EP3828124A1 - Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage - Google Patents

Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage Download PDF

Info

Publication number
EP3828124A1
EP3828124A1 EP20209155.9A EP20209155A EP3828124A1 EP 3828124 A1 EP3828124 A1 EP 3828124A1 EP 20209155 A EP20209155 A EP 20209155A EP 3828124 A1 EP3828124 A1 EP 3828124A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reeving
lifting
configuration
double
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20209155.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3828124B1 (fr
Inventor
Bruno RONI-DAMOND
François LEMIRE
Olivier GOLLION
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3828124A1 publication Critical patent/EP3828124A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3828124B1 publication Critical patent/EP3828124B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/043—Block and tackle system with variable number of cable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/022—Pivot axis common with column

Definitions

  • the invention relates to a lifting crane comprising a jib and a lifting device with double reeving shaped to distribute and lift a load along the jib.
  • It relates more particularly to a lifting crane in which the lifting device is reversibly configurable between two reeving configurations including a single reeving configuration with two lifting legs and a double reeving configuration with four lifting legs, and where the lifting device lifting device comprising a reeving change system making it possible to change reeving between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
  • the invention finds a preferred, and non-limiting, application in the field of tower cranes.
  • the document FR3061163 describes an example of a lifting crane provided with such a lifting device reversibly configurable between a single reeving configuration and a double reeving configuration.
  • a lifting crane comprises a control / command unit controlling all of the crane movements in order to guarantee correct use within the authorized limits of the crane, and in particular to guarantee the stability of the crane by constantly checking that the load suspended on the lifting device at the reach measured on the boom is less than a maximum load authorized by a predefined load curve.
  • this suspended load control function is performed by a moment bar calculation which makes it possible to directly measure an elastic deformation of the deflection under the suspended load moment, with numerous disadvantages including the cost of such control / command units and the complexity of implementation.
  • control / command unit it is necessary for the control / command unit to be aware of the number of lifting legs, in other words of the reeving configuration between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
  • the reeving configuration is known in a declarative mode, that is to say that it is the crane pilot who declares the current reeving configuration on an interface. Consequently, the stability of the crane, and therefore compliance with safety conditions, will depend on the correct declaration of the reeving configuration by the pilot; it being noted that poor consideration of the number of sections involved can lead to accepting an overload of a factor of 2 compared to the maximum authorized load, with serious consequences such as for example a tilting of the crane.
  • the invention proposes to eliminate this declarative mode of the reeving configuration, and by the same to eliminate the aforementioned drawbacks associated with its implementation, including mainly the risks of false declarations, erroneous declarations or late declarations.
  • the invention relates to a lifting crane comprising a jib and a lifting device with double reeving designed to distribute and lift a load along the jib, said lifting device being reversibly configurable between two reeving configurations. including a single reeving configuration with two lifting legs and a double reeving configuration with four lifting legs, and the lifting device including a reeving change system allowing to make a change of reeving between the single reeving configuration and the double reeving configuration , and conversely, said lifting crane being remarkable in that it comprises an automated system for determining the reeving configured to automatically determine the reeving configuration between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
  • the invention is based on an automated method of determining the reeving configuration, rather than on a declarative mode, which makes it possible to make the recognition of the reeving configuration more reliable and thus makes it possible to automatically change the load curve. (adaptation of the load curve according to the number of lifting legs) without a decision by the crane operator, and by making sure to always have the correct load curve, in particular during the transition phases, during the reeving change.
  • the invention also makes it possible to make the recognition of the reeving configuration more reliable without using a moment bar calculation which, in addition to being expensive, is complicated to implement.
  • the automated determination of the reeving configuration relies on the detection of the absence / presence of the secondary block at a reference location, which has the advantage of having a reliable detection and thus a determination of the configuration. equally reliable hauling system.
  • the automated system for determining the reeving comprises a storage module connected to the control / command unit for storing at least one last reeving configuration determined by the control / command unit, and the control unit / command is conformed to automatically determine the reeving configuration also as a function of said last reeving configuration stored in the storage module.
  • the control / command unit can determine the new reeving configuration and check whether this determination is consistent with the last reeving configuration stored in the memory. Also, the control / command unit can verify the correct progress or not of a change of reeving, so as to be able to deduce the new reeving configuration in a safe manner and, once the new reeving configuration has been determined, this is stored in the storage module until the next reeving change.
  • the system for detecting the presence of the secondary block is configured to detect the presence / absence of the secondary block inside the block housing occupied by the secondary block in the simple reeving and / or in the configuration. 'location above the main block occupied by the secondary block in the double reeving configuration.
  • this storage location is located at the foot of the boom.
  • the invention makes it possible to secure the reeving changes, and therefore to avoid erroneous operations.
  • the lifting crane comprises a lifting winch provided with a lifting drum cooperating with the lifting cable to move the load up and down, said lifting winch being equipped with a load sensor.
  • unwinding suitable for measuring an unwound length of the lifting cable
  • the control unit is configured to compare the unwound lengths of the lifting cable at the start of a first automated sequence and at the start of a second automated sequence that follows or precedes said first automated sequence.
  • the control / command unit is configured to automatically determine the reeving configuration also based on the comparison between the unwound lengths of the lifting cable at the start of a first automated sequence and at the start of a second sequence automated sequence which follows or precedes said first automated sequence.
  • a load sensor coupled to a lifting strand of the lifting cable for measuring a lifting tension on said lifting strand
  • the control / command unit is connected to the load sensor and is configured to calculate.
  • a load value as a function of said lifting tension on said lifting strand and of the reeving configuration automatically determined by said control / command unit.
  • the invention indeed finds an advantageous application for calculating a value of the load suspended on the lifting legs, reliably and without declarative mode, thus offering a reliable solution making it possible to overcome human error and thus improve the level of security.
  • control / command unit is configured to compare the value of the load with a maximum permitted load.
  • the configuration of the lifting device is determined automatically also as a function of the comparison between the unwound lengths of the lifting cable at the start of a first automated sequence and at the start of a second automated sequence which follows or precedes said first. automated sequence.
  • control method comprises the step of comparing the value of the load with a maximum authorized load.
  • a lifting crane 1 of the tower crane type, comprises a distribution boom 2 mounted on a tower 3 (also called a mast) at the foot 20 of the boom 2.
  • a tower 3 also called a mast
  • the foot 20 of the boom 2 is rotatably mounted on the tower 3 along a vertical axis.
  • the boom 2 can be extended to the other side of the tower 3 by a counter-boom 30, generally provided with weights.
  • the lifting crane 1 further comprises a lifting device 4 with double reeving shaped to distribute a load (not shown) along the jib 2, this lifting device 4 running on a track formed on the jib 2, between the foot 20 and the point 21 of the boom 2, also called the free end of the boom 2.
  • This lifting device 4 comprises a distributor trolley 5 which comprises a structure 50 suspended on the raceway by front and rear primary rolling members formed of rollers or wheels rolling on the raceway.
  • This suspended structure 50 supports pulleys which guide a lifting cable 40.
  • the suspended structure 50 is connected to a distribution system 55 suitable for moving the distributor carriage 5 along the raceway in a forward direction (in other words in the direction of the point 21 of the arrow 2, to the right in the figures). and a rear direction (in other words in the direction of the foot 20 of the arrow 2, to the left in the figures) opposite.
  • this distribution system 55 comprises a motor 56 driving a distribution winch 57 coupled to a distribution cable 58 having strands fixed on either side of the distributor carriage 5 and which circulates to the point 21 of the boom 2 .
  • the distributor trolley 5 further comprises a main block 51 suspended from the suspended structure 50 by the lifting cable 40.
  • This main block 51 supports a lifting member 52 at the bottom; this lifting member 52 being provided for hooking up the load and being able to take the form of a hook articulated on the main block 51.
  • the lifting device 4 comprises a reeving change system enabling a reeving change to be made reversibly between the single reeving configuration and the double reeving configuration, and vice versa.
  • This reeving change system comprises a remaining carriage 6 which is movable on the track.
  • the remaining carriage 6 comprises a frame 60 suspended on the raceway by secondary front and rear rolling members formed of rollers or wheels rolling on the raceway.
  • the suspended frame 40 is open on the front, allowing entry / exit of the distributor trolley 3.
  • This reeving change system further comprises a secondary block 61 supported by the suspended frame 60 of the remaining carriage 6 in double reeving configuration.
  • the locking / unlocking mechanism comprises support members integral with the suspended frame 60 of the remaining carriage 6 and on which the secondary block 61 is suspended at a location above the main block in the double reeving configuration, and the main block 51 comprises the block housing 55 arranged to at least partially house the secondary block 61 in the simple reeving configuration.
  • the lifting device 4 is arranged to pass from the single reeving configuration to the double reeving configuration, and vice versa, by moving the distributor trolley 5 with its main block 51, and to do this the reeving change system and more.
  • its locking / unlocking mechanism are configured to pass from the single hauling configuration to the double reeving configuration, and vice versa, by acting on the distribution system (to move the distributor trolley 5) and on the lifting cable 40.
  • the lifting crane 1 comprises a lifting system 45 provided with a motor 46 driving a lifting winch 47 provided with a drum lifting device coupled to the lifting cable 40 on which the main block 51 is suspended, and which runs up to the point 21 of the jib 2.
  • the lifting crane 1 further comprises an automated system for determining the reeving 7 configured to automatically determine the reeving configuration between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
  • This presence detection system 8 may include a first means for detecting the presence / absence of the secondary block 61 inside the block housing 55 occupied by the secondary block 61 in the simple reeving configuration.
  • a first means for detecting the presence / absence of the secondary block 61 inside the block housing 55 occupied by the secondary block 61 in the simple reeving configuration.
  • This first means can for example comprise a contact sensor, a mechanical sensor, an electrical sensor, an optical sensor, ... arranged for example in front of or inside the muffle housing 55.
  • This presence detection system 8 can comprise a second means for detecting the presence / absence of the secondary block 61 at the location above the main block 51 occupied by the secondary block 61 in the double reeving configuration, and in particular the presence / absence of the secondary block 61 in suspension on the support members provided on the remaining carriage 6.
  • This second means can for example comprise a contact sensor, a mechanical sensor, an electrical sensor, an optical sensor, ... arranged for example in front of or on the support members.
  • This presence detection system 8 may include a third means for detecting the presence / absence of the remaining trolley 6 at the storage location (under the foot 20 of the boom 2 in the illustrated embodiment), insofar as the presence / absence of the remaining carriage 6 at the storage location is correlated with the location of the secondary block 61 and with the reeving configuration.
  • the lifting device 4 is in the simple hauling configuration, and conversely if the remaining trolley 6 is absent from the storage location then the lifting device 4 is in double hauling configuration.
  • This presence detection system 8 can comprise all or part of the first means, of the second means and of the third means described above.
  • the presence detection system 8 comprises the third means, visible on the Figure 3 , which comprises a proximity sensor 80 associated with a stop 81 mounted to slide in translation on a fixed structural element 22 of the lifting crane 1 placed at the level of the foot 20 of the jib 2, so that the stop 81 is located in face of the remaining carriage 6 when the latter is in the storage location, under the foot 20 of the boom 2.
  • This stop 81 comprises a rod 82 extended by an enlarged head 83.
  • the rod 82 is slidably mounted on the structural element 22 and, as such, the rod 82 passes through this structural element 22 in an orifice or bearing.
  • the rod 82 has a free front end provided with an abutment surface 84 provided so that the remaining carriage 6 abuts against said abutment surface 84.
  • the remaining carriage 6 may have, on the rear, a rear stopper 63 suitable for resting on the stop surface 84.
  • This stop surface 84 is enlarged relative to the rod 82, and is in particular in the form of a disc with a diameter greater than the diameter of the rod 82 if the latter is cylindrical.
  • the enlarged head 83 has a detection surface 85 which is planar and inclined relative to a sliding direction of the stop 81 on the structural element 22.
  • an elastic return member 86 interposed between the structural element 22 and the abutment surface 84, where this return member 86 is in the form of a helical compression spring mounted around the rod 82.
  • the proximity sensor 80 is in turn fixedly mounted on the arrow 2 and is disposed opposite the detection surface 85 of the enlarged head 83 of the stop 81, where the proximity sensor 80 is configured to detect and measure the distance. between said proximity sensor 80 and said detection surface 85.
  • This proximity sensor 80 can for example be an inductive sensor or a light sensor (infrared sensor, etc.).
  • the stopper 81 In the detection position, the stopper 81 has slid (towards the rear), compared to the rest position, which contributes to a modification of the distance between the proximity sensor 80 and the detection surface 85, and also to compression of the return member 86 between the structural element 22 and the stop surface 84. It should be noted that the detection surface 85 is inclined in the direction of a reduction in the distance between the proximity sensor 80 and the detection surface 85 when the stop 81 has slid (towards the rear) from its rest position towards the detection position.
  • control / command unit 9 makes it possible to automatically determine the reeving configuration as a function of the detection carried out by the presence detection system 8.
  • the automated system for determining the reeving 7 comprises a storage module 90 (or memory) connected to the control / command unit 9 to store at least one last reeving configuration determined by the control / command unit. 9.
  • the last reeving configuration is stored in this storage module 90, so that when a reeving change is made, the control / command unit 9 is configured to automatically determine the reeving configuration also in function of this last reeving configuration stored in the storage module.
  • the new reeving configuration has been determined, on the basis at least of the detection made by the presence detection system 8 and of the last reeving configuration stored, it is this new reeving configuration which is stored in the control module. storage 90 and which therefore becomes the last reeving configuration. In other words, the reeving configuration is updated in the storage module 90 on each reeving change.
  • the control / command unit 9 can also be connected to an unwinding sensor provided on the lifting winch 47 and able to measure an unwound length of the lifting cable 40.
  • the control / command unit 9 can compare the values. unwound lengths of the lifting cable 40 at the start of a first automated sequence and at the start of a second automated sequence which follows or precedes this first automated sequence, and the control / command unit 9 can thus automatically determine the reeving configuration also depending on this comparison between the unwound lengths of the lifting cable 40.
  • control / command unit 9 establishes the presence of an error and automatically restarts the current sequence and / or emits an alarm.
  • control / command unit 9 confirms that the reeving configuration is the double reeving configuration if no error has been detected, and stores this double reeving configuration in the storage module 90.
  • control / command unit 9 confirms that the reeving configuration is the simple reeving configuration if no error has been detected, and stores this simple reeving configuration in the storage module 90.
  • the lifting crane 1 can also include a load sensor 91 coupled to a lifting strand of the lifting cable 90 to measure a lifting tension on this lifting strand.
  • control / command unit 9 is connected to this load sensor 91 and is configured to calculate a value of the load as a function of the lifting tension measured on this lifting strand and of the determined reeving configuration. automatically by the control / command unit 9, insofar as a single reeving configuration corresponds to a distribution of the load on two lifting legs, and a double reeving configuration corresponds to a distribution of the load on four lifting legs.
  • control / command unit 9 can compare the value of the load with a maximum authorized load, and consequently the control / command unit 9 can act on the movement of the distributor trolley 5 and the movement of the lifting cable. 40 if the maximum authorized load is exceeded, and can in particular stop any movement of the load if the maximum authorized load is exceeded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Grue de levage (1) comprenant une flèche (2) et un dispositif de levage (4) à double mouflage conformé pour distribuer et lever une charge le long de la flèche (2), ledit dispositif de levage (4) étant configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, et le dispositif de levage (4) comprenant un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, et inversement, ladite grue de levage (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système de détermination automatisée du mouflage (7) conformé pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.

Description

  • L'invention se rapporte à une grue de levage comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour distribuer et lever une charge le long de la flèche.
  • Elle se rapporte plus particulièrement à une grue de levage dans laquelle le dispositif de levage est configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, et où le dispositif de levage comprenant un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage. L'invention trouve une application favorite, et non limitative, dans le domaine des grues à tour.
  • Le document FR3061163 décrit un exemple de de grue de levage munie d'un tel dispositif de levage configurable réversiblement entre une configuration simple mouflage et une configuration double mouflage.
  • De manière connue, une grue de levage comporte une unité de contrôle/commande contrôlent l'ensemble des mouvements de grue afin de garantir une utilisation correcte dans des limites autorisées de la grue, et en particulier garantir la stabilité de la grue en contrôlant en permanence que la charge suspendue sur le dispositif de levage à la portée mesurée sur la flèche est inférieure à une charge maximale autorisée par une courbe de charge prédéfinie.
  • De manière connue avec des unités de contrôle/commande électromécaniques, cette fonction de contrôle de la charge suspendue est réalisée par un calcul de barre de moment qui permet de mesurer directement une déformation élastique de la flèche sous le moment de charge suspendue, avec de nombreux inconvénients dont le coût de telles unités de contrôle/commande et la complexité de mise en œuvre.
  • Il est également connu de calculer la charge suspendue à partir d'une tension de levage réelle mesurée sur au moins un brin de levage (brin du câble de levage supportant en partie la charge), puis cette tension de levage est multipliée par le nombre de brins de levage en action, qui est de deux en configuration simple mouflage et de quatre en configuration double mouflage.
  • Aussi, il est nécessaire que l'unité de contrôle/commande ait connaissance du nombre de brins de levage, autrement dit de la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  • Actuellement, la configuration de mouflage est connue sur un mode déclaratif, c'est-à-dire que c'est le pilote de la grue qui déclare sur une interface la configuration de mouflage en cours. Par conséquent, la stabilité de la grue, et donc le respect des conditions de sécurité, vont dépendre de la bonne déclaration de la configuration de mouflage par le pilote ; étant noté qu'une mauvaise prise en compte du nombre de brins en jeu peut conduire à accepter une surcharge d'un facteur 2 comparativement à la charge maximale autorisée, avec de graves conséquences comme par exemple un basculement de la grue.
  • Ainsi, l'invention propose de supprimer ce mode déclaratif de la configuration de mouflage, et par la même supprimer les inconvénients précités associés à sa mise en œuvre, dont principalement les risques de fausses déclarations, déclarations erronées ou déclarations tardives.
  • A cet effet, l'invention se rapporte à une grue de levage comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour distribuer et lever une charge le long de la flèche, ledit dispositif de levage étant configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, et le dispositif de levage comprenant un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, et inversement, ladite grue de levage étant remarquable en ce qu'elle comprend un système de détermination automatisée du mouflage conformé pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  • Ainsi, l'invention s'appuie sur un mode automatisé de la détermination de la configuration de mouflage, plutôt que sur un mode déclaratif, ce qui permet de fiabiliser la reconnaissance de la configuration de mouflage et ainsi permet de changer automatiquement la courbe de charge (adaptation de la courbe de charge en fonction du nombre de brins de levage) sans décision du grutier, et en s'assurant de toujours avoir la bonne courbe de charge en particulier durant les phases de transition, pendant le changement de mouflage.
  • L'invention permet par ailleurs de fiabiliser la reconnaissance de la configuration de mouflage sans utiliser un calcul de barre de moment qui, en plus d'être coûteux, est compliqué à mettre en œuvre.
  • Selon une caractéristique, le dispositif de levage comprend un chariot distributeur comprenant une structure suspendue sur la flèche et reliée à un système de distribution propre à déplacer le chariot distributeur le long de la flèche selon une direction avant et une direction arrière opposées, et une moufle principale suspendue à ladite structure suspendue par un câble de levage ;
    le système de changement de mouflage comprend une moufle secondaire et un mécanisme de verrouillage/déverrouillage coopérant avec la moufle principale et la moufle secondaire pour passer de la configuration simple mouflage à la configuration double mouflage ou inversement ; et
    le système de détermination automatisée du mouflage comprend au moins :
    • un système de détection de présence de la moufle secondaire propre à détecter une présence/absence de la moufle secondaire à un emplacement de référence prédéterminé occupé par ladite moufle secondaire dans l'une ou l'autre des configurations de mouflage, et
    • une unité de contrôle/commande raccordée au système de détection de présence de la moufle secondaire et conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection d'absence/présence de la moufle secondaire à l'emplacement de référence.
  • Ainsi, la détermination automatisée de la configuration de mouflage s'appuie sur la détection d'absence/présence de la moufle secondaire à un emplacement de référence, ce qui a l'avantage d'avoir une détection fiable et ainsi une détermination de la configuration de mouflage tout autant fiable.
  • Selon une possibilité, le système de détermination automatisée du mouflage comprend un module de stockage relié à l'unité de contrôle/commande pour stocker au moins une dernière configuration de mouflage déterminée par l'unité de contrôle/commande, et l'unité de contrôle/commande est conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage également en fonction de ladite dernière configuration de mouflage stockée dans le module de stockage.
  • Ainsi, lors d'un changement de mouflage, l'unité de contrôle/commande peut déterminer la nouvelle configuration de mouflage et vérifier si cette détermination est en cohérence avec la dernière configuration de mouflage stockée dans la mémoire. Aussi, l'unité de contrôle/commande peut vérifier le bon déroulement ou non d'un changement de mouflage, de manière à être en mesure de déduire la nouvelle configuration de mouflage de manière sûre et, une fois la nouvelle configuration de mouflage déterminée, celle-ci est mémorisée dans le module de stockage jusqu'au prochain changement de mouflage.
  • Selon une autre possibilité :
    • dans la configuration simple mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille la moufle secondaire qui reste positionnée à l'intérieur d'un logement de moufle prévu sur la moufle principale de sorte que le câble de levage coopère avec la moufle principale pour un levage à deux brins de levage, et
    • dans la configuration double mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille la moufle secondaire sur le chariot distributeur à un emplacement au-dessus de la moufle principale de sorte que le câble de levage coopère à la fois avec la moufle principale et la moufle secondaire pour un levage à quatre brins de levage.
  • Dans une première réalisation, le système de détection de présence de la moufle secondaire est configuré pour détecter la présence/absence de la moufle secondaire à l'intérieur du logement de moufle occupé par la moufle secondaire dans la configuration simple mouflage et/ou à l'emplacement au-dessus de la moufle principale occupé par la moufle secondaire dans la configuration double mouflage.
  • Ainsi dans cette première réalisation, le système de détection de présence de la moufle secondaire met en œuvre une détection directe de la présence/absence de la moufle secondaire à un emplacement de référence ; cet emplacement de référence correspondant :
    • à l'intérieur du logement de moufle (si la moufle secondaire est à l'intérieur du logement de moufle alors le dispositif de levage est en configuration simple mouflage) ;
    • à l'emplacement au-dessus de la moufle principale (si la moufle secondaire est suspendue à l'emplacement au-dessus de la moufle principale alors le dispositif de levage est en configuration double mouflage).
  • Dans une seconde réalisation, le système de changement de mouflage comprend un chariot restant comprenant une armature suspendue sur la flèche et supportant la moufle secondaire, où :
    • dans la configuration double mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille ensemble le chariot distributeur et le chariot restant qui sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche, et la moufle secondaire est suspendue sur le chariot restant à l'emplacement au-dessus de la moufle principale ; et
    • dans la configuration simple mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille le chariot restant, de sorte que le chariot distributeur et le chariot restant sont désassemblés, la moufle secondaire est logée à l'intérieur du logement de moufle prévu sur la moufle principale et le chariot distributeur est déplaçable seul tandis que le chariot restant est positionné statiquement avec la moufle secondaire à un emplacement de stockage ;
    et le système de détection de présence de la moufle secondaire est configuré pour détecter une présence/absence du chariot restant à l'emplacement de stockage.
  • Ainsi dans cette seconde réalisation, le système de détection de présence de la moufle secondaire met en œuvre une détection indirecte de la présence/absence de la moufle secondaire à un emplacement de référence. En effet, c'est le chariot restant qui est détecté comme étant présent/absent à cet emplacement de stockage, autrement dit :
    • si le chariot restant est présent à l'emplacement de stockage, alors nécessairement la moufle secondaire est à l'intérieur du logement de moufle et le dispositif de levage est en configuration simple mouflage ;
    • si le chariot restant est absent de l'emplacement de stockage, alors nécessairement la moufle secondaire est suspendue à l'emplacement au-dessus de la moufle principale et le dispositif de levage est en configuration double mouflage.
  • Selon une variante, cet emplacement de stockage se trouve en pied de flèche.
  • Dans une réalisation particulière, le système de changement de mouflage fait passer le dispositif de levage de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, et inversement, par déplacement du chariot distributeur avec sa moufle principale, et l'unité de contrôle/commande est raccordée au système de distribution pour piloter le déplacement du chariot distributeur selon :
    • une première séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage ; et inversement
    • une seconde séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage ;
    en fonction de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par ladite unité de contrôle/commande.
  • Grâce à la détection automatisée de la configuration de mouflage, il est donc désormais avantageux de piloter de manière automatisée les changements de mouflage, de manière intégrale ou non du début jusqu'à la fin ; tout comme il est envisageable que ce pilotage relève d'une assistance au pilotage, par exemple en contrôlant ou en limitant les vitesses et/ou les accélérations et/ou les freinages et/ou les arrêts. Avantageusement, l'unité de contrôle/commande est conformée pour autoriser :
    • la première séquence automatisée au moins à la condition où l'unité de contrôle/commande a déterminé que le dispositif de levage est en configuration simple mouflage ;
    • la seconde séquence automatisée au moins à la condition où l'unité de contrôle/commande a déterminé que le dispositif de levage est en configuration double mouflage.
  • Ainsi, l'invention permet de sécuriser les changements de mouflage, et donc éviter des opérations erronées.
  • Dans un mode de réalisation particulier, la grue de levage comprend un treuil de levage muni d'un tambour de levage coopérant avec le câble de levage pour déplacer la charge en montée et en descente, ledit treuil de levage étant équipé d'un capteur de déroulement propre à mesurer une longueur déroulée du câble de levage, où l'unité de contrôle/commande est conformée pour comparer les longueurs déroulées du câble de levage au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée. Selon une possibilité, l'unité de contrôle/commande est conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction également de la comparaison entre les longueurs déroulées du câble de levage au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  • Ainsi, cette comparaison permet de fiabiliser encore la détermination de la configuration de mouflage.
  • Dans une réalisation avantageuse, un capteur de charge couplé à un brin de levage du câble de levage pour mesurer une tension de levage sur ledit brin de levage, où l'unité de contrôle/commande est raccordée au capteur de charge et est conformée pour calculer une valeur de la charge en fonction de ladite tension de levage sur ledit brin de levage et de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par ladite unité de contrôle/commande.
  • L'invention trouve en effet une application avantageuse pour calculer une valeur de la charge suspendue aux brins de levage, de manière fiable et sans mode déclaratif, offrant ainsi une solution fiable permettant de s'affranchir de l'erreur humaine et ainsi d'améliorer le niveau de sécurité.
  • Selon une autre possibilité, l'unité de contrôle/commande est conformée pour comparer la valeur de la charge avec une charge maximale autorisée.
  • L'invention se rapporte également à un procédé de pilotage d'une grue de levage selon l'invention, comme décrit ci-dessus, comprenant les étapes de :
    • réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, ou inversement ;
    • déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  • Selon une caractéristique, le procédé de pilotage comprend les étapes de :
    • détecter une présence/absence de la moufle secondaire à un emplacement de référence prédéterminé occupé par ladite moufle secondaire dans l'une ou l'autre des configurations de mouflage ;
    • déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection d'absence/présence de la moufle secondaire à l'emplacement de référence. Avantageusement, le procédé de pilotage comprend une étape de stockage d'au moins une dernière configuration de mouflage déterminée automatiquement, et dans lequel la configuration du dispositif de levage est déterminée automatiquement en fonction également de ladite dernière configuration de mouflage stockée.
  • Selon une autre caractéristique, le procédé de pilotage comprend une étape de piloter le déplacement du chariot distributeur selon :
    • une première séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage ; et inversement
    • une seconde séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage ; en fonction de la configuration de mouflage déterminée automatiquement.
  • Avantageusement, le procédé de pilotage comprend l'étape d'autoriser :
    • la première séquence automatisée au moins à la condition où il est déterminé automatiquement que le dispositif de levage est en configuration simple mouflage ;
    • la seconde séquence automatisée au moins à la condition où il est déterminé automatiquement que le dispositif de levage est en configuration double mouflage.
  • Dans une réalisation particulière, le procédé de pilotage comprend les étapes de :
    • mesurer une longueur déroulée du câble de levage, ledit câble de levage coopérant avec un tambour de levage d'un treuil de levage pour déplacer la charge en montée et en descente,
    • comparer les longueurs déroulées du câble de levage au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  • Selon une possibilité, la configuration du dispositif de levage est déterminée automatiquement en fonction également de la comparaison entre les longueurs déroulées du câble de levage au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  • Selon une autre possibilité, le procédé de pilotage comprend les étapes de :
    • mesurer une tension de levage sur un brin du câble de levage ;
    • calculer une valeur de la charge en fonction de ladite tension de levage sur ledit brin du câble de levage et de la configuration de mouflage déterminée automatiquement.
  • Avantageusement, le procédé de pilotage comprend l'étape de comparer la valeur de la charge avec une charge maximale autorisée.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
    • [Fig. 1] est une vue en perspective d'une partie d'une grue de levage conforme à l'invention, comprenant un dispositif de levage illustré en configuration double mouflage, ce dispositif de levage comprenant un chariot distributeur et un chariot restant assemblés, et un câble de levage coopérant avec une moufle principale et avec une moufle secondaire suspendue au-dessus de la moufle principale ;
    • [Fig. 2] est une vue en perspective d'une partie de la grue de levage de la Figure 1, avec le dispositif de levage en configuration double mouflage et en pied de flèche ;
    • [Fig. 3] est une vue zoomée de la zone III de la Figure 2 qui est positionnée sur un système de détection de présence de la moufle secondaire ;
    • [Fig. 4] est une vue d'une partie de la grue de levage de la Figure 1, avec le dispositif de levage en configuration simple mouflage, où le chariot distributeur et le chariot restant sont désassemblés, la moufle secondaire est logée dans un logement de moufle de la moufle principale, et le chariot restant étant stationné au pied de la flèche ;
    • [Fig. 5] est une vue schématique d'une grue de levage conforme à l'invention en configuration simple mouflage ; et
    • [Fig. 6] est une vue schématique d'une grue de levage similaire à celle de la Figure 5 mais en configuration double mouflage.
  • En référence aux Figures, une grue de levage 1 selon l'invention, de type grue à tour, comprend une flèche 2 distributrice montée sur une tour 3 (aussi appelée mât) au pied 20 de la flèche 2. De manière classique, le pied 20 de la flèche 2 est montée rotative sur la tour 3 selon un axe vertical. La flèche 2 peut être prolongée de l'autre côté de la tour 3 par une contre-flèche 30, généralement muni de lests.
  • La grue de levage 1 comporte en outre un dispositif de levage 4 à double mouflage conformé pour distribuer une charge (non illustrée) le long de la flèche 2, ce dispositif de levage 4 circulant sur un chemin de roulement formé sur la flèche 2, entre le pied 20 et la pointe 21 de la flèche 2, aussi appelée extrémité libre de la flèche 2.
  • Ce dispositif de levage 4 comprend un chariot distributeur 5 qui comporte une structure suspendue 50 sur le chemin de roulement par des organes primaires de roulement avant et arrière formés de galets ou de roues roulant sur le chemin de roulement. Cette structure suspendue 50 supporte des poulies qui assurent le guidage d'un câble de levage 40.
  • La structure suspendue 50 est reliée à un système de distribution 55 propre à déplacer le chariot distributeur 5 le long du chemin de roulement selon une direction avant (autrement dit en direction de la pointe 21 de la flèche 2, vers la droite sur les figures) et une direction arrière (autrement dit en direction du pied 20 de la flèche 2, vers la gauche sur les figures) opposées.
  • Comme schématisé aux Figures 4, 5 et 6, ce système de distribution 55 comprend un moteur 56 entrainant un treuil de distribution 57 accouplé à un câble de distribution 58 ayant des brins fixés de part et d'autre du chariot distributeur 5 et qui circule jusqu'à la pointe 21 de la flèche 2.
  • Le chariot distributeur 5 comprend en outre une moufle principale 51 suspendue à la structure suspendue 50 par le câble de levage 40. Cette moufle principale 51 supporte un organe de levage 52 en partie basse ; cet organe de levage 52 étant prévu pour un accrochage de la charge et pouvant se présenter sous la forme d'un crochet articulé sur la moufle principale 51.
  • Ce dispositif de levage 4 est configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant :
    • comme illustré aux Figures 4 et 5, une configuration simple mouflage à deux brins de levage du câble de levage 40 ; et
    • comme illustré aux Figures 1, 2 et 6, une configuration double mouflage à quatre brins de levage du câble de levage 40.
  • Le dispositif de levage 4 comprend un système de changement de mouflage permettant de réaliser réversiblement un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, et inversement.
  • Ce système de changement de mouflage comprend un chariot restant 6 qui est déplaçable sur le chemin de roulement. Le chariot restant 6 comprend une armature suspendue 60 sur le chemin de roulement par des organes secondaires de roulement avant et arrière formés de galets ou de roues roulant sur le chemin de roulement. L'armature suspendue 40 est ouverte sur l'avant, autorisant une entrée/sortie du chariot distributeur 3.
  • Ce système de changement de mouflage comprend en outre une moufle secondaire 61 supportée par l'armature suspendue 60 du chariot restant 6 en configuration double mouflage.
  • Ce système de changement de mouflage comprend également un mécanisme de verrouillage/déverrouillage coopérant avec la moufle principale 51 et la moufle secondaire 61 pour passer de la configuration simple mouflage à la configuration double mouflage ou inversement, de sorte que :
    • dans la configuration double mouflage illustrée aux Figures 1, 2 et 6, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille ensemble le chariot distributeur 5 et le chariot restant 6 qui sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche 2, et ainsi le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille la moufle secondaire 51 sur le chariot distributeur 5 qui est alors déplaçable avec la moufle principale 51 et avec la moufle secondaire 61 qui est suspendue au-dessus de la moufle principale 51, de sorte que le câble de levage 40 coopère à la fois avec la moufle principale 51 et la moufle secondaire 61 pour un levage à quatre brins de levage ; et
    • dans la configuration simple mouflage illustrée aux Figures 4 et 5, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille le chariot restant 6 vis-à-vis du chariot distributeur 5, de sorte que le chariot distributeur 5 et le chariot restant 6 sont désassemblés et le chariot distributeur 5 est déplaçable seul tandis que le chariot restant 5 est positionné statiquement à un emplacement de stockage stationnaire sous la flèche 2, et plus précisément sous le pied 20 de la flèche 2, et ainsi le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille la moufle secondaire 51 qui reste positionnée à l'intérieur d'un logement de moufle 55 prévu sur la moufle principale 51, de sorte que le câble de levage 40 coopère avec la moufle principale 51 pour un levage à deux brins de levage.
  • Dans le mode de réalisation illustré sur les Figures 1 à 4, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage comprend des organes de support solidaires de l'armature suspendue 60 du chariot restant 6 et sur lesquels la moufle secondaire 61 est suspendue à un emplacement au-dessus de la moufle principale dans la configuration double mouflage, et la moufle principale 51 comprend le logement de moufle 55 agencé pour loger au moins partiellement la moufle secondaire 61 dans la configuration simple mouflage.
  • Par ailleurs, le dispositif de levage 4 est agencée pour passer de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, et inversement, par déplacement du chariot distributeur 5 avec sa moufle principale 51, et pour ce faire le système de changement de mouflage et plus spécifiquement son mécanisme de verrouillage/déverrouillage sont conformés pour passer de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, et inversement, en agissant sur le système de distribution (pour déplacer le chariot distributeur 5) et sur le câble de levage 40.
  • Comme schématisé aux Figures 5 et 6, la grue de levage 1 comprend un système de levage 45 pourvu d'un moteur 46 entraînant un treuil de levage 47 muni d'un tambour de levage accouplé au câble de levage 40 sur lequel est suspendue la moufle principale 51, et qui circule jusqu'à la pointe 21 de la flèche 2.
  • Ce type de dispositif de levage 4 est décrit de manière complète et détaillée dans les demandes de brevet français n° FR 3 061 163 et n° FR 3 061 164 , et l'homme du métier se réfèrera utilement à ces deux demandes de brevet français pour de plus amples détails structurels et fonctionnels, et un résumé des changements de mouflage est proposé ci-dessous ; étant noté que l'invention ne se limite pas à ce type de dispositif de levage 4.
  • Le dispositif de levage 4 passe de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage comme suit :
    • dans la configuration double mouflage, la structure suspendue 50 du chariot distributeur 5 est disposée au moins partiellement à l'intérieur de l'armature suspendue 60 du chariot restant 6, et la moufle secondaire 61 est portée par les organes de support de l'armature suspendue 60 du chariot restant 6, de sorte que la moufle secondaire 61 est verrouillé sur le chariot distributeur 5 à un emplacement au-dessus de la moufle principale 51 ;
    • la moufle principale 51 est remontée jusqu'à ce que la moufle secondaire 61 soit décrochée des organes de support après avoir été poussée vers le haut par la moufle principale 51, et jusqu'à ce que la moufle secondaire 61 soit logée au moins partiellement à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle principale 51;
    • le chariot distributeur 5 est déplacé en translation selon la direction avant, le chariot restant 6 n'étant pas déplacé en translation et restant à l'emplacement de stockage prédéfini sous la flèche 2, et ce chariot restant 6 ayant son armature suspendue 60 ouverte sur l'avant pour laisser un libre passage au câble de levage 40 qui suit le chariot distributeur 5 ; et
    • la moufle principale 51 est descendue et le câble de levage 40 coopère avec la moufle principale 51 pour un travail en simple mouflage, la moufle secondaire 61 étant logée au moins partiellement à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle principale 51.
  • Le dispositif de levage 4 passe de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage comme suit :
    • dans la configuration simple mouflage, la moufle secondaire 61 est logée au moins partiellement à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle principale 51;
    • la moufle principale 51 est remontée jusqu'à établir un contact avec l'armature suspendue 60 du chariot restant 6 ;
    • le chariot distributeur 5 est déplacé en translation selon la direction arrière ;
    • la moufle principale 51 est descendue jusqu'à ce que la moufle secondaire 61 se raccroche aux organes de support, autorisant la moufle principale 51 à descendre sans que la moufle secondaire 61 ne soit logée à l'intérieur du logement de moufle 55 de la moufle principale 51.
  • En référence aux Figures 5 et 6, et selon l'invention, la grue de levage 1 comprend en outre un système de détermination automatisée du mouflage 7 conformé pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  • Ce système de détermination automatisée du mouflage 7 comprend au moins :
    • un système de détection de présence 8 de la moufle secondaire 61 propre à détecter une présence/absence de la moufle secondaire 61 à un emplacement de référence prédéterminé occupé par la moufle secondaire 61 dans l'une ou l'autre des configurations de mouflage, et
    • une unité de contrôle/commande 9 raccordée au système de détection de présence 8 de la moufle secondaire 61 et conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection d'absence/présence de la moufle secondaire à l'emplacement de référence.
  • Ce système de détection de présence 8 peut comprendre un premier moyen pour détecter la présence/absence de la moufle secondaire 61 à l'intérieur du logement de moufle 55 occupé par la moufle secondaire 61 dans la configuration simple mouflage. Ainsi, si la moufle secondaire 61 est à l'intérieur du logement de moufle 55 alors le dispositif de levage 4 est en configuration simple mouflage, et à l'inverse si la moufle secondaire 61 est absente du logement de moufle 55 alors le dispositif de levage 4 est en configuration double mouflage. Ce premier moyen peut par exemple comprendre un capteur à contact, un capteur mécanique, un capteur électrique, un capteur optique, ... disposé par exemple en face de ou à l'intérieur du logement de moufle 55.
  • Ce système de détection de présence 8 peut comprendre un deuxième moyen pour détecter la présence/absence de la moufle secondaire 61 à l'emplacement au-dessus de la moufle principale 51 occupé par la moufle secondaire 61 dans la configuration double mouflage, et en particulier la présence/absence de la moufle secondaire 61 en suspension sur les organes de support prévus sur le chariot restant 6. Ainsi, si la moufle secondaire 61 est présente sur les organes de support alors le dispositif de levage 4 est en configuration double mouflage, et à l'inverse si la moufle secondaire 61 est absente des organes de support alors le dispositif de levage 4 est en configuration simple mouflage. Ce deuxième moyen peut par exemple comprendre un capteur à contact, un capteur mécanique, un capteur électrique, un capteur optique, ... disposé par exemple en face des ou sur les organes de support.
  • Ce système de détection de présence 8 peut comprendre un troisième moyen pour détecter la présence/absence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage (sous le pied 20 de la flèche 2 dans le mode de réalisation illustré), dans la mesure où la présence/absence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage est corrélé à la localisation de la moufle secondaire 61 et à la configuration de mouflage. Ainsi, si le chariot restant 6 est présent à l'emplacement de stockage alors le dispositif de levage 4 est en configuration simple mouflage, et à l'inverse si le chariot restant 6 est absent de l'emplacement de stockage alors le dispositif de levage 4 est en configuration double mouflage.
  • Ce système de détection de présence 8 peut comprendre tout ou partie du premier moyen, du deuxième moyen et du troisième moyen décrit ci-dessus.
  • Dans le mode de réalisation illustré, le système de détection de présence 8 comprend le troisième moyen, visible sur la Figure 3, qui comprend un capteur de proximité 80 associé à une butée 81 montée coulissante en translation sur un élément de structure 22 fixe de la grue de levage 1 placé au niveau du pied 20 de la flèche 2, de sorte que la butée 81 se situe en face du chariot restant 6 lorsque ce dernier est à l'emplacement de stockage, sous le pied 20 de la flèche 2.
  • Cette butée 81 comprend une tige 82 prolongée par une tête élargie 83. La tige 82 est montée coulissante sur l'élément de structure 22 et, à ce titre, la tige 82 traverse cet élément de structure 22 dans un orifice ou palier.
  • La tige 82 présente une extrémité avant libre munie d'une surface de butée 84 prévue pour que le chariot restant 6 vienne en butée contre ladite surface de butée 84. A ce titre, le chariot restant 6 peut présenter, sur l'arrière, un butoir arrière 63 propre à venir en appui sur la surface de butée 84.
  • Cette surface de butée 84 est élargie relativement à la tige 82, et se présente notamment sous la forme d'un disque de diamètre supérieur au diamètre de la tige 82 si celle-ci est cylindrique.
  • La tige 82 présente une extrémité arrière, opposée à l'extrémité avant et donc à la surface de butée 84, sur laquelle est fixée la tête élargie 83. Ainsi, la butée 81 présente de part et d'autre de l'élément de structure 22 :
    • une première extrémité présentant la surface de butée 84 et
    • une seconde extrémité présentant la tête élargie 83.
  • La tête élargie 83 présente une surface de détection 85 plane et inclinée relativement à une direction de coulissement de la butée 81 sur l'élément de structure 22.
  • Il est également prévu un organe de rappel 86 élastique intercalée entre l'élément de structure 22 et la surface de butée 84, où cet organe de rappel 86 se présente sous la forme d'un ressort hélicoïdal de compression monté autour de la tige 82.
  • Le capteur de proximité 80 est quant à lui monté fixement sur la flèche 2 et est disposé en regard de la surface de détection 85 de la tête élargie 83 de la butée 81, où le capteur de proximité 80 est configuré pour détecter et mesurer la distance entre ledit capteur de proximité 80 et ladite surface de détection 85. Ce capteur de proximité 80 peut par exemple être un capteur inductif ou un capteur lumineux (capteur infrarouge, ...).
  • La butée 81 est déplaçable sélectivement entre :
    • une position de repos en l'absence de poussée exercée par le chariot restant 6 sur la butée 81, autrement dit en l'absence d'effort de poussée exercé vers l'arrière (autrement dit en direction du pied de flèche) par le butoir arrière 63 du chariot restant 6 sur la surface de butée 84 de la butée 81, étant noté que l'organe de rappel 86 sollicite cette butée 81 vers sa position de repos ; et
    • au moins une position de détection en présence d'un effort de poussée exercé par le chariot restant 6 sur la butée 81, autrement dit en présence d'un effort de poussée exercé vers l'arrière par le butoir arrière 63 du chariot restant 6 sur la surface de butée 84 de la butée 81, étant noté que l'organe de rappel 86 offre un effort résistant à cet effort de poussée exercé par le chariot restant 6 sur la butée 81.
  • Dans la position de détection, la butée 81 a coulissé (vers l'arrière), comparativement à la position de repos, ce qui contribue à une modification de la distance entre le capteur de proximité 80 et la surface de détection 85, et aussi à une compression de l'organe de rappel 86 entre l'élément de structure 22 et la surface de butée 84. Il est à noter que la surface de détection 85 est inclinée dans le sens d'une réduction de la distance entre le capteur de proximité 80 et la surface de détection 85 lorsque la butée 81 a coulissé (vers l'arrière) de sa position de repos vers la position de détection.
  • Comme le capteur de proximité 80 est configuré pour détecter et mesurer la distance entre le capteur de proximité 80 et la surface de détection 85, ce capteur de proximité 80 est alors configuré pour détecter la butée 81 dans sa position de repos et dans sa position de détection, où :
    • la position de repos correspond à une configuration double mouflage, le chariot restant 6 étant en déplacement avec le chariot distributeur 5 et donc absent de l'emplacement de stockage au pied 20 de la flèche 2 ; et
    • la position de détection correspond à une configuration simple mouflage, le chariot restant 6 étant présent à l'emplacement de stockage au pied 20 de la flèche 2.
  • Ainsi, l'unité de contrôle/commande 9 permet de déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection opérée par le système de détection de présence 8.
  • De manière avantageuse, le système de détermination automatisée du mouflage 7 comprend un module de stockage 90 (ou mémoire) relié à l'unité de contrôle/commande 9 pour stocker au moins une dernière configuration de mouflage déterminée par l'unité de contrôle/commande 9. Autrement dit, est stockée dans ce module de stockage 90 la dernière configuration de mouflage, de sorte que lorsqu'un changement de mouflage est opéré, l'unité de contrôle/commande 9 est conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage également en fonction de cette dernière configuration de mouflage stockée dans le module de stockage.
  • Une fois la nouvelle configuration de mouflage déterminée, sur la base au moins de la détection faite par le système de détection de présence 8 et de la dernière configuration de mouflage stockée, c'est cette nouvelle configuration de mouflage qui est stockée dans le module de stockage 90 et qui devient donc la dernière configuration de mouflage. Autrement dit, la configuration de mouflage est mise à jour dans le module de stockage 90 à chaque changement de mouflage.
  • Comme schématisé sur les Figures 5 et 6, cette unité de contrôle/commande 9 peut être raccordée au système de distribution 55 et aussi au système de levage 45 pour piloter le déplacement du chariot distributeur 5 et le déplacement du câble de levage 40 (et donc de la moufle principale 51) selon :
    • une première séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage 4 de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage ; et inversement
    • une seconde séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage 4 de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage ;
    en fonction de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par cette unité de contrôle/commande 9.
  • Aussi, l'unité de contrôle/commande 9 peut autoriser :
    • la première séquence automatisée au moins à la condition où l'unité de contrôle/commande 9 a déterminé que le dispositif de levage 4 est en configuration simple mouflage ;
    • la seconde séquence automatisée au moins à la condition où l'unité de contrôle/commande 9 a déterminé que le dispositif de levage 4 est en configuration double mouflage.
  • L'unité de contrôle/commande 9 peut également être reliée à un capteur de déroulement prévu sur le treuil de levage 47 et propre à mesurer une longueur déroulée du câble de levage 40. Ainsi, l'unité de contrôle/commande 9 peut comparer les longueurs déroulées du câble de levage 40 au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède cette première séquence automatisée, et l'unité de contrôle/commande 9 peut ainsi déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction également de cette comparaison entre les longueurs déroulées du câble de levage 40.
  • Si ces longueurs déroulées du câble de levage 40 ne sont pas équivalentes, alors l'unité de contrôle/commande 9 établit une présence d'erreur et relance automatiquement la séquence en cours et/ou émet une alarme.
  • Ainsi, lors d'une première séquence automatisée, l'unité de contrôle/commande 9 surveille le bon déroulement comme suit :
    • l'unité de contrôle/commande 9 vérifie, avant de lancer la première séquence, que le dispositif de levage 4 est en configuration simple mouflage (par exemple par la détection de présence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage) ;
    • vérification que la longueur déroulée du câble de levage 40 est équivalente à la longueur déroulée du câble de levage 40 mémorisée lors du changement de mouflage précédent ;
    • l'unité de contrôle/commande 9 lance la première séquence en pilotant le déplacement du chariot distributeur 5 et le déplacement du câble de levage 40;
    • l'unité de contrôle/commande 9 vérifie que le dispositif de levage 4 est passé configuration double mouflage (par exemple par la détection d'absence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage).
  • A l'issue de ces étapes, l'unité de contrôle/commande 9 confirme que la configuration de mouflage est la configuration double mouflage si aucune erreur n'a été détectée, et mémorise cette configuration double mouflage dans le module de stockage 90.
  • De même, lors d'une seconde séquence automatisée, l'unité de contrôle/commande 9 surveille le bon déroulement comme suit :
    • l'unité de contrôle/commande 9 vérifie, avant de lancer la seconde séquence, que le dispositif de levage 4 est en configuration double mouflage (par exemple par la détection d'absence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage) ;
    • vérification que la longueur déroulée du câble de levage 40 est équivalente à la longueur déroulée du câble de levage 40 mémorisée lors du changement de mouflage précédent ;
    • l'unité de contrôle/commande 9 lance la seconde séquence en pilotant le déplacement du chariot distributeur 5 et le déplacement du câble de levage 40;
    • l'unité de contrôle/commande 9 vérifie que le dispositif de levage 4 est passé configuration simple mouflage (par exemple par la détection de présence du chariot restant 6 à l'emplacement de stockage).
  • A l'issue de ces étapes, l'unité de contrôle/commande 9 confirme que la configuration de mouflage est la configuration simple mouflage si aucune erreur n'a été détectée, et mémorise cette configuration simple mouflage dans le module de stockage 90.
  • En référence aux Figures 5 et 6, la grue de levage 1 peut également comprendre un capteur de charge 91 couplé à un brin de levage du câble de levage 90 pour mesurer une tension de levage sur ce brin de levage.
  • Dans ce cas, l'unité de contrôle/commande 9 est raccordée à ce capteur de charge 91 et est conformée pour calculer une valeur de la charge en fonction de la tension de levage mesurée sur ce brin de levage et de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par l'unité de contrôle/commande 9, dans la mesure où une configuration simple mouflage correspond à une répartition de la charge sur deux brins de levage, et une configuration double mouflage correspond à une répartition de la charge sur quatre brins de levage.
  • Ainsi, l'unité de contrôle/commande 9 peut comparer la valeur de la charge avec une charge maximale autorisée, et par conséquent l'unité de contrôle/commande 9 peut agir sur le déplacement du chariot distributeur 5 et le déplacement du câble de levage 40 en cas de dépassement de la charge maximale autorisée, et peut en particulier arrêter tout mouvement de la charge en cas de dépassement de la charge maximale autorisée.

Claims (16)

  1. Grue de levage (1) comprenant une flèche (2) et un dispositif de levage (4) à double mouflage conformé pour distribuer et lever une charge le long de la flèche (2), ledit dispositif de levage (4) étant configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, et le dispositif de levage (4) comprenant un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, et inversement, ladite grue de levage (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système de détermination automatisée du mouflage (7) conformé pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  2. Grue de levage (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de levage (4) comprend un chariot distributeur (5) comprenant une structure suspendue (50) sur la flèche (2) et reliée à un système de distribution (55) propre à déplacer le chariot distributeur (5) le long de la flèche (2) selon une direction avant et une direction arrière opposées, et une moufle principale (51) suspendue à ladite structure suspendue (50) par un câble de levage (40) ;
    le système de changement de mouflage comprend une moufle secondaire (61) et un mécanisme de verrouillage/déverrouillage coopérant avec la moufle principale (51) et la moufle secondaire (61) pour passer de la configuration simple mouflage à la configuration double mouflage ou inversement ; et
    le système de détermination automatisée du mouflage (7) comprend au moins :
    - un système de détection de présence (8) de la moufle secondaire (61) propre à détecter une présence/absence de la moufle secondaire (61) à un emplacement de référence prédéterminé occupé par ladite moufle secondaire (61) dans l'une ou l'autre des configurations de mouflage, et
    - une unité de contrôle/commande (9) raccordée au système de détection de présence (8) de la moufle secondaire (61) et conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection d'absence/présence de la moufle secondaire (61) à l'emplacement de référence.
  3. Grue de levage (1) selon la revendication 2, dans laquelle le système de détermination automatisée du mouflage (7) comprend un module de stockage (90) relié à l'unité de contrôle/commande (9) pour stocker au moins une dernière configuration de mouflage déterminée par l'unité de contrôle/commande (9),
    et l'unité de contrôle/commande (9) est conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage également en fonction de ladite dernière configuration de mouflage stockée dans le module de stockage (90).
  4. Grue de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle :
    - dans la configuration simple mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille la moufle secondaire (61) qui reste positionnée à l'intérieur d'un logement de moufle (55) prévu sur la moufle principale (51) de sorte que le câble de levage (40) coopère avec la moufle principale (51) pour un levage à deux brins de levage, et
    - dans la configuration double mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille la moufle secondaire (61) sur le chariot distributeur (5) à un emplacement au-dessus de la moufle principale (51) de sorte que le câble de levage (40) coopère à la fois avec la moufle principale (51) et la moufle secondaire (61) pour un levage à quatre brins de levage.
  5. Grue de levage (1) selon la revendication 4, dans laquelle le système de détection de présence (8) de la moufle secondaire (61) est configuré pour détecter la présence/absence de la moufle secondaire (61) à l'intérieur du logement de moufle (55) occupé par la moufle secondaire (61) dans la configuration simple mouflage et/ou à l'emplacement au-dessus de la moufle principale (51) occupé par la moufle secondaire (61) dans la configuration double mouflage.
  6. Grue de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans laquelle le système de changement de mouflage comprend un chariot restant (6) comprenant une armature suspendue (60) sur la flèche (2) et supportant la moufle secondaire (61), où :
    - dans la configuration double mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage verrouille ensemble le chariot distributeur (5) et le chariot restant (6) qui sont assemblées et déplaçables en association le long de la flèche (2), et la moufle secondaire (61) est suspendue sur le chariot restant (6) à l'emplacement au-dessus de la moufle principale (51) ; et
    - dans la configuration simple mouflage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage déverrouille le chariot restant (6), de sorte que le chariot distributeur (5) et le chariot restant (6) sont désassemblés, la moufle secondaire (61) est logée à l'intérieur du logement de moufle (55) prévu sur la moufle principale (51) et le chariot distributeur (5) est déplaçable seul tandis que le chariot restant (6) est positionné statiquement avec la moufle secondaire (61) à un emplacement de stockage ;
    et le système de détection de présence (8) de la moufle secondaire (61) est configuré pour détecter une présence/absence du chariot restant (6) à l'emplacement de stockage.
  7. Grue de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle le système de changement de mouflage fait passer le dispositif de levage (4) de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage, et inversement, par déplacement du chariot distributeur (5) avec sa moufle principale (51), et l'unité de contrôle/commande (9) est raccordée au système de distribution (55) pour piloter le déplacement du chariot distributeur (5) selon :
    - une première séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage (4) de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage ; et inversement
    - une seconde séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage (4) de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage ;
    en fonction de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par ladite unité de contrôle/commande (9).
  8. Grue de levage (1) selon la revendication 7, comprenant un treuil de levage (47) muni d'un tambour de levage coopérant avec le câble de levage (40) pour déplacer la charge en montée et en descente, ledit treuil de levage (47) étant équipé d'un capteur de déroulement propre à mesurer une longueur déroulée du câble de levage (40), où l'unité de contrôle/commande (9) est conformée pour comparer les longueurs déroulées du câble de levage (40) au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  9. Grue de levage (1) selon la revendication 8, dans laquelle l'unité de contrôle/commande (9) est conformée pour déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction également de la comparaison entre les longueurs déroulées du câble de levage (40) au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  10. Grue de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un capteur de charge (91) couplé à un brin de levage du câble de levage (40) pour mesurer une tension de levage sur ledit brin de levage, où l'unité de contrôle/commande (9) est raccordée au capteur de charge (91) et est conformée pour calculer une valeur de la charge en fonction de ladite tension de levage sur ledit brin de levage et de la configuration de mouflage déterminée automatiquement par ladite unité de contrôle/commande (9), et par exemple pour comparer la valeur de la charge avec une charge maximale autorisée.
  11. Procédé de pilotage d'une grue de levage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant les étapes de :
    - réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage, ou inversement ;
    - déterminer automatiquement la configuration de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.
  12. Procédé de pilotage selon la revendication 11, dans lequel la grue de levage (1) est conforme à la revendication 2 et ledit procédé de pilotage comprenant les étapes de :
    - détecter une présence/absence de la moufle secondaire (61) à un emplacement de référence prédéterminé occupé par ladite moufle secondaire (61) dans l'une ou l'autre des configurations de mouflage ;
    - déterminer automatiquement la configuration de mouflage en fonction de la détection d'absence/présence de la moufle secondaire (61) à l'emplacement de référence.
  13. Procédé de pilotage selon la revendication 12, comprenant une étape de piloter le déplacement du chariot distributeur (5) selon :
    - une première séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage (4) de la configuration simple mouflage vers la configuration double mouflage ; et inversement
    - une seconde séquence automatisée faisant passer le dispositif de levage (4) de la configuration double mouflage vers la configuration simple mouflage ;
    en fonction de la configuration de mouflage déterminée automatiquement.
  14. Procédé de pilotage selon la revendication 13, comprenant les étapes de :
    - mesurer une longueur déroulée du câble de levage (40), ledit câble de levage (40) coopérant avec un tambour de levage d'un treuil de levage (47) pour déplacer la charge en montée et en descente,
    - comparer les longueurs déroulées du câble de levage (40) au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  15. Procédé de pilotage selon la revendication 14, dans lequel la configuration du dispositif de levage (4) est déterminée automatiquement en fonction également de la comparaison entre les longueurs déroulées du câble de levage (40) au début d'une première séquence automatisée et au début d'une seconde séquence automatisée qui suit ou précède ladite première séquence automatisée.
  16. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, comprenant les étapes de :
    - mesurer une tension de levage sur un brin du câble de levage (40) ;
    - calculer une valeur de la charge en fonction de ladite tension de levage sur ledit brin du câble de levage (40) et de la configuration de mouflage déterminée automatiquement, et par exemple de comparer la valeur de la charge avec une charge maximale autorisée.
EP20209155.9A 2019-11-29 2020-11-23 Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage Active EP3828124B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1913446A FR3103803B1 (fr) 2019-11-29 2019-11-29 Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3828124A1 true EP3828124A1 (fr) 2021-06-02
EP3828124B1 EP3828124B1 (fr) 2024-04-24

Family

ID=69468910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20209155.9A Active EP3828124B1 (fr) 2019-11-29 2020-11-23 Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11753284B2 (fr)
EP (1) EP3828124B1 (fr)
ES (1) ES2982697T3 (fr)
FR (1) FR3103803B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3137908B1 (fr) * 2022-07-12 2025-01-10 Manitowoc Crane Group France Procédé automatique pour la détermination lors d’un levage d’une position physique de fin de course d’un moufle d’une grue à tour
FR3139561B1 (fr) 2022-09-14 2024-12-20 Manitowoc Crane Group France Engin de levage avec changement de mouflage automatisé

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU397470A1 (ru) * 1969-02-06 1973-09-17 Грузовой полиспаст переменной кратности для стреловых кранов
FR3061164A1 (fr) 2016-12-23 2018-06-29 Manitowoc Crane Group France Grue de levage comprenant un dispositif de levage a double mouflage
FR3061163A1 (fr) 2016-12-23 2018-06-29 Manitowoc Crane Group France Grue de levage comprenant un dispositif de levage a double mouflage
CN109879181A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 科曼萨建设机械（杭州）有限公司 动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2463394A (en) * 1945-10-17 1949-03-01 Carl B King Hoist
DE2116544A1 (de) * 1971-04-05 1972-11-23 F.B. Kroell A/S, Roedovre (Dänemark) Umschervorrichtung für Windwerke mit einer mehrsträngig aufgehängten Unterflasche
US3993287A (en) * 1973-02-09 1976-11-23 Linden-Alimak Ab Method and device of reblocking to an increased or reduced number of rope parts at a hoisting gear
US6926103B1 (en) * 2001-07-02 2005-08-09 Itrec B.V. Splittable block on a derrick

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU397470A1 (ru) * 1969-02-06 1973-09-17 Грузовой полиспаст переменной кратности для стреловых кранов
FR3061164A1 (fr) 2016-12-23 2018-06-29 Manitowoc Crane Group France Grue de levage comprenant un dispositif de levage a double mouflage
FR3061163A1 (fr) 2016-12-23 2018-06-29 Manitowoc Crane Group France Grue de levage comprenant un dispositif de levage a double mouflage
CN109879181A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 科曼萨建设机械（杭州）有限公司 动臂塔机的自动换倍率转换装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210188599A1 (en) 2021-06-24
FR3103803A1 (fr) 2021-06-04
ES2982697T3 (es) 2024-10-17
FR3103803B1 (fr) 2022-02-11
US11753284B2 (en) 2023-09-12
EP3828124B1 (fr) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3828124B1 (fr) Grue de levage avec système de détermination automatisée du mouflage
EP2167251B1 (fr) Dispositif de manutention d'une charge telle qu'une bobine de tole
EP3466862B1 (fr) Grue à flèche relevable avec dispositif de verrouillage de la flèche en configuration relevée
EP3415458B1 (fr) Dispositif et procédé de tension automatisée d'un câble distributeur pour grue
FR3068026A1 (fr) Dispositif pour la manutention d'objet
EP3791844A1 (fr) Systeme d'automatisation du chargement et de l'extraction d'un chariot sur un recepteur
EP4049960A1 (fr) Dispositif de levage à double mouflage avec mécanisme de verrouillage à loquet
WO2006120363A1 (fr) Dispositif d'élinguage d'une pièce avec compensation d'effort et système de levage le comprenant
EP0292413B1 (fr) Dispositif compensateur de charge pour un engin de manutention et procédé pour la mise en oeuvre d'une telle compensation
FR2956653A1 (fr) Dispositif de manutention d'objets pour au moins retourner un meuble, tes que par exemple un lit.
EP2468621A1 (fr) Dispositif de mise à l'eau et de récupération d'un engin submersible ou de surface
FR2949627A1 (fr) Procede pour verifier l'etat d'un frein d'un mecanisme commande par un convertisseur de frequence ou autre controleur
EP2236449A1 (fr) Dispositif de manutention équipé d'un préhenseur de charge et de moyens de commande d'activation et de désactivation dudit préhenseur
EP2035310B1 (fr) Devidoir a mandrin expansible pour bobine
FR2503120A1 (fr) Dispositif de commande pour un mecanisme de chargement et de dechargement
EP3523190B1 (fr) Chaumard a ouverture automatique et dispositif de remorquage comprenant le chaumard
FR3022230A1 (fr) Systeme declencheur d'un dispositif de blocage de cabine d'ascenseur, notamment limiteur de vitesse.
EP0340076B1 (fr) Appareil de manutention et de chargement d'objets allongés tels que des échelles sur le toit d'un véhicule
WO2003006354A1 (fr) Dispositif de verrouillage d'une porte paliere a deverrouillage de secours independant
EP4345052B1 (fr) Engin de levage avec changement de configuration de mouflage automatisé
EP3924070B1 (fr) Connecteur, fausse fourche largable muni d'un tel connecteur et procédé d'utilisation
EP2574541A1 (fr) Système d'enroulement d'une voile d'avant autour d'un étai de soutien d'un mât d'un voilier
EP4273085B1 (fr) Dispositif de levage à double mouflage avec mécanisme amélioré de verrouillage à loquet
WO2016012671A1 (fr) Dispositif de compensation d'assiette
FR2678596A1 (fr) Dispositif de prehension pour le levage ou la manutention de pieces.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 23/26 20060101ALI20231027BHEP

Ipc: B66C 23/90 20060101ALI20231027BHEP

Ipc: B66D 3/04 20060101AFI20231027BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231116

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602020029465

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240424

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1679431

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240826

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2982697

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20241017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240826

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240724

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240824

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240725

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602020029465

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241123

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20241123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20241130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241123

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251126

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20201123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20201123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 6

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20250331