CN107934112B - 旋回吸附机构及打印贴附装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋回吸附机构及打印贴附装置，其中，旋回吸附机构包括旋转安装座，所述旋转安装座上至少滑动设置有两个吸附头，所述吸附头沿所述旋转安装座的转动轴线周向设置，所述吸附头的滑动方向与所述转动轴线平行，所述吸附头具有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔。上述方案，旋转安装座可以带动吸附头在标贴打印装置与传送机构之间转动，其中一个吸附头在打印出口对标贴进行吸附时，可以由另一个吸附头往传送带上的面板上粘贴标贴，大大提高了生产效率。此外，吸附头是沿直线方向靠近打印出口的，则其调整范围大、容易调整。并且，上述方案结构简单，故障点少，在出现故障时容易修复，提高了设备的稼动率。

Description

旋回吸附机构及打印贴附装置

技术领域

本申请一般涉及偏贴设备技术领域，尤其涉及一种旋回吸附机构及打印贴附装置。

背景技术

现有的偏贴设备整体结构是由投入部、偏光片贴附部、扫码部、标贴打印贴附部构成。其中，标贴打印贴附部是由打印机和贴附机构构成，整体机构占用空间大。现有的贴附机构的运动方式由竖直气缸的上下运动和水平气缸的前后运动组合而成；其气缸行程长，故振动明显，噪音大，磨损严重。

此外，采用竖直与水平双气缸的结构，吸附头向打印机打印出口运动时，是两个方向的复合运动，致使吸附头在标贴撕下的位置(打印出口)调整范围小、调整难度大。并且双气缸复合运动的实现方式导致标贴打印贴附部机构复杂，故障点多，维修时间长。

双气缸的贴附机构其是整个打印贴附工序的瓶颈，贴附机构的吸附头为置于标贴上方吸附标贴，标贴打印完成后，贴附机构吸附着标贴下降，将标贴贴附于面板表面，待气缸复位完成至打印出口时，再进行下一次打印动作。单路双气缸贴附机构的工作节拍一般大于3.9秒，而双路双气缸贴附机构工作节拍提升能力有限，一般只能提升至3.4秒，但是其需要设置两套贴附机构，导致成本较高。

双气缸的贴附机构采用标贴下吸附方式，打印过程需克服重力作用，因此标贴固定位置精度不高，调整困难。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种旋回吸附机构及打印贴附装置，至少用以提升打印贴附工序的工作效率。

本申请提供一种旋回吸附机构，包括旋转安装座，所述旋转安装座上至少滑动设置有两个吸附头，所述吸附头沿所述旋转安装座的转动轴线周向设置，所述吸附头的滑动方向与所述转动轴线平行，所述吸附头具有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔。

进一步地，所述吸附孔排列为与所述转动轴线垂直的至少两行。

进一步地，所述吸附头内设置有空腔和连接孔，所述空腔分别与所述吸附孔和所述连接孔连通。

进一步地，所述旋转安装座固定连接有用于驱动所述吸附头滑动的直线驱动器。

进一步地，所述直线驱动器为气压缸、电动推杆或丝杠传动机构。

进一步地，所述旋转安装座上固定安装有滑动座，所述滑动座上滑动插装有滑动杆，所述滑动杆的悬伸端部固定连接所述吸附头。

进一步地，所述转动轴线的周向上均匀设置两个所述吸附头，两个所述吸附头的吸附面相背设置。

本申请还提供一种打印贴附装置，包括传送机构，所述传送机构上方设置有标贴打印装置，所述传送机构与所述标贴打印装置之间转动设置有上所述的旋回吸附机构，所述转动轴线与所述传送机构的传送方向平行，所述吸附头能够滑动至所述标贴打印装置的打印出口。

上述方案，旋转安装座可以带动吸附头在标贴打印装置与传送机构之间转动，其中一个吸附头在打印出口对标贴进行吸附时，可以由另一个吸附头往传送带上的面板上粘贴标贴，大大提高了生产效率。此外，吸附头是沿直线方向靠近打印出口的，则其调整范围大、容易调整。并且，上述方案结构简单，故障点少，在出现故障时容易修复，提高了设备的稼动率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的打印贴附装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1所示，本发明实施例提供的旋回吸附机构，包括旋转安装座，旋转安装座上至少滑动设置有两个吸附头2，吸附头2沿旋转安装座的转动轴线周向设置，吸附头2的滑动方向与转动轴线平行，吸附头2具有吸附面10，吸附面10上设置有多个吸附孔12。

旋转安装座作为吸附头2的安装支撑部件，其只要可以来安装吸附头并可带动吸附头转动即可，例如但不限于，旋转安装座包括相互固定连接的纵向支撑6和横向支撑4，纵向支撑6上固定连接转轴5，转轴5的轴线即为旋转安装座的转动轴线，转轴5用于与电机等转动驱动部件连接，用于控制该旋回吸附机构转动。

在吸附头2需要吸附打印机打印出来的标贴11时，吸附头2向打印机1的打印出口运动，并通过吸附孔12将标贴11吸附于吸附面10上，然后吸附头2回缩，防止在该旋回吸附机构转动时，碰到其它部件。吸附头2回缩到位后，旋转安装座转动，将吸附有标贴11的吸附头2转至标贴粘贴工位。在其中一个吸附头2转至标贴粘贴工位进行标贴粘贴时，另一个吸附头2转至标贴打印工位(打印出口)，去吸附打印机1正在打印的标贴11。可见，采用该旋回吸附机构，标贴11粘贴和标贴11打印可以同时进行，大大降低了节拍时间，提高了工作效率。

由于吸附头2与旋转安装座滑动配合，吸附头2可以沿直线方向靠近打印出口，则其调整范围大、容易调整。并且，采用上述方案结构简单，故障点少，在出现故障时容易修复，提高了设备的稼动率。

进一步地，吸附孔12排列为与转动轴线垂直的至少两行。设置两行以上的吸附孔12，在标贴11吸附于吸附头上的过程中，先由第一行的吸附孔12吸附到标贴11，随着吸附头2向打印出口的运动，标贴11在吸附面10上一直受到平行于此时前进方向向后的阻力，并通过调节吸附孔12内真空度大小实现控制标贴11停止位置，在真空度足够大时，吸附孔12对标贴11吸附的正压力所对应的摩擦力达到阻止标贴11在吸附面10上前进的力时，标贴11停止，标贴11吸附的稳定性得以提升。

进一步地，吸附头2内设置有空腔和连接孔，空腔分别与吸附孔12和连接孔连通。连接孔用于与抽气装置连接，用以在空腔内形成一定的真空度，并通过吸附孔12来对标贴11进行吸附。多个吸附孔12均与空腔连通，使其吸附力度比较均一，可以防止标贴11在吸附面10上移动时发生偏移。

进一步地，旋转安装座固定连接有用于驱动吸附头2滑动的直线驱动器。通过直线驱动器对吸附头2进行直线方向的驱动，具有结构简单，可靠性高，且便于维护。

进一步地，直线驱动器为气压缸、电动推杆或丝杠传动机构。

进一步地，旋转安装座上固定安装有滑动座7，滑动座7上滑动插装有滑动杆3，滑动杆3的悬伸端部固定连接吸附头2。通过滑动座7与滑动杆3的配合，可以对吸附头2的运动起到导向的作用，提高了吸附头2运动的精度，防止因吸附头2运动精度差而造成的标贴11吸附位置偏移的问题发生。滑动座7例如但不限于为气压缸的缸体。滑动座7上设置有滑槽9，滑动杆3上设置有与滑槽9导向配合的凸起。通过滑槽9与凸起的配合实现滑动座7与滑动杆3的滑动插装配合。

进一步地，转动轴线的周向上均匀设置两个吸附头2，两个吸附头2的吸附面10相背设置。也即上下对称设置了两个吸附头2，在工作时，上部吸附头2的吸附面10朝上从打印出口吸附标贴11，实现了对标贴11的下吸，采用下吸的方式，吸力不需要克服标贴11自身的重力，吸力主要产生标贴11前进方向向后的阻力，标贴11完全被吸附停止时受力更为均匀，标贴11停止的位置更精确，且结合多行的吸附孔12的结构，更好的监控标贴11吸附位置是否合适，吸附力度调节范围比单行真空更大、在其转至下部时更便捷的将标贴11粘贴到面板13上。并且旋回吸附机构转动180度完成一个节拍，一个节拍就可同时完成了标贴11的打印吸附与粘贴。较现有技术中，在标贴11粘贴时，打印机停止打印等待标贴11粘贴完毕后，吸附头移动至打印出口时再开始打印的方式，大大提高了工作效率。

当然根据实际工作的需要，周向上还可以均匀设置多个吸附头2，理论上，设置的吸附头2越多，其工作效率越高。

还有，采用下吸的方式对标贴11进行吸附所需真空量减少，因此可增大吸附孔12的孔数，由现有的单行吸附孔12改变为两行或更多行，实现真空阻力更加均匀分布于整个标贴11区域，并提高了调节的范围和空间，提高了设备稳定性和异常处理速度。

本发明实施例还提供一种打印贴附装置，包括传送机构8，传送机构8上方设置有标贴打印装置(打印机)1，传送机构8与标贴打印装置1之间转动设置有上述的旋回吸附机构，转动轴线与传送机构的传送方向平行，吸附头能够滑动至标贴打印装置的打印出口。

该打印贴附装置的工作原理及效果参见旋回吸附机构的描述，这里不再赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种旋回吸附机构，其特征在于，包括旋转安装座，所述旋转安装座上至少滑动设置有两个吸附头，所述吸附头沿所述旋转安装座的转动轴线周向设置，所述吸附头的滑动方向与所述转动轴线平行，所述吸附头具有吸附面，所述吸附面平行于所述转动轴线，所述吸附面上设置有多个吸附孔；

所述吸附孔排列为与所述转动轴线垂直的至少两行；

所述旋转安装座固定连接有用于驱动所述吸附头滑动的直线驱动器；

所述转动轴线的周向上均匀设置两个所述吸附头，两个所述吸附头的吸附面相背设置；

通过调节所述吸附孔内真空度大小实现控制标贴停止位置。

2.根据权利要求1所述的旋回吸附机构，其特征在于，所述吸附头内设置有空腔和连接孔，所述空腔分别与所述吸附孔和所述连接孔连通。

3.根据权利要求1所述的旋回吸附机构，其特征在于，所述直线驱动器为气压缸、电动推杆或丝杠传动机构。

4.根据权利要求1所述的旋回吸附机构，其特征在于，所述旋转安装座上固定安装有滑动座，所述滑动座上滑动插装有滑动杆，所述滑动杆的悬伸端部固定连接所述吸附头。

5.一种打印贴附装置，包括传送机构，所述传送机构上方设置有标贴打印装置，其特征在于，所述传送机构与所述标贴打印装置之间转动设置有如权利要求1-4任一项所述的旋回吸附机构，所述转动轴线与所述传送机构的传送方向平行，所述吸附头能够滑动至所述标贴打印装置的打印出口。

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