CN108356830A - 一种机械臂生产用钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有垂直设置的固定柱，固定柱的顶端开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动柱，滑槽的底端侧壁上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有活动柱，所述活动柱的顶端一侧焊接有第一连接柱，第一连接柱的一端铰接有第二连接柱，第一连接柱的一侧侧壁上焊接有固定块，固定块上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二连接柱铰接，第二连接柱的一端连接有固定板。本发明能够首先靠近汽车零部件，并通过电磁吸附对其进行固定，不需要对汽车零部件进行夹持，减少对汽车零部件夹持时产生的损伤，并对汽车零部件一定范围内运动，方便在汽车上进行多个位置的钻孔加工，加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔装置技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用钻孔装置。
背景技术
所谓机械手臂，机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，在汽车制造过程中，常常需要对汽车零件进行钻孔，为此我们提出一种机械臂生产用钻孔装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂生产用钻孔装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有垂直设置的固定柱，固定柱的顶端开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动柱，滑槽的底端侧壁上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有活动柱，所述活动柱的顶端一侧焊接有第一连接柱，第一连接柱的一端铰接有第二连接柱，第一连接柱的一侧侧壁上焊接有固定块，固定块上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二连接柱铰接，第二连接柱的一端连接有固定板，固定板的一侧侧壁上安装有两个电磁铁，固定板上开有活动孔，活动孔位于两个电磁铁之间，所述固定板的顶端侧壁上通过螺钉安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆连接有横杆，横杆滑动连接在活动孔的内部，横杆的顶端安装有水平设置的齿条，横杆的外部套接有活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，所述活动框架的顶端一侧焊接有安装板，安装板的一侧侧壁上通过螺钉安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有安装框架，安装框架，安装框架的内部安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有钻杆。
优选的，所述底座的底端设有运动框架，运动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第五气缸，第五气缸的输出轴连接有底座，运动框架的底端四角均安装有万向轮，万向轮上安装有锁紧装置。
优选的，所述活动孔的竖切面为矩形，活动孔的两侧侧壁上均开有滑槽，横杆的两端均连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
优选的，所述电磁铁包括壳体，壳体的内部安装有衔铁，衔铁上缠绕有线圈绕组。
优选的，所述活动框架的顶端侧壁上开有限位槽，安装框架的底端设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。
优选的，所述底座上设有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸。
本发明提出了一种机械臂生产用钻孔装置：
1、通过底座、第一气缸、固定柱、活动柱、第一连接柱、固定块、第二气缸、第二连接柱和固定板的设置，能够首次靠近汽车零部件，方便进行加工；
2、通过电磁铁、第三气缸、活动孔、安装板、活动框架、横杆、齿条、第一电动机、齿轮、钻杆、安装框架、第二电动机和第四气缸的设置，能够对汽车零部件进行固定，防止在打孔时，汽车零部件跑偏，影响加工精度，同时能够再次运动，方便在汽车上进行多个位置的钻孔加工，加工速度快，本装置能够首先靠近汽车零部件，并通过电磁吸附对其进行固定，不需要对汽车零部件进行夹持，减少对汽车零部件夹持时产生的损伤，并对汽车零部件一定范围内运动，方便在汽车上进行多个位置的钻孔加工，加工效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂生产用钻孔装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂生产用钻孔装置的固定板、电磁铁、第三气缸、活动孔、安装板、活动框架、横杆和齿条的结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械臂生产用钻孔装置的局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种机械臂生产用钻孔装置的电磁铁的结构示意图。
图中：1底座、2第一气缸、3固定柱、4活动柱、5第一连接柱、6固定块、7第二气缸、8第二连接柱、9固定板、10电磁铁、101衔铁、102壳体、103线圈绕组、11第三气缸、12活动孔、13安装板、14活动框架、15横杆、16齿条、17第一电动机、18齿轮、19钻杆、20安装框架、21第二电动机、22第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机械臂生产用钻孔装置，包括底座1，底座1的顶端焊接有垂直设置的固定柱3，固定柱3的顶端开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动柱4，滑槽的底端侧壁上安装有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆连接有活动柱4，所述活动柱4的顶端一侧焊接有第一连接柱5，第一连接柱5的一端铰接有第二连接柱8，第一连接柱5的一侧侧壁上焊接有固定块6，固定块6上铰接有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆与第二连接柱8铰接，第二连接柱8的一端连接有固定板9，固定板9的一侧侧壁上安装有两个电磁铁10，固定板9上开有活动孔12，活动孔12位于两个电磁铁10之间，所述固定板9的顶端侧壁上通过螺钉安装有第三气缸11，第三气缸11的活塞杆连接有横杆15，横杆15滑动连接在活动孔12的内部，横杆15的顶端安装有水平设置的齿条16，横杆15的外部套接有活动框架14，活动框架14的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机17，第一电动机17的输出轴连接有齿轮18，齿轮18与齿条16相互啮合，所述活动框架14的顶端一侧焊接有安装板13，安装板13的一侧侧壁上通过螺钉安装有第四气缸22，第四气缸22的活塞杆连接有安装框架20，安装框架20，安装框架20的内部安装有第二电动机21，第二电动机21的输出轴连接有钻杆19，底座1的底端设有运动框架，运动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第五气缸，第五气缸的输出轴连接有底座1，运动框架的底端四角均安装有万向轮，万向轮上安装有锁紧装置，活动孔12的竖切面为矩形，活动孔12的两侧侧壁上均开有滑槽，横杆15的两端均连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，电磁铁10包括壳体102，壳体102的内部安装有衔铁101，衔铁101上缠绕有线圈绕组103，活动框架14的顶端侧壁上开有限位槽，安装框架20的底端设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，底座1上设有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机17、第二电动机21、第一气缸2、第二气缸7、第三气缸11、第四气缸22和第五气缸。
实施例：在使用时，将本装置通过运动框架底端的万向轮运动到汽车生产线附近，并通过锁紧装置对其进行固定，控制器控制第五气缸带动底座1在运动框架上运动，第二气缸2带动活动柱4上下运动，第二气缸7带动第二连接柱8绕第一连接柱5转动，使得固定板9靠近汽车零部件，对线圈绕组103通电，线圈绕组103使得衔铁101产生磁性，使得汽车零部件吸附在电磁铁10上，固定板9对汽车零部件进行固定，第三气缸11带动横杆15在活动孔12内运动，第一电动机17带动齿轮18运动，齿轮18和齿条16相互啮合，带动活动框架14在横杆15上运动，使得钻杆19靠近钻孔位置，第二电动机21启动，带动钻杆19转动，第四气缸22带动安装框架20运动，进行钻孔，在需要在同一个零件上再次钻孔时，只需控制第一电动机17和第三气缸11就能实现位置的变化，再次钻孔，本装置能够首先靠近汽车零部件，并通过电磁吸附对其进行固定，不需要对汽车零部件进行夹持，减少对汽车零部件夹持时产生的损伤，并对汽车零部件一定范围内运动，方便在汽车上进行多个位置的钻孔加工，加工效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂生产用钻孔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端焊接有垂直设置的固定柱(3)，固定柱(3)的顶端开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动柱(4)，滑槽的底端侧壁上安装有第一气缸(2)，第一气缸(2)的活塞杆连接有活动柱(4)，所述活动柱(4)的顶端一侧焊接有第一连接柱(5)，第一连接柱(5)的一端铰接有第二连接柱(8)，第一连接柱(5)的一侧侧壁上焊接有固定块(6)，固定块(6)上铰接有第二气缸(7)，第二气缸(7)的活塞杆与第二连接柱(8)铰接，第二连接柱(8)的一端连接有固定板(9)，固定板(9)的一侧侧壁上安装有两个电磁铁(10)，固定板(9)上开有活动孔(12)，活动孔(12)位于两个电磁铁(10)之间，所述固定板(9)的顶端侧壁上通过螺钉安装有第三气缸(11)，第三气缸(11)的活塞杆连接有横杆(15)，横杆(15)滑动连接在活动孔(12)的内部，横杆(15)的顶端安装有水平设置的齿条(16)，横杆(15)的外部套接有活动框架(14)，活动框架(14)的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机(17)，第一电动机(17)的输出轴连接有齿轮(18)，齿轮(18)与齿条(16)相互啮合，所述活动框架(14)的顶端一侧焊接有安装板(13)，安装板(13)的一侧侧壁上通过螺钉安装有第四气缸(22)，第四气缸(22)的活塞杆连接有安装框架(20)，安装框架(20)，安装框架(20)的内部安装有第二电动机(21)，第二电动机(21)的输出轴连接有钻杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述底座(1)的底端设有运动框架，运动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第五气缸，第五气缸的输出轴连接有底座(1)，运动框架的底端四角均安装有万向轮，万向轮上安装有锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述活动孔(12)的竖切面为矩形，活动孔(12)的两侧侧壁上均开有滑槽，横杆(15)的两端均连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述电磁铁(10)包括壳体(102)，壳体(102)的内部安装有衔铁(101)，衔铁(101)上缠绕有线圈绕组(103)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述活动框架(14)的顶端侧壁上开有限位槽，安装框架(20)的底端设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述底座(1)上设有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机(17)、第二电动机(21)、第一气缸(2)、第二气缸(7)、第三气缸(11)、第四气缸(22)和第五气缸。
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| CN201810006081.4A CN108356830A (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种机械臂生产用钻孔装置 |
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| CN (1) | CN108356830A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623959A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-04-16 | 李聪聪 | 一种智能木材切割机器人 |
| CN112122830A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-25 | 长沙永诺科技有限公司 | 一种实用性高的绕线电阻点焊工作台装置 |
| CN112959299A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 王德 | 一种用于夹取汽车零部件的机械臂 |
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2018
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