CN108689366A - 输送容器的输送模块及处理装置及用于输送容器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将容器(2)从容器源(31)输送至容器接收器(32)的输送模块(1)，其中输送模块(1)包括具有输送器件(61)的输送路线(6)，该输送路线设在接收区域(4)与传递区域(5)之间。根据本发明，用于接收和保持容器(2)的第一保持器件(7,71)以这样一种方式布置和构造在输送器件(61)处，使得容器(2)可由第一保持器件(7,71)在接收区域(4)中抓住，且容器(2)可由第一保持器件(7,71)承载来沿输送路线(6)从接收区域(4)悬置地输送至传递区域(5)。此外，本发明涉及一种用于处理容器的处理装置(100)且涉及一种用于输送容器的方法。

Description

输送容器的输送模块及处理装置及用于输送容器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将容器从容器源输送至容器接收器的输送模块，具体是用于将容器从容器分配器输送至填充站来用于填充容器或用于将容器从用于填充容器的填充站输送至用于借助于盖来密封容器的容器开口的密封模块，且涉及一种用于处理容器的处理装置，且涉及一种根据相应种类的独立权利要求的前序部分的用于输送容器的方法。
背景技术
例如，文件DE 42 36 784 A1公开了一种用于将容器输送至容器接收器的普通输送模块，其尤其在文件DE 749 636或文件DE 42 34 115 A1中已经描述成具有密封模块的具体构造。
尤其但不仅是在饮料工业中，惯例是借助于以所谓给送台(feeding table)的形式的输送模块在以罐密封器的设计的密封模块中的填充过程之后传送饮料罐。该给送台由滑带构成，罐以竖立姿势布置在该滑带上，且借助于链附件来输送。为了防止罐流的侧向断开，侧引导件限制罐的侧向移动。罐的滑动对于其平稳运行很关键，否则产品损失可能由于溢出引起，这随时间可引起饮料制造商的相应较大损失，且此外，来自容器或罐的配料的溢出或泄漏也可导致不必要的额外清洁工作、卫生问题等。
仍开启的罐到达密封模块中的所谓的折叠站，例如，在罐密封器中，在该处，它们被施加有盖，且同时，罐中的顶部空间以保护气体或惰性气体充气来确保产品的保存期限。然后，折叠站上的罐设置成旋转，同时折叠站围绕密封模块的中心轴线同时旋转。由于实际上通常若干折叠站在密封模块的旋转木马状的中部上使用，故较高的密封速率是可能的。
为了更好理解本发明，下文首先参照图1来描述根据文件DE 42 34 115 A1的以给送台的形式的从现有技术获知的输送模块。例如，上文简要描述的给送台基本上以此方式设计。
为了在已知技术与本发明之间的更好区分，表示从现有技术已知的装置的特征的参考标号具有引号(图1中)或双引号(图2a和2b)，而根据本发明的装置或其复合物的特征在本申请的架构内没有引号。
在根据图1的已知输送模块3'中，之前填充有图1中未示出的填充装置中的内容物的容器1'(在本实例中是金属罐1')借助于附接到驱动链4'上的指部4a'沿A'的方向在输送模块3'的轨道5'上受到推动，以用于接收饮料或用于接收另一食品或任何其它产品。罐1'在其相对侧上由导轨6'和链侧引导件13'引导。然后，罐1'传递至密封模块10'的罐升降机12'，其与输送模块3'同步移动，且进入密封旋转头7'的凹口7a'，该旋转头7'沿周向方向U1'旋转。在进入密封旋转头7'时，优选地布置在与密封旋转头7'对称的位置处且与密封盖旋转头7'沿反向旋转方向U2'同步旋转的相反的旋转头8'或反向旋转头8'的凹口8a',15'，以及密封旋转头7'的凹口7a'在适用于密封或卷边的位置中从容器1'的相对侧和中心夹持线F'-F'上的容器1'。在借助于未示出的密封辊或卷边辊来使容器盖2'与容器1'卷边之后，以容器盖2'密封的容器1'经由喷射器旋转头9'和喷射轨道14'沿方向B'经由罐喷射器传送机9'移动，且然后在程序或过程中给送到下一个步骤。
清楚的是，上文所述且将由本发明改进的已知输送模块仅将理解为目前在现有技术中使用的系统的实例。自然，本发明还基于相似的原理或相似原理的作用来改善所有已知的输送模块，或大多数此类其它输送系统可由根据本发明的输送模块替换。
在包装或保存所有类型的产品(如，饮料，食品，例如，如蔬菜或水果)以及包装其它产品(如，矿物油、润滑剂和本领域的技术人员公知的许多其它产品)的领域中的特殊挑战尤其在使用以金属罐的形式的容器时在于容器的壁厚，即是说，具体而言，界定罐的壁和盖应当总是变薄，以便节省用于生产罐的资源，以减少再循环罐的花费，而且在输送和装运罐时节省重量，以便确保最终不但更经济，而且对于现有资源更环境友好的使用。
然而，密封容器和罐中到现在还未解决的问题(其壁厚进一步减小)在于这些容器、尤其是饮料罐或食品罐或锡罐或用于其它产品的容器不再足够经得起传统的密封方法所需的径向和轴向压力，该压力在用于容器的完美密封的公知传统方法中是必需的。
本申请的申请人很早就已经清楚认识到此问题，且以其文件PCT/EP2016/053764提供了一种解决方案，以便满足从此问题产生的市场需求，该解决方案较大程度地或特别是完全地避免了径向压力和轴向压力的所述已知问题，以便现在有可能通过上文提到的本申请人的发明首次可靠地密封具体是以金属罐的形式的容器，而不管容器的壁厚，同时容器或盖不会受损或在密封期间另外受影响。此外，有可能通过本发明来首次可靠地不但密封具有几乎任意低壁厚的容器或罐。现在，其它材料(例如，由各种塑料、生物材料或其它制成，特别是可再循环的材料)的容器和罐也可可靠地密封，因为申请人在由上文提到的发明密封容器时完全解决了关于径向和轴向压力负载的问题。
为了更好理解，下文中简要提出了在现有直至根据文件PCT/EP2016/053764的发明密封容器时的关于轴向压力的问题。
根据现有技术的已知密封模块包括作为基本元件的用于收纳待密封的容器的夹持装置。在操作状态中，待密封的容器被引入到夹持装置中且由此沿轴向和径向方向装固，以便容器大体上经历轴向和径向力二者(这如下文所阐释的)导致了如下事实，即容器和盖必须具有一定最小壁厚，否则它们不可足够经得起沿轴向和沿径向作用的力。当密封容器时，盖在待密封的容器的容器开口上被进一步在中心插入。容器具有容器开口的区域中的周向容器凸缘，且盖具有周向盖凸缘。为了由盖密封容器开口，密封模块还包括围绕轴线枢转的两个折叠辊，其在给定的力下将容器凸缘与盖凸缘压在一起，其中压制程序由在周向方向上沿容器开口的圆周的连续滚轧来产生。
因此，由于作用于容器或盖上的力，故需要盖和容器的最小刚度。因此，实际上，所需的是通过适当选择材料和材料厚度，以及通过盖和容器的适合的结构来实现盖和容器的迄今的该最小刚度。此外，还需要对应较大的盖凸缘表面和容器凸缘表面，以便借助于周向密封方法来产生密封安全的折叠凸起。所有这些都导致相对较高的材料消耗，这如已经所提到的不只是导致较高的材料成本。
文件PCT/EP2016/053764中已知的先前描述的传统密封模块的另一个显著缺点在于，相应高密封时间由于压制程序模式(即，通过在周向方向上沿容器开口的圆周的连续滚轧)而上升。这对产量且因此对成本具有不利影响。
此外，密封模块的传统结构涉及在用于在不同容器几何形状或盖几何形状上的操作的工具更换期间的较高设置时间，因为夹持装置和/或折叠辊必须调整和/或替换。此外，已知的密封模块的使用限于圆形容器开口，即，没有转角的开口，且在操作状态中，容器开口在使用已知密封模块时也必须布置在水平平面中。最后，压制程序模式(即，通过在周向方向上沿容器开口的圆周的连续滚轧)将折叠形式限于二维，即，平面周向线。结果，可能不产生三维折叠形式。
本申请人很早就已经认识到所有这些问题，且通过根据文件PCT/EP2016/053764的发明借助于新型密封模块和用于密封容器的相应的新型方法来可靠且成功地解决它们，如将在下文中参照图2a和2b为了说明而略述的。
图2a示出了穿过根据文件PCT/EP2016/053764的发明的密封模块1''的一种实例的截面。根据图2a，密封模块1''包括具有支承表面8a''的支承单元8''，以及具有压制表面9a''的压制单元9''。支承表面8a''形成为支承表面轮廓8b''，且压制表面9a''形成为对应的压制表面轮廓9b''。支承单元8''不可移动地布置在密封模块1''中，且压制单元9''提供成沿轴向方向关于支承单元8''的轴线A3''可移动。支承单元8''设计为用于支承容器凸缘6''的保持单元。待密封的容器2''由保持单元沿相对轴线A3''的轴向方向固定在容器凸缘6''处。此外，容器2''由保持单元沿相对轴线A3''的轴向方向固定且由定心器件来定心。
如图2b中所示，压制单元9''在密封程序期间沿轴向方向朝支承单元8''移位。这里，盖3''的盖凸缘7''和容器凸缘6''以此形状锁定方式由支承表面轮廓8b''与压制表面轮廓9b''之间的沿轴向作用的压制力FA''压在一起，因此没有轴向压制力FA''作用于罐体DK''上。然后，在密封之后，容器2''可借助于喷射元件12''又从支承单元8''除去。
简言之，待密封的容器2''由支承单元8''的支承表面8a''中的其容器凸缘6''自由地悬置地悬挂，且盖3''与其盖凸缘7''和容器凸缘6''以沿轴向方向A3''作用的至少一个压制力FA''压在一起，以用于密封容器，而不使容器体DK''经历沿轴向作用的压制力FA''，因为容器体DK''自由悬挂在其容器凸缘6''处。
如下事实，即至少没有轴向压制力FA''作用于容器体DK''上，至少容器体DK''的厚度可减小到绝对最小值，且因此总体上用于生产容器2''所需的材料量减少。
因此，结合容器的密封在介绍中阐释的问题实际上通过根据文件PCT/EP2016/053764的发明来解决。然而，容器(例如，饮料罐、食品罐或待密封的其它容器)仍必须供应至具有上述传统输送模块的相应的下一个处理站的密封模块(根据文件PCT/EP2016/053764的新型密封模块和旧型号的先前已知的密封模块)，例如，从提供空容器的容器分配器或从在其中首先填充容器的填充站。
上述和从现有技术已知的以传统给送台的形式的输送模块具有仍未令人满意地解决的许多缺点，而不管给送台将待密封的容器供应至其的密封模块的类型，或不管供应容器被供应至其来用于填充的填充站。
因此，迄今为止，至少在用于以不同容器几何形状的操作的工具更换期间的某些情况下，可能需要接受高转换时间，因为容器例如不再配合到给送台的引导装置中。或由于容器太大，从而给送台的引导装置可能不再接收容器，或由于容器太小或太大，即，例如，太窄、太低或太高，从而它们不可安全地定位在引导装置中，且结果，内容物(具体是液体内容物)在输送期间从容器散逸，或容器甚至可从输送模块落下，因为容器不再可安全地保持在输送模块上，例如，在给送台上。此外，已知输送模块如所述给送台等的使用通常限于容器的特定几何形状，通常是限于具有大致圆形径向截面的圆形容器，即，限于没有转角的对应的几何形状。毕竟，容器从输送模块到容器接收器(例如，到密封模块)的安全转移基本上是关键的处理步骤，其必须在所有情况下都安全且可靠地确保。
发明内容
因此，本发明的目的在于提出一种用于将容器输送至容器接收器、具体是用于将容器从容器分配器输送至用于填充容器的以填充站的形式的容器接收器、或用于将容器从用于填充容器的填充站输送至用于借助于盖密封容器的容器开口的以密封模块的形式的容器接收器的改进的输送模块，该输送模块解决了从现有技术中已知的问题，该输送模块具有简化的且相对于待输送的容器灵活的结构，且在其中关于其稳定性或厚度降低了容器和/或盖的材料的要求。此外，输送模块应当在使用中灵活地适于不同的密封模块，且应当可连同这些使用，且应当最佳地可用于具体是例如根据文件PCT/EP2016/053764的上述新型密封模块，以便甚至非常现代的密封模块(例如，根据图2a和2b所述的类型的那些)可最佳地供应有待密封的容器。因此，应还可实现较短的密封时间且同样较短的转换时间，在其中输送模块的独立构件可容易且快速地更换，且在其中此外容器不限于圆形或圆柱形的几何形状。此外，实现了密封器的较大简化。
本发明的另一个目的在于提供一种用于处理容器的对应处理装置，以及一种用于输送容器的对应方法。
对付此问题的本发明的目的特征在于相应种类的独立权利要求的特征。
从属权利要求涉及本发明的特别有利的实施例。
因此，本发明涉及一种用于将容器从容器源输送至容器接收器的输送模块，其中输送模块包括具有输送器件的输送路线，该输送路线设在接收区域与传递区域之间。根据本发明，用于接收和保持容器的第一保持器件以这样一种方式布置和构造在输送器件处，使得容器可由接收区域中的第一保持器件抓住，且容器可沿输送路线，由第一保持器件承载，从接收区域悬置地输送至传递区域。
因此，基本上对于本发明，容器可借助于保持器件，沿输送路线从接收区域悬置地输送至传递区域。换言之，根据本发明，容器不再在输送带上，且必须以引导装置在输送带上至少沿侧向引导，但容器在输送过程期间相当自由地悬置地悬挂在保持器件上，从而不像现有技术中那样强制进行附加的引导或保持措施。因此，不仅不再需要侧向引导，而且根据本发明的输送模块不需要针对特殊容器尺寸或针对特殊容器形状来单独设置，因为保持装置适用于所有普通容器尺寸和容器形状，因为其简单地自由悬置地承载它们，从而在容器的输送期间不必进行附加的引导或保持措施。因此，在根据本发明的输送模块中，还有可能省去现有技术中已知的所需元件，如，台板、滑带等，因为这些在容器的自由悬置输送中不是必需的。
本发明的输送模块的其它基本优点由以下得出，在现有技术中很难达成的从给送台的填充器板到台板的精确过渡(例如，容器从以用于填充容器的填充站的形式的容器源至输送模块的过渡)现在很简单，且具体而言，不再需要在安装期间精细且小心地设置。关于设置的已知问题还通过使用根据本发明的输送模块来避免，由此迄今通常需要在系统的热/冷操作之间区分。
如已经指出那样，用于在给送台上(即，在输送模块上)引导容器的装置且对于密封模块中(即，密封器中)的大部分，例如，不再必须执行，且甚至在更换工具时，它们不再必须以耗时的方式调整或清洁。
因此，在容器源与输送模块之间或在输送模块与容器接收器之间从现有技术已知的实际上所有技术上精巧的过渡(即，例如，如从台板到滑带、从滑带到折叠板等的过渡中那样也在给送台上)由本发明省略。明显的是，这样做会导致包括带润滑的给送台上的整个滑动问题变得不必要。
当使用例如根据参考图2a和图2b借助于示例描述的文件PCT/EP2016/053764的创新密封器时，在密封模块中不再需要技术上复杂的具有调节提升站的中间部分，并且在此密封器中，罐密封在其上的站在密封过程期间不再必要地必须围绕其自身的轴线旋转，如先前在现有技术中的已知系统中强制的那样。
在根据本发明的输送模块的一种特别优选的实施例中，第一保持器件设计成夹具的形式，具体是以用于抓住和保持容器的抓钳的形式的夹具。然后，容器可利用夹具除去，例如，该夹具布置在填充器与密封器之间隔开的距离处，从填充器且给送到罐密封器。夹具在上颈部区域处抓住罐，且保持它们，直到将它们传递至密封器。夹具然后也可在折叠站上，其接管到来的容器，且在围绕密封器的中心轴线发生的密封过程期间也将容器保持在颈部区域中。
明显的是，对于某些应用，用于抓住和保持容器的第一保持器件也可设计为接触模块，具体是真空辅助的吸力模块或作为磁体辅助的接触模块，或作为粘合辅助的接触模块。因此，作为夹具的备选方案，或除夹具之外，第一保持器件可包括吸力头，其可施加有真空，从而容器由于真空粘住吸力头。在非常特殊的情况中，还有可能接触模块具有特殊粘合性质，且/或其包括电磁或永磁元件，利用其，容器可保持在保持装置上作为夹具的备选方案或为了支承夹具，如果容器的材料例如是磁性的，或具有特殊粘合性质。
当然，容器还可由保持元件以任何其它适合的方式保持，例如，借助于夹具，其不包围容器，而是在适合的区段处夹住容器，例如，在凸起上，且因此牢固保持容器。本领域的技术人员已知整组的其它措施来确保容器可借助于保持元件牢固且可靠地保持。
用于移动第一保持器件的输送器件可适合地以本领域的技术人员本来已知的许多方式设计，且实际上，通常将包括由驱动器驱动的输送链和/或由驱动器或本来已知的另一驱动技术驱动的输送带，例如，如，线性电机，或其它适合的可能基于磁场的驱动技术，用于保持容器的第一保持器件适当地设计且在功能上连接在其上。
本发明还涉及一种用于处理容器的处理装置，包括容器源、容器接收器和本发明的输送模块。在本例中，容器可借助于输送模块从容器源输送至容器接收器。
实际上，例如，容器源可为本来已知的用于提供空容器的容器分配器，且/或容器接收器可设计成用于以填充材料填充容器的填充站的形式。当然，容器源还可设计成用于以填充材料填充容器的填充站的形式，且/或容器接收器以用于借助于盖密封容器的密封模块的形式实现。实际上通常是如下情况，即，填充站并行地作为容器接收器和容器分配器工作。空容器从对应的容器分配器供应至填充站，在某些情况下，可能借助于根据本发明的输送模块，然后容器在填充站中填充以填充材料，其中填充的容器然后被传递至处理装置的根据本发明的另一输送模块，其最终将填充的容器传送至密封模块，且将容器传递至用于密封的密封模块。
当然，关于根据本发明的处理装置还有利地可能的是，容器源包括用于接收和保持容器的第二保持器件，且/或容器接收器包括用于接收和保持容器的第三保持器件，其中第二保持器件和/或第三保持器件包括夹具，实际上，以用于抓住和保持容器的抓钳的形式的夹具，且/或其中第二保持器件和/或第三保持器件包括接触模块，具体是真空辅助的吸力模块或磁体辅助的接触模块或粘合辅助的接触模块，以用于抓住和保持容器。
这意味着与本发明的输送模块联通的构件(例如，如，容器源和/或容器接收器)还可配备有上文提到的保持器件，从而具体地在输送模块与容器源之间和/或输送模块与容器接收器之间传递或更换容器的过程可平稳地进行，且因此不仅容器的输送由本发明优化，而且在根据本发明的输送模块与与其联通的构件之间的容器更换也被优化。容器源和/或容器接收器内的容器的装卸和输送还可通过使用第二保持器件和/或第三保持器件来进一步改善或优化。
最后，本发明还涉及一种用于借助于本发明的输送模块来将容器从容器源输送至容器接收器的方法，具体是通过使用根据本发明的处理装置来输送容器的方法，其中包括具有输送器件的输送路线的输送模块设在接收区域与容器源和容器接收器之间的传递区域之间。在此情况下，容器由容器源借助于设在输送器件处的第一保持器件接收和保持在接收区域中，容器由第一保持器件承载从接收区域悬置地输送至传递区域，且然后容器被传递至传递区域中的容器接收器。
如上文已经所述且随后参照附图更详细所阐释的，容器可在接收区域中借助于第二保持器件从容器源传递至第一保持器件，且/或容器可在传递区域中从第一保持器件传递至容器接收器的第三保持器件。
在根据本发明的方法中，如已经所提到的，第二保持器件和/或第三保持器件当然可包括夹具，具体是以用于抓住和保持容器的抓钳的形式的夹具，且/或第二保持器件和/或第三保持器件可包括接触模块，具体是真空辅助的吸力模块或磁体辅助的接触模块或粘合辅助的接触模块，以用于抓住和保持容器。
为了确保改善的装卸，即，接收和保持容器，第一保持器件和/或第二保持器件和/或第三保持器件可包括夹具，具体是以抓钳的形式的夹具，其中第一保持器件和/或第二保持器件和/或第三保持器件借助于容器的凹口和/或凸起上的夹具以形状锁定方式包围容器。
用于提供空容器的容器分配器可用作容器源，且/或以填充站的形式的容器接收器有利地用于以填充材料填充容器。当然，用于以填充材料填充容器的填充站还可用作容器源，且/或以用于借助于盖密封容器的密封模块的形式的容器接收器也可有利地使用。
实际上，根据本发明的输送模块或处理装置或根据本发明的用于输送容器的方法特别有利地在饮料工业中使用，其中饮料罐用作容器，且饮料罐填充有液体食品。
附图说明
在下文中，将参照示意图来更详细地阐释本发明。示出了：
图1示出了从现有技术已知的输送模块；
图2a示出了从现有技术已知的密封过程之前的密封模块；
图2b示出了密封过程期间根据图2a的密封模块；
图3a示意性地示出了根据本发明的具有输送模块的处理装置的一种实施例；
图3b示出了根据图3a的输送路线的放大区段；
图3c示出了具有容器的上保持区域中的凹口和凸起的图3b的容器；
图4a示出了具有第一保持器件上的容器的链引导件的一种特殊实施例；
图4b示出了从视角AN的根据图4a的第一保持器件的功能性。
具体实施方式
如已经提到，图1和图2a和图2b示出了现有技术，其已经在开头详细阐释，从而这里不必进一步论述。
图3a,图3b和图3c示意性地示出了根据本发明的具有输送模块1的处理装置100的一种简单实施例，其中参照图3b，示出了根据图3a的输送路线的放大区段，且图3c详细示出了具有容器的上保持区域中的凹口和凸起的来自图3b的容器。
输送模块1用于将容器2从容器源31输送至容器接收器32，其中输送模块1包括带有输送器件61的输送路线6，该输送路线设在接收区域4与传递区域5之间。根据本发明，用于接收和保持容器2的第一保持器件7,71布置和构造在输送器件61处，其在此包括本来已知的链驱动器，以这样一种方式，许多容器2由第一保持器件7,71在接收区域4中抓住，且容器2由保持器件7,71承载沿输送路线6从接收区域4悬置地输送至传递区域5。如可从图3b清楚看到的那样，容器2(这里是饮料罐2)借助于夹具71抓住，其分别是抓钳的形式，且经由这些来连接以借助于以链驱动器的形式的输送器件61来输送。
已经提到的容器源31、容器接收器32和输送模块1提供成用于处理容器2，从而容器2可借助于输送模块1从容器源31输送至容器接收器32。在本实施例中，根据图3a到图3c，容器源31设计成用于以填充材料填充容器2的填充站的形式，且容器接收器32设计成用于借助于盖8密封容器2的密封模块的形式。
在本特殊实施例中，密封模块是根据图2a或图2b的现代密封模块，因为申请人已经例如在开头已经论述的文件PCT/EP2016/053764中提出，其内容在此并入到本申请中。容器接收器32包括用于从输送模块1接收容器2的第三保持器件700，用于抓住和保持容器2的第三保持器件700在此设计为夹具71，以等同于或类似于输送模块1上的夹具71的抓钳形式。
如可在图3c中具体良好看到那样，用于抓住和保持容器2的第一保持器件7,71和同样第三保持器件700设计为以抓钳的形式的夹具71，其中第一保持器件7,71、第三保持器件700以形状锁定方式且因此安全地且可靠地借助于容器2的凹口20或凸起21上的夹具71来包围容器，且因此保持其。
在操作状态中，是图3a到图3c中的填充站的容器源31如前文所述由容器分配器(这里未示出)供应有空容器2，这些空容器2在容器源31中填充以填充材料，例如，填充以饮料，然后传递至输送模块1的以夹具71的形式的第一保持器件7,71，其将填充的容器沿方向A输送至容器接收器32，且将它们传递至第三保持器件700,71，其也设计为夹具71，以用于借助于容器接收器32的密封器来密封。在已经小心密封容器之后，它们被沿方向B喷射来用于进一步处理，例如，用于向前至包装模块以备分派容器的包装。
最后，图4a示出了带有根据本发明的输送模块或本发明的容器接收器32的第一或第三保持器件7,71,700上的容器2的链引导件的一种特殊实施例，其中从视角AN的根据图4a的第一或第三保持器件的功能性借助于图4b示例性示出。明显，如果设计成夹具的形式，则容器源31的第二保持器件实际上通常以类似方式执行，且作为参照图4a或4b所述的第一和第三保持器件7,71,700来工作。
如图4a中可清楚可见的，容器2是饮料罐，其在容器的颈部区域的区域中的上端处设有这里的环形凹口20和这里的环形凸起21，以用于由设计为抓钳的第一保持器件7,71或由设计为抓钳的第二保持器件710或由设计为抓钳的第三保持器件710更好且更牢固地抓住。抓钳在以本来已知的链驱动器的形式的输送器件61处引导，其可沿输送路线6被引导。传感器元件S设在第一、第三或第二保持器件7,71,700,710处，利用其，在容器2从容器源31传递至输送模块1时或在容器2从输送模块传至容器接收器32时，开始保持器件7,71,700,710的开启或关闭。为了清楚起见，图4b示出了在不同位置中的保持元件7,71,700,710。即，在完全封闭状态G中，在其中容器2由保持元件7,71,700,710完全包围，从而容器2安全地保持在半封闭状态G1中或半开启状态O1中，这对应于在其中容器即将传递至另一个模块或在传递至另一个模块之后不久的状态。此外，保持元件7,71,700,71仍然示为在完全开启状态O中，在其中容器2从保持元件7,71,700,71释放。
显然，所论述的本发明的特定实施例将理解为仅为示例性的，且本发明当然不仅限于这些。具体而言，本领域的技术人员理解，所述实施例可以以任何适合的方式组合，且当然，还包括要求保护的专利范围的简单发展，这是本领域的技术人员所清楚的。

Claims (15)

1.一种用于将容器(2)从容器源(31)输送至容器接收器(32)的输送模块，其中所述输送模块包括具有输送器件(61)的输送路线(6)，该输送路线设在接收区域(4)与传递区域(5)之间，其特征在于，用于接收和保持所述容器(2)的第一保持器件(7,71)以这样一种方式布置和构造在输送器件(61)处，使得所述容器(2)可由所述第一保持器件(7,71)在所述接收区域(4)中抓住，以及所述容器(2)可由所述第一保持器件(7,71)承载来沿所述输送路线(6)从所述接收区域(4)悬置地输送至所述传递区域(5)。
2.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述第一保持器件(7,71)包括夹具(71)，具体是以用于抓住和保持所述容器(2)的抓钳的形式的夹具(71)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输送模块，其特征在于，所述第一保持器件(7,71)包括接触模块，具体是用于抓住和保持所述容器(2)的真空辅助的吸力模块或磁体辅助的接触模块或粘合辅助的接触模块。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输送模块，其特征在于，所述输送器件(61)包括由驱动器驱动的输送链和/或由驱动器驱动的输送带，以用于移动所述第一保持器件(7,71)。
5.一种用于处理容器(2)的处理装置，包括容器源(31)、容器接收器(32)和根据前述权利要求中任一项所述的输送模块(1)，其特征在于，所述容器(2)可借助于所述输送模块(1)从所述容器源(31)输送至所述容器接收器(32)。
6.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述容器源(31)是用于提供空容器(2)的容器分配器，和/或所述容器接收器(32)设计成用于以填充材料填充所述容器的填充站的形式。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述容器源(31)设计成用于以填充材料填充所述容器(2)的填充站的形式，和/或其中所述容器接收器(32)设计成借助于盖(8)密封所述容器(2)的密封模块的形式。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述容器源(31)包括用于接收和保持所述容器(2)的第二保持器件(710)，和/或所述容器接收器(32)包括用于接收和保持所述容器(2)的第三保持器件(700)，其中所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)包括夹具(71)，具体是以用于抓住和保持所述容器(2)的抓钳的形式的夹具(71)，和/或其中所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)包括接触模块，具体是用于抓住和保持所述容器(2)的真空辅助的吸力模块或磁体辅助的接触模块或粘合辅助的接触模块。
9.一种用于借助于根据权利要求1至4中任一项所述的输送模块(1)将容器(2)从容器源(31)输送至所述容器接收器(32)的方法，具体是在根据权利要求5至8中任一项所述的处理装置中，其中包括具有输送器件(61)的输送路线(6)的所述输送模块(1)设在接收区域(4)与所述容器源(31)与所述容器接收器(32)之间的传递区域(5)之间，其特征在于，所述容器(2)由所述容器源(31)借助于设在所述输送器件(61)处的第一保持器件(7,71)接收和保持在所述接收区域中，所述容器(2)由所述第一保持器件(7,71)承载来从所述接收区域(4)悬置地输送至所述传递区域(5)，以及所述容器(2)在所述传递区域(5)中传递至所述容器接收器(32)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述容器(2)借助于所述接收区域(4)中的第二保持器件(710)从所述容器源(31)传递至所述第一保持器件(7,71)，和/或其中所述容器(2)从所述第一保持器件(7,71)传递至所述传递区域(5)中的容器接收器(32)的所述第三保持器件(700)。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)包括夹具(71)，具体是以用于抓住和保持所述容器(2)的抓钳的形式的夹具(71)，和/或其中所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)包括接触模块，具体是用于抓住和保持所述容器(2)的真空辅助的吸力模块或磁体辅助的接触模块或粘合辅助的接触模块。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一保持器件(7,71)和/或所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)包括夹具(71)，具体是以用于抓住和保持所述容器(2)的抓钳的形式的夹具(71)，其中所述第一保持器件(7,71)和/或所述第二保持器件(710)和/或所述第三保持器件(700)优选地借助于所述容器(2)的凹口(20)和/或凸起(21)上的夹具(71)以形状锁定方式来夹住所述容器。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，容器分配器用作所述容器源(31)来用于提供空容器(2)，和/或其中容器接收器(32)以用于以填充材料填充所述容器(2)的填充站的形式来使用。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，填充站用作用于以填充材料填充所述容器的所述容器源(31)，和/或其中容器接收器(32)以用于借助于盖(8)密封所述容器(2)的密封模块的形式来使用。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，饮料罐用作所述容器(2)，以及所述饮料罐填充以液体食品。
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