CN107598521B - 一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明设备制造及加工领域，具体涉及一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置。是通过以下技术方案得以实现的：一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，包含主台，还包含安装座、连接所述安装座和所述主台的连接柱，还包含用于置放和输送灯泡的螺旋送料装置，输送螺旋送料装置包含震动底座、呈螺旋上升的螺旋支架、转动连接在所述震动底座上的旋转筒、通过出口与所述螺旋支架连接的输出道。本发明的目的是提供一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，可自动实现对组件的传输、夹紧、放松，并对导线进行自动矫正，增加物流过程的自动化程度，提升生产效率,还附带用于置放灯泡的螺旋送料装置，使得灯泡置放井然有序。

Description

一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置

技术领域

本发明涉及照明设备制造及加工领域，具体涉及一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置。

背景技术

随着技术的发展和工业规模的扩大,照明设备的产业规模近年来在逐步扩大,照明设备广泛应用于城市照明,景观亮化等行业中。

在照明设备的过程中，需要对照明设备的各部件进行物流传输。传统行业中往往依靠工人人工在传送带上获取部件，并对照明设备的各个部件进行装配,

而这样的操作一方面人工成本高，效率低，另一方面出错率高，良品率受到一定程度的不良影响。

此外，在灯具制作的环节中，在灯板压板之后，导线依然存在弯折不整齐的现象，影响后续作业。

另一方面, 在部件加工和装配的环节,需要为组合件装上灯泡,现有的这个步骤灯泡堆放比较杂乱,工人手工拾取灯泡,除了速度慢之外,如此的灯泡堆积方式容易使得灯泡表面刮伤或者受损,影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，可自动实现对组件的传输、夹紧、放松，并对导线进行自动矫正，增加物流过程的自动化程度，提升生产效率, 还附带用于置放灯泡的螺旋送料装置，使得灯泡置放井然有序。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，包含主台，还包含安装座、连接所述安装座和所述主台的连接柱，所述主台包含承载环和连接在所述承载环侧端且在水平方向上延伸的导向翅，所述导向翅上开设有滑动槽；还包含在所述滑动槽中滑动的抵触手;还包含用于固定部件导线的固定装置和能在竖直方向上移动的捋线装置，所述捋线装置包含与竖直移动件连接且能在竖直方向上升降的导向支架、与所述导向支架铰接的第一铰接臂、与所述第一铰接臂铰接的第二铰接臂和设在所述第二铰接臂末端的稳线叉。还包含用于置放和输送灯泡的螺旋送料装置，输送螺旋送料装置包含震动底座、呈螺旋上升的螺旋支架、转动连接在所述震动底座上的旋转筒、通过出口与所述螺旋支架连接的输出道。

作为本发明的优选，所述输出道上设有灯泡感应器和阻止灯泡继续前进的挡柱。

作为本发明的优选，所述第二铰接臂上还设有用于检测导线位置的感应器。

作为本发明的优选，所述固定装置包含在水平方向移动的移动臂和设在所述移动臂末端的呈圆弧形状的圆弧抱紧手，所述圆弧抱紧手的高度位置低于所述稳线叉的高度位置。

作为本发明的优选，所述导向翅和所述抵触手数量为三个，呈圆周阵列均匀排布在所述承载环上。

作为本发明的优选，所述主台转动连接在所述连接柱上。

作为本发明的优选，所述抵触手上设有卡合滑动在所述导向翅上卡合部。

在实际使用中，物件通过第三方部件传送到所述主台上，所述主台可以在物流装备上传送，例如传送带，或者齿轮链条所带动的其他常规传动部件。当部件传送到所述主台上方，所述抵触手在所述滑动槽上滑动，具体的，所述抵触手为多个，朝远离彼此的方向进行滑动，随后，部件放下后，所述抵触手再次滑动，滑动的方向朝向靠近彼此的方向，将部件固定。

所述抵触手可以倾斜设置，在竖直方向按远离所述安装座逐渐在水平方向靠近所述承载环的中轴线。

在部件已经传送完毕，即已经落到所述主台上，就要开始对灯具上的导线进行矫正操作，具体的，首先操作所述固定装置，移动所述移动臂，使得两个所述圆弧抱紧手收拢，夹住导线。所述移动臂的移动轨迹可以在水平方向上。

夹紧后，控制所述捋线装置运作，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂同样在水平方向移动，控制两个所述稳线叉夹住导线，且夹住的位置在所述圆弧抱紧手夹住导线的位置的上方，随后所述导向支架在所述竖直移动件的驱动下上升，所述稳线叉完成对导向的竖直矫正动作。

在本案中，所述竖直移动件可以是导轨滑块的组合，也可是气缸，也可以是伸缩柱等部件，所述第一铰接臂、所述第二铰接臂和所述移动臂的驱动部件也可以采用气缸等常规驱动部件，在工作中，当所述感应器感应到与导线的距离，即可以控制所述捋线装置减速或者停下，避免割伤导线。

在之后的工序中，需要将灯泡与上文中提到的部件进行装配固定，会放置所述螺旋送料装置，所述震动底座会发生轻微震动，将灯泡略微震动到所述螺旋支架上且与所述旋转筒的筒壁抵触。随后，所述旋转筒发生旋转，带动多个灯泡在所述螺旋支架上移动，而整个所述螺旋支架是呈螺旋上升的，一直通向所述出口。灯泡在所述旋转筒的作用下通过所述出口而进入所述输出道，且顺着所述输出道前进，前进的驱动方式可以是所述输出道上有辊筒或者传送带。

所述输出道上可以设有多个灯泡感应器，当发生堵塞，或者装配速度跟不上的时候，可以实时检测出这种情况，且发出暂停或者减缓所述螺旋送料装置的送料速度，且伸出所述挡柱进行阻挡。

作为本发明的优选，所述抵触手上设有缓冲组件和滚动组件。

作为本发明的优选，所述缓冲组件包含由弹性材质制作与所述抵触手连接的弹性柱、连接在所述弹性柱上的连接球和套设在所述连接球上且能在所述连接球上转动的卡和块。

作为本发明的优选，所述卡和块按远离所述抵触手方向，横截面逐渐增大。

当所述接触手贴近部件时，本文中说的部件通常指的是照明设备，例如灯具外壳，尤其是外壳比较脆弱的球型灯具外壳。需要所述接触手一方面有较好的摩擦力附着力，避免打滑。

在本技术方案中，一方面，所述弹性柱具备弹性，在与部件接触的时候能提供一级缓冲，且是竖直方向的缓冲。而所述卡扣块能在所述连接球上进行转动，这个转动方向是竖直方面和水平方向都会发生，进一步增加缓冲。

而所述卡和块与部件接触的一面，表面积增大，增加实际对部件的摩擦力和附着力。

作为本发明的优选，所述滚动组件包含由弹性材料制成的弹性座、设在所述弹性座上的导轨和设在所述导轨上的抵触轮，所述抵触轮按自身轮心进行自转。

另一方面，部分时候，由于数控的误差，或部件的尺寸和形状不同，所述抵触手在接触部件的时候需要进行一定程度的位移，即发生滑动。此时就需要滚动组件，所述弹性座同样提供一部分弹性缓冲，而所述抵触轮提供合适的滚动效果使得在与部件接触的时候发生柔性位移，避免对部件的损伤。

作为本发明的优选，所述缓冲组件为四个，排布在所述滚动组件的四角位置。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、主台能承载照明设备，进行运输。

2、所述抵触手倾斜设置，且能滑动，从而对部件进行夹持。

3、所述缓冲组件和滚动组件对部件进行柔性触碰和柔性滑动，保护部件。

4、所述固定装置可以固定住灯具的导线。

5、所述捋线装置可以在竖直方向上移动从而完成对导线的竖直捋线动作。

6、所述螺旋送料装置能有序置放和输送灯泡。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是捋线装置和固定装置的示意图；

图3是安装座、连接柱、主台和接触手的示意图；

图4是抵触手上的滚动组件和缓冲组件的示意图;

图5是螺旋送料装置的示意图。

图中：

1、安装座，2、连接柱，3、主台，31、承载环，32、导向翅，33、滑动槽，4、抵触手，41、卡合部，5、滚动组件，51、弹性座，52、导轨，53、抵触轮，6、缓冲组件，61、弹性柱，62、连接球，63、卡和块，7、捋线装置，71、竖直移动件，72、导向支架，73、第一铰接臂，74、第二铰接臂，75、感应器，76、稳线叉，8、固定装置，81、移动臂，82、圆弧抱紧手, 9、螺旋送料装置，91、震动底座，92、旋转筒，93、螺旋支架，94、出口，95、输出道，96、灯泡感应器，97、挡柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图3和图4所示，一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，主台3，还包含安装座1、连接安装座1和主台3的连接柱2，主台3包含承载环31和连接在承载环31侧端且在水平方向上延伸的导向翅32，导向翅32上开设有滑动槽33；还包含在滑动槽33中滑动的抵触手4。导向翅32和抵触手4数量为三个，呈圆周阵列均匀排布在承载环31上。主台3转动连接在连接柱2上。抵触手4上设有卡合滑动在导向翅32上卡合部41。

在实际使用中，物件通过第三方部件传送到主台3上，主台3可以在物流装备上传送，例如传送带，或者齿轮链条所带动的其他常规传动部件。当部件传送到主台3上方，抵触手4在滑动槽33上滑动，具体的，抵触手4为多个，朝远离彼此的方向进行滑动，随后，部件放下后，抵触手4再次滑动，滑动的方向朝向靠近彼此的方向，将部件固定。

抵触手4可以倾斜设置，在竖直方向按远离安装座1逐渐在水平方向靠近承载环31的中轴线。

抵触手4上设有缓冲组件6和滚动组件5。缓冲组件6包含由弹性材质制作与抵触手4连接的弹性柱61、连接在弹性柱61上的连接球62和套设在连接球62上且能在连接球62上转动的卡和块63。卡和块63按远离抵触手4方向，横截面逐渐增大。

当接触手4贴近部件时，本文中说的部件通常指的是照明设备，例如灯具外壳，尤其是外壳比较脆弱的球型灯具外壳。需要接触手4一方面有较好的摩擦力附着力，避免打滑。

在本技术方案中，一方面，弹性柱61具备弹性，在与部件接触的时候能提供一级缓冲，且是竖直方向的缓冲。而卡扣块63能在连接球62上进行转动，这个转动方向是竖直方面和水平方向都会发生，进一步增加缓冲。

而卡和块63与部件接触的一面，表面积增大，增加实际对部件的摩擦力和附着力。

滚动组件5包含由弹性材料制成的弹性座51、设在弹性座51上的导轨52和设在导轨52上的抵触轮53，抵触轮53按自身轮心进行自转。

另一方面，部分时候，由于数控的误差，或部件的尺寸和形状不同，抵触手4在接触部件的时候需要进行一定程度的位移，即发生滑动。此时就需要滚动组件5，弹性座51同样提供一部分弹性缓冲，而抵触轮53提供合适的滚动效果使得在与部件接触的时候发生柔性位移，避免对部件的损伤。

缓冲组件6为四个，排布在滚动组件5的四角位置。

如图1和图2所示，还包含用于固定部件导线的固定装置8和能在竖直方向上移动的捋线装置7，捋线装置7包含与竖直移动件71连接且能在竖直方向上升降的导向支架72、与导向支架72铰接的第一铰接臂73、与第一铰接臂73铰接的第二铰接臂74和设在第二铰接臂74末端的稳线叉76。

第二铰接臂74上还设有用于检测导线位置的感应器75。

固定装置8包含在水平方向移动的移动臂81和设在移动臂81末端的呈圆弧形状的圆弧抱紧手82，圆弧抱紧手82的高度位置低于稳线叉76的高度位置。在部件已经传送完毕，即已经落到主台3上，就要开始对灯具上的导线进行矫正操作，具体的，首先操作固定装置8，移动移动臂81，使得两个圆弧抱紧手82收拢，夹住导线。移动臂81的移动轨迹可以在水平方向上。

夹紧后，控制捋线装置7运作，第一铰接臂73和第二铰接臂74同样在水平方向移动，控制两个稳线叉76夹住导线，且夹住的位置在圆弧抱紧手82夹住导线的位置的上方，随后导向支架72在竖直71移动件71的驱动下上升，稳线叉76完成对导向的竖直矫正动作。

在本案中，竖直移动件71可以是导轨滑块的组合，也可是气缸，也可以是伸缩柱等部件，第一铰接臂73、第二铰接臂74和移动臂81的驱动部件也可以采用气缸等常规驱动部件，在工作中，当感应器75感应到与导线的距离，即可以控制捋线装置7减速或者停下，避免割伤导线。

如图4所示，还包含用于置放和输送灯泡的螺旋送料装置9，输送螺旋送料装置9包含震动底座91、呈螺旋上升的螺旋支架93、转动连接在震动底座91上的旋转筒92、通过出口94与螺旋支架93连接的输出道95。输出道95上设有灯泡感应器96和阻止灯泡继续前进的挡柱97。

在之后的工序中，需要将灯泡与上文中提到的部件进行装配固定，会放置螺旋送料装置9，震动底座91会发生轻微震动，将灯泡略微震动到螺旋支架93上且与旋转筒92的筒壁抵触。随后，旋转筒92发生旋转，带动多个灯泡在螺旋支架93上移动，而整个螺旋支架93是呈螺旋上升的，一直通向出口94。灯泡在旋转筒92的作用下通过出口94而进入输出道95，且顺着输出道95前进，前进的驱动方式可以是输出道95上有辊筒或者传送带。

输出道95上可以设有多个灯泡感应器96，当发生堵塞，或者装配速度跟不上的时候，可以实时检测出这种情况，且发出暂停或者减缓螺旋送料装置9的送料速度，且伸出挡柱97进行阻挡。

Claims (7)

1.一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，包含主台（3），其特征在于：还包含安装座（1）、连接所述安装座（1）和所述主台（3）的连接柱（2），所述主台（3）包含承载环（31）和连接在所述承载环（31）侧端且在水平方向上延伸的导向翅（32），所述导向翅（32）上开设有滑动槽（33）；还包含在所述滑动槽（33）中滑动的抵触手（4）;还包含用于固定部件导线的固定装置(8)和能在竖直方向上移动的捋线装置（7），所述捋线装置（7）包含与竖直移动件（71）连接且能在竖直方向上升降的导向支架（72）、与所述导向支架（72）铰接的第一铰接臂（73）、与所述第一铰接臂（73）铰接的第二铰接臂（74）和设在所述第二铰接臂（74）末端的稳线叉（76）; 还包含用于置放和输送灯泡的螺旋送料装置（9），输送螺旋送料装置（9）包含震动底座（91）、呈螺旋上升的螺旋支架（93）、转动连接在所述震动底座（91）上的旋转筒（92）、通过出口（94）与所述螺旋支架（93）连接的输出道（95），所述抵触手（4）上设有缓冲组件（6）和滚动组件（5），所述缓冲组件（6）包含由弹性材质制作与所述抵触手（4）连接的弹性柱（61）、连接在所述弹性柱（61）上的连接球（62）和套设在所述连接球（62）上且能在所述连接球（62）上转动的卡和块（63），所述卡和块（63）按远离所述抵触手（4）方向，横截面逐渐增大，所述滚动组件（5）包含由弹性材料制成的弹性座（51）、设在所述弹性座（51）上的导轨（52）和设在所述导轨（52）上的抵触轮（53），所述抵触轮（53）按自身轮心进行自转,所述缓冲组件（6）为四个，排布在所述滚动组件（5）的四角位置。

2.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述输出道（95）上设有灯泡感应器（96）和阻止灯泡继续前进的挡柱（97）。

3.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述第二铰接臂（74）上还设有用于检测导线位置的感应器（75）。

4.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述固定装置（8）包含在水平方向移动的移动臂（81）和设在所述移动臂（81）末端的呈圆弧形状的圆弧抱紧手（82），所述圆弧抱紧手（82）的高度位置低于所述稳线叉（76）的高度位置。

5.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述导向翅（32）和所述抵触手（4）数量为三个，呈圆周阵列均匀排布在所述承载环（31）上。

6.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述主台（3）转动连接在所述连接柱（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种包含螺旋送料的照明设备导线矫正装置，其特征在于：所述抵触手（4）上设有卡合滑动在所述导向翅（32）上卡合部（41）。