CN108621189B - 一种端拾器支架装置 - Google Patents

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
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Abstract

本发明公开了一种端拾器支架装置，包括一支架和一定位机构，定位机构固定在支架的上部，定位机构包括有：一法兰连接板，法兰连接板固定在支架的上部；两上挡板和一下挡板，两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部，两上挡板的上端均开设有一第一凹槽，下挡板固定在法兰连接板的下端，下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，连接板的上端固定有两燕尾轴，连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，销轴与第二凹槽相匹配；一调整螺钉，调整螺钉安装在法兰连接板相对于支架的另一侧面的下部。本发明的端拾器支架装置可以快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。

Description

一种端拾器支架装置
技术领域
本发明涉及端拾器的技术领域，尤其涉及端拾器支架装置。
背景技术
端拾器在工业机器人中具有很多的应用，在其应用过程中，由于所抓取的工件不同，可能需要更换不同的端拾器。因此在更换过程中，尤其放置端拾器的时候，提高其定位效率，对于提高整体的工作效率具有重要意义。现有的定位机构放置端拾器过程中时，对端拾器的定位不准确，耗费的时间长。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种端拾器支架装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种端拾器支架装置，其中，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
上述的端拾器支架装置，其中，所述连接板上开设有若干螺纹孔。
上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。
上述的端拾器支架装置，其中，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。
上述的端拾器支架装置，其中，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。
上述的端拾器支架装置，其中，所述法兰连接板与所述连接板相平行。
上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板的高度相同。
本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明端拾器支架装置快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。
附图说明
图1是本发明的端拾器支架装置的侧视图。
图2是本发明的端拾器支架装置的主视图。
图3是本发明的端拾器支架装置的定位机构的示意图。
附图中：1、支架；11、支座；12、立柱；2、法兰连接板；3、上挡板；31、第一凹槽；4、下挡板；41、第二凹槽；5、连接板；6、燕尾轴；7、销轴；8、接近开关安装板；9、调整螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的端拾器支架装置的侧视图，图2是本发明的端拾器支架装置的主视图，图3是本发明的端拾器支架装置的定位机构的示意图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的端拾器支架装置，包括：一支架1，还包括一定位机构，定位机构固定在支架1的上部，定位机构包括有：一法兰连接板2，法兰连接板2沿竖直方向固定在支架1的上部。
此外，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：两上挡板3和一下挡板4，上挡板3沿竖直方向固定在法兰连接板2的上部，两上挡板3位于法兰连接板2相对于支架1的另一侧面，两上挡板3的上端均开设有一第一凹槽31，下挡板4沿水平方向固定在法兰连接板2的下端，下挡板4上开设有一第二凹槽41。
进一步，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：一连接板5，连接板5的上端固定有两燕尾轴6，两燕尾轴6分别与两第一凹槽31相匹配，连接板5的下端沿竖直方向固定有一销轴7，销轴7与第二凹槽41相匹配。
再进一步，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：一调整螺钉9，调整螺钉9安装在法兰连接板2相对于支架1的另一侧面的下部。
更进一步，作为一种较佳的实施例，连接板5上开设有若干螺纹孔，连接板5通过若干螺栓与一端拾器(图中未示出)可拆卸连接，需要放置端拾器时，由于两上挡板3上开设有第一凹槽31，下档板4开设有第二凹槽41，两燕尾轴6可以快速的分别与两上挡板3实现定位配合，销轴7可以快速与下档板4实现定位配合，通过调整调整螺钉9，可以使端拾器放置在更合适的位置。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，法兰连接板2的上端固定有一接近开关安装板8，接近开关安装板8上安装有一接近开关(图中未示出)。
本发明的进一步实施例中，第二凹槽41自下挡板4的上表面贯穿至下挡板4的下表面。
本发明的进一步实施例中，支架1包括有一支座11和一立柱12，立柱12沿竖直方向固定在支座11上，法兰连接板2固定在立柱12的上部。
本发明的进一步实施例中，法兰连接板2与连接板5相平行。
本发明的进一步实施例中，两上挡板3的高度相同。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种端拾器支架装置，其特征在于，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：
一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；
两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；
一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；
一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
2.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述连接板上开设有若干螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。
4.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。
5.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。
6.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述法兰连接板与所述连接板相平行。
7.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板的高度相同。
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