CN109879181A - 动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法 - Google Patents

动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

动臂塔机的自动换倍率转换装置，包括二倍率吊钩、四倍率滑轮组、转换系统、臂端节、起升钢丝绳，转换系统铰接于臂端节下方，四倍率滑轮组在四倍率状态下挂在转换系统的抓钩上，四倍率滑轮组在二倍率状态下固定在二倍率吊钩上方，起升钢丝绳一端固定在起升机构上，另一端穿过臂端节和一侧的转换系统的里板，再穿过二倍率吊钩上的第一滑轮和四倍率滑轮组上的第二滑轮，再穿过另一侧的转换系统的里板，最后固定在钢丝绳楔套上；本发明还包括动臂塔机的自动换倍率转换装置的使用方法。本发明只需司机在司机室内操作即可实现电气与结构件配合就能完成自动倍率转换，从而实现二/四倍率之间的转换，且结构简单轻，操作方便。

Description

动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种动臂塔机的自动换倍率转换方法及其装置，属于塔式起重机领域。
背景技术
塔机在工作中需要对吊钩组件中滑轮组的不同定位来实现倍率间的转化，如二倍率转换成四倍率，四倍率转化成二倍率。目前动臂塔机的倍率转换有三种情况，第一种是在动臂臂端处高空作业拆除或增加平衡块，第二种是在地面拆除两滑轮组之间的销轴，再靠自身重量实现倍率转换，第三种是通过吊钩的升降与抓梁的配合来实现倍率转换。第一种缺点是在臂端高空处作业属于高危作业，且每次转换都需要人到臂端处，倍率转换效率低，不安全。第二种缺点是需要人工在地面辅助，才能实现四倍率转化成二倍率，但是二倍率转化成四倍率同样需要人工到在臂端高空处作业。第三种可自动换倍率，但缺点是上滑轮组偏重，使吊钩组重心偏高，上升挂钩容易倾斜，且臂端结构布置困难，重量重，从而导致其起重性能降低，有时功能会出现不稳定或出现干涉现象，从而增加故障率，同时安全性也得不到保障。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法。
本发明只需司机在司机室内操作即可实现电气与结构件配合就能完成自动倍率转换，从而实现二/四倍率之间的转换，且结构简单轻，操作方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种动臂塔机的自动换倍率转换装置，包括二倍率吊钩1、四倍率滑轮组2、转换系统5、臂端节4、起升钢丝绳6，所述转换系统5 铰接于臂端节4下方，所述四倍率滑轮组2在四倍率状态下挂在于所述转换系统5的抓钩3上，所述四倍率滑轮组2在二倍率状态下固定在二倍率吊钩1上方，所述起升钢丝绳6一端固定在起升机构上，另一端穿过臂端节4和一侧的转换系统5的里板525，再穿过二倍率吊钩1上的第一滑轮13和四倍率滑轮组2上的第二滑轮26，再穿过另一侧的转换系统5的里板525，最后固定在钢丝绳楔套上；
所述二倍率吊钩1包括上架11、二倍率吊钩架12和第一滑轮13，所述第一滑轮13铰接在二倍率吊钩架12内，所述上架11的下端固定在所述二倍率吊钩架12铰接上，所述上架11包括用于四倍率滑轮组2导向的导向板113、用于关闭抓钩3的挡杆120、第一折板112、压板115、撑板116、接板117、第一加强板118、两块第二折板119、斜板121、与二倍率吊钩架12铰接的第一耳板114、座板111，所述座板111中间有逐多个方孔，且所述座板111外侧中间有圆弧缺口，所述导向板113有四块，固接在座板111的中间两侧，为四倍率滑轮组2导向用，所述第一折板112固接在座板111两外方孔的两侧，共四块，所述撑板116固接在第一折板112上，所述第一折板112和撑板116的圆弧孔同轴设置，所述挡杆120第一折板112和撑板116的圆弧孔上，作用是当四倍率转换二倍率时可以关闭抓钩3，所述压板115固接在第一折板112、撑板116和挡杆120上，所述第一耳板 114固接在座板111的下方两侧，所述第二折板119固接在座板111 下方的中间，倾斜处朝内，所述第一加强板118固接在两块第二折板119的两端，所述接板117固接在第一加强板118的两端，所述斜板121沿着两块第二折板119的倾斜处固接，一端与第一加强板118固接；
所述四倍率滑轮组2包括用于触发第二限位器LPDR的限位架 24、用于触发检测限位器LPSD的限位板25、导向口23、第二滑轮 26、用于推开抓钩3或被抓钩3钩住的推杆22、两块侧板21、第一连板27、用于固接限位架24的第二加强板28、第二连板29，所述第二滑轮26铰接在两块侧板21之间，所述侧板21左右上两角各有一孔，是用来固接所述推杆22的，所述推杆22两端穿过侧板21的孔，并固接在侧板21上，所述导向口23固接在两块侧板21外两侧的中间，所述限位板25有两个，分布于导向口23两侧，固接在其中一块侧板21上，所述限位架24固接在位于限位板25侧的侧板21 上，所述第一连板27固接在侧板21的上内侧，所述第二连板29是固接在第二加强板28和侧板21外侧的，所述第二加强板28一端与第二连板29固接，另一端与限位架24固接；
所述转换系统5包括用于二倍率转换四倍率后固定四倍率滑轮组 2的抓钩3、用于检测倍率转换时四倍率滑轮组2位置的两个检测限位器LPSD、用于四倍率转二倍率的一个第一限位器LPSR、用于二倍率转四倍率的一个第二限位器LPDR、用于检测抓钩3工作的换钩限位器两个LPG和转换架51，所述检测限位器LPSD、第二限位器 LPDR、第一限位器LPSR、换钩限位器LPG都固装在转换架51上；
所述转换架51包括两个导向杆511、用于安装第一限位器LPSR 和第二限位器LPDR的第一底板514、用于安装换钩限位器LPG的第三底板515、用于安装检测限位器LPSD的两块第二底板516、用于固定抓钩3的第三耳板517、用于臂端节4铰接的第二耳板513、第三连板519、第三加强板518、长方管520、短方管521、第一槽钢512和第二槽钢522，所述短方管521两端分别固接所述第一槽钢 512和第二槽钢522，所述长方管520有两根，一端的侧边固接在第一槽钢512和第二槽钢522的两端，另一端两侧固接所述第二耳板 513，所述导向杆511一端穿过两块第三连板519的圆孔并固接，所述两块第三连板519一端固接在第一槽钢512和第二槽钢522的外中间侧，所述第三加强板518固接在所述第三连板519的两边，并固接在第一槽钢512和第二槽钢522上，所述第三耳板517固接在第一槽钢512和第二槽钢522内，有两组，所述第三底板515固接在短方管 521上，所述第二底板516固接在第一槽钢512下，所述第一底板 514固接在第一槽钢512侧的导向杆511上的外侧，所述转换架51 的两端还包括穿起升钢丝绳的里板525、第四连板526、封板527、第四加强板528、第五连板529和护板56，所述封板527固接在长方管520的两端，所述第四连板526和第五连板529一端固接在封板 527下，所述第四连板526和第五连板529另一端固接在里板525上，所述第四加强板528四端分别固接封板527、四连板526、第五连板 529和里板525，所述里板525上有一缺口，所述护板56是当起升钢丝绳穿好后，将护板56铰接在里板525上，防止起升钢丝绳与里板525接触及逃出；
所述抓钩3包括用于固定四倍率滑轮组2上推杆的钩子31、用于固定斜板55的贴板35、用于固定在转换架51的第三耳板517上的圆钢32、第五连板33和用于固定连杆52的轴34，所述钩子31上有一孔并固接，所述圆钢32穿过钩子31的孔，两端伸出长度相等，所述第五连板33有两孔，一孔固接在圆钢32上，另一孔是与轴34 固接的，所述贴板35固接在钩子31的两侧，所述贴板35上两个螺纹孔，所述抓钩3有两个，固定在转换架51上的第三耳板517上。
优选地，所述转换系统5还包括连杆52、弹簧53、锁具螺旋扣 54、斜板55，所述锁具螺旋扣54两端分别与弹簧53铰接，所述弹簧53另一端与连杆52铰接，所述连杆52的另一端与轴34固定，共两组，所述斜板55固定在抓钩3的贴板35上，每个抓钩3上有两个，在四倍率转二倍率时，斜板55可与二倍率吊钩1上的挡杆120相碰，使抓钩3回复原位。
优选地，所述司机室内控制面板分布着四倍率指示灯B、二倍率指示灯A、倍率转换开关I、抓钩3转换红色指示灯E等，所述倍率转换开关I分二倍率转四倍率位置C、四倍率转二倍率位置D。
本发明还包括一种动臂塔机的自动换倍率转换装置的使用方法，包括：将动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换，以及将动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换；
其中，动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换方法包括以下步骤：
(S1)在二倍率转换四倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关I转至四倍率位置C。
(S2)操作二倍率吊钩1上升，使转换系统5上的导向杆511插入四倍率滑轮组2的导向口23，期间四倍率滑轮组2会与转换系统5 上的检测限位器LPSD开关接触，表明转换系统5与四倍率滑轮组2 已结合在一起。
(S3)二倍率吊钩1继续上升，使四倍率滑轮组2上的推杆22 推动抓钩3，换钩限位器LPG停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E亮起。
(S4)二倍率吊钩1继续上升，直到四倍率滑轮组2上的推杆 22超过抓钩3，抓钩3回复原样，换钩限位器LPG工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E熄灭。
(S5)二倍率吊钩1继续上升，直到第二限位器LPDR工作，此时二倍率吊钩1不能继续上升，同时司机室内的控制面板上的二倍率指示灯A熄灭，四倍率指示灯B亮起，塔机的操作模式将在四倍率状态下工作。
(6)操作二倍率吊钩1下降，当四倍率滑轮组2被抓钩3固定，二倍率吊钩1将在四倍率模式下下降，这时倍率转换已换成四倍率。
其中，动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换方法包括以下步骤：
(T1)在四倍率转换二倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关I转至二倍率位置D。
(T2)操作二倍率吊钩1上升，使二倍率吊钩1与四倍率滑轮组 2相碰。
(T3)二倍率吊钩1继续上升，四倍率滑轮组2的推杆22推动抓钩3，换钩限位器LPG停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E亮起。
(T4)二倍率吊钩1继续上升，直到四倍率滑轮组2上的推杆 22将抓钩3推开，这时第一限位器LPSR工作，此时二倍率吊钩1 不能继续上升。
(T5)操作二倍率吊钩1下降，此时四倍率滑轮组2将与二倍率吊钩1一起下降。
(T6)在一起下降的过程中，二倍率吊钩1上有作用于抓钩3的挡杆120，可以关闭抓钩3，关闭抓钩3后换钩限位器LPG工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E熄灭。
(T7)继续下降，直到检测限位器LPSD与四倍率滑轮组2分离，表明四倍率滑轮组2在检测限位器LPSD下方。此时司机室内的控制面板上的四倍率指示灯B熄灭，二倍率指示灯A亮起，塔机的操作模式将在二倍率状态下工作。
本发明的有益效果主要表现在：出厂前已完成对各限位及倍率转换调试，方便现场安装和调试。倍率之间的转换，无需辅助人员辅助，只需司机在司机室内操作即可实现电气与结构件配合就能完成自动倍率转换，从而实现二/四倍率之间的转换，实施性效果良好、操作性强、提升了倍率转换效率，提高了塔机工作效率，有效降低了高空作业的不安全性因素。
附图说明
图1是现有倍率转换示意图。
图2是本发明自动倍率转换二倍率状态下的示意图。
图3是本发明中四倍率转二倍率示意图。
图4是本发明中二倍率转四倍率示意图。
图5是本发明中司机室控制面板分布图。
图6是本发明中二倍率吊钩示意图。
图7是本发明中二倍率吊钩上架结构图。
图8是本发明中四倍率滑轮组示意图。
图9是本发明中转换系统装配示意图。
图10是本发明中转换系统转换架结构图。
图11是本发明中转换系统抓钩结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1
参照图2和图6～11，一种动臂塔机的自动换倍率转换装置，包括二倍率吊钩1、四倍率滑轮组2、转换系统5、臂端节4、起升钢丝绳 6，所述转换系统5铰接于臂端节4下方，所述四倍率滑轮组2在四倍率状态下挂在所述转换系统5的抓钩3上，所述四倍率滑轮组2在二倍率状态下固定在二倍率吊钩1上方，所述起升钢丝绳6一端固定在起升机构上，另一端穿过臂端节4和一侧的转换系统5的里板525，再穿过二倍率吊钩1上的第一滑轮13和四倍率滑轮组2上的第二滑轮26，再穿过另一侧的转换系统5的里板525，最后固定在钢丝绳楔套上；
所述二倍率吊钩1包括上架11、二倍率吊钩架12和第一滑轮13，所述第一滑轮13铰接在二倍率吊钩架12内，所述上架11的下端固定在所述二倍率吊钩架12上，所述上架11包括用于四倍率滑轮组2 导向的导向板113、用于关闭抓钩3的挡杆120、第一折板112、压板115、撑板116、接板117、第一加强板118、两块第二折板119、斜板121、与二倍率吊钩架12铰接的第一耳板114、座板111，所述座板111中间有逐多个方孔，且所述座板111外侧中间有圆弧缺口，所述导向板113有四块，固接在座板111的中间两侧，为四倍率滑轮组2导向用，所述第一折板112固接在座板111两外方孔的两侧，共四块，所述撑板116固接在第一折板112上，所述第一折板112和撑板116的圆弧孔同轴设置，所述挡杆120固接在第一折板112和撑板116的圆弧孔上，作用是当四倍率转换二倍率时可以关闭抓钩3，所述压板115固接在第一折板112、撑板116和挡杆120上，所述第一耳板114固接在座板111的下方两侧，所述第二折板119固接在座板 111下方的中间，倾斜处朝内，所述第一加强板118固接在两块第二折板119的两端，所述接板117固接在第一加强板118的两端，所述斜板121沿着两块第二折板119的倾斜处固接，一端与第一加强板118 固接；
所述四倍率滑轮组2包括用于触发二倍率转四倍率的限位架24、用于触发检测限位器的限位板25、导向口23、第二滑轮26、用于推开抓钩3或被抓钩3钩住的推杆22、两块侧板21、第一连板27、用于固接限位架24的第二加强板28、第二连板29，所述第二滑轮26 铰接在两块侧板21之间，所述侧板21左右上两角各有一孔，是用来固接所述推杆22的，所述推杆22两端穿过侧板21的孔，并固接在侧板21上，所述导向口23固接在两块侧板21外两侧的中间，所述限位板25有两个，分布于导向口23两侧，固接在其中一块侧板21 上，所述限位架24固接在位于限位板25侧的侧板21上，所述第一连板27固接在侧板21的上内侧，所述第二连板29是固接在第二加强板28和侧板21外侧的，所述第二加强板28一端与第二连板29 固接，另一端与限位架24固接；
所述转换系统5包括用于二倍率转换四倍率后固定四倍率滑轮组 2的抓钩3、用于检测倍率转换时四倍率滑轮组2位置的两个检测限位器LPSD、用于四倍率转二倍率的一个第一限位器LPSR、用于二倍率转四倍率的一个第二限位器LPDR、用于检测抓钩3工作的两个换钩限位器LPG和转换架51，所述检测限位器LPSD、第二限位器 LPDR、第一限位器LPSR、换钩限位器LPG都固装在转换架51上；
所述转换架51包括两个导向杆511、用于安装第一限位器LPSR 和第二限位器LPDR的第一底板514、用于安装换钩限位器LPG的第三底板515、用于安装检测限位器LPSD的两块第二底板516、用于固定抓钩3的第三耳板517、用于臂端节4铰接的第二耳板513、第三连板519、第三加强板518、长方管520、短方管521、第一槽钢512和第二槽钢522，所述短方管521两端分别固接所述第一槽钢 512和第二槽钢522，所述长方管520有两根，一端的侧边固接在第一槽钢512和第二槽钢522的两端，另一端两侧固接所述第二耳板 513，所述导向杆511一端穿过两块第三连板519的圆孔并固接，所述两块第三连板519一端固接在第一槽钢512和第二槽钢522的外中间侧，所述第三加强板518固接在所述第三连板519的两边，并固接在第一槽钢512和第二槽钢522上，所述第三耳板517固接在第一槽钢512和第二槽钢522内，有两组，所述第三底板515固接在短方管 521上，所述第二底板516固接在第一槽钢512下，所述第一底板 514固接在第一槽钢512侧的导向杆511上的外侧，所述转换架51 的两端还包括穿起升钢丝绳的里板525、第四连板526、封板527、第四加强板528、第五连板529和护板56，所述封板527固接在长方管520的两端，所述第四连板526和第五连板529一端固接在封板 527下，所述第四连板526和第五连板529另一端固接在里板525上，所述第四加强板528四端分别固接封板527、四连板526、第五连板529和里板525，所述里板525上有一缺口，所述护板56是当起升钢丝绳穿好后，将护板56固定在里板525上，防止起升钢丝绳与里板525接触及逃出；
所述抓钩3包括用于固定四倍率滑轮组2上推杆的钩子31、用于固定斜板55的贴板35、用于固定在转换架51的第三耳板517上的圆钢32、第五连板33和用于固定连杆52的轴34，所述钩子31上有一孔，所述圆钢32穿过钩子31的孔并固接，两端伸出长度相等，所述第五连板33有两孔，一孔固接在圆钢32上，另一孔是与轴34 固接的，所述贴板35固接在钩子31的两侧，所述贴板35上两个螺纹孔，所述抓钩3有两个，固定在转换架51上的第三耳板517上；
所述转换系统5还包括连杆52、弹簧53、锁具螺旋扣54、斜板 55，所述锁具螺旋扣54两端分别与弹簧53铰接，所述弹簧53另一端与连杆52铰接，所述连杆52的另一端与轴34固定，共两组，所述斜板55固定在抓钩3的贴板35上，每个抓钩3上有两个，在四倍率转二倍率时，斜板55可与二倍率吊钩1上的挡杆120相碰，使抓钩3回复原位。
所述司机室内控制面板分布着四倍率指示灯B、二倍率指示灯A、倍率转换开关I、抓钩3转换红色指示灯E等，所述倍率转换开关I 分二倍率转四倍率位置C、四倍率转二倍率位置D。
实施例2
参照图3～图5，本实施例涉及实施例1的一种动臂塔机的自动换倍率转换装置的使用方法，包括：将动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换，以及将动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换；
其中，动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换方法包括以下步骤：
(S1)在二倍率转换四倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关I转至四倍率位置C。
(S2)操作二倍率吊钩1上升，使转换系统5上的导向杆511插入四倍率滑轮组2的导向口23，期间四倍率滑轮组2会与转换系统5 上的检测限位器LPSD开关接触，表明转换系统5与四倍率滑轮组2 已结合在一起。
(S3)二倍率吊钩1继续上升，使四倍率滑轮组2上的推杆22 推动抓钩3，换钩限位器LPG停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E亮起。
(S4)二倍率吊钩1继续上升，直到四倍率滑轮组2上的推杆 22超过抓钩3，抓钩3回复原样，换钩限位器LPG工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E熄灭。
(S5)二倍率吊钩1继续上升，直到第二限位器LPDR工作，此时二倍率吊钩1不能继续上升，同时司机室内的控制面板上的二倍率指示灯A熄灭，四倍率指示灯B亮起，塔机的操作模式将在四倍率状态下工作。
(S6)操作二倍率吊钩1下降，当四倍率滑轮组2被抓钩3固定，二倍率吊钩1将在四倍率模式下下降，这时倍率转换已换成四倍率。
其中，动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换方法包括以下步骤：
(T1)在四倍率转换二倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关I转至二倍率位置D。
(T2)操作二倍率吊钩1上升，使二倍率吊钩1与四倍率滑轮组 2相碰。
(T3)二倍率吊钩1继续上升，四倍率滑轮组2的推杆22推动抓钩3，换钩限位器LPG停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E亮起。
(T4)二倍率吊钩1继续上升，直到四倍率滑轮组2上的推杆 22将抓钩3推开，这时第一限位器LPSR工作，此时二倍率吊钩1 不能继续上升。
(T5)操作二倍率吊钩1下降，此时四倍率滑轮组2将与二倍率吊钩1一起下降。
(T6)在一起下降的过程中，二倍率吊钩1上有作用于抓钩3的挡杆120，可以关闭抓钩3，关闭抓钩3后换钩限位器LPG工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯E熄灭。
(T7)继续下降，直到检测限位器LPSD与四倍率滑轮组2分离，表明四倍率滑轮组2在检测限位器LPSD下方。此时司机室内的控制面板上的四倍率指示灯B熄灭，二倍率指示灯A亮起，塔机的操作模式将在二倍率状态下工作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.动臂塔机的自动换倍率转换装置，其特征在于：包括二倍率吊钩(1)、四倍率滑轮组(2)、转换系统(5)、臂端节(4)、起升钢丝绳(6)，所述转换系统(5)铰接于臂端节(4)下方，所述四倍率滑轮组(2)在四倍率状态下挂在所述转换系统(5)的抓钩(3)上，所述四倍率滑轮组(2)在二倍率状态下固定在二倍率吊钩(1)上方，所述起升钢丝绳(6)一端固定在起升机构上，另一端穿过臂端节(4)和一侧的转换系统(5)的里板(525)，再穿过二倍率吊钩(1)上的第一滑轮(13)和四倍率滑轮组(2)上的第二滑轮(26)，再穿过另一侧的转换系统(5)的里板(525)，最后固定在钢丝绳楔套上；
所述二倍率吊钩(1)包括上架(11)、二倍率吊钩架(12)和第一滑轮(13)，所述第一滑轮(13)铰接在二倍率吊钩架(12)内，所述上架(11)的下端固定在所述二倍率吊钩架(12)上，所述上架(11)包括用于四倍率滑轮组(2)导向的导向板(113)、用于关闭抓钩(3)的挡杆(120)、第一折板(112)、压板(115)、撑板(116)、接板(117)、第一加强板(118)、两块第二折板(119)、斜板(121)、与二倍率吊钩架(12)铰接的第一耳板(114)、座板(111)，所述座板(111)中间有逐多个方孔，且所述座板(111)外侧中间有圆弧缺口，所述导向板(113)有四块，固接在座板(111)的中间两侧，为四倍率滑轮组(2)导向；所述第一折板(112)固接在座板(111)两外方孔的两侧，共四块，所述撑板(116)固接在第一折板(112)上，所述第一折板(112)和撑板(116)的圆弧孔同轴设置；所述挡杆(120)固接在第一折板(112)和撑板(116)的圆弧孔上，当四倍率转换二倍率时关闭抓钩(3)；所述压板(115)固接在第一折板(112)、撑板(116)和挡杆(120)上，所述第一耳板(114)固接在座板(111)的下方两侧，所述第二折板(119)固接在座板(111)下方的中间，倾斜处朝内，所述第一加强板(118)固接在两块第二折板(119)的两端，所述接板(117)固接在第一加强板(118)的两端，所述斜板(121)沿着两块第二折板(119)的倾斜处固接，一端与第一加强板(118)固接；
所述四倍率滑轮组(2)包括用于触发第二限位器(LPDR)的限位架(24)、用于触发检测限位器(LPSD)的限位板(25)、导向口(23)、第二滑轮(26)、用于推开抓钩(3)或被抓钩(3)钩住的推杆(22)、两块侧板(21)、第一连板(27)、用于固接限位架(24)的第二加强板(28)、第二连板(29)；所述第二滑轮(26)铰接在两块侧板(21)之间，所述侧板(21)左右上两角各有一孔，，所述推杆(22)两端穿过侧板(21)的孔，并固接在侧板(21)上；所述导向口(23)固接在两块侧板(21)外两侧的中间，所述限位板(25)有两个，分布于导向口(23)两侧，固接在其中一块侧板(21)上，所述限位架(24)固接在位于限位板(25)侧的侧板(21)上，所述第一连板(27)固接在侧板(21)的上内侧，所述第二连板(29)是固接在第二加强板(28)和侧板(21)外侧的，所述第二加强板(28)一端与第二连板(29)固接，另一端与限位架(24)固接；
所述转换系统(5)包括用于二倍率转换四倍率后固定四倍率滑轮组(2)的抓钩(3)、用于检测倍率转换时四倍率滑轮组(2)位置的两个检测限位器(LPSD)、用于四倍率转二倍率的一个第一限位器(LPSR)、用于二倍率转四倍率的一个第二限位器(LPDR)、用于检测抓钩(3)工作的两个换钩限位器(LPG)和转换架(51)，所述检测限位器(LPSD)、第二限位器(LPDR)、第一限位器(LPSR)、换钩限位器(LPG)都固装在转换架(51)上；
所述转换架(51)包括两个导向杆(511)、用于固装第一限位器(LPSR)和第二限位器(LPDR)的第一底板(514)、用于固装换钩限位器(LPG)的第三底板(515)、用于固装检测限位器(LPSD)的两块第二底板(516)、用于固定抓钩(3)的第三耳板(517)、用于臂端节(4)铰接的第二耳板(513)、第三连板(519)、第三加强板(518)、长方管(520)、短方管(521)、第一槽钢(512)和第二槽钢(522)；所述短方管(521)两端分别固接所述第一槽钢(512)和第二槽钢(522)，所述长方管(520)有两根，一端的侧边固接在第一槽钢(512)和第二槽钢(522)的两端，另一端两侧固接所述第二耳板(513)；所述导向杆(511)一端穿过两块第三连板(519)的圆孔并固接，所述两块第三连板(519)一端固接在第一槽钢(512)和第二槽钢(522)的外中间侧，所述第三加强板(518)固接在所述第三连板(519)的两边，并固接在第一槽钢(512)和第二槽钢(522)上；所述第三耳板(517)固接在第一槽钢(512)和第二槽钢(522)内，有两组，所述第三底板(515)固接在短方管(521)上，所述第二底板(516)固接在第一槽钢(512)下，所述第一底板(514)固接在第一槽钢(512)侧的导向杆(511)上的外侧；所述转换架(51)的两端还包括穿起升钢丝绳的里板(525)、第四连板(526)、封板(527)、第四加强板(528)、第五连板(529)和护板(56)，所述封板(527)固接在长方管(520)的两端，所述第四连板(526)和第五连板(529)一端固接在封板(527)下，所述第四连板(526)和第五连板(529)另一端固接在里板(525)上，所述第四加强板(528)四端分别固接封板(527)、四连板(526)、第五连板(529)和里板(525)，所述里板(525)的缺口将护板(56)固定在里板(525)上，防止起升钢丝绳与里板(525)接触及逃出；
所述抓钩(3)包括用于固定四倍率滑轮组(2)上推杆的钩子(31)、用于固定斜板(55)的贴板(35)、用于固定在转换架(51)的第三耳板(517)上的圆钢(32)、第五连板(33)和用于固定连杆(52)的轴(34)，所述钩子(31)上有一孔，所述圆钢(32)穿过钩子(31)的孔并固接，两端伸出长度相等，所述第五连板33有两孔，一孔固接在圆钢32上，另一孔是与轴(34)固接的；所述贴板(35)固接在钩子(31)的两侧，所述贴板(35)上两个螺纹孔，所述抓钩(3)有两个，固定在转换架(51)上的第三耳板(517)上。
2.如权利要求1所述的倍率转换装置，其特征在于：所述转换系统(5)还包括连杆(52)、弹簧(53)、锁具螺旋扣(54)、斜板(55)，所述锁具螺旋扣(54)两端分别与弹簧(53)铰接，所述弹簧(53)另一端与连杆(52)铰接，所述连杆(52)的另一端与轴(34)固定，所述斜板(55)固定在抓钩(3)的贴板(35)上，每个抓钩(3)上有两个，在四倍率转二倍率时，斜板(55)与二倍率吊钩(1)上的挡杆(120)相碰，使抓钩(3)回复原位。
3.如权利要求1所述的倍率转换装置，其特征在于：所述司机室内控制面板分布着四倍率指示灯(B)、二倍率指示灯(A)、倍率转换开关(I)、抓钩(3)转换红色指示灯(E)等，所述倍率转换开关I分二倍率转四倍率位置(C)、四倍率转二倍率位置(D)。
4.权利要求1所述的动臂塔机的自动换倍率转换装置的使用方法，包括：将动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换，以及将动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换；
动臂塔机的二倍率转换成四倍率的自动换倍率转换，包括以下步骤：
(S1)在二倍率转换四倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关(I)转至四倍率位置(C)；
(S2)操作二倍率吊钩(1)上升，使转换系统(5)上的导向杆(511)插入四倍率滑轮组(2)的导向口(23)，期间四倍率滑轮组(2)会与转换系统(5)上的检测限位器(LPSD)开关接触，表明转换系统(5)与四倍率滑轮组(2)已结合在一起；
(S3)二倍率吊钩(1)继续上升，使四倍率滑轮组(2)上的推杆(22)推动抓钩(3)，换钩限位器(LPG)停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯(E)亮起；
(S4)二倍率吊钩(1)继续上升，直到四倍率滑轮组(2)上的推杆(22)超过抓钩(3)，抓钩(3)回复原样，换钩限位器(LPG)工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯(E)熄灭；
(S5)二倍率吊钩(1)继续上升，直到第二限位器(LPDR)工作，此时二倍率吊钩(1)不能继续上升，同时司机室内的控制面板上的二倍率指示灯(A)熄灭，四倍率指示灯(B)亮起，塔机的操作模式将在四倍率状态下工作；
(S6)操作二倍率吊钩(1)下降，当四倍率滑轮组(2)被抓钩(3)固定，二倍率吊钩(1)将在四倍率模式下下降，这时倍率转换已换成四倍率；
动臂塔机的四倍率转换成二倍率的自动换倍率转换方法包括以下步骤：
(T1)在四倍率转换二倍率前，在司机室内的控制面板上需将倍率转换开关(I)转至二倍率位置(D)；
(T2)操作二倍率吊钩(1)上升，使二倍率吊钩(1)与四倍率滑轮组(2)相碰；
(T3)二倍率吊钩(1)继续上升，四倍率滑轮组(2)的推杆(22)推动抓钩(3)，换钩限位器(LPG)停止工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯(E)亮起；
(T4)二倍率吊钩(1)继续上升，直到四倍率滑轮组(2)上的推杆(22)将抓钩(3)推开，这时第一限位器(LPSR)工作，此时二倍率吊钩(1)不能继续上升；
(T5)操作二倍率吊钩(1)下降，此时四倍率滑轮组(2)将与二倍率吊钩(1)一起下降；
(T6)在一起下降的过程中，二倍率吊钩(1)上有作用于抓钩(3)的挡杆(120)，可以关闭抓钩(3)，关闭抓钩(3)后换钩限位器(LPG)工作，这时司机室内的控制面板上的红色指示灯(E)熄灭；
(T7)继续下降，直到检测限位器(LPSD)与四倍率滑轮组(2)分离，表明四倍率滑轮组(2)在检测限位器(LPSD)下方。此时司机室内的控制面板上的四倍率指示灯(B)熄灭，二倍率指示灯(A)亮起，塔机的操作模式将在二倍率状态下工作。
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