CN107864902A - 鱼类注射用的自动夹持机构 - Google Patents

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李建平
李冬冬
季明东
陈骏炀
朱松明
叶茂海
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    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
    • A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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Abstract

本发明公开了一种鱼类注射用的自动夹持机构，主要包括外壳，安装在外壳上的U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道，光电传感器，及控制模块。外壳上开有供鱼苗进入的入口和放行鱼苗的出口。本发明可以实现在鱼类疫苗自动注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本发明利用旋转气缸和伸缩气缸实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼类疫苗自动化注射效率。

Description

鱼类注射用的自动夹持机构
技术领域
本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动夹持机构。
背景技术
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类注射用的自动夹持机构，尤其是利用伸缩气缸和旋转气缸相结合的鱼类注射用的自动夹持机构，且可以实现夹持过程中鱼类腹部正对注射器针头，有效提高鱼苗注射成功率和效率。
本发明采用的技术方案是：
本发明的装置包括外壳、U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道、光电传感器及控制模块；所述的外壳为方形盒体，且一侧下部缺失，在该侧上部开有供鱼苗进入的入口，其对侧下部开有放行的出口；，U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道、光电传感器都安装在外壳上；光电传感器安装在于鱼苗入口内侧，用于检测鱼苗进入信号并将检测信号传输至控制模块；U型对中机构固定安装于入口下方，滑道设于U型对中机构与出口之间，将鱼苗导出至出口，夹持机构安装于U型对中机构上方，放行机构包括设置于U型对中机构与滑道之间的挡板，挡板、夹持机构与U型对中机构之间形成可调的夹持空间，鱼苗进入该空间后在夹持过程中鱼苗腹部中线可以正对穿过U型对中机构的注射器针头，由控制模块控制夹持机构和放行机构中挡板的运动，实现对鱼苗的夹持及放行。
上述技术方案中，进一步的，所述的U型对中机构包括托板、U型凹槽、凸型挡板；托板设于U型凹槽一侧边，固定在外壳上的鱼苗入口下方，凸型挡板位于U型凹槽一端的顶部。U型凹槽(8)的凹槽处用于供注射器针头穿入进行注射。
进一步的，所述的夹持机构包括伸缩气缸、气缸固定架、U型夹持板；伸缩气缸通过气缸固定架固定在外壳上；U型夹持板固定在伸缩气缸上可随气缸伸缩上下调节，位于U型对中机构上方，两侧不对称，较短一侧与放行机构中的挡板相贴合；U型夹持板一端凸起，与U型对中机构上的凸型挡板配合可实现鱼苗夹持。
进一步的，所述的放行机构还包括旋转气缸、支架、鱼头挡件；旋转气缸通过支架安装在外壳上，挡板安装在旋转气缸上，鱼头挡件位于挡板的一端，挡板和鱼头挡件可与U型对中机构配合实现对鱼苗的阻断和放行。
与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：
本发明通过控制伸缩气缸和旋转气缸控制夹持机构和放行机构的运动，再结合U型对中机构，可以实现鱼苗的自动夹持和放行，且夹持过程中鱼苗腹部中线可以正对注射器针头，尤其是利用了旋转气缸和伸缩气缸相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼类自动化注射效率。本发明可实现鱼类在无人工操作下自动夹持和放行。
附图说明
图1是自动夹持机构三维图(外壳透明)；
图2是U型对中机构轴测图；
图3是夹持机构轴测图；
图4是放行机构轴测图；
图中：1、外壳，2、U型对中机构，3、夹持机构，4、放行机构，5、滑道，6、光电传感器，7、托板，8、U型凹槽，9、凸型挡板，10、伸缩气缸，11、气缸固定架，12、U型夹持板，13、凸型件，14、旋转气缸，15、支架，16、挡板，17、鱼头挡件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括外壳1，U型对中机构2，夹持机构3，放行机构4，滑道5，光电传感器6；外壳1上部为长方形，其上开有供鱼苗进入的入口和放行的出口，U型对中机构2、夹持机构3、放行机构4、滑道5、光电传感器6都安装在外壳上，滑道5安装在鱼苗出口和U型对中机构之间，光电传感器6安装在于鱼苗入口内侧。
如图2所示，所述的U型对中机构2包括托板7、U型凹槽8、凸型挡板9；托板7固定在外壳1上的鱼苗入口下方，可使鱼苗顺利进去U型夹持板下方，U型凹槽8可使鱼苗在被夹持时腹部对中，凸型挡板9位于U型凹槽8的顶部，另一侧连接在外壳1上。
如图3所示，所述的夹持机构3包括伸缩气缸10、气缸固定架11、U型夹持板12；伸缩气缸10通过气缸固定架11固定在外壳上1；U型夹持板12固定在伸缩气缸10上，位于U型对中机构2上方，两侧不对称，较短一侧与放行机构4中的挡板16重合；U型夹持板一端凸起，与U型对中机构上的凸型挡板9配合，实现鱼苗夹持。
如图4所示，所述的放行机构4包括旋转气缸14、支架15、挡板16、鱼头挡件17；旋转气缸14通过支架15安装在外壳上1，挡板15安装在旋转气缸14上，鱼头挡件17位于挡板16的另一端，挡板16和鱼头挡件17可与U型对中机构2上的阶梯配合。
如图1、图2、图3和图4所示，当鱼苗通过外壳1上的鱼苗入口进入时，光电传感器6检测到信号，U型对中机构2上的托板7可使鱼苗进入U型夹持板12与凹形槽8之间，通过控制装置控制伸缩气缸10向下带动U型夹持板12向下运动，配合凹型对中机构2和鱼头挡件17，实现对鱼苗的夹持，且鱼苗腹部对中；然后连续注射装置从凹槽下方对鱼苗进行疫苗注射；注射完成后旋转气缸14带动挡板16部分向上旋转，鱼苗在重力作用下从滑道5滑出夹持机构；然后旋转气缸控制挡板16部分向下旋转复位，完成一次鱼苗注射过程。整个工作过程可以由PLC控制完成。

Claims (4)

1.鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：包括外壳(1)，U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)及控制模块；所述的外壳(1)为方形盒体，且一侧下部缺失，在该侧上部开有供鱼苗进入的入口，其对侧下部开有放行的出口；U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)都安装在外壳内；光电传感器(6)安装于鱼苗入口内侧用于检测是否有鱼苗进入；U型对中机构(2)固定安装于入口下方，滑道(5)设于U型对中机构与出口之间，用于将鱼苗导出至出口，夹持机构(3)安装于U型对中机构(2)上方，放行机构(4)包括设置于U型对中机构与滑道之间的挡板(16)，挡板(16)、夹持机构(3)与U型对中机构(2)之间形成可调的夹持空间，由控制模块控制夹持机构(3)和放行机构(4)中挡板(16)的运动，实现对鱼苗的夹持及放行。
2.根据权利要求1所述的鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：所述的U型对中机构(2)包括U型凹槽(8)及固定于U型凹槽一侧边的托板(7)和固定于U型凹槽一端顶部的凸型挡板(9)；托板(7)固定在外壳(1)内的鱼苗入口下方用于将鱼苗导入U型凹槽内，U型凹槽(8)的凹槽处用于注射。
3.根据权利要求1所述的鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括伸缩气缸(10)、气缸固定架(11)、U型夹持板(12)；伸缩气缸(10)通过气缸固定架(11)固定在外壳(1)内；U型夹持板(12)位于U型对中机构(2)上方，固定在伸缩气缸(10)上可随气缸伸缩上下调节，U型夹持版两侧不对称，较短一侧与放行机构中的挡板(16)相靠；U型夹持板(12)一端凸起(13)，与U型对中机构(2)上的凸型挡板(9)配合实现鱼苗夹持。
4.根据权利要求1所述的鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：所述的放行机构(4)还包括旋转气缸(14)、支架(15)、鱼头挡件(17)；旋转气缸(14)通过支架(15)安装在外壳(1)内，挡板(16)安装在旋转气缸(14)上，鱼头挡件(17)位于挡板(16)的一端，挡板(16)和鱼头挡件(17)与U型对中机构(2)配合实现对鱼苗的阻断和放行。
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