出并送入新的待除水产品；
换向单元带动除水工位继续换向转动，除水桶A移出所述抓取站位，脱离所述撞块，顶杆13下移，斜面楔块17与锁杆19表面紧密贴合，锁紧头装置5将产品自动锁死，触发感应开关14，自转驱动电机9开始加速，进行自转离心甩干。离心甩干过程中飞溅出的水渍通过与除水桶21相连的排水管25经过收集并统一导出排出；
除水完成后，烘干机构22的热风烘干功能启动，通过除水桶21的进风孔，将热风送入除水桶21内，将工件快速烘干；
除水桶B前移，触发感应开关14感应，自转驱动电机9减速。抓取站位的入位检测开关检测工位B移至抓取站位，换向转动暂停，锁紧头机构13松开，工位B除水桶自转脱开停止。机械手抓取产品送入除水工位B，换向转动再次启动，自转恢复至工作，直至所有除水桶均装载产品。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：包括机架，所述机架由与立柱相连的连接盘与底盘组成，所述连接盘的上方设有换向单元，所述换向单元上设有多个除水桶，所述除水桶内通过锁紧装置可拆卸地安装除水产品，所述锁紧装置与自转单元相连接，所述换向单元上方设有除水产品抓取装置，所述除水产品抓取装置设有入位检测开关。
2.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述连接盘为环状结构，所述锁紧装置从所述连接盘中穿设出安装在所述换向单元上。
3.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述换向单元由换向转盘、驱动电机、转盘轴承组成，所述驱动电机通过所述转盘轴承带动所述换向转盘转动。
4.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述自转单元包括自转驱动电机、转动主轴、多个自转传动机构，所述自转驱动电机通过同步带带动所述转动主轴转动，所述自转传动机构包括自转传动机构架、多个同步带轮和顶杆，所述转动主轴、多个同步带轮之间通过所述双面齿形带相连，所述自转传动机构架内设有所述顶杆，所述顶杆与所述同步带轮连接，所述顶杆的底部设有滚轮。
5.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧轴、楔形块机构、弹簧，所述锁紧轴与所述顶杆上下分离设置，所述锁紧轴的顶端设有所述弹簧，所述锁紧轴上设有楔块机构，所述楔块机构由斜面楔块和锁杆组成，所述顶杆上移时，所述斜面楔块脱离所述锁杆，实现所述锁紧装置的松开。
6.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述底盘上设有撞块及感应开关。
7.根据权利要求6所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述底盘上设有滚轮限位槽。
8.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述除水桶与排水管相连。
9.根据权利要求8所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述除水桶底部设有进风孔。
10.根据权利要求1所述的在线离心式环形件自动除水装置，其特征在于：所述连接盘的下方设有烘干机构。
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