CN1077620C - 钩编织带机之类的经编机 - Google Patents

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Abstract

一种经编机，该种经编机带有单独驱动的梳栉(2)，并由一个控制装置(46)控制。其采用了一个直线马达(14)，获得了一个所需空间很小的灵活的驱动装置。该马达具有至少两个驱动元件(28)，每一个都与一个梳栉(2)相连，并能够在一个共同的定子(20)中来回移动，所述的定予具有一个封闭的磁回路(52)每一个驱动元件(28)具有至少一个驱动线圈(32)，该驱动线圈与所述的控制装置相连并且其缠绕平面和磁通量垂直。

Description

钩编织带机之类的经编机
技术领域
本发明涉及一种具有多个能够被单个驱动并能够被一个控制装置控制的经编机，特别是钩编织带机。
现有技术
上述类型的经编机已经为人们熟知，例如在专利文献WO92/13127所述的那样，该种经编机的梳栉能够单个地由一种累积凸轮驱动，该累积凸轮中具有多个横移元件，这些横移元件具有不同的横移距离，并且这些横移元件通过连接元件与调节装置相连，所述的调节装置能够由具体的花纹进行控制。这种驱动方式相对比较复杂，它必须移动相对较大的质量，这使得驱动非常迟钝，大大地限制了经编机的性能。而且，由于横移元件、中间元件以及用于连接花纹调节装置的连接元件的数量较多，使得驱动装置需要一个巨大的整体空间，这造成了严重的缺陷，因为经编机的梳栉必须被安排的靠近针织点设置，从而能够用于驱动元件的空间就相应大大地受到限制。
在DE-A-2119053中公开了一种用于织机的开口装置，在该装置中，经纱由直线马达、驱动元件驱动，所述的驱动元件中每一个都移动至少一根经纱，并且被设置在一个共同的定子上。能够理解这样的直线马达不适合于驱动经编机上的梳栉。
发明的技术方案
本发明的目的就是进一步改进在开始部分所述的那种经编机，尤其是钩编织带机。
根据本发明，本发明的目的这样实现，经编机具有一个可电子控制的直线马达，该直线马达具有至少两个驱动元件，所述的驱动元件每一个都与一个梳栉相连，并且通过一个封闭的磁回路作用在一个共同的定子中被导引作来回的运动，对于每一个驱动元件来说都具有至少一个驱动线圈，该驱动线圈与所述的控制装置相连，线圈的缠绕平面和磁通量的方向垂直。
由于电子控制的直线马达具有至少两个驱动元件，每一个都与一个梳栉相连，且都在一个共同的定子中通过一个封闭的磁回路往复导引，而且对于每一个驱动元件至少具有一个驱动线圈与一个控制装置相连，该线圈的缠绕平面沿着磁通量方向的横向，对于梳栉来说，这将会产生极小但是却非常有效的驱动，而且这种驱动能够以非常简单的方式通过一个电子控制装置进行控制，从而使得驱动装置具有迄今为止不为人所知的小结构。因而，装置的质量和摩擦力大大地降低，电子控制直接而有效，使得能够实现高驱动速度和较低的磨损，最小的产生噪音的可能性和最低的能量消耗。而且，各种花纹而需要的高度的适应性能够实现。
原则上，能够在定子的一部分上设置用于驱动驱动元件的驱动线圈，也能够仅在驱动元件上采用永久磁铁。然而，驱动线圈被设置在驱动元件上更加有利，因为它能够使得驱动元件的控制更见简单、有效和独立。
如果不是仅有一个驱动线圈存在于驱动元件上，而是两个或者更多个驱动线圈在移动方向上一个在另一个之后设置，那么将会增加驱动力。
一种特别有利的定子的实施例是驱动元件每种情形都设置在定子的一个槽中，在该槽中，驱动元件的每一侧都具有磁铁，磁铁通过一个芯体形成一个周围封闭的磁回路，芯体由导磁材料制成。如下情况是更加有利的，其中芯体为一个基部和两个端部，两个端部从基部突出，基部和两个端部与至少一个中间部一起形成了用于驱动元件的槽，中间部从基部突起，并且最好由非导磁材料构成。
定子的磁铁可以是电磁铁，但是最好设计成永久磁铁。
每一个驱动元件都被分配了一个传感器用于位置识别，传感器与控制装置相连的实施例特别有利，因为此时，能够看到每一种情况下驱动元件所处于的位置，从而不必总是以由限位止挡物限定出来的恒定动程工作，而是与之相反，控制装置能够制定驱动元件将要移动到的位置。特别是，进一步发展的经编机中，控制装置被设计成每一个驱动元件能够被单独控制进入任何所需的位置，能够相应于移动的量和停止位置精确地控制驱动元件，从而能够实现经编针织织物最佳的花纹效果。
原则上来说，根据每一个驱动元件沿弧形被来回导引，驱动元件能够执行曲线来回运动，但是每一个驱动元件被直线来回导引特别有利。直线马达被分配一个冷却装置，最好用于供应冷却介质，例如冷却空气则更为有利。冷却介质可以是，例如，一个抽吸吹风机，该抽吸吹风机将热空气抽走，因此也同时实现了直线马达的清洁。然而，如果冷却装置被设计成供应冷风的情形，将能够实现更为强劲的冷却。
附图描述
下文将会参照附图对本发明的实施例作更加详细的描述，其中：
图1所示为一个经编机梳栉，该梳栉带有一个直线马达，该图为从梳栉的纵向看时的情形；
图2所示为图1中的直线马达，该图所示为图3中沿II-II的剖面；
图3所示为直线马达沿图2中III-III的剖面；
图4所示为两个直线马达的排列。
实施本发明的方式
图1以示意图的方式示出了一个经编机的梳栉2，其所示的具体程度仅仅是对描述本发明必须的部分，因为大量的经编机、尤其是钩编织带机已经是公知的了。
梳栉2被安装在轴承4中，它能够在纵向进行移动，轴承自己能够被操纵，根据操纵的方式，能够实现如图中箭头6所示的具体的上下运动，从而通过纱线导纱针8将纱线10喂入到织针12中。一个直线马达14通过一个连接元件16连接在梳栉2上，从而传递给梳栉一个来回运动。
在图2和3中更加详细地示出了直线马达，该直线马达包含一个定子20，在其上设置着一个前轴承座22和一个后轴承座24，这些轴承座用于导引一个驱动元件28在轴承26中前后移动，所述的驱动元件通过一个连接元件16与梳栉2相连接。驱动元件28具有一个变宽的部位30，该部位向下突出，在其中设置了一个驱动线圈32，该驱动线圈通过导线34与一个控制装置36相连。所述的变宽的部位30往复地啮合在定子20的一个槽38中，该定子包含一个芯体40，该芯体由导磁材料制得，并由一个基部42形成，在该基部42上突出有端部44、46，在端部44、46之间设置有一个或者更多个中间部48，由他们形成所述的槽38。固定在端部44、46和中间部48上的是磁铁50，该磁铁最好为永久性磁铁，该磁铁与所述的芯体一起形成周围封闭的磁回路52，在其中磁力线由北极发出到达南极，一方面处于所述的磁铁之间，也因此处于设置在槽中的驱动线圈32之间并靠端部和基部封闭起来。为了不影响上述的磁回路，携带着磁铁50的中间部分48由非导磁材料构成。在本例子中，直线马达具有一个中间部48，该中间部将位于端部44和46之间的区域细分为两个槽38，在每一个槽中都设置着一个驱动元件28。这种结构也能够可靠地提供多个槽和驱动元件28。此外，直线马达被设计成与一个传感器54配合工作来识别驱动元件28的位置，所述的传感器54通过一根导线56与控制装置36相连。为了识别驱动元件的位置，在驱动元件28或者另外一个与驱动元件相连的元件如梳栉上设置了一些位置标记58，从而通过所述的控制装置36能够监测到驱动元件28的位置。另外，直线马达设置有一个冷却装置60，该冷却装置为一个吹风机，该吹风机来回向着直线马达吹冷却空气。也能够采用油冷。
所述的直线马达通过脉冲电流在交替的方向上被来回驱动和制动，所述的脉冲电流的频率决定了驱动速度。所述的控制装置被设计成通过相应的模拟或数字软件进行控制，该控制装置能够将驱动元件向上移动到一个可预先确定的位置并被握持在该位置上。因而也能够控制位于梳栉上的驱动元件28根据具体的花纹要求以不同的运动序列和运动量运动，例如根据要制造的花纹。也能各种已知的方式控制驱动。
在根据差别或者绝对方法进行的控制中，移动距离与一个绝对参照量进行比较。控制装置总是知道驱动元件所处的位置。即使是经编机被关机后重新启动，也能够从驱动元件的相应位置上运行。
在增量方法中，移动的增加被作为一个被测量来使用，当经编机被重新启动时，驱动元件不得不被从一个零位置或者一个基本位置处启动，所述的零位置或者基本位置由一个止挡物来确定。
图4所示为多个直线马达，这多个直线马达能够设置在一个经编机上，每一个直线马达都驱动多个，例如，10个梳栉。在图4所示的例子中，一个前直线马达14a后面跟着一个向后偏移的第二直线马达14b，每一个直线马达都执行可以变化的动程H。
附图标记列表H动程2梳栉4轴承6移动8纱线导纱针10纱线12织针14直线马达14a前直线马达14b后直线马达16连接元件  18移动20定子22前轴承座24后轴承座26轴承28驱动元件30变宽的部位32驱动线圈34导线36控制装置38槽40芯体42基部44端部46端部48中间部50磁铁52磁回路54传感器56导线58位置标记60冷却装置

Claims (13)

1.一种经编机，特别是钩编织带机，该经编机具有多个梳栉(2)，这些梳栉能够被单个驱动并能够被一个控制装置(36)控制，其特征在于，所述的经编机具有一个可电子控制的直线马达(14，14a，14b)，该直线马达具有至少两个驱动元件(28)，所述的驱动元件每一个都与一个梳栉(2)相连，并且通过一个封闭的磁回路(52)作用在一个共同的定子(20)中被导引作来回的运动，对于每一个驱动元件(28)来说都具有至少一个驱动线圈(32)，该驱动线圈与所述的控制装置(36)相连，线圈的缠绕平面和磁通量方向垂直。
2.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述的驱动线圈(32)被设置在驱动元件(28)上。
3.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，对于每一个驱动元件(28)来说，都具有两个驱动线圈(32)，它们在移动方向上一个位于另外一个之后。
4.如权利要求2所述的经编机，其特征在于，对于每一个驱动元件(28)来说，都具有两个驱动线圈(32)，它们在移动方向上一个位于另外一个之后。
5.如权利要求1至4所述的经编机，其特征在于，所述的驱动元件(28)每种情形都设置在定子(20)的一个槽(38)中，所述的槽中，驱动元件(28)的每一侧都具有磁铁(50)，所述的磁铁通过一个芯体(40)形成一个周围封闭的磁回路(32)，所述的芯体由导磁材料构成。
6.如权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述的芯体(40)为一个基部(42)和两个端部(44，46)，所述的两个端部从基部突出，所述的基部和两个端部与至少一个中间部(48)一起形成了用于所述的驱动元件(28)的槽(38)，所述的中间部从基部(42)突出，并且最好由非导磁材料构成。
7.如权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述的磁铁(50)为永久磁铁。
8.如权利要求6所述的经编机，其特征在于，所述的磁铁(50)为永久磁铁。
9.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，每一个驱动元件(28)都被分配了一个传感器(54)用于位置识别，所述的传感器与所述的控制装置相连。
10.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述的控制装置(36)被设计成，每一个驱动元件(54)能够被单独控制进入任何所需的位置。
11.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，每一个驱动元件(28)被沿直线来回引导。
12.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，每一个驱动元件(28)沿弧形被来回引导。
13.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述的直线马达(14，14a，14b)被分配一个冷却装置(60)，最好用于供应冷却介质，例如冷却空气。
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