CN107724283A - 一种折叠锥自动收放车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种路政道路工程设施，具体是一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部；提高了路锥收放效率，节能安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种路政道路工程设施，具体是一种折叠锥自动收放车。
背景技术
高速公路养护管理是一项复杂的系统性工程，当公路需要维修时，必须采取封闭管制交通的方式，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，因此在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，更有必要摆放路锥等引导交通。
传统的路锥摆放，通常是采用中型货车车载路锥，然后通过驾驶员驾驶，有人工将车斗内的路锥取出进行摆放，待到收路锥时，在通过人工将路锥进行回收，其通常需要司机驾驶进行前进和倒车，需要在车斗内站一人，进行车斗内路锥的取和放，在由车后跟随数人进行摆放和回收路锥，其增加了人工，降低了路锥的收放效率，在作业过程中对工作人员存在安全隐患，使得人工参与进行路锥的收放费工费时，工作效率低下，使得人工的人身安全从在隐患，同时由于人工的差异，路锥的摆放往往无法做到直线摆放，常需要进行校正，降低了工作质量。
现有的路锥自动收放车大多以中型货车为载体，在工作过程中需要一名驾驶员及一名操作员，而整个车辆只完成了自动收放路锥这样单一的工作，对人力及物力是极大的浪费。并且车辆需要消耗燃油，对环境污染大，不符合节能环保的时代要求；另外路锥收放车辆多为单向驾驶车辆，驾驶员在施放路锥过程中，驾驶车辆正常向前行驶，但是在回收路锥的过程中，则是倒车行进，利用监视设备进行收锥；且其收放路锥机构多为传统的机械装置，质量过大，体积过大，导致车辆超宽，收锥效率低；同时也使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境；又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且很不安全，存在安全隐患，使用不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种折叠锥自动收放车，解决了现在市场上的路锥自动收放装置都是以中型货车为载体，使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境，又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且在倒车收锥过程中出现安全隐患，不安全的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：
一种折叠锥自动收放车，包括车体1、折叠锥立体仓库10、路锥收放机构6、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体1的中间位置设置折叠锥立体仓库 10，所述的折叠锥立体仓库10的中间位置设置传送带9，所述的传送带9的两端底部配合设置支架3，所述的路锥收放机构6通过支架3分别设置于所述车体 1的两侧并处于所述的传送带9的两端，所述的折叠锥立体仓库10的顶部两边对称设置滑轨18，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨18配合设置于所述的车体1顶部；所述的车体1具体为双头电动车，所述的车体1的顶部配合设置顶盖2，对应两侧的路锥收放机构6上设置保护罩11；本发明能好清洁，无污染，双头驾驶，在路锥收放过程中始终保持前行，安全可靠。
其中一种折叠锥自动收放车，所述的折叠锥立体仓库10，其具体以传送带9为对称轴，分别设置与所述的传送带9两侧；所述的折叠锥立体仓库10的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板31、滑块29、丝杠28、滑槽 27、步进电机30，其中抬升底板31设置于所述的折叠锥立体仓库10的内底部，所述的抬升底板31的的两端边角上对称设置丝杠28，所述的丝杠28与所述折叠锥立体仓库10的内壁相对应位置设置滑槽27，所述的滑块29套装在丝杠28 上，其一侧配合设置于滑槽27内，所述的滑块29的底端与所述的步进电机30的主轴连接；折叠锥立体仓库10的每一层可放24个折叠锥7，折叠锥立体仓库 10的库高总高900mm，除折叠锥存储库底部升降装置所用的高度外，库内可至少码放15层，共计360个路锥。
其中一种折叠锥自动收放车，所述的路锥收放机构6包括电机19、主动带轮8、主齿轮17、从齿轮20、活动架12、皮带15、主动轮14、折叠锥矫正爪 13，其中所述的电机19的主轴与主动带轮8的输入轴连接，所述的主动带轮8 的输出轴与主齿轮17的输入轴连接，所述的主齿轮17的两侧对称设置从齿轮 20，并且所述的主齿轮17与其两侧的从齿轮20啮合安装，所述的从齿轮20的一端主轴分别与活动架12固定连接，所述的从齿轮20的另一端主轴与主动轮 14的主轴连接，所述的主动轮14与从动轮16之间通过皮带15连接，且所述的从动轮16处于所述的活动架12的两端，所述的从动轮16的主轴一端贯穿活动架12的端头与所述的折叠锥矫正爪13配合连接；其通过电机19的转动带动主动带轮8转动，从而主齿轮17转动，随着主齿轮17的转动而带动与主齿轮17 两侧啮合的两个从齿轮20转动，使得的两个从齿轮20分别进行顺、逆时针的旋转，同时主动轮14转动，并通过皮带15带动从动轮16转动，进而在活动架12做周转时，通过折叠锥矫正爪13进行折叠锥7的收放，并使得折叠锥矫正爪13始终处于垂直状态。
其中一种折叠锥自动收放车，所述的折叠锥拉压机构包括伸缩机构4、抓取机构5，其中所述的伸缩机构4设置于所述传动带9的中间位置，所述的抓取机构5对应所述的伸缩机构4设置于所述的车体1的顶部；
所述的伸缩机构包括三个气压缸21、导向杆22、抬升板23，其中所述的三个气压缸21并排设置，导向杆22设置于中间位置的气压缸21顶端，并且贯穿所述抬升板23的中心孔，所述的抬升板23的底部分别与所述导向杆22两侧的气压缸21的顶端连接，所述的抬升板23的表面设置传感器；
所述的抓取机构包括机械手爪24、电磁铁25、折叠锥挡板26组成，其中所述的机械手抓24的两侧设置折叠锥挡板26，所述的机械手抓24的内顶部设置电磁铁25和传感器；
有利于折叠锥7的拉伸和压缩，方便从折叠锥立体仓库10内取出进行拉伸，对回收的折叠锥7进行压缩，便于在折叠锥立体仓库10内存放，节省空间；伸缩机构4体积小，总体外形长为1500mm，宽为290mm，很大程度节省了车体空间，且结构简单，便于加工，易于装配及维修。
回收折叠锥7时，首先折叠锥7经路锥收放机构6从路面回收至传送带9，然后传送带9将折叠锥7传送至伸缩机构4的抬升板23上，同时抬升板23一侧的挡板阻挡折叠锥7随传送带9继续向前传送，当传感器感应到路锥到位之后，处于中间位置的气压缸21动作，此时导向杆22穿过抬升板23上的中心孔向上运动以导正折叠锥7，待传感器感应到导向杆向上运动至最大行程以完全贯穿折叠锥7时，另外两个气压缸21动作，此时抬升板23向上运动以压缩折叠锥7，待传感器感应到气缸运动至最大行程并完全压缩折叠锥7时，此时机械手抓24闭合以抓取折叠锥7，并将折叠锥7整齐有序地存储至车体仓库。
拉伸折叠锥7时，首先由机械手抓24将折叠的折叠锥7从折叠锥立体仓库10内取出并到位，即到达抬升板23正上方，此时电磁铁25通电吸合折叠锥7 顶端铁圈，待传感器感应到折叠锥7顶端被电磁铁25完全吸合时，机械手抓24 松开而折叠锥7由于自身2kg的配重自行伸展，传感器感应到折叠锥7伸展后，电磁铁25断电释放折叠锥7，此时折叠锥7到达传送带9并且抬升板23另一侧的挡板按控制要求上下往复运动以调整路锥间距，最后折叠锥由传送带传送至收放装置并将折叠锥锥有序布放在路面上。
其中一种折叠锥自动收放车，还包括能够折叠的折叠锥7；所述的折叠锥7，其顶端设置有铁圈，且其端头设置环切槽，所述的折叠锥7，其底部为矩形底盘，所述的折叠锥7的锥体为同心圆结构的圆环龙骨，其圆环龙骨之间通过防雨布连接；所述的折叠锥7的底盘配重2kg；
折叠锥7具有弹性好、体积小、携带方便等优点，并可安装LED指示灯。其主体材料为防雨布和ABS塑料，这种材料易于折叠，耐晒度为8.5级，且耐用、耐寒、防水、强度高，在-40～70℃时没有脆裂及软化现象，耐候性≥2年；其反光材料是通过CE认证的反光带；底座材料为聚乙烯；采用折叠锥的目的是为了使本发明发体积相对减小，以改善现有全自动路锥收放车的体积过大、车辆超宽、成本较高等问题。本发明中使用的折叠锥根据实际需要将折叠锥7顶端设置为铁圈，便于电磁铁25吸合折叠锥顶端完成折叠锥7的伸展工作，折叠锥7头部设置的环切槽便于路锥收放机构6收放路锥，并且底盘配重2kg，具有低重心特点，且稳固性好，可防止路锥被风刮倒。
本发明是基于双头电动车的路锥收放工作，完成折叠锥7在折叠锥立体仓库10与地面间的放置和回收过程，其功能的实现包括路锥收放机构6、折叠锥拉压机构，折叠锥立体仓库10共同协作来完成；能够针对不同路面，不同行驶方向，可以在车道的任何一侧进行路锥的自动摆放与回收。能够保证路锥摆放的规则性，使路锥能够平稳的落到地面，同时路锥摆放的路线，可以满足公路养护的正常需求。在完成公路养护工作后，本发明的路锥收放机构6将路锥收回，整齐地放置在传送带9上，并通过折叠锥拉压机构将回收的折叠锥7进行压缩并收入折叠锥立体仓库10内。
解决了现在市场上的路锥自动收放装置都是以中型货车为载体，使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境，又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且在倒车收锥过程中出现安全隐患，不安全的问题。省工省时，体积小，节能环保，避免了对环境的污染，减低了工作难度，节省了人工，使用成本低，使得路锥的收放效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明图1的A-A面的剖视图。
图4为本发明的整体轴测图。
图5为本发明折叠锥存储仓库的原理图。
图6为本发明传送带的原理图。
图7为本发明路锥收放机构的结构示意图。
图8为本发明折叠锥拉压机构的原理图。
图9为本发明的折叠锥结构示意图。
图10为本发明路锥收放机构的原理图。
图11为本发明图7的部分放大示意图。
图12为本发明路锥收放机构运行原理图。
其中，车体1、顶盖2、支架3、伸缩机构4、抓取机构5、路锥收放机构6、折叠锥7、主动带轮8、传送带9、折叠锥立体仓库10、保护罩11、活动架12、折叠锥矫正爪13、主动轮14、皮带15、从动轮16、主齿轮17、滑轨18、电机 19、从齿轮20、气压缸21、导向杆22、抬升板23、机械手爪24、电磁铁25、折叠锥挡板26、滑槽27、丝杠28、滑块29、步进电机30、抬升底板31。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明：
实施例，如图1至图12所示：一种折叠锥自动收放车，包括车体1、折叠锥立体仓库10、路锥收放机构6、折叠锥拉压机构；所述的车体1的中间位置设置折叠锥立体仓库10，所述的折叠锥立体仓库10的中间位置设置传送带9，所述的传送带9的两端底部配合设置支架3，所述的路锥收放机构6通过支架3 分别设置于所述车体1的两侧并处于所述的传送带9的两端，所述的折叠锥立体仓库10的顶部两边对称设置滑轨18，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨 18配合设置于所述的车体1顶部；所述的车体1具体为双头电动车，所述的车体1的顶部配合设置顶盖2，对应两侧的路锥收放机构6上设置保护罩11；本发明能好清洁，无污染，双头驾驶，在路锥收放过程中始终保持前行，安全可靠；解决了现在市场上的路锥自动收放装置都是以中型货车为载体，使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境，又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且在倒车收锥过程中出现安全隐患，不安全的问题。
所述的折叠锥立体仓库10，其具体以传送带9为对称轴，分别设置与所述的传送带9两侧；所述的折叠锥立体仓库10的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板31、滑块29、丝杠28、滑槽27、步进电机30，其中抬升底板31设置于所述的折叠锥立体仓库10的内底部，所述的抬升底板31的的两端边角上对称设置丝杠28，所述的丝杠28与所述折叠锥立体仓库10的内壁相对应位置设置滑槽27，所述的滑块29套装在丝杠28上，其一侧配合设置于滑槽27内，所述的滑块29的底端与所述的步进电机30的主轴连接；折叠锥立体仓库10的每一层可放24个折叠锥7，折叠锥立体仓库10的库高总高900mm，除折叠锥存储库底部升降装置所用的高度外，库内可至少码放15层，共计360 个路锥。
其中一种折叠锥自动收放车，所述的路锥收放机构6包括电机19、主动带轮8、主齿轮17、从齿轮20、活动架12、皮带15、主动轮14、折叠锥矫正爪 13，其中所述的电机19的主轴与主动带轮8的输入轴连接，所述的主动带轮8 的输出轴与主齿轮17的输入轴连接，所述的主齿轮17的两侧对称设置从齿轮 20，并且所述的主齿轮17与其两侧的从齿轮20啮合安装，所述的从齿轮20的一端主轴分别与活动架12固定连接，所述的从齿轮20的另一端主轴与主动轮 14的主轴连接，所述的主动轮14与从动轮16之间通过皮带15连接，且所述的从动轮16处于所述的活动架12的两端，所述的从动轮16的主轴一端贯穿活动架12的端头与所述的折叠锥矫正爪13配合连接；其通过电机19的转动带动主动带轮8转动，从而主齿轮17转动，随着主齿轮17的转动而带动与主齿轮17 两侧啮合的两个从齿轮20转动，使得的两个从齿轮20分别进行顺、逆时针的旋转，同时主动轮14转动，并通过皮带15带动从动轮16转动，进而在活动架12做周转时，通过折叠锥矫正爪13进行折叠锥7的收放，并使得折叠锥矫正爪13始终处于垂直状态。
其中一种折叠锥自动收放车，所述的折叠锥拉压机构包括伸缩机构4、抓取机构5，其中所述的伸缩机构4设置于所述传动带9的中间位置，所述的抓取机构5对应所述的伸缩机构4设置于所述的车体1的顶部；
所述的伸缩机构包括三个气压缸21、导向杆22、抬升板23，其中所述的三个气压缸21并排设置，导向杆22设置于中间位置的气压缸21顶端，，并且贯穿所述抬升板23的中心孔，所述的抬升板23的底部分别与所述导向杆22两侧的气压缸21的顶端连接，所述的抬升板23的表面设置传感器；
所述的抓取机构包括机械手爪24、电磁铁25、折叠锥挡板26组成，其中所述的机械手抓24的两侧设置折叠锥挡板26，所述的机械手抓24的内顶部设置电磁铁25和传感器；
有利于折叠锥7的拉伸和压缩，方便从折叠锥立体仓库10内取出进行拉伸，对回收的折叠锥7进行压缩，便于在折叠锥立体仓库10内存放，节省空间；伸缩机构4体积小，总体外形长为1500mm，宽为290mm，很大程度节省了车体空间，且结构简单，便于加工，易于装配及维修。
其中一种折叠锥自动收放车，还包括能够折叠的折叠锥7；所述的折叠锥7，其顶端设置有铁圈，且其端头设置环切槽，所述的折叠锥7，其底部为矩形底盘，所述的折叠锥7的锥体为同心圆结构的圆环龙骨，其圆环龙骨之间通过防雨布连接；所述的折叠锥7的底盘配重2kg；折叠锥7具有弹性好、体积小、携带方便等优点，并可安装LED指示灯。其主体材料为防雨布和ABS塑料，这种材料易于折叠，耐晒度为8.5级，且耐用、耐寒、防水、强度高，在-40～70℃时没有脆裂及软化现象，耐候性≥2年；其反光材料是通过CE认证的反光带；底座材料为聚乙烯；采用折叠锥的目的是为了使本发明发体积相对减小，以改善现有全自动路锥收放车的体积过大、车辆超宽、成本较高等问题。本发明中使用的折叠锥根据实际需要将折叠锥7顶端设置为铁圈，便于电磁铁25吸合折叠锥顶端完成折叠锥7的伸展工作，折叠锥7头部设置的环切槽便于路锥收放机构6 收放路锥，并且底盘配重2kg，具有低重心特点，且稳固性好，可防止路锥被风刮倒。
本发明在使用时，将折叠锥7存放于折叠锥立体仓库10内，通过驾驶员驾驶车体1，根据路锥收放的需要进行双车头的驾驶使用。
路锥收放机构6开始收回路锥的工作时，先通过折叠锥矫正爪13将地面上的折叠锥7矫正，电机19开始进入工作状态，通过电机19的转动带动主动带轮8转动，从而主齿轮17转动，随着主齿轮17的转动而带动与主齿轮17两侧啮合的两个从齿轮20转动，使得的两个从齿轮20分别进行顺、逆时针的旋转，同时主动轮14转动，并通过皮带15带动从动轮16转动，进而在活动架12做周转时，通过折叠锥矫正爪13进行折叠锥7的收放，并使得折叠锥矫正爪13 始终处于垂直状态，使得折叠锥矫正爪13完成对折叠锥7上端部的夹持工作，同时使得活动架绕着轴顺时针转过180°，然后折叠锥矫正爪13松开，折叠锥 7在自身重力的作用下，缓慢落在传送带9上，完成路锥收回的功能，同时另一端的折叠锥矫正爪13相向运动，继续完成抓取收回路锥的工作。
路锥收放机构6开始放置路锥的工作时，先通过折叠锥矫正爪13将传送带 9上的折叠锥7矫正，电机19开始进入工作状态，通过电机19的转动带动主动带轮8转动，从而主齿轮17转动，随着主齿轮17的转动而带动与主齿轮17两侧啮合的两个从齿轮20转动，使得的两个从齿轮20分别进行顺、逆时针的旋转，同时主动轮14转动，并通过皮带15带动从动轮16转动，进而在活动架 12做周转时，通过折叠锥矫正爪13进行折叠锥7的收放，并使得折叠锥矫正爪 13始终处于垂直状态，使得折叠锥矫正爪13完成对折叠锥7上端部的夹持工作，使得活动架12绕着轴逆时针转过180°，然后折叠锥矫正爪13松开，折叠锥7 在自身重力的作用下，缓慢落地放在高速路面的维修养护区，完成路锥放置的功能，同时另一端的折叠锥矫正爪13相向运动，继续完成抓取并放置路锥的工作。
回收折叠锥7时，首先折叠锥7经路锥收放机构6从路面回收至传送带9，然后传送带9将折叠锥7传送至伸缩机构4的抬升板23上，同时抬升板23一侧的挡板阻挡折叠锥7随传送带9继续向前传送，当传感器感应到路锥到位之后，处于中间位置的气压缸21动作，此时导向杆22穿过抬升板23上的中心孔向上运动以导正折叠锥7，待传感器感应到导向杆向上运动至最大行程以完全贯穿折叠锥7时，另外两个气压缸21动作，此时抬升板23向上运动以压缩折叠锥7，待传感器感应到气缸运动至最大行程并完全压缩折叠锥7时，此时机械手抓24闭合以抓取折叠锥7，并将折叠锥7整齐有序地存储至车体仓库。
拉伸折叠锥7时，首先由机械手抓24将折叠的折叠锥7从折叠锥立体仓库 10内取出并到位，即到达抬升板23正上方，此时电磁铁25通电吸合折叠锥7 顶端铁圈，待传感器感应到折叠锥7顶端被电磁铁25完全吸合时，机械手抓24 松开而折叠锥7由于自身2kg的配重自行伸展，传感器感应到折叠锥7伸展后，电磁铁25断电释放折叠锥7，此时折叠锥7到达传送带9并且抬升板23另一侧的挡板按控制要求上下往复运动以调整路锥间距，最后折叠锥7由传送带传送至路锥收放机构6并将折叠锥7有序布放在路面上。
本发明是基于双头电动车的路锥收放工作，完成折叠锥7在折叠锥立体仓库10与地面间的放置和回收过程，其功能的实现包括路锥收放机构6、折叠锥拉压机构，折叠锥立体仓库10共同协作来完成；省工省时，体积小，节能环保，避免了对环境的污染，减低了工作难度，节省了人工，使用成本低，使得路锥的收放效率高。
Claims (8)
1.一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部。
2.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的车体(1)具体为双头电动车，所述的车体(1)的顶部配合设置顶盖(2)，对应两侧的路锥收放机构(6)上设置保护罩(11)。
3.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的折叠锥立体仓库(10)，其具体以传送带(9)为对称轴，分别设置与所述的传送带(9)两侧；所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板(31)、滑块(29)、丝杠(28)、滑槽(27)、步进电机(30)，其中抬升底板(31)设置于所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部，所述的抬升底板(31)的两端边角上对称设置丝杠(28)，所述的丝杠(28)与所述折叠锥立体仓库(10)的内壁相对应位置设置滑槽(27)，所述的滑块(29)套装在丝杠(28)上，其一侧配合设置于滑槽(27)内，所述的滑块(29)的底端与所述的步进电机(30)的主轴连接。
4.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的路锥收放机构(6)包括电机(19)、主动带轮(8)、主齿轮(17)、从齿轮(20)、活动架(12)、皮带(15)、主动轮(14)、折叠锥矫正爪(13)，其中所述的电机(19)的主轴与主动带轮(8)的输入轴连接，所述的主动带轮(8)的输出轴与主齿轮(17)的输入轴连接，所述的主齿轮(17)的两侧对称设置从齿轮(20)，并且所述的主齿轮(17)与其两侧的从齿轮(20)啮合安装，所述的从齿轮(20)的一端主轴分别与活动架(12)固定连接，所述的从齿轮(20)的另一端主轴与主动轮(14)的主轴连接，所述的主动轮(14)与从动轮(16)之间通过皮带(15)连接，且所述的从动轮(16)处于所述的活动架(12)的两端，所述的从动轮(16)的主轴一端贯穿活动架(12)的端头与所述的折叠锥矫正爪(13)配合连接。
5.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的折叠锥拉压机构包括伸缩机构(4)、抓取机构(5)，其中所述的伸缩机构(4)设置于所述传动带(9)的中间位置，所述的抓取机构(5)对应所述的伸缩机构(4)设置于所述的车体(1)的顶部。
6.根据权利要求5所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的伸缩机构包括三个气压缸(21)、导向杆(22)、抬升板(23)，其中所述的三个气压缸(21)并排设置，导向杆(22)设置于中间位置的气压缸(21)顶端，并且贯穿所述抬升板(23)的中心孔，所述的抬升板(23)的底部分别与所述导向杆(22)两侧的气压缸(21)的顶端连接，所述的抬升板(23)的表面设置传感器。
7.根据权利要求5所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的抓取机构包括机械手爪(24)、电磁铁(25)、折叠锥挡板(26)组成，其中所述的机械手抓(24)的两侧设置折叠锥挡板(26)，所述的机械手抓(24)的内顶部设置电磁铁(25)和传感器。
8.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：还包括能够折叠的折叠锥(7)；所述的折叠锥(7)，其顶端设置有铁圈，且其端头设置环切槽，所述的折叠锥(7)，其底部为矩形底盘，所述的折叠锥(7)的锥体为同心圆结构的圆环龙骨，其圆环龙骨之间通过防雨布连接；所述的折叠锥(7)的底盘配重2kg。
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