CN108755000B - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述滚筒洗衣机包括：盛水桶；洗衣桶，所述洗衣桶可正反转地设于所述盛水桶内；随所述洗衣桶旋转的取水装置，所述取水装置被构造成仅随所述洗衣桶反转时舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下流入所述洗衣桶内；其中，在洗涤阶段，所述洗衣桶交替进行正转和反转，所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。根据本发明实施例的滚筒洗衣机能够充分发挥取水装置的作用，具有取水效率高、洗涤效果好等优点。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法。
背景技术
滚筒洗衣机通过洗衣桶的旋转来提升并摔打衣物来洗涤，其洗衣桶的外部通常设有水循环喷淋装置，利用循环泵等外力将洗衣桶内的水经循环管抽到洗衣桶外，再由喷淋装置返回洗衣桶内，为实现此过程就需要循环泵持续工作，导致电耗成本增加。
为此，相关技术中提出了在洗衣桶上设置取水装置的技术方案，洗衣桶旋转式，取水装置随着洗衣桶旋转，并将盛水桶内的水导入洗衣桶，但该取水装置并没有与滚筒洗衣机在各工作阶段中洗衣桶的运动方式向结合，导致无法充分发挥取水装置的作用，取水效率并不理想。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机能够充分发挥取水装置的作用，具有取水效率高、洗涤效果好等优点。
本发明还提出一种滚筒洗衣机的控制方法。
根据本发明的第一方面的实施例提出一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：盛水桶；洗衣桶，所述洗衣桶可正反转地设于所述盛水桶内；随所述洗衣桶旋转的取水装置，所述取水装置被构造成仅随所述洗衣桶反转时舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下流入所述洗衣桶内；其中，在洗涤阶段，所述洗衣桶交替进行正转和反转，所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
根据本发明实施的滚筒洗衣机，能够充分发挥取水装置的作用，具有取水效率高、洗涤效果好等优点。
根据本发明的一些具体实施例，在所述洗涤阶段，所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
进一步地，在所述洗涤阶段，所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
根据本发明的一些具体实施例，在漂洗阶段，所述洗衣桶交替进行正转和反转，所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
进一步地，在所述漂洗阶段，所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
进一步地，在所述漂洗阶段，所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
根据本发明的一些具体示例，在脱水阶段，所述洗衣桶仅正转。
根据本发明的一些具体实施例，所述取水装置具有取水口、流道和喷淋口，所述喷淋口与所述洗衣桶的内部空间连通，所述流道连通所述取水口和所述喷淋口；仅在所述取水装置随所述洗衣桶反转时，所述取水口舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下沿所述流道由所述喷淋口流入所述洗衣桶内。
进一步地，所述取水口在所述洗衣桶的周向上沿所述洗衣桶反转时的旋转方向布置在所述流道的一侧。
进一步地，所述流道的外周封闭。
根据本发明的第二方面的实施例提出一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括：盛水桶；洗衣桶，所述洗衣桶可正反转地设于所述盛水桶内；随所述洗衣桶旋转的取水装置，所述取水装置被构造成仅随所述洗衣桶反转时舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下流入所述洗衣桶内，所述控制方法包括：在洗涤阶段，控制所述洗衣桶交替进行正转和反转，且所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，能够充分发挥取水装置的作用，具有取水效率高、洗涤效果好等优点。
根据本发明的一些具体实施例，在所述洗涤阶段，控制所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
进一步地，在所述洗涤阶段，控制所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
根据本发明的一些具体实施例，在漂洗阶段，控制所述洗衣桶交替进行正转和反转，且所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
进一步地，在所述漂洗阶段，控制所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
进一步地，在所述漂洗阶段，控制所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
根据本发明的一些具体实施例，在脱水阶段，控制所述洗衣桶仅正转。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的部分结构示意图。
图2是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的洗衣桶的结构示意图。
图3是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的洗衣桶的爆炸图。
图4是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的取水装置的结构示意图。
图5是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的取水装置的局部剖视图。
图6是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法的示意图。
附图标记：
滚筒洗衣机1、
盛水桶100、
洗衣桶200、桶圈210、桶底220、衣物投放口230、
取水装置300、取水口310、流道320、喷淋口330、
出水盘410、喷淋管411、导水臂420、舀水勺430、周向限位槽431、
支撑架500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机1。
如图1-图5所示，根据本发明实施例的滚筒洗衣机1包括盛水桶100、洗衣桶200和取水装置300。
洗衣桶200可正反转地设在盛水桶100内，取水装置300随洗衣桶200旋转。这里需要理解地是，所述正反转为相对而言，即洗衣桶200沿顺时针和逆时针方向中的一个方向旋转被定位为正转，而洗衣桶200沿顺时针和逆时针方向中的另一个方向旋转被定位为反转。
取水装置300被构造成仅随洗衣桶200反转时舀取盛水桶100内的液体并使该液体在重力作用下流入洗衣桶200内。换言之，洗衣桶200反转时，取水装置300在随洗衣桶200旋转的过程中，舀取盛水桶100内的液体并使该液体在重力作用下流入洗衣桶200内；洗衣桶200正转时，取水装置300在随洗衣桶200旋转的过程中，不舀取盛水桶100内的液体。即仅在洗衣桶200反转时，取水装置300才舀取盛水桶100内的液体并导入洗衣桶200。
具体而言，取水装置300具有取水口310、流道320和喷淋口330，取水口310与盛水桶100和洗衣桶200之间的空间连通或与洗衣桶200的内部空间连通，喷淋口330与洗衣桶200的内部空间连通，流道320连通取水口310和喷淋口330。取水口310在洗衣桶200的周向上沿洗衣桶200反转时的旋转方向布置在流道320的一侧，由此，洗衣桶200沿一个方向旋转(反转)时取水装置300舀水，而洗衣桶200沿另一个方向旋转(正转)时取水装置300不舀水。
例如，如图1所示，在图1的视角中，取水口310沿顺时针方向位于流道320的一侧，洗衣桶200顺时针旋转时(旋转方向为B)为反转，此时取水口310舀取盛水桶100内的液体(可以为盛水桶100和洗衣桶200之间的液体，也可以为洗衣桶200内的液体)并使该液体在重力作用下沿流道320由喷淋口330流入洗衣桶200内；洗衣桶200逆时针旋转时(旋转方向为A)为正转，此时取水口310不舀水。
下面描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机1的工作过程。
衣物装在洗衣桶200内，滚筒洗衣机1运行进行洗涤时，洗衣桶200内的洗涤水流出至盛水桶100和洗衣桶200之间，其中，洗衣桶200内的洗涤水可以由洗衣桶200的桶口流至盛水桶100和洗衣桶200之间，也可以通过洗衣桶200侧壁上的出水孔流至盛水桶100和洗衣桶200之间。
洗衣桶200在洗涤阶段，交替进行正转和反转，洗衣桶200在反转的过程中，取水装置300随洗衣桶200旋转，利用洗衣桶200的动力带动取水装置300，取水装置300旋转时，当取水口310没入洗衣桶200内的洗涤水或盛水桶100和洗衣桶200之间的洗涤水后，由取水口310舀取盛水桶100内的洗涤水，随着取水装置300继续旋转，取水口310抬高，被舀取的洗涤水在重力作用下沿流道320被引导至喷淋口330，并由喷淋口330返回洗衣桶200内，从而缩短衣物的浸润时间，提高洗涤剂的利用率、洗涤均匀度、洗净程度及漂洗效率。
进一步地，流道320的外周封闭，即流道320具有封闭的横截面，这里本领域的技术人员需要理解地是，流道320具有封闭的横截面是指，流道320仅通过取水口310和喷淋口330与外界间接连通，而流道320本身与外界不直接连通，即从取水口310进入流道320的液体仅会在喷淋口330流出，而不会在流道320内的流动过程中洒出。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机1，通过在洗衣桶200上设置取水装置300，且取水装置300随洗衣桶200旋转，这样可以利用洗衣桶200的动力带动取水装置300，并利用重力作用实现洗涤水的循环喷淋，且无需设置循环泵等额外的动力装置来驱动取水装置300，从而降低了电耗成本。
并且，仅在洗衣桶200反转时，取水装置300才进行舀水并导入洗衣桶200，由此能够结合滚筒洗衣机1的工作过程，控制上更加灵活和多样。
此外，如图3所示，取水装置300的流道320具有封闭的横截面，洗涤水沿取水口310流向喷淋口330的过程中，洗涤水不会从流道320洒出，一方面能够保证从喷淋口330喷淋的水量，另一方面能够保证喷淋压力，进而提高喷淋效果。
因此，根据本发明实施例的滚筒洗衣机1具有电耗成本低、喷淋效果好等优点。
下面参考附图描述根据本发明具体实施例的滚筒洗衣机1。
如图1-图5所示，根据本发明实施例的滚筒洗衣机1包括盛水桶100、洗衣桶200和取水装置300。
在本发明的一些具体示例中，如图2和图3所示，洗衣桶200包括桶圈210和桶底220。
桶底220安装在桶圈210上，桶圈210的一端敞开形成衣物投放口230且桶圈210的另一端由桶底220封盖，取水装置300与桶底220抵接。洗衣桶200旋转时，取水装置300随洗衣桶200的桶底220旋转，取水装置300的旋转轴线与洗衣桶200的旋转轴线重合，从而便于取水装置300在随洗衣桶200反转的过程中其取水口310和喷淋口330在上下方向上的位置发生变化，从而实现舀水并利用重力作用进行导水，进而无需额外动力实现循环喷淋。
进一步地，如图1-图3所示，为了进一步便于取水口310舀水、流道320利用重力作用导水和喷淋口330向洗衣桶200内喷淋，取水口310位于桶底220的外周缘处，喷淋口330位于桶底220的中心处，流道320沿桶底220的径向延伸。喷淋口330的中心轴线与桶底220的中心轴线重合，且喷淋口330的开口在桶底220的轴向上向内设置。取水口310的中心轴线垂直于喷淋口330的中心轴线，且取水口310的开口在桶底220的径向上向内设置。
更进一步地，如图1-图3所示，取水口310为多个且沿桶底220的周向等间距设置。流道320为多个，多个流道320的一端与喷淋口330连通，且多个流道320的另一端分别与多个取水口310连通。即喷淋口330为一个，每个流道320的一端均与该喷淋口330连通，而每个流道320的另一端连通一个取水口310，该取水口310沿洗衣桶200的反转方向布置在流道320的一侧。由此利用多个取水口310和多个流道320能够实现连续舀水和连续导水，持续供水至喷淋口330，提高喷淋的连续性以及喷淋水量，从而进一步提高喷淋效果。
在本发明的一些具体示例中，如图1和图2所示，滚筒洗衣机1还包括支撑架500。
支撑架500与盛水桶100可旋转地相连，支撑架500安装在桶圈210上且位于桶底220外，用于驱动洗衣桶200转动。取水装置300装于桶底220和支撑架500之间，且取水装置300适于通过紧固件(例如螺栓、螺钉)固定于桶圈210和/或支撑架500。由此利用支撑架500连接盛水桶100和洗衣桶200，起到支撑洗衣桶200的作用且实现洗衣桶200相对于盛水桶100可旋转，并且实现取水装置300的安装定位，即支撑架500、取水装置300和洗衣桶200同步旋转。
进一步地，取水装置300上设有周向限位槽431，支撑架500的至少一部分配合在周向限位槽431内，由此利用周向限位槽431的内壁对支撑架500进行限位，防止支撑架500和取水装置300发生相对旋转，提高洗衣桶200旋转和取水装置300循环喷淋的稳定性。
在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，取水装置300包括出水盘410、多个导水臂420和多个舀水勺430。
出水盘410具有穿过洗衣桶200的桶底220的喷淋管411，喷淋口330设在喷淋管411上。每个导水臂420内设有流道320，多个导水臂420的一端与出水盘410相连且沿出水盘410的周向等间距设置。每个舀水勺430上设有取水口310，多个舀水勺430分别连接在多个导水臂420的另一端。例如，导水臂420和舀水勺430分别为三个。支撑架500的结构与取水装置300的结构适配，从而将取水装置300压紧定位在洗衣桶200的桶底220上。每个舀水勺430上设有周向限位槽431，支撑架500的端部分别配合在多个舀水勺430的周向限位槽431内，实现在洗衣桶200的周向上对取水装置300和支撑架500的定位。
具体而言，取水装置300随洗衣桶200反转时，当其中一个导水臂420转到下方并且舀水勺430的取水口310没入水中时，水就会由取水口310进入流道320内，随着取水装置300继续转动，该导水臂420抬高，水会沿着流道320到达出水盘410的喷淋管411，然后由喷淋口330喷入洗衣桶200内，多个导水臂420循环往复，实现了洗衣桶200内外水的循环，以缩短衣物的浸润时间。
由此，利用洗衣桶200自身的旋转动力和水的重力，无需额外的动力就能将洗衣桶200外的水取到洗衣桶200内，提高洗涤剂的利用率、洗涤均匀度、洗净程度及漂洗效率，并且节约能耗。此外，由于喷淋口330在洗衣桶200的内部，进一步提高了喷淋效果和喷出的视觉效果。
可选地，如图2-图4所示，舀水勺430和出水盘410在洗衣桶200的轴向上错开设置，舀水勺430相对于出水盘410在洗衣桶200的轴向上更加邻近盛水桶100，导水臂420形成相应的折弯以连接出水盘410和舀水勺430。这样可以使舀水勺430向外伸出，在竖直面内与出水盘410和部分导水臂420错开，从而便于舀水勺430舀水。
在本发明的一些具体示例中，如图4所示，舀水勺430的在洗衣桶200的径向上的内侧面构造成朝径向外侧倾斜，取水口310设置于舀水勺430的内侧面上，由此可以使取水口310沿洗衣桶200的周向向远离所在导水臂420的方向倾斜设置。具体地说，当舀水勺430转至最下方时，其上的取水口310相对于竖直方向和水平方向倾斜设置，即朝向上且朝远离导水臂420的方向。这样，舀水勺430由最下方向上旋转时，盛水桶100内的洗涤水能够立即由取水口310进入取水装置300，从而进一步方便取水。
可选地，如图1-图4所示，舀水勺430的在洗衣桶200的径向上的外侧面构造成与洗衣桶200的内周面形状适配的弧形，舀水勺430的该弧形的表面紧贴在桶圈210的内周面上，将取水装置300和洗衣桶200构成一个整体，且减小该整体的轴向长度。
在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，滚筒洗衣机1的一个完整的工作过程包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段。
其中，在洗涤阶段，洗衣桶200交替进行正转和反转，例如按正转-反转-正转-反转……的方式运行，洗衣桶200反转的总时间大于洗衣桶200正转的总时间，具体地，洗衣桶200单次正转的时间为xt1，洗衣桶200单次反转的时间为xt2，xt2的总和大于xt1的总和。
相关技术中具有取水装置的滚筒洗衣机，其在洗涤阶段，洗衣桶单次正转的时间与单次反转的时间相同，这样整个洗涤阶段，洗衣桶正转的总时间与反转的总时间相同，无法充分取水喷淋。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机1及其控制方法，由于洗衣桶200仅在反转时取水喷淋，由此通过在洗涤阶段，使洗衣桶200反转的总时间大于洗衣桶200正转的总时间，从而可以充分发挥取水装置300的取水喷淋功能，进而提高取水装置300的效率，以提高洗涤效果。
进一步地，在所述洗涤阶段，洗衣桶200单次反转的时间xt2大于洗衣桶200单次正转的时间xt1，由此不仅可以提高取水装置300的效率，而且可以使整个洗涤阶段中对衣物的洗涤力度更加均匀。
可选地，在所述洗涤阶段，洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数相同，即如洗衣桶200以正转开始，则以反转结束，如洗衣桶200以反转开始，则以正转结束。当然，洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数也可以不同，即如洗衣桶200以正转开始，则以正转结束，如洗衣桶200以反转开始，则以反转结束。无论洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数是否相同，在整个洗涤阶段，洗衣桶200反转的总时间均大于洗衣桶200正转的总时间。
在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，在漂洗阶段，洗衣桶200交替进行正转和反转，例如按正转-反转-正转-反转……的方式运行，洗衣桶200反转的总时间大于洗衣桶200正转的总时间，具体地，洗衣桶200单次正转的时间为pt1，洗衣桶200单次反转的时间为pt2，pt2的总和大于pt1的总和。
相关技术中具有取水装置的滚筒洗衣机，其在漂洗阶段，洗衣桶单次正转的时间与单次反转的时间相同，这样整个漂洗阶段，洗衣桶正转的总时间与反转的总时间相同，无法充分取水喷淋。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机1及其控制方法，通过在漂洗阶段，使洗衣桶200反转的总时间大于洗衣桶200正转的总时间，从而可以充分发挥取水装置300的取水喷淋功能，进而提高取水装置300的效率，以提高洗净效果。
进一步地，在所述漂洗阶段，洗衣桶200单次反转的时间pt2大于洗衣桶200单次正转的时间pt1，由此不仅可以提高取水装置300的效率，而且可以使整个漂洗阶段中对衣物的漂洗力度更加均匀。
可选地，在所述漂洗阶段，洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数相同，即如洗衣桶200以正转开始，则以反转结束，如洗衣桶200以反转开始，则以正转结束。当然，洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数也可以不同，即如洗衣桶200以正转开始，则以正转结束，如洗衣桶200以反转开始，则以反转结束。无论洗衣桶200正转的次数与洗衣桶200反转的次数是否相同，在整个漂洗阶段，洗衣桶200反转的总时间均大于洗衣桶200正转的总时间。
在本发明的一些具体实施例中，如图6所示，在脱水阶段，洗衣桶200仅正转，这里可以理解地是，“仅正转”是指，在脱水阶段，洗衣桶200只进行正转而不进行反转，当然，在此阶段，洗衣桶200也可以有停转的情况。由于在脱水阶段，如洗衣桶200反转，则空气进入取水装置300会产生异声和振动，在本发明的实施例中，通过控制在整个脱水时间tt内，洗衣桶200仅可能进行正转，从而减小了脱水阶段的振动和噪音。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
盛水桶；
洗衣桶，所述洗衣桶可正反转地设于所述盛水桶内；
随所述洗衣桶旋转的取水装置，所述取水装置被构造成仅随所述洗衣桶反转时舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下流入所述洗衣桶内；
其中，在洗涤阶段，所述洗衣桶交替进行正转和反转，所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间,在所述洗涤阶段，所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在所述洗涤阶段，所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在漂洗阶段，所述洗衣桶交替进行正转和反转，所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在所述漂洗阶段，所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在所述漂洗阶段，所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在脱水阶段，所述洗衣桶仅正转。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述取水装置具有取水口、流道和喷淋口，所述喷淋口与所述洗衣桶的内部空间连通，所述流道连通所述取水口和所述喷淋口；
仅在所述取水装置随所述洗衣桶反转时，所述取水口舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下沿所述流道由所述喷淋口流入所述洗衣桶内。
8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述取水口在所述洗衣桶的周向上沿所述洗衣桶反转时的旋转方向布置在所述流道的一侧。
9.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述流道的外周封闭。
10.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：
盛水桶；
洗衣桶，所述洗衣桶可正反转地设于所述盛水桶内；
随所述洗衣桶旋转的取水装置，所述取水装置被构造成仅随所述洗衣桶反转时舀取所述盛水桶内的液体并使该液体在重力作用下流入所述洗衣桶内，
所述控制方法包括：
在洗涤阶段，控制所述洗衣桶交替进行正转和反转，且所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间,在所述洗涤阶段，控制所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤阶段，控制所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
12.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在漂洗阶段，控制所述洗衣桶交替进行正转和反转，且所述洗衣桶反转的总时间大于所述洗衣桶正转的总时间。
13.根据权利要求12所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述漂洗阶段，控制所述洗衣桶单次反转的时间大于所述洗衣桶单次正转的时间。
14.根据权利要求12所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述漂洗阶段，控制所述洗衣桶正转的次数与所述洗衣桶反转的次数相同或不同。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在脱水阶段，控制所述洗衣桶仅正转。
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