CN107871402A - 路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法 - Google Patents

路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107871402A
CN107871402A CN201710447534.2A CN201710447534A CN107871402A CN 107871402 A CN107871402 A CN 107871402A CN 201710447534 A CN201710447534 A CN 201710447534A CN 107871402 A CN107871402 A CN 107871402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
event
vehicle
measuring road
livery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710447534.2A
Other languages
English (en)
Inventor
何凯云
郑安凯
苏子翔
蔡佩娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW106115447A external-priority patent/TWI662519B/zh
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN107871402A publication Critical patent/CN107871402A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法。该路侧显示系统包括传感器、路侧装置以及显示面板。路侧装置从传感器接收物件的物件信息，根据通知应用与物件的物件信息，通过算法判断是否产生事件信息，其中物件信息包含物件的坐标与速度信息。显示面板从路侧装置接收事件信息，并且显示上述事件信息。

Description

路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法
技术领域
本公开涉及一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法。
背景技术
现有的道路标示看板可归类为以下几种：1.静态电子标志(Static ElectronicSign)，此为静置的看板，可显示固定的道路信息；2.信息可变标志(Changeable MessageSign，CMS)，此也属于静置的看板，可通过现场操作或远多控制中心进行显示信息更新；3.可移动式的CMS(Portable CMS)，为可移动式的看板，为解决临时性的交通问题，并通过现场操作进行信息的更新。上述的道路标示看板皆为事件发生后进行设定与显示，无法根据多方车辆动态更新即时信息于看板。另一方面，驾驶也必须在看板的可视距离内才能判断事件，无法事先警示需要该信息的车内驾驶。
传统的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)虽然能辅助驾驶人，但是受限于载具传感器(例如，摄像机或雷达)直视性(Line-of-Sight，LOS)侦测的限制，无法克服非直视性(Non-Line-of-Sight，NLOS)事故，例如，交叉路口碰撞(Intersection Collision)或是前方车辆紧急剎车(Front Vehicle Emergency brake)等状况，因此需要通过路侧设备与通信技术的整合更进一步辅助驾驶者。
发明内容
本公开提供一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法，能够利用路侧装置将事件信息传送到路侧面板，以降低事故的发生以及克服车载机普及率不足的问题。
本公开的一范例实施例提供一种路侧显示系统。此路侧显示系统包括至少一传感器、一路侧装置以及一显示面板。传感器侦测至少一物件，以由该路侧装置从该传感器接收所侦测的物件的物件信息，以供该路侧装置根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生一包含该物件的坐标与速度信息的事件信息，再供该显示面板从路侧装置接收事件信息，并且显示上述事件信息。
本公开一范例实施例提供一种路侧装置。此路侧装置包括无线通信电路、事件判断模块与处理器电路。该处理器电路耦接至无线通信电路与事件判断模块。在该路侧装置从至少一传感器接收至少一物件的一包含该物件的坐标与速度信息的物件信息后，由该处理器电路通过该事件判断模块根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生一事件信息。
本公开一范例实施例提供一种路侧显示方法。此路侧显示方法包括：接收从至少一传感器传来至少一物件的一物件信息；根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，令一事件判断模块通过一算法判断是否产生一事件信息，其中，物件信息包含物件的坐标与速度信息；以及传送事件信息至一显示面板，以由该显示面板显示事件信息。
为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。在以下描述内容中将部分阐述本公开的额外特征及优点，且此等特征及优点将部分自所述描述内容显而易见，或可藉由对本公开的实践习得。本公开的特征及优点借助于在所附权利要求范围中特别指出的元件及组合来认识到并达到。应理解，前文一般描述与以下详细描述两者均仅为例示性及解释性的，且不欲约束本公开所主张的范围。
附图说明
图1是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示系统的运作示意图；
图2是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧装置的概要方块图；
图3是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示方法的流程图；
图4是根据本公开一范例实施例所绘示的一种通知应用的路侧显示方法的流程图；以及
图5是根据本公开一范例实施例所绘示的在显示面板上显示事件信息的示意图。
符号说明
100 路侧显示系统 102 路侧基础设施
104 路侧装置 106 传感器
106a 雷达 106b 摄像机
108 号志设备 110 显示面板
202 处理器电路 204 无线通信电路
206 存储电路 208 事件判断模块
S301、S303、S305 路侧显示方法的步骤
S401、S403、S405、S407 通知应用的路侧显示方法的步骤
501 车辆 502 脚踏车
503 车辆 510a、510b、510c 显示面板。
具体实施方式
图1是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示系统的运作示意图。
请参照图1，路侧显示系统100包括路侧基础设施(roadside infrastructure)102、号志设备108与显示面板110。路侧基础设施102还包括一路侧装置(roadside unit，RSU)104以及至少一传感器106。传感器106可以是雷达106a、摄像机106b、或其组合等感测装置，且传感器106可以安装于道路两旁或是十字路口，并用以侦测一侦测范围内的至少一物件(object)。传感器106侦测该侦测范围内的物件如汽车、机车、自行车或行人等物件，但本公开不限于此。
路侧装置104接收与收集从传感器106侦测到的每一物件的物件信息，例如十字路口不同方向的行车动态，如此，物件信息可包含每一物件的坐标/位置与速度。路侧装置104也可接收从号志设备108传来的号志信息，并可通过有线/无线通信方式从传感器106接收每一物件的物件信息。路侧装置104根据不同的通知应用与每一物件的物件信息，通过算法判断是否产生一事件信息，并将此事件信息传送到显示面板110；当显示面板110为路侧看板或道路标示看板时，可以显示路况信息给用路人参考。在另一实施例中，路侧装置104根据不同的通知应用与号志设备108传来的号志信息，通过算法判断是否产生一事件信息，并将此事件信息传送到显示面板110。如此，可使邻近的车辆或行人可通过显示面板110看到即时的事件信息或警示信息，降低事故的发生。该通知应用可包括交叉路口移动协助(Intersection Movement Assist，IMA)、电子紧急剎车灯警示(Emergency ElectronicBrake Light，EEBL)、左转协助(Left Turn Assist，LTA)、前方碰撞警示(ForwardCollision Warning，FCW)、盲点变道警示(Blind Spot Warning/Lane Change Warning，BSW/LCW)、交叉路口碰撞风险警示(Intersection Collision Risk Warning，ICRW)、纵向碰撞风险警示(Longitudinal Collision Risk Warning，LCRW)、弯道车速警示以及道路危险信号(Road Hazard Signal，RHS)等。
图2是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧装置104的概要方块图。
请参照图2，路侧装置104包括处理器电路202、无线通信电路204、存储电路206以及事件判断模块208。
在本范例实施例中，处理器电路202用以控制路侧装置104的整体运作。处理器电路202例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、可编程的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)或其他类似装置，本公开并不加以限制。无线通信电路204耦接至处理器电路202。无线通信电路204例如为支持全球移动通信(Global Systemfor Mobile Communication，GSM)系统、个人手持式电话系统(Personal Handy-phoneSystem，PHS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统、全球互通微波接入(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，WiMAX)系统、第三代无线通信技术(3G)、长期演进技术(Long TermEvolution，LTE)、车用环境专用短距通信的无线接入技术(Wireless Access inVehicular Environments/Dedicated Short Range Communication，WAVE/DSRC)等的其中之一或其组合的通信芯片。存储电路206用以存储路侧装置104的程序代码、所接收的物件信息等，且该存储电路206可为磁盘、闪存存储器等存储装置。
在本范例实施例中，上述路侧装置104接收从传感器106侦测到的每一物件的物件信息或从号志设备108传来的号志信息。路侧装置104根据不同的通知应用与每一物件的物件信息和/或号志信息，通过算法判断是否产生一事件信息的执行，是由包含多个程序代码的事件判断模块208来实施。也就是说，例如，事件判断模块208是以软件形式来实作并存储在存储电路206中，且在路侧装置104运作时，处理器电路202会从存储电路206中载入事件判断模块208的程序代码并执行上述根据不同的通知应用与每一物件的物件信息或号志信息，通过算法判断是否产生一事件信息的功能。然而，必须了解的是，本公开不限于此，在另一范例实施例中，事件判断模块208根据不同的通知应用与每一物件的物件信息或号志信息，通过算法判断是否产生一事件信息的功能，也可以硬件电路形式实作在处理器电路202中。之后，路侧装置104将产生的事件信息传送到显示面板110，以由该路侧装置104通过有线或无线传输将事件信息传送到显示面板110。以无线传输为例，路侧装置104更可以将产生的事件信息通过无线通信电路204传送到显示面板110上显示；路侧装置104更可以将产生的事件信息通过无线通信电路204传送到邻近配置有车载机(On-board Unit，OBU)的车辆或物件，使接收到事件信息的邻近的车辆或物件可以在车载机上显示此事件信息。
在一范例实施例中，传感器106可以是雷达106a、摄像机106b、或其组合等设备。传感器106感测的物件信息包含物件与路侧装置的相对位置(relative position)、相对速度(relative speed)以及车长等物件信息，但本公开不限于此。在一实施例中，当传感器106是雷达106a设备时，雷达106a通过雷达侦测技术来侦测一侦测范围内的所有物件，以得到每一扫描到物件的物件信息，此物件信息可包括每一物件与路侧装置104的相对位置(相对移动坐标)和相对速度。此外，路侧装置104接收从雷达106a传来的信息可以进一步得到每一物件的物件位置与物件速度。然而，必须了解的是，通过雷达侦测技术来侦测物件仅为一范例，本公开不限于此。
在一实施例中，传感器106是摄像机106b设备时，摄像机106b可以根据一图像辨识技术，根据所拍摄的图像辨识出图像中的所有物件后，得到每一拍摄到物件的物件信息，以据的计算每一物件与路侧装置104的相对位置(相对移动坐标)和相对速度等物件信息，并将每一物件的物件信息传送给路侧装置104。在另一实施例中，路侧装置104可事先得知摄像机106b的GPS坐标，并从摄像机106b接收图像信息，供路侧装置104根据图像辨识技术辨识出图像中的所有物件后，计算每一物件与路侧装置104的相对位置(相对移动坐标)和相对速度等物件信息，以进一步得到每一物件的物件经纬度坐标和物件速度。然而，必须了解的是，本公开不加以限制传感器106的样式，只要传感器106能将侦测到的物件信息传送给路侧装置104，则路侧装置104可得到每一物件的物件经纬度坐标/位置和物件速度等物件信息。
图3是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示方法的流程图。
请参照图3与上述图2，在步骤S301中，路侧装置104从传感器106接收至少一物件的物件信息，且路侧装置104也可以从号志设备108接收号志信息。在步骤S303中，事件判断模块208根据至少一通知应用与至少一物件的物件信息，通过算法判断是否产生一事件信息，其中，物件信息至少包含物件坐标与物件速度。在步骤S305中，路侧装置104传送事件信息到显示面板110，供该显示面板110显示该事件信息。在步骤S303中，事件判断模块208更可以根据不同的通知应用、至少一物件的物件信息和/或号志信息，通过算法判断是否产生一事件信息的实施例请容后详述。
图4是根据本公开一范例实施例所绘示的一种通知应用的路侧显示方法的流程图，以供图3的步骤S303～S305的实施细节由图4予以说明。
图5是根据本公开一范例实施例所绘示的在显示面板上显示事件信息的示意图。
请同时参照图4、图5与上述图2，在此一实施例中，以通知应用以交叉路口移动协助(IMA)为例，在步骤S401中，路侧装置104的事件判断模块208根据接收的物件信息，过滤一交叉路口中特定角度范围(例如，角度70°～110°)内的所有物件。在步骤S403中，事件判断模块208根据特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算特定角度范围内的所有物件中的任两物件的交会时间点。在步骤S405中，事件判断模块208判断特定角度范围内的所有物件中的任两物件的交会时间点是否小于一阈值，例如，阈值可设定为3秒钟。若任两物件的交会时间点不小于阈值时，则回到步骤S403。当任两物件的交会时间点小于阈值时，在步骤S407中，事件判断模块208产生一事件信息，并将产生的事件信息传送到显示面板510上显示。
请同时参照图5与上述图2，例如，在一十字路口中，路侧装置104接收传感器106感测到的纵向道路上一车辆501与横向道路上的另一脚踏车502的物件信息，事件判断模块208根据交叉路口移动协助(IMA)通知应用以及车辆501与脚踏车502的物件信息(位置与速度)，计算车辆501与脚踏车502的行车路径的交会时间点是否小于3秒钟。若判断此车辆501与脚踏车502的行车路径的交会时间点小于3秒钟有可能发生碰撞，令此事件判断模块208产生事件信息，以由路侧装置104传送右侧来车事件信息到显示面板510a，让车辆501可看到显示面板510a上的右侧来车事件信息，而留意右侧行驶而来的脚踏车502；同时，路侧装置104会传送左侧来车事件信息到显示面板510b，让脚踏车502的骑士可看到显示面板510b上的左侧来车事件信息，而留意左侧行驶而来的车辆501，避免碰撞的发生。须补充说明的是，若车辆501配置有车载机，则路侧装置104也可以传送右侧来车事件信息到车辆501的车载机上，并在车载机上显示此右侧来车事件信息，用以提醒车辆501的驾驶注意右侧方向的来车。
在另一实施例中，若车辆501配置有车载机(未绘示)，且车载机具有与路侧装置104相同功能的事件判断模块，路侧装置104可传送特定角度范围(例如，角度70°～110°)内的所有物件信息到车辆501的车载机中，其中，物件信息包含了车辆501与脚踏车502的物件信息。再由车载机的事件判断模块根据交叉路口移动协助(IMA)通知应用以及车辆501与脚踏车502的物件信息(位置与速度)，计算车辆501与脚踏车502的行车路径的交会时间点是否小于3秒钟。若判断此车辆501与脚踏车502的行车路径的交会时间点小于3秒钟有可能发生碰撞，此事件判断模块208会产生右侧来车事件信息，并在车载机上显示此右侧来车事件信息。
在另一实施例中，以左转协助(LTA)的通知应用为例，同时参照图5，路侧装置104接收传感器106感测到的纵向道路上一车辆503与横向道路上的脚踏车502的物件信息，事件判断模块208根据左转协助(LTA)通知应用以及车辆503与脚踏车502的物件信息(位置与速度)，计算车辆503左转与脚踏车502的行车路径的交会时间点是否小于2秒钟，若判断此车辆503与脚踏车502的行车路径的交会时间点小于2秒钟有可能发生碰撞，此事件判断模块208会产生左转危险事件信息，以由路侧装置104传送左转危险事件信息到显示面板510c，让车辆503可看到显示面板510c上的信息，提醒车辆503的驾驶若左转有可能与左侧来车发生碰撞。同时，路侧装置104路侧装置104传送右侧来车事件信息到显示面板510b，让脚踏车502的骑士可看到显示面板510b上的右侧来车事件信息，可留意右侧行驶而来的车辆503，避免碰撞的发生。
在另一实施例中，以电子紧急剎车灯警示(EEBL)的通知应用为例，路侧装置104接收传感器106感测到的两台车辆的位置与速度的物件信息，事件判断模块208根据电子紧急剎车灯警示(EEBL)通知应用以及两台车辆的位置与速度，判断两台车辆的车距是否过近。若是两台车辆的车距过近，事件判断模块208会产生车距过近事件信息，以由路侧装置104传送车距过近事件信息到显示面板。
在另一实施例中，路侧装置104的事件判断模块208根据接收到的至少一物件的物件信息以及号志信息，判断至少一物件是否产生一事件信息。例如，当一车辆闯红灯时，则路侧装置104接收到的至少一物件的物件信息以及号志信息，事件判断模块208根据物件信息进一步得到物件的加速度以及号志信息结合判断产生一左侧或右侧来车事件信息并传送信息到显示面板上显示，以提醒对向车道的来车。另一实施例中，事件判断模块208更可以直接根据物件的物件信息(位置信息)以及号志信息，判断车辆是否不遵守交通号志，进而产生事件信息并传送信息到显示面板上显示。
在另一实施例中，在一转弯幅度大的道路上，路侧装置104可以接收经过上述路段的车辆的速度的物件信息，事件判断模块208根据该车辆的速度与通知应用(例如，弯道车速警示)，判断该速度在过弯时的危险评估，进而将危险事件信息传送到显示面板，进而提醒该车的驾驶。
在另一范例实施例中，配置有车载机的车辆或物件，其车载机具有与路侧装置104相同功能的事件判断模块。如此，车载机可接收从路侧装置104传来的每一物件的物件信息和/或号志信息，车载机上的事件判断模块根据不同的通知应用与至少一物件的物件信息和/或号志信息，通过算法判断是否产生事件信息，且在车载机上显示此事件信息，并更可进一步发出警告讯息。
基于此，路侧装置104通过无线通信电路204传送的分组到配置有车载机的车辆。在一实施例中，路侧装置104可以通过WAVE/DSRC标准规范来广播分组，例如，车间基本安全讯息(Basic Safety Message，BSM)分组，此分组可以包含基本安全信息格式。WAVE/DSRC可以为车对车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车到路侧装置通信(Vehicle-to-Roadside，V2R)以及车对基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)，或是一般称为V2X通信技术，但本公开不限定于此。因此，配置有OBU的车辆可以通过接收到的V2X基本安全信息来得知附近所有接近的物件(例如，汽车、机车、自行车或行人等)，经过事件判断模块判断，若有太靠近的物件时，则会发出警告讯息，以避免产生碰撞。
补充说明的是，在一实施例中，传感器106可与路侧装置104设置在同一个位置。在另一实施例中，路侧装置104也可内建传感器106，如此，传感器106的GPS坐标与路侧装置104的GPS坐标相同，传感器106则会将感测的物件信息包含物件与路侧装置的相对位置以及相对速度传送给路侧装置104，以供路侧装置104根据上述说明可得到每一物件的物件经纬度坐标以及物件速度。在另一实施例中，传感器106也可和路侧装置104设置在不同的位置，则路侧装置104可事先得知每一传感器106的GPS坐标，或是从传感器106接收GPS坐标与物件信息，以供路侧装置104根据每一传感器106的GPS坐标与从每一传感器106接收的物件信息，得到每一物件的物件经纬度坐标以及物件速度。
综上所述，上述范例实施例的路侧显示系统、路侧装置和路侧显示方法能够利用路侧装置将事件信息传送到路侧面板，使邻近的车辆或物件可以从路侧看板讯息得知附近道路讯息，降低事故的发生以及克服车载机(OBU)普及率不足的问题。
虽然本公开已以实施例公开如上，然其并非用以限定本公开，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本公开的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种路侧显示系统，其特征在于，该系统包括：
至少一传感器，其侦测至少一物件；
路侧装置，从该传感器接收该物件的物件信息，供该路侧装置根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生事件信息，其中，该物件信息包含该物件的坐标与速度信息；以及
显示面板，从该路侧装置接收该事件信息，以显示该事件信息。
2.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该系统还包括至少一号志设备，其中，该路侧装置接收从该号志设备传来的号志信息，该路侧装置根据该至少一通知应用与该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
3.根据权利要求2所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置包括处理器电路、无线通信电路以及第一事件判断模块，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
4.根据权利要求3所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置的该无线通信电路传送该物件的该物件信息和/或该号志信息到配置有车载机的物件，且该车载机包括第二事件判断模块，该车载机通过该第二事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
5.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置根据该至少一通知应用与特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算该特定角度范围内的该所有物件中的该任两物件的交会时间点是否小于阈值，当该任两物件的交会时间点小于该阈值时，该路侧装置产生该事件信息。
6.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该至少一通知应用包括交叉路口移动协助、电子紧急剎车灯警示、左转协助、前方碰撞警示、盲点变道警示、交叉路口碰撞风险警示、纵向碰撞风险警示、弯道车速警示或道路危险信号。
7.根据权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该传感器包括至少一雷达或至少一摄像机，使用雷达侦测技术或图像辨识技术来侦测侦测范围内的该物件以得到该物件信息。
8.一种路侧装置，其特征在于，该路侧装置包括：
无线通信电路；
第一事件判断模块；以及
处理器电路，耦接至该无线通信电路与该第一事件判断模块，
其中，该路侧装置从至少一传感器接收至少一物件的物件信息，且该物件信息包含该物件的坐标与速度信息，
其中，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生事件信息。
9.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置接收从号志设备传来的号志信息，且该路侧装置根据该至少一通知应用与该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
10.根据权利要求9所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置的该无线通信电路传送该物件的该物件信息和/或该号志信息到配置有车载机的物件，且该车载机包括第二事件判断模块，该车载机通过该第二事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
11.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据该至少一通知应用与特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算该特定角度范围内的该所有物件中的该任两物件的交会时间点是否小于阈值，当该任两物件的交会时间点小于该阈值时，该路侧装置产生该事件信息。
12.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该至少一通知应用包括交叉路口移动协助、电子紧急剎车灯警示、左转协助、前方碰撞警示、盲点变道警示、交叉路口碰撞风险警示、纵向碰撞风险警示、弯道车速警示或道路危险信号。
13.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置还包括至少一传感器，且该传感器包含至少一雷达和摄像机，使用雷达侦测技术或图像辨识技术来侦测侦测范围内的该物件以得到该物件信息。
14.一种路侧显示方法，其特征在于，该方法包括：
接收从至少一传感器传来至少一物件的物件信息；
第一事件判断模块根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生事件信息，其中，该物件信息包含该物件的坐标与速度信息；以及
传送该事件信息至显示面板，且该显示面板显示该事件信息。
15.根据权利要求14所述的路侧显示方法，其特征在于，该方法还包括：
接收从号志设备传来的号志信息，根据该至少一通知应用与该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
16.根据权利要求15所述的路侧显示方法，其特征在于，该方法还包括：
传送该物件的该物件信息和/或该号志信息到配置有车载机的物件，其中，该车载机通过第二事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。
17.根据权利要求14所述的路侧显示方法，其特征在于，该方法还包括：
该第一事件判断模块根据该至少一通知应用与特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算该特定角度范围内的该所有物件中的该任两物件的交会时间点是否小于阈值，当该任两物件的交会时间点小于该阈值时，该路侧装置产生该事件信息。
18.根据权利要求14所述的路侧显示方法，其特征在于，该至少一通知应用包括交叉路口移动协助、电子紧急剎车灯警示、左转协助、前方碰撞警示、盲点变道警示、交叉路口碰撞风险警示、纵向碰撞风险警示、弯道车速警示或道路危险信号。
CN201710447534.2A 2016-09-26 2017-06-14 路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法 Pending CN107871402A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662399708P 2016-09-26 2016-09-26
US62/399,708 2016-09-26
TW106115447A TWI662519B (zh) 2016-09-26 2017-05-10 路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法
TW106115447 2017-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107871402A true CN107871402A (zh) 2018-04-03

Family

ID=60042991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710447534.2A Pending CN107871402A (zh) 2016-09-26 2017-06-14 路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180089997A1 (zh)
EP (1) EP3300055A1 (zh)
CN (1) CN107871402A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108898860A (zh) * 2018-06-25 2018-11-27 北京汽车集团有限公司 调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆
CN109285364A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 公安部交通管理科学研究所 一种交通违法实时告警系统与告警方法
CN109830105A (zh) * 2019-03-18 2019-05-31 中国安全生产科学研究院 一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置及方法
CN110491167A (zh) * 2019-07-19 2019-11-22 合肥京东方车载显示技术有限公司 一种路段警示方法及设备
CN110796898A (zh) * 2019-11-25 2020-02-14 江苏科创交通安全产业研究院有限公司 一种智能网超视距弯道风险防控系统
CN110825519A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 北京梧桐车联科技有限责任公司 信息处理方法及装置、计算机存储介质
CN110853367A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 江苏纬信工程咨询有限公司 公路行车安全智能风险提示指示系统与方法
CN111402612A (zh) * 2019-01-03 2020-07-10 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种交通事件通知方法及装置
CN111429753A (zh) * 2019-01-10 2020-07-17 光宝电子(广州)有限公司 车况显示设备、系统与方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772642B2 (en) * 2017-06-19 2023-10-03 Karina Liles Method and apparatus for signaling turn safety
CN109979239A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 北京百度网讯科技有限公司 违规车辆提醒方法、装置及设备
KR102054926B1 (ko) * 2018-02-27 2019-12-12 주식회사 만도 Free Space 신호 기반 근거리 컷인 차량 검출 시스템 및 방법
US10178890B1 (en) * 2018-05-31 2019-01-15 Nike, Inc. Intelligent electronic footwear and control logic for executing automated footwear features
US11122852B2 (en) 2018-05-31 2021-09-21 Nike, Inc. Intelligent electronic footwear and logic for navigation assistance by automated tactile, audio, and visual feedback
CN109544988B (zh) * 2018-11-27 2019-11-22 云南省交通规划设计研究院有限公司 一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统
CN111383480B (zh) * 2018-12-28 2021-07-16 北京百度网讯科技有限公司 用于交通工具的危险预警的方法、装置、设备和介质
US12014630B2 (en) * 2020-03-03 2024-06-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for assisting a maneuver of a moving object
US11176825B1 (en) * 2020-11-17 2021-11-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle backup warning notification
US11869358B2 (en) 2021-10-29 2024-01-09 Nortak Software Ltd. System and method for warning of a presence of a mobile target
CN118434609A (zh) * 2022-01-05 2024-08-02 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置
EP4579629A3 (en) * 2023-12-26 2025-08-27 IT Telecom Co., Ltd. System for expanding recognition area of vehicle based on surrounding environment information

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030191577A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Jean-Claude Decaux Road safety street furniture
US20100100324A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Communication based vehicle-pedestrian collision warning system
US20110298603A1 (en) * 2006-03-06 2011-12-08 King Timothy I Intersection Collision Warning System
US20130093895A1 (en) * 2011-10-17 2013-04-18 Samuel David Palmer System for collision prediction and traffic violation detection
CN203480701U (zh) * 2013-04-03 2014-03-12 淮阴工学院 基于车路协同的城市道路交叉口车辆行驶安全预警装置
US20140118553A1 (en) * 2012-08-24 2014-05-01 Keyvan T. Diba Electronic Traffic Alert System
US20140307087A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 Xerox Corporation Methods and systems for preventing traffic accidents
US20140372016A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 Audi Ag Method for coordinating the operation of motor vehicles
CN104376735A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法
CN204946368U (zh) * 2015-09-24 2016-01-06 宁波艾利特信息技术有限公司 路口通行警示系统
US20160097849A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 Trimble Navigation Limited System and methods for intersection positioning
CN105761547A (zh) * 2016-03-28 2016-07-13 安徽云森物联网科技有限公司 一种基于图像的交通碰撞预警技术及系统
CN105869439A (zh) * 2016-04-13 2016-08-17 重庆邮电大学 一种道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9953526B2 (en) * 2015-12-14 2018-04-24 Charlotte Kay Arnold System and associated methods for operating traffic signs
US9806044B2 (en) * 2016-02-05 2017-10-31 Dyi-chung Hu Bonding film for signal communication between central chip and peripheral chips and fabricating method thereof

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030191577A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Jean-Claude Decaux Road safety street furniture
US20110298603A1 (en) * 2006-03-06 2011-12-08 King Timothy I Intersection Collision Warning System
US20100100324A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Communication based vehicle-pedestrian collision warning system
US20130093895A1 (en) * 2011-10-17 2013-04-18 Samuel David Palmer System for collision prediction and traffic violation detection
US20140118553A1 (en) * 2012-08-24 2014-05-01 Keyvan T. Diba Electronic Traffic Alert System
CN203480701U (zh) * 2013-04-03 2014-03-12 淮阴工学院 基于车路协同的城市道路交叉口车辆行驶安全预警装置
US20140307087A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 Xerox Corporation Methods and systems for preventing traffic accidents
US20140372016A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 Audi Ag Method for coordinating the operation of motor vehicles
US20160097849A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 Trimble Navigation Limited System and methods for intersection positioning
CN104376735A (zh) * 2014-11-21 2015-02-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法
CN204946368U (zh) * 2015-09-24 2016-01-06 宁波艾利特信息技术有限公司 路口通行警示系统
CN105761547A (zh) * 2016-03-28 2016-07-13 安徽云森物联网科技有限公司 一种基于图像的交通碰撞预警技术及系统
CN105869439A (zh) * 2016-04-13 2016-08-17 重庆邮电大学 一种道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
共研院新闻资料库: "《https: //www. Itri.org.tw/chi/Content/Newsletter/Contents.aspx? SiteID=1&MmmID=620605426331276153& MSid=655360271572721115》", 6 November 2015 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108898860A (zh) * 2018-06-25 2018-11-27 北京汽车集团有限公司 调整行车指示牌的方法和装置、存储介质和车辆
CN109285364A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 公安部交通管理科学研究所 一种交通违法实时告警系统与告警方法
CN111402612A (zh) * 2019-01-03 2020-07-10 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种交通事件通知方法及装置
CN111429753A (zh) * 2019-01-10 2020-07-17 光宝电子(广州)有限公司 车况显示设备、系统与方法
CN109830105A (zh) * 2019-03-18 2019-05-31 中国安全生产科学研究院 一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置及方法
CN110491167A (zh) * 2019-07-19 2019-11-22 合肥京东方车载显示技术有限公司 一种路段警示方法及设备
CN110825519A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 北京梧桐车联科技有限责任公司 信息处理方法及装置、计算机存储介质
CN110796898A (zh) * 2019-11-25 2020-02-14 江苏科创交通安全产业研究院有限公司 一种智能网超视距弯道风险防控系统
CN110853367A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 江苏纬信工程咨询有限公司 公路行车安全智能风险提示指示系统与方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180089997A1 (en) 2018-03-29
EP3300055A1 (en) 2018-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107871402A (zh) 路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法
TWI662519B (zh) 路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法
TWI662252B (zh) 路側偵測系統、路側裝置及其路側通訊方法
CN104376735B (zh) 一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法
JP6149846B2 (ja) 注意喚起装置
TWI525009B (zh) 車輛預警系統及車輛預警方法
JP6260912B2 (ja) 渋滞箇所情報提供のための装置、方法、及びプログラム
JP5804676B2 (ja) 運転支援装置
CN104424817A (zh) 车辆的超车危险警告装置及方法
US20200294432A1 (en) Advertisement display device, vehicle, and advertisement display method
CN108022026A (zh) 一种交通安全预警方法、装置及包括该装置的系统
CN106611511A (zh) 车距告警方法和装置
JP2013168118A (ja) ビデオレーダを使用したリモート交通管理システム
Tahmasbi-Sarvestani et al. System architecture for cooperative vehicle-pedestrian safety applications using DSRC communication
EP3446301A1 (en) Intersection monitoring system and method
JP2017062583A (ja) 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム
US10769945B2 (en) Information processor and vehicle system
JP2010146459A (ja) 運転支援装置
JP4691993B2 (ja) 衝突危険性判断装置及び方法、衝突危険性判断プログラム、衝突危険性報知装置及び方法、及び衝突危険性報知プログラム
JP2008041058A (ja) 死角移動体を報知するための報知システム、画像処理装置、車載装置及び報知方法
JP2017123072A (ja) 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP5354193B2 (ja) 車両用運転支援装置
CN106004658A (zh) 防撞提醒系统、方法及车辆
JP2015114931A (ja) 車両警告装置、サーバ装置および車両警告システム
Ramdasi et al. Iot-based automotive collision avoidance and safety system for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180403