CN109610902A - 一种智能立体车库 - Google Patents

一种智能立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN109610902A
CN109610902A CN201811600687.7A CN201811600687A CN109610902A CN 109610902 A CN109610902 A CN 109610902A CN 201811600687 A CN201811600687 A CN 201811600687A CN 109610902 A CN109610902 A CN 109610902A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
garage
intelligent
signal
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811600687.7A
Other languages
English (en)
Inventor
池海涵
徐洪卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tianjin Building Decoration Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Tianjin Building Decoration Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Tianjin Building Decoration Engineering Co Ltd filed Critical Zhejiang Tianjin Building Decoration Engineering Co Ltd
Priority to CN201811600687.7A priority Critical patent/CN109610902A/zh
Publication of CN109610902A publication Critical patent/CN109610902A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能立体车库，属于智能停车库技术领域，其技术方案要点包括车库架，所述车库架上设置有若干层停车平台，所述车库架的一侧设置有沿其高度方向滑移且用于装载车辆的停载框架，所述车库架的顶部设置有用于驱动停载框架上升或下降的驱动装置，所述停载框架上设置有对车辆进行称重并输出压力检测信号的压力传感器，所述驱动装置的控制端连接有中央控制器，所述压力传感器的信号输出端与所述中央控制器电性连接，本发明可将不同重量的车辆分配至不同楼层的停车平台，实现分类停车，提高车库架的稳定性。

Description

一种智能立体车库
技术领域
本发明属于智能停车库技术领域，更具体地说它涉及一种智能立体车库。
背景技术
随着生活水平的逐渐提高，车辆的拥有率越来越高，而与此形成反差的是，车库或停车位的数量远远赶不上车辆的拥有速度，导致现在车库和停车位的严重短缺。因此，建设占地面积小的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。
目前，公开号为CN108868261A的中国专利公开一种旋转立体式车库，其包括车库架、停车平台以及拖车机构，其中停车平台经由驱动装置驱动而可升降和平移，以可与车库架相对位，进而可对拖车机构将车辆转存至车库架上。本实施例中拖车机构则初始位于停车平台上，并当停车平台在挪车位时，拖车机构可往复运动于第一轨道槽和第二轨道槽之间，以将停车位上的车辆转存至所述第二停车位上，或将所述第二停车位上的车辆转存至所述停车位上。
现有技术中类似于上述的一种旋转立体式车库，其停放在停车平台上的车辆由于生产的厂家不同，使得每辆车的重量之间也会存在差异，若将较重的车辆集中在高层的停车平台，容易产生较大的振动，且影响车库架的稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能立体车库，其优点在于可将不同重量的车辆分配至不同楼层的停车平台，实现分类停车，提高车库架的稳定性。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能立体车库，包括车库架，所述车库架上设置有若干层停车平台，所述车库架的一侧设置有沿其高度方向滑移且用于装载车辆的停载框架，所述车库架的顶部设置有用于驱动停载框架上升或下降的驱动装置，所述停载框架上设置有对车辆进行称重并输出压力检测信号的压力传感器，所述驱动装置的控制端连接有中央控制器，所述压力传感器的信号输出端与所述中央控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，当车辆驶上停载框架并保持不动时，压力传感器对车辆进行称重并将重量信息传输给中央控制器，中央控制器利用已统计好的数据对车辆的质量进行分类并将信号传输给驱动装置，驱动装置在得到分类信号后，将停放有车辆的停载框架运送到相应高度的停车平台，实现分类停车。
综上，通过上述结构可对车辆进行称重，并将不同重量的车辆分配至不同楼层的停车平台，提高车库架的稳定性。
本发明进一步设置为：所述中央控制器包括：
比较模块，预设有基准电压且用于将所述压力检测信号与基准信号作比较并输出比较信号；
判断模块，用于接收比较信号并输出相应的判断信号；
执行模块，用于接收判断信号并输出相应的执行信号。
通过采用上述技术方案，基准电压可根据每层停车平台的重量范围设定，当判断信号的判断结果表示该车辆的重量处于某个重量范围内时，执行模块控制驱动装置将停载框架移动至对应重量范围的楼层。
本发明进一步设置为：所述停载框架的侧壁上设置有显示屏，所述显示屏内部的控制电路与所述压力传感器电性连接。
通过采用上述技术方案，当车辆驶上停载框架并保持不动时，通过显示屏能够显示该车辆的重量，使得后期可以再现记录车辆的重量，方便校对。
本发明进一步设置为：所述显示屏内设有用于播报重量的语音模块，所述语音模块与所述控制电路电性连接。
通过采用上述技术方案，当车辆完成称重时，通过语音模块能够播放车辆的重量，方便驾驶员记录自己车辆的重量。
本发明进一步设置为：所述驱动装置为通过链条与所述停载框架连接的卷扬机。
通过采用上述技术方案，卷扬机的操作简单，且绕绳量大，能够实现停载框架的上升或下降。
本发明进一步设置为：所述停载框架包括用于装载车辆的停载底板、通过链条与卷扬机连接的停载顶板以及用于连接所述停载底板上端面和停载底板下端面的支柱。
通过采用上述技术方案，由停载底板、停载顶板以及支柱构成的停载框架，结构稳定，且使用寿命长。
本发明进一步设置为：所述停载框架上靠近所述车库架一侧的支柱上设置有朝所述车库架方向延伸的滑块，所述车库架上设置有供所述滑块滑移的滑槽。
通过采用上述技术方案，当停载框架上升或下降时，滑块可沿滑槽的长度方向移动，使得停载框架的移动更加稳定。
本发明进一步设置为：所述滑块上设置有与滑槽内壁接触的滚轮。
通过采用上述技术方案，滚轮的设置，能够减小滑块与滑槽内壁的摩擦阻力，使得停载框架的移动更加顺畅。
本发明进一步设置为：相邻所述停车平台之间连接有行人轨道，所述行人轨道的表面设置有防滑纹路。
通过采用上述技术方案，当驾驶员需要取车时，可通过行人轨道进入相应楼层的停车平台，而通过防滑纹路能够增加行人轨道表面的摩擦阻力，避免驾驶员在行走时滑倒。
本发明进一步设置为：所述行人轨道的两侧设置有防护栏。
通过采用上述技术方案，防护栏的设计，能够提高驾驶员在行人轨道上行走时的安全性。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、通过压力传感器、中央控制器和驱动装置的配合，可对车辆进行称重，并根据车辆重量分配至不同楼层的停车平台，实现分类停车，提高车库架的稳定性；
2、当车辆驶上停载框架并保持不动时，通过显示屏能够显示该车辆的重量，使得后期可以再现记录车辆的重量，方便校对；
3、当车辆完成称重时，通过语音模块能够播放车辆的重量，方便驾驶员记录自己车辆的重量。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2为图1中A的放大示意图；
图3是本实施例凸显中央控制器的流程示意图。
附图标记说明：1、停车平台；2、车库架；21、滑槽；3、停载框架；31、停载底板；32、停载顶板；33、支柱；331、滑块；3311、滚轮；4、驱动装置；5、压力传感器；6、中央控制器；61、比较模块；62、判断模块；63、执行模块；7、链条；8、卷扬机；9、行人轨道；10、防滑纹路；11、防护栏；12、显示屏；121、语音模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种智能立体车库，如图1所示，包括具有三层停车平台1的车库架2，车库架2的一侧设置有沿其高度方向滑移且用于装载车辆的停载框架3，车库架2的顶部设置有用于驱动停载框架3上升或下降的驱动装置4。
结合图3所示，停载框架3上设置有对车辆进行称重并输出压力检测信号的压力传感器5，驱动装置4的控制端连接有中央控制器6，压力传感器5的信号输出端与中央控制器6电性连接。其中，驱动装置4为通过链条7与停载框架3连接的卷扬机8，本实施例中卷扬机8的数量为两个。
如图1所示，相邻停车平台1之间连接有行人轨道9，行人轨道9的表面具有防滑纹路10。当驾驶员需要取车时，可通过行人轨道9进入相应楼层的停车平台1，而通过防滑纹路10能够增加行人轨道9表面的摩擦阻力，避免驾驶员在行走时滑倒。
进一步地，为了能够提高驾驶员在行人轨道9上行走时的安全性，本实施例中行人轨道9的两侧固定安装有防护栏11。
如图1、2所示，停载框架3包括用于装载车辆的停载底板31、通过链条7与卷扬机8连接的停载顶板32以及用于连接停载底板31上端面和停载底板31下端面的支柱33。具体地，停载框架3上靠近车库架2一侧的支柱33上固定有朝车库架2方向延伸的滑块331，车库架2上设置有供滑块331滑移的滑槽21。因此，当停载框架3上升或下降时，滑块331可沿滑槽21的长度方向移动，使得停载框架3的移动更加稳定。
进一步地，为了能够减小滑块331与滑槽21内壁的摩擦阻力，使得停载框架3的移动更加顺畅，本实施例中滑块331上安装有与滑槽21内壁相抵的滚轮3311。
如图1、3所示，中央控制器6包括比较模块61、判断模块62和执行模块63，比较模块61预设有基准电压且用于将压力检测信号与基准信号作比较并输出比较信号；比较模块61用于接收比较信号并输出相应的判断信号；执行模块63用于接收判断信号并输出相应的执行信号。其中，基准电压可根据每层停车平台1的重量范围而设定，当比较信号显示的结果表示该车辆的重量处于某个重量范围内时，执行模块63控制卷扬机8将停载框架3移动至对应重量范围的楼层。
如图1、3所示，停载框架3的支架33上安装有显示屏12，显示屏12内部的控制电路与压力传感器5电性连接。当车辆驶上停载框架3并保持不动时，通过显示屏12能够显示该车辆的重量，使得后期可以再现记录车辆的重量，方便校对。
进一步地，显示屏12内安装有用于播报重量的语音模块121，语音模块121与控制电路电性连接，通过语音模块121能够在车辆完成称重时播放该车辆的重量，方便驾驶员记录自己车辆的重量。
本发明的工作过程及有益效果如下：当车辆驶上停载框架3并保持不动时，压力传感器5对车辆进行称重并将压力检测信号传输给比较模块61，比较模块61与预设的基准电压作比较并将比较信号传输给判断模块62，判断模块62对车辆的质量进行分类并将判断信号传输给执行模块63，执行模块63控制驱动装置4将停放有车辆的停载框架3运送到相应高度的停车平台1，实现分类停车。
综上，本发明可对停放车辆进行称重，并将不同重量的车辆分配至不同楼层的停车平台1，提高车库架2的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能立体车库，包括车库架（2），所述车库架（2）上设置有若干层停车平台（1），其特征在于：所述车库架（2）的一侧设置有沿其高度方向滑移且用于装载车辆的停载框架（3），所述车库架（2）的顶部设置有用于驱动停载框架（3）上升或下降的驱动装置（4），所述停载框架（3）上设置有对车辆进行称重并输出压力检测信号的压力传感器（5），所述驱动装置（4）的控制端连接有中央控制器（6），所述压力传感器（5）的信号输出端与所述中央控制器（6）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述中央控制器（6）包括：
比较模块（61），预设有基准电压且用于将所述压力检测信号与基准信号作比较并输出比较信号；
判断模块（62），用于接收比较信号并输出相应的判断信号；
执行模块（63），用于接收判断信号并输出相应的执行信号。
3.根据权利要求2所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述停载框架（3）的侧壁上设置有显示屏（12），所述显示屏（12）内部的控制电路与所述压力传感器（5）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述显示屏（12）内设有用于播报重量的语音模块（121），所述语音模块（121）与所述控制电路电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述驱动装置（4）为通过链条（7）与所述停载框架（3）连接的卷扬机（8）。
6.根据权利要求5所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述停载框架（3）包括用于装载车辆的停载底板（31）、通过链条（7）与卷扬机（8）连接的停载顶板（32）以及用于连接所述停载底板（31）上端面和停载底板（31）下端面的支柱（33）。
7.根据权利要求6所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述停载框架（3）上靠近所述车库架（2）一侧的支柱（33）上设置有朝所述车库架（2）方向延伸的滑块（331），所述车库架（2）上设置有供所述滑块（331）滑移的滑槽（21）。
8.根据权利要求7所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述滑块（331）上设置有与所述滑槽（21）内壁相抵的滚轮（3311）。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征在于：相邻所述停车平台（1）之间连接有行人轨道（9），所述行人轨道（9）的表面设置有防滑纹路（10）。
10.根据权利要求9所述的一种智能立体车库，其特征在于：所述行人轨道（9）的两侧设置有防护栏（11）。
CN201811600687.7A 2018-12-26 2018-12-26 一种智能立体车库 Pending CN109610902A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811600687.7A CN109610902A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种智能立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811600687.7A CN109610902A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种智能立体车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109610902A true CN109610902A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66011656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811600687.7A Pending CN109610902A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种智能立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109610902A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185302A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 浙江机电职业技术学院 一种丝杆驱动绿化带停车架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0340673A1 (en) * 1988-05-06 1989-11-08 Shakbar Investments Ltd. Vehicle parking system
JPH08105233A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Koushinshiya:Kk 立体駐車場
WO1998025839A2 (en) * 1996-11-28 1998-06-18 Moacir Cosmo Rigo Improvements related to a system for parking and handling vehicles and boxed goods
JP2001049887A (ja) * 1999-08-05 2001-02-20 Nittaku Sangyo Kk 車庫装置
US20050207876A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Springwater Investments Llc Method and system for automatically parking vehicles
CN206091469U (zh) * 2016-06-06 2017-04-12 施建民 立体停车库
CN107227877A (zh) * 2017-07-26 2017-10-03 合肥巨步机械科技有限公司 一种基于液压举升的自动化堆垛机
CN207194581U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆入库系统
CN207776534U (zh) * 2018-01-24 2018-08-28 东北大学秦皇岛分校 立式停车架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0340673A1 (en) * 1988-05-06 1989-11-08 Shakbar Investments Ltd. Vehicle parking system
JPH08105233A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Koushinshiya:Kk 立体駐車場
WO1998025839A2 (en) * 1996-11-28 1998-06-18 Moacir Cosmo Rigo Improvements related to a system for parking and handling vehicles and boxed goods
JP2001049887A (ja) * 1999-08-05 2001-02-20 Nittaku Sangyo Kk 車庫装置
US20050207876A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Springwater Investments Llc Method and system for automatically parking vehicles
CN206091469U (zh) * 2016-06-06 2017-04-12 施建民 立体停车库
CN107227877A (zh) * 2017-07-26 2017-10-03 合肥巨步机械科技有限公司 一种基于液压举升的自动化堆垛机
CN207194581U (zh) * 2017-08-16 2018-04-06 深圳怡丰自动化科技有限公司 基于立体车库的车辆入库系统
CN207776534U (zh) * 2018-01-24 2018-08-28 东北大学秦皇岛分校 立式停车架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185302A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 浙江机电职业技术学院 一种丝杆驱动绿化带停车架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106285126A (zh) 横跨道路巷道堆垛双层天桥车库
CN204060088U (zh) 双层横跨道路式立体停车库
CN200989072Y (zh) 同时升降地下机械立体停车设备
CN202882492U (zh) 多层巷道堆垛机
CN109610902A (zh) 一种智能立体车库
CN206110768U (zh) 桥式无避让立体停车装置
CN202090646U (zh) 绿色地下立体自动停车设施
CN104234484B (zh) 双层横跨道路式立体停车库
CN206189952U (zh) 跨道路式平面移动类立体车库
CN107939111A (zh) 一种两层简易升降停车设备
CN208416055U (zh) 一种抽屉式单侧垂直升降停车设备
CN215052305U (zh) 智能速控减速带
CN111593915B (zh) 一种利用路面空间的停车系统和停车方法
CN206769501U (zh) 一种镶嵌式智能停车库
CN107178234A (zh) 廊桥停车场和架空升降机停车位
CN204081599U (zh) 立体车库智能搬运小车及搬运系统
CN208578387U (zh) 节能立体车库智能停放装置
CN203593495U (zh) 无机房后对重别墅梯装置
CN208486626U (zh) 一种平行式垂直立体停车库
CN208907325U (zh) 一种基于公交站点的自行车立体车库
CN2851428Y (zh) 双层升降横移式立体停车装置
CN207499539U (zh) 双层立体车库
CN209653521U (zh) 充电智能车库
CN207194547U (zh) 十字道路口巷道堆垛单层商场天桥四梯车库
CN108774970B (zh) 一种立体停车设备限高检测方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412