CN108216552B - 一种中小型无人飞艇吊舱连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，包括顶部帘布(1)、内吊索(2)、腹部帘布(3)、气囊(6)，吊舱(7)通过快卸吊挂接头(5)与腹部帘布(3)上的连杆(4)连接，腹部帘布(3)与气囊(6)的腹部通过热合连接且与气囊(6)连成一个密封的整体，顶部帘布(1)通过内吊索(2)与腹部帘布(3)连接，顶部帘布(1)与气囊(6)顶部通过热合连接，将吊舱(7)的集中载荷通过这套链接结构分布传递至气囊(6)顶部。本发明为软式承力传力结构，重量轻且结构简单、易于维修、连接安全稳固，可将部件重量分散至囊体顶部，增加飞艇的载重能力，提高飞艇安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，用于中小型无人飞艇腹部悬挂较重部件的连接。
背景技术
中小型无人飞艇的吊舱、任务挂架多悬挂于飞艇囊体腹部，吊舱上安装有动力系统、燃油系统、电源系统、涵道转向系统等飞艇关键系统和其他部件，这些部件一般重量较大，与气囊连接的安全性尤为重要。
传统的飞艇吊舱连接结构一般分为两种，一种是外部连接，但是外部链接由于空间限制，传力只能是达到侧壁，同时由于布置在外部，对安装其他部件或使用维护造成不便。另一种是内部连接，但是在内外连接的方式为金属接头，金属接头必须事先安装在气囊上，在气囊折叠、打包和运输途中容易损伤气囊，给飞艇的正常飞行带来安全隐患。
因此，飞艇需要一种安全稳固、承力大、并且可以快速拆装的连接结构。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，包括顶部帘布1、内吊索2、腹部帘布3，其中，吊舱7通过快卸吊挂接头5与腹部帘布3上的连杆4连接，腹部帘布3与气囊6的腹部通过热合连接且与气囊6连成一个密封的整体，顶部帘布1通过内吊索2与腹部帘布3连接，顶部帘布1与气囊6顶部通过热合连接，将吊舱7的集中载荷通过这套链接结构分布传递至气囊6顶部。
顶部帘布1由若干承力条17、帘布衬布18、反向防撕裂条19、过渡连接衬布20和拉环21组成。承力条17通过热合方式与帘布衬布18连接，反向防撕裂条19通过热合方式与帘布衬布18连接后再与过渡连接衬布20热合连接，整个顶部帘布1通过过渡连接衬布20与气囊6热合连接。拉环21安装在承力条17上后与内吊索2连接。
腹部帘布3由承力条14、腹部帘布衬布13、反向防撕裂条12、密封衬布11、底衬布9、加强衬布10、防老化加强衬布8和拉环15组成。承力条14通过热合方式与腹部帘布衬布13连接，反向防撕裂条12通过热合方式与腹部帘布衬布13连接后再与密封衬布11热合连接，底衬布9通过热合方式与防老化加强衬布8和加强衬布10连接，再将加强衬布10、密封衬布11、腹部帘布衬布13、反向防撕裂条12与底衬布9热合连接，最后将成型的腹部帘布3通过底衬布9与气囊6热合连接形成一个整体，拉环安装在承力条14上与内吊索2连接。
腹部帘布3加工完成后在其下部形成了空腔，可将连杆4穿与其中，快卸吊挂接头5穿在连杆4上，腹部帘布3设置了若干开口16，以便快卸吊挂接头与吊舱7连接。
为防止在飞行中连杆4在腹部帘布3的空腔中位置变动，在其上设置了防滑装置。
为合理传递吊舱7的集中载荷，该发明连接结构在飞艇内部呈“X”布置。
本发明为软式承力传力结构，重量轻且结构简单、易于维修、连接安全稳固，可将部件重量分散至囊体顶部，增加飞艇的载重能力，提高飞艇安全性。
附图说明
图1是本发明结构主体示意图；
图2是本发明结构横截面示意图；
图3是本发明腹部帘布连接结构示意图；
图4是本发明腹部帘布横截面示意图；
图5是本发明顶部帘布示意图；
图6是本发明顶部帘布横截面示意图；
图中：1、顶部帘布；2、吊索；3、腹部帘布；4、连杆；5、快卸吊挂接头；6、气囊；7吊舱；8、防老化加强衬布；9、底衬布；10、加强衬布；11、密封衬布；12、反向防撕裂条；13、腹部帘布衬布；14、承力条；15、拉环；16、开口；17、承力条；18、帘布衬布；19、反向防撕裂条；20、过渡连接衬布；21、拉环。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。
一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，包括顶部帘布1、内吊索2、腹部帘布3，其中，吊舱7通过快卸吊挂接头5与腹部帘布3上的连杆4连接，腹部帘布3与气囊6的腹部通过热合连接且与气囊6连成一个密封的整体，顶部帘布1通过内吊索2与腹部帘布3连接，顶部帘布1与气囊6顶部通过热合连接，将吊舱7的集中载荷通过这套链接结构分布传递至气囊6顶部，如图1、2所示。
顶部帘布1由若干承力条17、帘布衬布18、反向防撕裂条19、过渡连接衬布20和拉环21组成。承力条17通过热合方式与帘布衬布18连接，反向防撕裂条19通过热合方式与帘布衬布18连接后再与过渡连接衬布20热合连接，整个顶部帘布1通过过渡连接衬布20与气囊6热合连接。拉环21安装在承力条17上后与内吊索2连接，如图5、6所示。
腹部帘布3由承力条14、腹部帘布衬布13、反向防撕裂条12、密封衬布11、底衬布9、加强衬布10、防老化加强衬布8和拉环15组成。承力条14通过热合方式与腹部帘布衬布13连接，反向防撕裂条12通过热合方式与腹部帘布衬布13连接后再与密封衬布11热合连接，底衬布9通过热合方式与防老化加强衬布8和加强衬布10连接，再将加强衬布10、密封衬布11、腹部帘布衬布13、反向防撕裂条12与底衬布9热合连接，最后将成型的腹部帘布3通过底衬布9与气囊6热合连接形成一个整体，拉环安装在承力条14上与内吊索2连接，如图3、4所示。
腹部帘布3加工完成后在其下部形成了空腔，可将连杆4穿与其中，快卸吊挂接头5穿在连杆4上，腹部帘布3设置了若干开口16，以便快卸吊挂接头与吊舱7连接。
为防止在飞行中连杆4在腹部帘布3的空腔中位置变动，在其上设置了防滑装置。
为合理传递吊舱7的集中载荷，该发明连接结构在飞艇内部呈“X”布置，如图2所示。
吊舱上用单耳接头与快卸吊挂接头5铰接，快卸吊挂接头5与连杆4以套筒式连接，连杆4穿至腹部帘布3空腔中。其中，腹部帘布3限制了吊舱7的左右位置，布套外露开口16将快卸吊挂接头5前后位置固定且有防滑措施，实现了吊舱稳固地安装在气囊6底部。气囊6内部用内吊索2将承腹部帘布3与顶部帘布1相连接，使吊舱7的集中载荷分散至气囊6腹部及顶部。
Claims (2)
1.一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，其特征在于：所述连接结构在飞艇内部呈“X”布置，包括顶部帘布(1)、内吊索(2)、腹部帘布(3)、气囊(6)，吊舱(7)通过快卸吊挂接头(5)与腹部帘布(3)上的连杆(4)连接，腹部帘布(3)与气囊(6)的腹部通过热合连接且与气囊(6)连成一个密封的整体，顶部帘布(1)通过内吊索(2)与腹部帘布(3)连接，顶部帘布(1)与气囊(6)顶部通过热合连接，将吊舱(7)的集中载荷通过这套链接结构分布传递至气囊(6)顶部；
腹部帘布(3)加工完成后在其下部形成了空腔，可将连杆(4)穿与其中，快卸吊挂接头(5)穿在连杆(4)上，腹部帘布(3)设置了若干开口(16)，以便快卸吊挂接头与吊舱(7)连接；
顶部帘布(1)由若干承力条(17)、帘布衬布(18)、反向防撕裂条(19)、过渡连接衬布(20)和拉环(21)组成，承力条(17)通过热合方式与帘布衬布(18)连接，反向防撕裂条(19)通过热合方式与帘布衬布(18)连接后再与过渡连接衬布(20)热合连接，整个顶部帘布(1)通过过渡连接衬布(20)与气囊(6)热合连接，拉环(21)安装在承力条(17)上后与内吊索(2)连接；
腹部帘布(3)由承力条(14)、腹部帘布衬布(13)、反向防撕裂条(12)、密封衬布(11)、底衬布(9)、加强衬布(10)、防老化加强衬布(8)和拉环(15)组成，承力条(14)通过热合方式与腹部帘布衬布(13)连接，反向防撕裂条(12)通过热合方式与腹部帘布衬布(13)连接后再与密封衬布(11)热合连接，底衬布(9)通过热合方式与防老化加强衬布(8)和加强衬布(10)连接，再将加强衬布(10)、密封衬布(11)、腹部帘布衬布(13)、反向防撕裂条(12)与底衬布(9)热合连接，最后将成型的腹部帘布(3)通过底衬布(9)与气囊(6)热合连接形成一个整体，拉环安装在承力条(14)上与内吊索(2)连接；
吊舱上用单耳接头与快卸吊挂接头(5)铰接，快卸吊挂接头(5)与连杆(4)以套筒式连接，连杆(4)穿至腹部帘布(3)空腔中；其中，腹部帘布(3)限制了吊舱(7)的左右位置，布套外露开口(16)将快卸吊挂接头(5)前后位置固定且有防滑结构，实现了吊舱(7)稳固地安装在气囊(6)底部；气囊(6)内部用内吊索(2)将腹部帘布(3)与顶部帘布(1)相连接，使吊舱(7)的集中载荷分散至气囊(6)腹部及顶部。
2.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇吊舱连接结构，其特征在于：连杆(4)设置了防滑装置。
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