CN108629888B - 纸币集积装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，该纸币集积装置包括挡币部件，挡币部件具有初始位置，挡币部件位于初始位置时，挡币部件位于纸币沿入币方向移动的路径上；该控制方法包括：当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接；继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明中的纸币集积装置的控制方法及控制装置，能够解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

Description

纸币集积装置的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及纸币处理技术领域，具体涉及一种纸币集积装置的控制方法及控制装置。

背景技术

纸币处理设备通常设置有纸币集积装置，纸币集积装置用于一张接一张地接收并堆积纸币。相关技术中的纸币集积装置包括收纳部和集币机构，其中，收纳部的上方设置有入币口，集币机构设置在入币口处，集币机构用于将纸币一张接一张地送进收纳部内，纸币进入收纳部内后，利用纸币由入币口输入时的惯性及纸币自身的重力进行堆叠。这种纸币集积装置的问题在于，当纸币集积装置收集的纸币具有不同的尺寸时，利用惯性及纸币自身重力堆叠的纸币不整齐。

针对相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，以解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币集积装置的控制方法，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制方法包括：当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，包括：控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离，其中，所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离，且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述纸币集积装置还包括限制轮辊，所述挡币部件设置在所述限制轮辊上，所述控制所述挡币部件以预设速度运动，包括：控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动，其中，所述挡币部件以所述预设角速度转动时，所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度，小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述挡币部件为多个，所述控制方法还包括：检测是否存在所述挡币部件转动至所述初始位置；若存在，则控制所述限制轮辊停止转动。

结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述框架内还包括沿所述入币方向设置、用于引导所述纸币沿所述入币方向移动的引导板，以及推币板，所述推币板和所述引导板相对设置，所述推币板和所述引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间；所述控制方法还包括：检测所述集币空间的集币面与所述引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当所述集币空间内有纸币时，所述集币面为最靠近所述引导板的纸币的表面，当所述集币空间内没有纸币时，所述集币面为所述推币板面向所述引导板的表面；若是，则控制所述推币板朝向远离所述引导板的方向移动，直至所述集币面与所述引导板之间的距离等于设定值。

第二方面，本发明实施例提供了一种纸币集积装置的控制装置，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制装置包括：第一移动模块，用于当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；第二移动模块，用于继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述第一移动模块具体用于：控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离，其中，所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离，且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述纸币集积装置还包括限制轮辊，所述挡币部件设置在所述限制轮辊上，所述第二移动模块具体用于：控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动，其中，所述挡币部件以所述预设角速度转动时，所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度，小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第二方面第二种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述挡币部件为多个，所述控制装置还包括：位置检测模块，用于检测是否存在所述挡币部件转动至所述初始位置；停止转动模块，用于若所述位置检测模块检测到存在所述挡币部件转动至所述初始位置，则控制所述限制轮辊停止转动。

结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例还提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述框架内还包括沿所述入币方向设置、用于引导所述纸币沿所述入币方向移动的引导板，以及推币板，所述推币板和所述引导板相对设置，所述推币板和所述引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间；所述控制装置还包括：尺寸检测模块，用于检测所述集币空间的集币面与所述引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当所述集币空间内有纸币时，所述集币面为最靠近所述引导板的纸币的表面，当所述集币空间内没有纸币时，所述集币面为所述推币板面向所述引导板的表面；距离变更模块，用于若所述尺寸检测模块检测到所述集币面与所述引导板之间的距离小于设定值，则控制所述推币板朝向远离所述引导板的方向移动，直至所述集币面与所述引导板之间的距离等于设定值。

本发明实施例中，当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明实施例提供的纸币集积装置的控制方法及控制装置，对于不同尺寸的纸币，由于纸币在移动过程中前端始终与挡币部件相抵接，因此，受挡币部件的阻挡作用，纸币在堆积过程中不会因惯性脱离底板，纸币堆积在底板上时，纸币的末端能够与底板相接触，因此不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端为基准对齐，也即以底板为基准对齐。通过本发明实施例中的控制方法及控制装置，能够保证不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端对齐，有效解决现有技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时所存在的堆叠不整齐的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明实施例的纸币处理设备的电气模块组成示意图；

图2是根据本发明实施例的纸币处理设备的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的纸币集积装置的结构剖面图；

图4是根据本发明实施例的纸币集积装置的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的纸币集积装置在待机状态时的示意图；

图6是根据本发明实施例的纸币集积装置在集积纸币时的第一状态示意图；

图7是根据本发明实施例的纸币集积装置在集积纸币时的第二状态示意图；以及

图8是根据本发明实施例的纸币集积装置的控制装置的模块组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于纸币集积装置通常作为集积纸币的部件设置于纸币处理设备中，因此下面首先介绍本发明实施例所涉及的纸币处理设备的具体结构以及功能，基于该种类型的纸币处理设备，本发明实施例提供了一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，用以解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

图1是根据本发明实施例的纸币处理设备的电气模块组成示意图，图2是根据本发明实施例的纸币处理设备的结构示意图，下面结合图1和图2对本实施例中的纸币处理设备的模块和结构进行说明。

如图1所示，该纸币处理设备包括控制器51、存储装置52、输送装置53、识别装置54和纸币集积装置55。

控制器51用于控制其他各装置执行工作及进行数据的计算和处理，比如，控制器51控制输送装置53驱动纸币在纸币处理设备的输送通道中移动以使纸币到达纸币集积装置55，控制器51控制识别装置54识别纸币的特征信息等。

存储装置52用于存储纸币处理设备的控制程序以及控制程序运行过程中需要的数据及变量，比如，存储装置52用于存储第一预设距离L1，其中，第一预设距离L1为自纸币到达纸币集积装置55的开口时，纸币继续移动直至前端与纸币集积装置55中的挡币部件相抵接的距离。

输送装置53用于驱动纸币在纸币处理设备的输送通道中移动。如图2所示，纸币处理设备还包括存取口56，存取口56用于接收用户放入的纸币，或者用于接收由纸币处理设备排出的纸币，输送通道57位于纸币处理设备内部，输送通道57将存取口56、识别装置54和纸币集积装置55互相连通起来，输送装置53包括多个输送电机531和多组输送辊组件532，多组输送辊组件532分别位于输送通道57中的不同位置，用于在输送电机531提供的驱动力作用下，驱动纸币在输送通道57中移动。

识别装置54用于识别纸币的特征信息，其中，纸币的特征信息包括纸币的冠字号、安全线、水印等，控制器51通过对识别装置54获取的纸币的特征信息进行分析处理获取纸币的特征值，并根据纸币的特征值确定是否将纸币输送至纸币集积装置55，其中，纸币的特征值包括纸币的真伪、币种、面值、面向、磨损程度、缺损程度等。

纸币集积装置55用于一张接一张地接收并堆叠纸币。纸币处理设备可以包括一个或多个纸币集积装置55，如图2所示，本实施例中，纸币处理设备包括一个纸币集积装置55，纸币集积装置55位于纸币处理设备的上部，用于暂时存储纸币，在本发明的其他实施例中，纸币处理设备包括多个纸币集积装置55，多个纸币集积装置55位于纸币处理设备的下部，用于分类存储纸币。

图3是根据本发明实施例的纸币集积装置的结构剖面图，结合图1、图2和图3可知，本实施例中，纸币集积装置55包括框架和集积分离机构2，框架上设置有开口，开口与输送通道57连通，框架内设置有纸币限位推进机构3、推币机构4和收纳部。

开口用于接收待集积的纸币，还用于接收纸币集积装置55排出的纸币。集积分离机构2用于在集币过程中，驱动位于开口处的纸币沿入币方向移动，以使纸币穿过开口进入框架内，并将进入框架的纸币一张接一张地堆叠至收纳部内，集积分离机构2还用于在分币过程中，将收纳部内的纸币一张接一张的分离，并驱动分离出的纸币沿出币方向移动，以使纸币穿过开口输出至外部。为便于描述，本实施例中将纸币由外部穿过开口进入框架内的方向称为入币方向，将纸币由框架内穿过开口移动至外部的方向称为出币方向。能够理解，入币方向和出币方向彼此平行且相反。

收纳部用于收纳纸币。如图3所示，收纳部包括底板11，底板11用于支撑进入框架内的纸币，当纸币在底板11上集积时，纸币的表面沿垂直于底板11的方向延伸，纸币的端面与底板11接触。优选地，底板11与水平方向呈夹角地倾斜设置。

如图3所示，集积分离机构2包括第一电机21、捻币轮辊22、阻币轮辊23、踢币轮辊24、叶轮25，以及引导板26。

其中，捻币轮辊22和阻币轮辊23相对设置，可以位于框架内与开口相对应的位置，也可以位于框架外与开口相对应的位置，还可以位于开口处。纸币从捻币轮辊22和阻币轮辊23之间的间隙进入框架内。第一电机21、捻币轮辊22和阻币轮辊23共同组成驱动部件。在集币过程中，驱动部件用于驱动开口处的纸币沿入币方向移动，以使纸币穿过开口进入框架内，在分币过程中，驱动部件用于驱动框架内的纸币沿出币方向移动，以使纸币穿过开口移动至框架外。具体地，捻币轮辊22与第一电机21传动连接，当第一电机21转动时，驱动捻币轮辊22绕自身轴线转动，从而带动位于捻币轮辊22与阻币轮辊23之间的纸币沿入币方向移动，以实现集币过程，或者带动位于捻币轮辊22与阻币轮辊23之间的纸币沿出币方向移动，以实现分币过程。

优选的，阻币轮辊23在集币过程中，能够相对于捻币轮辊22同向转动，为传送纸币提供动力；阻币轮辊23在分币过程中，能够相对于捻币轮辊22反向间歇性转动，为分币提供相应的阻碍力。通过捻币轮辊22和阻币轮辊23之间的相互转动能够确保阻币轮辊23的均匀磨损，从而提高阻币轮辊23的使用寿命。

如图3所示，叶轮25与阻币轮辊23同轴连接，并与第一电机21传动连接，在第一电机21的驱动下叶轮25可绕自身轴线转动。在集币过程中，叶轮25的叶片拍打由捻币轮辊22与阻币轮辊23驱动移动的纸币，以使纸币从底板11的高端落在底板11上，也即使纸币进入收纳部；在分币过程中，叶轮25转动至能够避让纸张输出的设定位置后停止转动，且其叶片不会影响纸币输出至纸币集积装置的外部，从而保证纸币顺利从开口输出至纸币集积装置的外部。

如图3所示，引导板26位于框架内，平行于入币方向和出币方向设置，用于引导纸币的移动方向。引导板26通过枢接轴与框架枢接，引导板26可绕枢接轴线转动，具有集币位置和分币位置，其中，枢接轴邻近于捻币轮辊22设置，在集币过程中，引导板26位于集币位置，在分币过程中，引导板26位于分币位置，当引导板26位于集币位置时，引导板26用于引导纸币沿入币方向移动，当引导板26位于分币位置时，引导板26用于引导纸币沿出币方向移动。

本实施例中，引导板26套设在捻币轮辊22的芯轴上，即引导板26以捻币轮辊22的芯轴为枢接轴与框架枢接，引导板26可以绕捻币轮辊22的芯轴在集币位置与分币位置之间转动。引导板26包括导向面261，导向面261的延伸方向平行于入币方向和出币方向，其中，当引导板26位于集币位置时，引导板26越过踢币轮辊24向靠近底板11的方向倾斜，导向面261引导由捻币轮辊22与阻币轮辊23驱动移动的纸币的移动方向，使纸币不会与踢币轮辊24接触，并最终堆叠在底板11上；当引导板26位于分币位置时，引导板26退至踢币轮辊24后，将踢币轮辊24露出，以便纸币能够与踢币轮辊24接触。

踢币轮辊24位于框架内，沿入币方向，踢币轮辊24设置在捻币轮辊22的下游，踢币轮辊24与第一电机21传动连接，在第一电机21的驱动下踢币轮辊24可绕自身轴线转动，驱动纸币集积装置内的与其接触的纸币从开口输出至纸币集积装置的外部，以实现分币过程。

纸币限位推进机构3用于在集币过程中，限制纸币沿入币方向的移动速度，并推动纸币堆叠至底板11上。纸币限位推进机构3包括限制轮辊31、第三电机32、第二传感器33和第三传感器34。其中，沿入币方向，限制轮辊31与踢币轮辊24间隔设置。限制轮辊31与第三电机32传动连接，在第三电机32的驱动下限制轮辊31可绕自身轴线转动。限制轮辊31上设置有至少一个挡币部件，如图3所示，挡币部件为挡片101，每个限制轮辊31上沿周向间隔设置有三个挡片101，进一步地，每个挡片101包括沿径向由内至外依次设置的刚性部3111和柔性部3112，其中，刚性部3111用于与纸币的前端抵接，柔性部3112用于沿纸币堆积方向按压纸币。

为便于描述，将纸币沿入币方向移动时其位于前面的一个边称为纸币的前端，将纸币沿入币方向移动时其位于后面的一个边称为纸币的末端。挡片101具有初始位置，当挡片101位于初始位置时，挡片101位于纸币沿入币方向移动的路径上，且由开口进入纸币集积装置55的纸币的前端与该挡片101抵接时，纸币由开口起已经移动过的距离小于等于纸币集积装置55允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸Lmin，也即，即使最小尺寸的纸币由开口进入纸币集积装置55的过程中，位于初始位置的挡片101也会与该纸币的前端抵接，限制该纸币沿入币方向的移动速度。

第二传感器33用于检测是否有纸币位于纸币集积装置的开口处，当纸币集积装置的开口处没有纸币时，第二传感器33输出第三信号，当纸币集积装置的开口处有纸币时，第二传感器33输出第四信号，因此，根据第二传感器33的输出信号能够判断是否有纸币位于纸币集积装置的开口处。如图3所示，本实施例中，第二传感器33为光电传感器，包括相对间隔设置的光发射器33a和光接收器33b，当开口处没有纸币时，光发射器33a发出的光线经过开口后被光接收器33b接收，第二传感器33输出第三信号，当开口处有纸币，光发射器33a发出的光线被纸币遮挡而不能被光接收器33b接收，第二传感器33输出第四信号。

第三传感器34用于检测是否有挡片101位于初始位置，其中，当有挡片101位于初始位置时，第三传感器34输出第五信号，当没有挡片101位于初始位置时，第三传感器34输出第六信号，因此，根据第三传感器34的输出信号能够判断是否有挡片101位于初始位置。如图3所示，本实施例中，第三传感器34为光电传感器，包括相对间隔设置的光发射器34a和光接收器(图中未示出)，当有挡片101位于初始位置时，限制轮辊31的探测部件与第三传感器34配合，光发射器34a发出的光线被探测部件遮挡而不能被光接收器接收，第三传感器34输出第五信号，当没有挡片101位于初始位置时，限制轮辊31的探测部件与第三传感器34分离，光发射器34a发出的光线被光接收器接收，第三传感器34输出第六信号。如图3所示，本实施例中，限制轮辊31的探测部件为限制轮辊31的一个挡片101，具体地，对于任意一个挡片101，沿顺时针方向，限制轮辊31的位于该挡片101前面的另一个挡片101作为检测该挡片101是否位于初始位置的探测部件，在本发明的其他实施例中，限制轮辊31的探测部件也可以为与限制轮辊31固定连接的其他部件。

推币机构4设置在收纳部内，包括推币板41、第二电机43和第一传感器44。其中，推币板41位于底板11上，与引导板26相对设置，推币板41还与框架活动连接，同时与第二电机43传动连接，在第二电机43的驱动下，推币板41可在分币过程中向靠近踢币轮辊24的方向移动，以使纸币以一定的压力被按压在踢币轮辊24上，以及在集币过程中向远离踢币轮辊24的方向移动，以使推币板41与引导板26相对间隔一定距离，形成用于堆叠纸币的集币空间。推币板41包括推币面，推币面沿垂直于底板11的方向延伸并面向引导板26，当收纳部内堆叠有纸币时，推币板41的推币面与堆叠纸币中的最内一张纸币的表面接触。以下为了便于描述，将集币时与引导板26相对的推币面或者堆叠纸币中的最外一张纸币的表面称为集币面，其中，当集币空间内有纸币时，集币面即为最靠近引导板26的纸币的表面，当集币空间内没有纸币时，集币面即为推币板41面向引导板26的表面，也即推币板41的推币面。

需要说明的是，无论是分币过程还是集币过程，推币板41的位置随纸币数量的变化而变化，其中，在分币过程中，随着收纳部内纸币数量的减少，通过控制推币板41运动，能够使堆叠纸币中的最外一张纸币始终与踢币轮辊24相切；在集币过程中，随着纸币数量的增多，通过控制推币板41运动，能够使堆叠纸币中的最靠近引导板26的纸币与位于集币位置的引导板26之间的距离保持不变，以下为了便于描述，将集币时集币面与位于集币位置的引导板26之间的距离称为集币空间的高度。

第一传感器44用于检测集币空间的高度是否为设定值。其中，当集币空间的高度为设定值时，第一传感器44输出第一信号，当集币空间的高度小于设定值时，第一传感器44输出第二信号，因此，根据第一传感器44的输出信号能够判断检测集币空间的高度是否为设定值。如图3所示，本实施例中，第一传感器44为光电传感器，包括相对间隔设置的光发射器44a和光接收器44b，当集币空间的高度为设定值时，在没有纸币进入纸币集积装置的情况下，光发射器44a发出的光线被光接收器44b接收，第一传感器44持续输出第一信号，当集币空间的高度小于设定值时，在没有纸币进入纸币集积装置的情况下，光发射器44a发出的光线被集币面遮挡而不能被光接收器44b接收，第一传感器44持续输出第二信号。

图4是根据本发明实施例的纸币集积装置的控制方法的流程示意图，该方法能够由图1中的控制器51执行，如图4所示，该方法包括步骤S201和步骤S202。

步骤S201，当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，其中，挡币部件位于初始位置。

集币过程中，开口用于接收待集积的纸币，本步骤中，检测开口是否存在待集积的纸币，若存在，则控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接。该挡币部件可以为上述的挡片101，在控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动前，设置挡片101位于初始位置，以使挡片101位于纸币沿入币方向移动的路径上。驱动部件包括前述提到的第一电机21、捻币轮辊22和阻币轮辊23。

本步骤中，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，具体过程为：控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动第一预设距离，其中，第一预设距离大于等于开口与挡币部件的初始位置之间的距离，且小于等于纸币集积装置允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸。

以本发明实施例的纸币处理设备为例，纸币集积过程中，控制器51控制输送装置53驱动纸币由输送通道向纸币集积装置55的开口移动，并检测是否有纸币到达纸币集积装置55的开口处，其中，控制器51通过第二传感器33输出的信号检测是否有纸币到达纸币集积装置55的开口处，具体方法为，控制器51检测第二传感器33输出的信号，当检测到第二传感器33输出的信号由第三信号变化为第四信号时，判定有纸币到达纸币集积装置55的开口处。

当检测到有纸币到达开口时，控制器51控制集积分离机构2中的第一电机21、捻币轮辊22和阻币轮辊23驱动该纸币沿入币方向移动第一预设距离L1，以使该纸币的前端与限制轮辊31的位于初始位置的挡片101抵接，其中，当限制轮辊31的一个挡片101位于初始位置时，该挡片101阻挡在纸币沿入币方向移动的路径上，且第一预设距离小于等于纸币集积装置55允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸Lmin，也即，即使最小尺寸的纸币由开口进入纸币集积装置55，位于初始位置的挡片101也会与该纸币的前端抵接，限制该纸币的移动速度。优选的，本实施例中，第一预设距离L1满足：L1大于等于D且L1小于等于Lmin，其中，D为纸币集积装置55的开口与初始位置之间的距离。Lmin为纸币集积装置55允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸。

考虑到挡片101位于初始位置时伸出引导板26的导向面261，因此确定位于初始位置的挡片101与导向面261的交点为挡币部件的初始位置在参与计算时的代表点，因此，纸币集积装置55的开口与挡币部件的初始位置之间的距离D即为纸币集积装置55的开口与该交点之间的距离，也即图3中的距离D。因此，上述第一预设距离L1大于等于纸币集积装置55的开口与该交点之间的距离，且小于等于纸币集积装置55允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸。

控制集积分离机构2中的第一电机21、捻币轮辊22和阻币轮辊23驱动纸币沿入币方向移动第一预设距离L1的具体过程为：当检测到有纸币由输送通道到达开口时，控制器51控制第一电机21以第一设定速度沿第一设定方向转动，第一电机21驱动捻币轮辊22沿图3中箭头61所示的顺时针方向转动，从而驱动纸币以第一速度沿入币方向进入纸币集积装置，纸币移动过程中，控制器51记录纸币移动的距离以使纸币移动第一预设距离L1，比如，当第一电机21为直流电机时，控制器51记录纸币移动的时间，当所记录的时间到达第一预设时间时，判定纸币移动第一预设距离L1，当第一电机21为步进电机时，控制器51记录步进电机的步进次数，当所记录的步进次数到达第一预设次数时，判定纸币移动第一预设距离L1。

优选的，纸币集积过程中，控制器51控制集积分离机构2的第一电机21持续以第一设定速度沿第一设定方向转动，以使当有纸币到达纸币集积装置的开口时，可以驱动该纸币以第一速度移动，以使该纸币进入收纳部内。当检测到一张纸币到达纸币集积装置的开口时，控制器51启动计时器计时，当计时器的计时时间超过第二预设时间时如果仍未检测到下一张纸币到达纸币集积装置的开口，判定纸币集积过程结束，此时，控制器51控制第一电机21停止转动。

需要说明的是，纸币处理设备上电后，或者，纸币集积过程开始前，控制器51控制纸币集积装置55进行初始化，以使导板26位于集币位置，限制轮辊31的一个挡片101位于初始位置，并使推币板41位于适当位置以使集币空间的高度为设定值，此时纸币集积装置55进入待机状态。图5是根据本发明实施例的纸币集积装置在待机状态时的示意图，如图5所示，纸币集积装置55在待机状态时，也即，在集积纸币前，引导板26位于集币位置，限制轮辊31的一个挡片101位于初始位置，集币空间的高度为设定值。

步骤S202，继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。

当纸币从开口开始移动第一预设距离后，继续控制集积分离机构2中的驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币沿入币方向移动的速度。由于挡币部件运动时，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币沿入币方向移动的速度，因此挡币部件一直抵接在纸币的前端，从而使纸币在前端压制的状态下移动。

考虑到本实施例中，挡币部件为挡片101，挡片101设置在限制轮辊31上，限制轮辊31转动时，能够带动挡片101转动，因此本步骤中，控制挡币部件以预设速度运动，具体为：控制限制轮辊31带动挡币部件，也即带动挡片101，以预设角速度转动，其中，挡片101以预设角速度转动时，挡片101与纸币之间的接触点沿入币方向移动的线速度，小于驱动部件驱动纸币沿入币方向移动的速度。

以本发明实施例的纸币处理设备为例，当纸币自纸币集积装置55的开口处移动第一预设距离L1时，其前端与位于初始位置的挡片101抵接，控制器51控制第三电机32以第二设定速度沿第二设定方向转动，图6是根据本发明实施例的纸币集积装置在集积纸币时的第一状态示意图，第三电机32转动过程中驱动限制轮辊31沿图6中箭头62所示的顺时针方向以预设角速度转动，限制轮辊31以预设角速度转动时，控制器51继续通过第一电机21控制捻币轮辊22和阻币轮辊23驱动纸币以第一速度沿入币方向移动。限制轮辊31转动的预设角速度满足：限制轮辊31以该预设角速度转动时，带动位于初始位置的挡片101也以该预设角速度转动，且位于初始位置的挡片101与纸币之间的接触点沿入币方向移动的线速度小于驱动纸币移动的速度，也即，小于第一速度。

由于与纸币抵接的挡片101与纸币之间的接触点沿入币方向移动的线速度始终小于第一速度，因此，在纸币进入纸币集积装置的过程中，该挡片101始终限制纸币的移动速度，如图6所示，纸币的前端产生皱曲、堆积。在纸币进入纸币集积装置的过程中，随着限制轮辊31的转动，沿限制轮辊31的转动方向，与纸币抵接的挡片101后面的一个挡片101逐渐向集币面靠近并向纸币施加朝向集币面的推力，在第一电机21的驱动力作用下，叶轮25的叶片拍打纸币的末端。图7是根据本发明实施例的纸币集积装置在集积纸币时的第二状态示意图，纸币在移动至离开开口后，也即纸币脱离捻币轮辊22和阻币轮辊23后，如图7所示，在挡片101的推动力作用下、叶轮25的叶片的拍打力作用下，以及纸币自身重力的作用下，纸币能够堆积在底板11上。由于纸币始终处于受阻状态移动，因此纸币的移动速度有限，因此纸币堆积在底板11上时，纸币不会因为惯性作用脱离底板11，纸币的末端能够与底板11相接触，且纸币堆叠在集币面上。

在其他实施方式中，可以不设置有叶轮25，挡片101包括沿径向由内至外依次设置的刚性部3111和柔性部3112，其中，刚性部3111用于与纸币的前端抵接，柔性部3112用于沿纸币堆积方向按压纸币，纸币在离开开口后，进入收纳部后，在柔性部3112按压作用下，纸币能够堆积在底板11上，纸币的末端能够与底板11相接触，纸币堆叠在集币面上。

在其他实施例中，挡片101仅为一个，且能够沿入币方向及入币的相反方向往返移动，以位于初始位置或者按照预设的速度移动以与纸币的前端抵接。

本发明实施例中，当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明实施例提供的纸币集积装置的控制方法，对于不同尺寸的纸币，由于纸币在移动过程中前端始终与挡币部件相抵接，因此，受挡币部件的阻挡作用，纸币在堆积过程中不会因惯性脱离底板，纸币堆积在底板上时，纸币的末端能够与底板相接触，因此不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端为基准对齐，也即以底板为基准对齐。通过本发明实施例中的控制方法，能够保证不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端对齐，有效解决现有技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时所存在的堆叠不整齐的问题。

如上述结构部分所示，本实施例中限制轮棍31上设置有多个挡片101，也即有多个挡币部件，考虑到在集积纸币之前，挡币部件101需要处于初始位置，因此本实施例中的方法还包括：在挡币部件为多个时，检测是否存在挡币部件转动至初始位置，若存在，则控制限制轮辊停止转动。

以本发明实施例中的纸币集积装置为例，第三电机32开始驱动限制轮辊31转动时，与纸币抵接的挡片101开始脱离初始位置，进一步地，第三电机32驱动限制轮辊31继续转动过程中，控制器51检测是否存在挡片101转动至初始位置，当检测到限制轮辊31的一个挡片101转动至初始位置时，控制器51控制第三电机32停止驱动限制轮辊31转动，从而使挡片101停止转动。其中，控制器51通过检测第三传感器34输出的信号确定是否有挡片101转动至初始位置，具体方法为，控制器51检测第三传感器34输出的信号，当检测到第三传感器34输出的信号由第六信号变化为第五信号时，判定有挡片101转动至初始位置。

需要说明的是，当限制轮辊31仅包括一个挡片101时，集积一张纸币前，控制器51控制该挡片101位于初始位置，也即，该挡片101阻挡在纸币沿入币方向移动的路径上，纸币的前端与该挡片101抵接，随着限制轮辊31的转动，该挡片101首先逐渐远离纸币，然后逐渐靠近纸币并推动纸币靠近集币面，当该挡片101再次到达初始位置时，控制器51控制第三电机32停止驱动限制轮辊31转动，从而使挡片101停止转动。

进一步地，为保证纸币集积装置内有足够空间用来集积纸币，本发明实施例的控制方法还包括：检测集币空间的集币面与引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当集币空间内有纸币时，集币面为最靠近引导板的纸币的表面，当集币空间内没有纸币时，集币面为推币板面向引导板的表面，若小于设定值，则控制推币板朝向远离引导板的方向移动，直至集币面与引导板之间的距离等于设定值。其中，集币空间的集币面与引导板之间的距离也称为集币空间的高度。

以本发明实施例的纸币处理设备为例，随着集币空间内堆叠的纸币不断增多，集币面不断靠近引导板26，集币空间的高度越来越小，控制器51检测集币空间的高度是否小于设定值，当检测到集币空间的高度小于设定值时，控制第二电机43沿设定方向转动，以驱动推币板41向远离引导板26的方向移动，直至集币空间的高度恢复为设定值。其中，控制器51通过第一传感器44输出的信号检测集币空间的高度是否为设定值，具体方法为，当检测到第一传感器44在第三预设时间内持续输出第二信号时，判定集币空间的高度小于设定值，驱动推币板41向远离引导板62的方向移动时，当检测到第一传感器44在第三预设时间内持续输出第一信号时，判定集币空间的高度恢复为设定值，其中，第三预设时间大于纸币集积装置55集积一张允许集积的、沿入币方向的尺寸最大的纸币所用的时间。

由于集积一张纸币前，集币空间的高度为设定值，第一传感器44输出第一信号，集积一张纸币的过程中，当该纸币位于光发射器44a和光接收器44b之间时，光发射器44a发出的光线被该纸币遮挡而不能被光接收器44b接收，第一传感器44输出第二信号，当该纸币被堆叠至集币面上时，光发射器44a发出的光线被光接收器44b接收，第一传感器44输出第一信号，也即，集积一张纸币的过程中，第一传感器44依次输出第一信号、第二信号、第一信号，因此，通过检测第一传感器44在第三预设时间内持续输出的信号检测集币空间的高度是否为设定值，可以避免集积一张纸币的过程中由于该纸币遮挡光发射器44a发出的光线而造成的误检。

需要说明的是，本发明提供的控制方法中，集积纸币的步骤，也即步骤S201和步骤S202，与检测调整集币空间的高度的步骤之间的操作顺序不受限制，可以先执行步骤S201和步骤S202，后检测调整集币空间的高度，也可以先检测调整集币空间的高度，后执行步骤S201和步骤S202，也可以在执行步骤S201和步骤S202的同时检测并调整集币空间的高度，也即，在执行纸币集积过程中，持续检测集币空间的高度是否小于设定值，当检测到集币空间的高度小于设定值时，驱动推币板移动以使集币空间的高度恢复为设定值。

对应上述的纸币集积装置的控制方法，本发明实施例还提供了一种纸币集积装置的控制装置，该控制装置能够集成在上述的控制器51中，图8是根据本发明实施例的纸币集积装置的控制装置的模块组成示意图，如图8所示，该控制装置包括：

第一移动模块81，用于当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，其中，挡币部件位于初始位置；

第二移动模块82，用于继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。

上述第一移动模块81具体用于：控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动第一预设距离，其中，第一预设距离大于等于开口与初始位置之间的距离，且小于等于纸币集积装置允许集积的纸币沿入币方向的最小尺寸。

本实施例中，纸币集积装置还包括限制轮辊，挡币部件设置在限制轮辊上，上述第二移动模块82具体用于：控制限制轮辊带动挡币部件以预设角速度转动，其中，挡币部件以预设角速度转动时，挡币部件与纸币之间的接触点沿入币方向移动的线速度，小于驱动部件驱动纸币移动的速度。

本实施例中，挡币部件为多个，该控制装置还包括：位置检测模块，用于检测是否存在挡币部件转动至初始位置；停止转动模块，用于若位置检测模块检测到存在挡币部件转动至初始位置，则控制限制轮辊停止转动。

本实施例中，纸币集积装置的框架内还包括沿入币方向设置、用于引导纸币沿入币方向移动的引导板，以及推币板，推币板和引导板相对设置，推币板和引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间；该控制装置还包括：尺寸检测模块，用于检测集币空间的集币面与引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当集币空间内有纸币时，集币面为最靠近引导板的纸币的表面，当集币空间内没有纸币时，集币面为推币板面向引导板的表面；距离变更模块，用于若尺寸检测模块检测到集币面与引导板之间的距离小于设定值，则控制推币板朝向远离引导板的方向移动，直至集币面与引导板之间的距离等于设定值。

本发明实施例中，当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接，继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明实施例提供的纸币集积装置的控制装置，对于不同尺寸的纸币，由于纸币在移动过程中前端始终与挡币部件相抵接，因此，受挡币部件的阻挡作用，纸币在堆积过程中不会因惯性脱离底板，纸币堆积在底板上时，纸币的末端能够与底板相接触，因此不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端为基准对齐，也即以底板为基准对齐。通过本发明实施例中的控制装置，能够保证不同尺寸的纸币堆叠时以纸币的末端对齐，有效解决现有技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时所存在的堆叠不整齐的问题。

本发明实施例所提供的纸币集积装置的控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纸币集积装置的控制方法，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；其特征在于，所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制方法包括：

当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；

继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，包括：

控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离，其中，所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离，且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述纸币集积装置还包括限制轮辊，所述挡币部件设置在所述限制轮辊上，所述控制所述挡币部件以预设速度运动，包括：

控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动，其中，所述挡币部件以所述预设角速度转动时，所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度，小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述挡币部件为多个，所述控制方法还包括：

检测所述挡币部件是否转动至所述初始位置；

若是，则控制所述限制轮辊停止转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述框架内还包括沿所述入币方向设置、用于引导所述纸币沿所述入币方向移动的引导板，以及推币板，所述推币板和所述引导板相对设置，所述推币板和所述引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间；所述控制方法还包括：

检测所述集币空间的集币面与所述引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当所述集币空间内有纸币时，所述集币面为最靠近所述引导板的纸币的表面，当所述集币空间内没有纸币时，所述集币面为所述推币板面向所述引导板的表面；

若是，则控制所述推币板朝向远离所述引导板的方向移动，直至所述集币面与所述引导板之间的距离等于设定值。

6.一种纸币集积装置的控制装置，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；其特征在于，所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制装置包括：

第一移动模块，用于当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；

第二移动模块，用于继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一移动模块具体用于：

控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离，其中，所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离，且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述纸币集积装置还包括限制轮辊，所述挡币部件设置在所述限制轮辊上，所述第二移动模块具体用于：

控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动，其中，所述挡币部件以所述预设角速度转动时，所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度，小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述挡币部件为多个，所述控制装置还包括：

位置检测模块，用于检测所述挡币部件是否转动至所述初始位置；

停止转动模块，用于若所述位置检测模块检测到所述挡币部件转动至所述初始位置，则控制所述限制轮辊停止转动。

10.根据权利要求6至9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述框架内还包括沿所述入币方向设置、用于引导所述纸币沿所述入币方向移动的引导板，以及推币板，所述推币板和所述引导板相对设置，所述推币板和所述引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间；所述控制装置还包括：

尺寸检测模块，用于检测所述集币空间的集币面与所述引导板之间的距离是否小于设定值，其中，当所述集币空间内有纸币时，所述集币面为最靠近所述引导板的纸币的表面，当所述集币空间内没有纸币时，所述集币面为所述推币板面向所述引导板的表面；

距离变更模块，用于若所述尺寸检测模块检测到所述集币面与所述引导板之间的距离小于设定值，则控制所述推币板朝向远离所述引导板的方向移动，直至所述集币面与所述引导板之间的距离等于设定值。