CN108398484B - 一种对称球扁钢自动探伤装置 - Google Patents
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Abstract
一种对称球扁钢自动探伤装置，包括探伤机架、腹板探伤机构、球头探伤机构及探伤小车移行机构；探伤机架横移滑轨上安有腹板探伤机构和球头探伤机构；腹板探伤机构在腹板探头同步带横移机构带动下分三步平移，完成八通道腹板超声探头对腹板的全部扫查。八通道球头超声波探头实现在球扁钢球头垂直方向步进，实现球扁钢球头的全断面探伤。探伤小车和球扁钢在平移主动轮电机的驱动下，通过旋转平移主动轮，实现探伤小车在平移轨道上往复运行；检测过程中探伤小车往复移动三次，腹板探伤机构和球头探伤机构分别完成平移三次，完成对球扁钢的检测。本发明检测稳定性好，灵敏度波动≤2dB，误报警率≤3％，可极大提高球扁钢产品内在质量和劳动生产率。
Description
技术领域
本发明属于无损检测设备领域，尤其涉及一种对称球扁钢自动探伤装置。
背景技术
球扁钢是造船用钢的关键材料，按球头数量分为単球和双球。原设计采用人工手动探伤，存在耦合不稳定，造成检测灵敏度波动大，易形成漏检的现象，直接影响船舶的使用安全。其额人工探伤效率低，无法满足船舶建造的进度需要。
发明内容
本发明旨在提供一种可实现球扁钢的自动超声波探伤，提高检测准确率和作业效率，满足船舶建造进度需要的对称球扁钢自动探伤装置。
为此，本发明所采取的技术解决方案是：
一种对称球扁钢自动探伤装置，包括探伤机架、腹板探伤机构、球头探伤机构及探伤小车移行机构；在探伤机架上设有横移滑轨，横移滑轨上分别安装有腹板探伤机构和球头探伤机构；
所述腹板探伤机构包括腹板探头垂直升降汽缸、腹板探头同步带横移机构、腹板探头垂直随动机构、腹板探头垂直升降杆、腹板探头框架及八通道腹板超声探头；腹板探伤机构在腹板探头同步带横移机构的带动下分三步平移完成八通道腹板超声探头对腹板的全部扫查，在腹板探头垂直随动机构的作用下保证八通道腹板超声探头对被检测球扁钢垂直方向的实时随动，确保检测过程耦合稳定可靠；
所述球头探伤机构包括球头探头水平移位汽缸、球头探头垂直步进电机、减速机、球头探头垂直升降杆、涡轮涡杆机构、球头垂直升降杆保护套、连接器、球头探头架、球头探头水平随动机构、球头探头框架、八通道球头超声波探头；八通道球头超声波探头垂直球头探头垂直步进电机旋转，转动涡轮涡杆机构，使八通道球头超声波探头实现在球扁钢球头垂直方向步进，实现球扁钢球头的全断面探伤；
所述探伤小车移行机构包括平移齿条、平移主动轮、平移主动轮电机、电机支座、平移轨道、电机支座调节锁紧装置以及由箱体和走行轮组成的探伤小车；球扁钢放在带有锁紧装置的适配架上，箱体侧面安装平移齿条，探伤小车和球扁钢在平移主动轮电机的驱动下，通过旋转平移主动轮，实现探伤小车在平移轨道上往复运行；检测过程中探伤小车在平移主动轮电机带动下，往复移动三次，腹板探伤机构和球头探伤机构分别完成平移三次，实现对球扁钢的检测。
在位于球头探伤机构下方的探伤小车箱体的侧面设有下料架。
在腹板探伤机构与横移滑轨以及球头探伤机构与横移滑轨之间分别安设有线性轴承。
所述八通道腹板超声探头和八通道球头超声波探头在垂直方向对球扁钢实时随动，八通道球头超声波探头自球扁钢球头下端开始向上端分三步自动平移；八通道腹板超声探头自球扁钢腹板外端开始向球头分三步自动平移，完成对球扁钢的分区检测。
本发明的有益效果为：
1、本发明自动探伤装置检测稳定性好，探伤过程中灵敏度波动≤2dB，漏报警率为零，误报警率≤3％，可极大提高球扁钢产品内在质量。
2、本发明可实现在线自动检测，有效提高劳动生产率，年探伤量是人工检测的10倍以上，在为企业赢得市场同时增加了经济效益。
附图说明
图1是对称球扁钢自动探伤装置结构示意图。
图中：球头探头水平移位汽缸1、球头探头垂直步进电机2、减速机3、球头探头垂直升降杆4、涡轮涡杆机构5、腹板探头垂直升降汽缸6、腹板探头同步带横移机构7、线性轴承8、横移滑轨9、探伤机架10、球头垂直升降杆保护套11、连接器12、球头探头架13、球头探头水平随动机构14、球头探头框架15、八通道球头超声波探头16、腹板探头垂直随动机构17、腹板探头垂直升降杆18、腹板探头框架19、八通道腹板超声探头20、球扁钢21、适配架22、锁紧装置23、箱体24、平移齿条25、平移主动轮26、平移主动轮电机27、走行轮28、电机支座29、平移轨道30、电机支座调节锁紧装置31、下料架32。
具体实施方式
由图1可见，本发明对称球扁钢自动探伤装置，包括探伤机架10、腹板探伤机构、球头探伤机构及探伤小车移行机构。在探伤机架10上设有横移滑轨9，横移滑轨9上分别安装有腹板探伤机构和球头探伤机构。在腹板探伤机构与横移滑轨9以及球头探伤机构与横移滑轨9之间分别安设有线性轴承8。
腹板探伤机构包括腹板探头垂直升降汽缸6、腹板探头同步带横移机构7、腹板探头垂直随动机构17、腹板探头垂直升降杆18、腹板探头框架19及八通道腹板超声探头20。腹板探伤机构在腹板探头同步带横移机构7的带动下分三步平移完成八通道腹板超声探头20对腹板的全部扫查，在腹板探头垂直随动机构17的作用下保证八通道腹板超声探头20对被检测球扁钢21垂直方向的实时随动，确保检测过程耦合稳定可靠。
球头探伤机构包括球头探头水平移位汽缸1、球头探头垂直步进电机2、减速机3、球头探头垂直升降杆4、涡轮涡杆机构5、球头垂直升降杆保护套11、连接器12、球头探头架13、球头探头水平随动机构14、球头探头框架15、八通道球头超声波探头16。八通道球头超声波探头16垂直球头探头垂直步进电机2旋转，转动涡轮涡杆机构5，使八通道球头超声波探头16实现在球扁钢21球头垂直方向步进，实现球扁钢21球头的全断面探伤。
探伤小车移行机构包括平移齿条25、平移主动轮26、平移主动轮电机27、电机支座29、平移轨道30、电机支座调节锁紧装置31以及由箱体24和走行轮28组成的探伤小车。球扁钢21放在带有锁紧装置23的适配架22上，箱体24侧面安装平移齿条25，探伤小车和球扁钢21在平移主动轮电机27的驱动下，通过旋转平移主动轮26，实现探伤小车在平移轨道30上往复运行；检测过程中探伤小车在平移主动轮电机27带动下，往复移动三次，腹板探伤机构和球头探伤机构分别完成平移三次，完成对球扁钢21的检测。在位于球头探伤机构下方的探伤小车箱体24的侧面设有下料架32。
八通道腹板超声探头20和八通道球头超声波探头16在垂直方向对球扁钢21实时随动，八通道球头超声波探头16自球扁钢21球头下端开始向上端分三步自动平移；八通道腹板超声探头20自球扁钢21腹板外端开始向球头分三步自动平移，完成对球扁钢21的分区检测。
Claims (4)
1.一种对称球扁钢自动探伤装置，其特征在于，包括探伤机架、腹板探伤机构、球头探伤机构及探伤小车移行机构；在探伤机架上设有横移滑轨，横移滑轨上分别安装有腹板探伤机构和球头探伤机构；
所述腹板探伤机构包括腹板探头垂直升降汽缸、腹板探头同步带横移机构、腹板探头垂直随动机构、腹板探头垂直升降杆、腹板探头框架及八通道腹板超声探头；腹板探伤机构在腹板探头同步带横移机构的带动下分三步平移完成八通道腹板超声探头对腹板的全部扫查，在腹板探头垂直随动机构的作用下保证八通道腹板超声探头对被检测球扁钢垂直方向的实时随动，确保检测过程耦合稳定可靠；
所述球头探伤机构包括球头探头水平移位汽缸、球头探头垂直步进电机、减速机、球头探头垂直升降杆、涡轮涡杆机构、球头垂直升降杆保护套、连接器、球头探头架、球头探头水平随动机构、球头探头框架、八通道球头超声波探头；八通道球头超声波探头垂直球头探头垂直步进电机旋转，转动涡轮涡杆机构，使八通道球头超声波探头实现在球扁钢球头垂直方向步进，实现球扁钢球头的全断面探伤；
所述探伤小车移行机构包括平移齿条、平移主动轮、平移主动轮电机、电机支座、平移轨道、电机支座调节锁紧装置以及由箱体和走行轮组成的探伤小车；球扁钢放在带有锁紧装置的适配架上，箱体侧面安装平移齿条，探伤小车和球扁钢在平移主动轮电机的驱动下，通过旋转平移主动轮，实现探伤小车在平移轨道上往复运行；检测过程中探伤小车在平移主动轮电机带动下，往复移动三次，腹板探伤机构和球头探伤机构分别完成平移三次，实现对球扁钢的检测。
2.根据权利要求1所述的对称球扁钢自动探伤装置，其特征在于，在位于球头探伤机构下方的探伤小车箱体的侧面设有下料架。
3.根据权利要求1所述的对称球扁钢自动探伤装置，其特征在于，在腹板探伤机构与横移滑轨以及球头探伤机构与横移滑轨之间分别安设有线性轴承。
4.根据权利要求1所述的对称球扁钢自动探伤装置，其特征在于，所述八通道腹板超声探头和八通道球头超声波探头在垂直方向对球扁钢实时随动，八通道球头超声波探头自球扁钢球头下端开始向上端分三步自动平移；八通道腹板超声探头自球扁钢腹板外端开始向球头分三步自动平移，完成对球扁钢的分区检测。
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