CN109123716A - 一种柑橘去芯除果肉机 - Google Patents
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Abstract
一种柑橘去芯除果肉机，涉及水果深加工技术领域，包括机架，固定于机架的位移装置，位移装置上设有柑橘夹具，位移装置上还设有去芯装置，机架下方与去芯装置相对应的位置还设有打底孔装置；在去芯装置的一侧还设有碎果肉刀具模组，机架下方与碎果肉刀具模组相对应的位置还设有吸果肉装置，够自动去掉柑橘的果芯和果肉得到柑橘皮，具有效率高、安全可靠的的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水果深加工技术领域，具体涉及一种能够自动化去掉柑橘的果芯和果肉的柑橘去芯除果肉机。
背景技术
柑普茶，它用广东新会大红柑和云南西双版纳勐海县普洱茶为原料制作而成的一种茶，是普洱茶的一种，其由于入口甘醇、香甜，有独特的花香味和陈香味，且兼具养生的作用，深受广大人民群众的欢迎。但是柑普茶的制作过程需要用到去掉芯和果肉后的柑橘皮，在批量化生产柑普茶时，需要大量的柑橘皮，如果采用的手工制作方法来剥皮制备柑橘皮，不仅效率低下无法满足柑普茶生产需要，而且人工成本非常高昂。
申请号为201510983923.8的中国发明专利公开了一种柑橘剥皮机，包括支撑装置、剥皮装置和废料收集装置，支撑装置包括底座，底座的上端设有竖向安装的支撑柱，支撑柱的顶端设有横向安装的悬臂。剥皮装置包括汽缸、剥皮爪和支撑座，支撑座固定在支撑柱一侧的底座上，支撑座的上端设有顶针，汽缸竖向安装在悬臂的下端，剥皮爪安装在汽缸的输出端，剥皮爪和顶针相对设置。废料收集装置包括滑动连接在支撑座内的收集盒，顶针为圆筒状，顶针的底端与收集盒连通。本方案通过顶针对柑橘定位和去除果蒂，通过汽缸带动剥皮爪对柑橘进行剥皮，自动化程度较高，剥皮效率高，工人只需进行柑橘的装卸即可，劳动强度低，对柑橘的剥皮更加方便。其实现了柑橘的半自动剥皮，但是由于其目的在于获得剥皮之后的果肉，为了保存完整的果肉而将果皮割碎，无法得到品质较好的果皮；并且其半自动化的结构需要将柑橘一个个手动穿插在顶针上，这样不仅效率低下，并且由于顶针上方还设有剥皮爪，其在向下移动的过程中很容易导致工人的手受伤，非常不安全。
因此，研制一种能够高效安全对柑橘去芯除果肉，从而得到柑橘皮的设备显得非常有必要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够自动化去掉柑橘的果芯和果肉的柑橘去芯除果肉机，能够自动去掉柑橘的果芯和果肉得到柑橘皮，具有效率高、安全可靠的的优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种柑橘去芯除果肉机，包括机架，固定于机架的位移装置，位移装置上设有能够沿着其移动的柑橘夹具，位移装置的上方还设有去芯装置，机架下方与去芯装置相对应的位置处设有打底孔装置；在去芯装置的一侧设有碎果肉刀具模组,碎果肉刀具模组设置于平移装置的上方，机架下方与碎果肉刀具模组相对应的位置处还设有吸果肉装置；将待加工的柑橘放置于柑橘夹具，位移装置带动柑橘夹具移动至去芯装置的下方，去芯装置与打底孔装置相互配合去除柑橘的果芯；位移装置继续带动柑橘夹具移动至碎果肉刀具模组下方，碎果肉刀具模组对去芯后的柑橘进行搅碎处理，然后由吸果肉装置将碎果肉吸出排空，从而得到去芯除果肉后的柑橘皮。
其中,位移装置为滑台机构。
其中,柑橘夹具包括具有相互对称结构的两个半圆形夹具，分别为相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具通过连杆连接在一起，所述第一夹具和第二夹具的外侧都设有用于调节所述第一夹具和所述第二夹具之间位置的第一汽缸和第二汽缸。
其中,第一夹具和所述第二夹具的半圆形内表面都贴附有食品级橡胶隔层。
其中,去芯装置包括中空圆柱体刀具和带动所述中空圆柱体刀具上下移动的电机。
其中,打底孔装置包括螺旋钻孔刀具和带动所述螺旋钻孔刀具上下移动的汽缸，所述汽缸和所述螺旋钻孔刀具均设置于所述机架的下方。
其中,碎果肉刀具模组包括碎肉刀、固定所述碎肉刀的刀具固定装置和带动所述刀具固定装置上下移动的动力装置。
其中,碎肉刀包括刀柄，所述刀柄的下端部的侧面设有向侧方伸出的刀片，所述刀片的外周带有锯齿。
其中,刀柄的上端部设有用于将碎肉刀固定于所述刀具固定装置的外螺纹。
其中,滑台机构包括安装有柑橘夹具的滑台和驱动柑橘夹具沿滑台滑动的滑台汽缸。
本发明的有益效果：
本发明的柑橘去芯除果肉机，设有去芯装置、打底孔装置、碎果肉刀具模组和吸果肉装置，通过位移装置带动柑橘夹具和放置于柑橘夹具之中的柑橘依次经过上述四个装置，由去芯装置和打底孔装置去掉柑橘的果芯，由碎果肉刀具模组和吸果肉装置去除柑橘的果肉，从而得到柑橘皮，将该柑橘皮用作生产桔普茶的原料，自动化程度高，相比于手工剥皮，大大提高了效率；同时相比于现有的剥皮机，结构更加合理，更加安全可靠。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种柑橘去芯除果肉机的整体结构示意图。
图2为本发明的一种柑橘去芯除果肉机的柑橘夹具的结构示意图。
图3为本发明的一种柑橘去芯除果肉机的碎肉刀的结构示意图。
图1至图3中的附图标记：
机架1；
滑台机构2；
柑橘夹具3，第一夹具31，第二夹具32，第一汽缸33，第二汽缸34,连杆35；
去芯装置4，中空圆柱体刀具41；
打底孔装置5；
碎果肉刀具模组6，碎肉刀61，刀柄611，刀片612，刀具固定装置62，滑台汽缸63；
吸果肉装置7。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种柑橘去芯除果肉机，如图1所示，包括包括机架1，固定于机架1的滑台机构2，滑台机构2上设有如图2所示的柑橘夹具3，该柑橘夹具3由相互对称的两个半圆形夹具组成，分别为相对设置的第一夹具31和第二夹具32，第一夹具31和第二夹具32通过连杆35连接在一起，第一夹具31和第二夹具32的外侧分别设有用于调节第一夹具31和第二夹具32之间位置的第一汽缸33和第二汽缸34。机架1的上方设有去芯装置4，与该去芯装置4相对位置的机架1下方设有打底孔装置5；其中，去芯装置4包括中空圆柱体刀具41和带动中空圆柱体刀具41上下移动的电机，而打底孔装置5包括螺旋钻孔刀具和带动螺旋钻孔刀具上下移动的汽缸，汽缸和螺旋钻孔刀具均设置于机架1的下方。当柑橘夹具3沿着滑台机构2输送至去芯装置4下方时，电机带动中空圆柱体刀具41向下移动，中空圆柱体刀具41切割柑橘的果芯部分；同时，打底孔装置5的汽缸向上运动，带动螺旋钻孔刀具向上运动，给柑橘打底孔，然后利用去芯刀具内部负压同时工作取出柑橘的果芯，至此完成柑橘的去芯工作。接着，柑橘夹具3继续带动去芯后的柑橘移动至碎果肉刀具模组6下方，碎果肉刀具模组6包括碎肉刀、固定碎肉刀的刀具固定装置62和带动刀具固定装置62上下移动的滑台汽缸63；其中，碎肉刀为特制的刀具，碎肉刀包括刀柄611，刀柄611下部的侧面设有向侧方伸出的刀片612，刀片612的外周带有锯齿，刀柄611上部设有外螺纹，刀柄611螺纹连接刀具固定装置62，滑台汽缸63带动刀具固定装置62进而带动碎肉刀向下运动从果芯孔处进入柑橘内，同时刀片612不停旋转，使得柄下部的侧面设有向侧方伸出的刀片612搅碎柑橘的果肉，刀片612的外周带有锯齿，搅碎效果非常好；于此同时，位于机架1下方的吸果肉装置7伸入柑橘内部，将搅碎后的果肉吸出排走，从而剩下制备桔普茶所需要的柑橘皮。
该柑橘去芯除果肉机自动化程度高，相比于手工剥皮，大大提高了效率；同时相比于现有的剥皮机，结构更加合理，更加安全可靠。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种柑橘去芯除果肉机，包括机架，固定于所述机架的位移装置，其特征在于：所述位移装置上设有能够沿着其移动的柑橘夹具，所述位移装置的上方还设有去芯装置，所述机架下方与所述去芯装置相对应的位置处设有打底孔装置；在所述去芯装置的一侧设有碎果肉刀具模组,所述碎果肉刀具模组设置于所述平移装置的上方，所述机架下方与所述碎果肉刀具模组相对应的位置处还设有吸果肉装置；将待加工的柑橘放置于所述柑橘夹具，所述位移装置带动所述柑橘夹具移动至所述去芯装置的下方，所述去芯装置与所述打底孔装置相互配合去除柑橘的果芯；所述位移装置继续带动所述柑橘夹具移动至所述碎果肉刀具模组下方，所述碎果肉刀具模组对去芯后的柑橘进行搅碎处理，然后由所述吸果肉装置将碎果肉吸出排空，从而得到去芯除果肉后的柑橘皮。
2.如权利要求1所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述位移装置为滑台机构。
3.如权利要求1所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述柑橘夹具包括具有相互对称结构的两个半圆形夹具，分别为相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具通过连杆连接在一起，所述第一夹具和第二夹具的外侧都设有用于调节所述第一夹具和所述第二夹具之间位置的第一汽缸和第二汽缸。
4.如权利要求3所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具的半圆形内表面都贴附有食品级橡胶隔层。
5.如权利要求1所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述去芯装置包括中空圆柱体刀具和带动所述中空圆柱体刀具上下移动的电机。
6.如权利要求1所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述打底孔装置包括螺旋钻孔刀具和带动所述螺旋钻孔刀具上下移动的汽缸，所述汽缸和所述螺旋钻孔刀具均设置于所述机架的下方。
7.如权利要求1所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述碎果肉刀具模组包括碎肉刀、固定所述碎肉刀的刀具固定装置和带动所述刀具固定装置上下移动的动力装置。
8.如权利要求7所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述碎肉刀包括刀柄，所述刀柄的下端部的侧面设有向侧方伸出的刀片，所述刀片的外周带有锯齿。
9.如权利要求8所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述刀柄的上端部设有用于将碎肉刀固定于所述刀具固定装置的外螺纹。
10.如权利要求2所述的一种柑橘去芯除果肉机，其特征在于：所述滑台机构包括安装有所述柑橘夹具的滑台和驱动所述柑橘夹具沿所述滑台滑动的滑台汽缸。
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