CN110200370A - 三点支撑变形手杖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三点支撑变形手杖，从下向上依次包括杖杆、连杆、杖头；所述杖杆包括内杆、外杆、支撑腿、拉杆；外杆中空，外杆壁上设置有第一通孔，外杆上端连接有支撑盖；外杆的下端铰接有支撑腿；外杆套在内杆外，拉杆的一端铰接在内杆底部，拉杆的另一端铰接在支撑腿上。连杆内设置有销块、弹簧、滑块。杖头内设置有挺杆和保险钮，外杆和内杆相对滑动，张开或关闭支撑腿。保险钮可滑动的安装在杖头上表面，保险钮底端设置有卡块，卡块将卡住挺杆阻止挺杆下移。本发明结构简单，使用符合人体工学，在三点支撑调节过程中设置自锁结构，有效防止误操作，保证使用安全；并且将杖杆设置为可伸缩形式，伸缩的支撑依靠螺纹间的摩擦，此结构更稳定安全。

Description

三点支撑变形手杖

技术领域

本发明涉及一种助走工具，具体涉及三点支撑变形手杖。

背景技术

目前市面上的老年人助行杖类物品多种多样，手杖设计时必须考虑其在助行时方便使用。传统单脚手杖只有一个支撑点，一般行走时承担使用者靠近手杖侧下肢20％～25％的重量，适用于下肢功能轻度障碍者、步行不稳者、轻度偏瘫患者和老年人。但要求使用者上肢要有一定的支撑力，手部要有一定的握力。

考虑到手杖不仅作为助行工具，在大多数情况下，当老人驻杖稍息时，手杖作为一个支点，将承受使用者大约50％的体重。且在这种情况下，手杖通常不是处于垂直状态，当地面对杖尖的摩擦力不足以平衡使用者对手杖的水平力时，手杖将倾斜滑脱，使用者亦会失稳滑倒，这对老年使用者来说是非常不利的，因此在驻杖稍息时应避免选用不易防滑的单支撑手杖而是选用支承面大的三脚手杖或四角手杖。但大支承面的手杖在行走时对地面要求高，道路不平或上下楼梯时适应性差且使用需要经过专门训练。

如图1所示，在图1中列举了现有市面上的8种拐杖，其中三点或是四点支撑的拐杖无法做到一键调节；另外申请号是“2005201247845”、“2018109563664”中的三点支撑调节中，三点变一点或是一点变三点过程操作复杂，并且在调节之后没有自锁结构，不能满足老年人的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种三点支撑变形手杖，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

三点支撑变形手杖，从下向上依次包括杖杆、连杆、杖头；所述杖杆包括内杆、外杆、支撑腿、拉杆；所述外杆中空，外杆壁上设置有第一通孔，外杆上端连接有支撑盖；外杆的下端铰接有支撑腿；所述外杆套在内杆外，拉杆的一端铰接在内杆底部，拉杆的另一端铰接在支撑腿上。

所述连杆内部中空，底部封闭，上端开口；连杆底部与内杆连接，上部与杖头连接，在连杆侧壁设置第二通孔；连杆内设置有销块、弹簧、滑块。

销块位于连杆底部上表面滑动，所述销块上端具有竖直滑槽，滑槽下方设置有凸起，凸起背面设置有弹簧，所述滑块部分进入滑槽，所述滑块与弹簧相对的一面为斜面。

杖头内设置有挺杆和保险钮，挺杆下端伸入连杆内部，位于滑块上方；挺杆下移推动滑块沿凹槽滑动，斜面让销块沿着第一通孔的轴心方向发生位移；使所述外杆和内杆相对滑动，张开或关闭支撑腿。保险钮可滑动的安装在杖头上表面，保险钮底端设置有卡块，卡块将卡住挺杆阻止挺杆下移。

在本发明中，通过外杆与内杆的相对移动让支撑腿张开或闭合，这里支撑腿为三条，沿着内杆周向三等分位置设置；外杆的上下调节通过挺杆的上下移动，滑块的斜面在下移过程中推动销块从第一通孔轴向后退，然后弹簧使得销块复位、反向推动滑块上移；使凸起位于第二通孔(此时支撑腿为闭合状态)或是外杆的支撑盖上端面(此时支撑腿为张开状态)，实现调节；保险钮在挺杆调节之后锁住，避免其继续移动，尤其是在将支撑腿张开时，保证使用者的安全。

在这里挺杆的驱动组件不做限定，可以是无驱动，单纯的挺杆足够长，然后在挺杆的对应位置设置凹槽，凸块卡住；或是其他形式。

保险钮整体为L形，在杖头上表面设置长条形槽，保险钮上设置有工字型滑槽与长条形槽配合滑动，长条形槽上设置有卡位，在保险钮上设置对应的卡位的凸出结构，通过微弹性滑动卡滞。

进一步的：杖头内设置有挺杆移动组件，挺杆移动组件包括遥杆和拉簧；遥杆通过销轴可转动的安装在杖头内，遥杆的一端上翘与拉簧的一端连接，拉簧的一端固定在杖头内；遥杆的另一端下压从杖头的下表面伸出，使所述遥杆在杖头内形成杠杆；所述挺杆铰接在遥杆的上翘端。

在这里提供一种控制挺杆的具体结构，在这里通过杠杆原理，从杖头的下方操控挺杆的上下移动，操作合理简单，符合使用习惯。

杖头控制解锁控制装置将大部分机构隐藏于杖头之中，只将保险钮于杠杆布置于杖头首部与尾部，不影响握持舒适性的同时还方便完成“解锁”与“保险”两个动作，解决了弹簧销夹手的风险，符合人机关系。

进一步的：所述保险钮位于遥杆上翘端斜上方，卡块上表面与遥杆上翘端下表面相抵。

在这里为了简化结构，将卡块与遥杆配合实现锁定，锁定遥杆就进一步锁定了挺杆。

进一步的：凸起背面设置有容纳槽，弹簧前端安装在容纳槽内。

为了保证销块在使用过程中的稳定性，设置了容纳槽，保证弹簧在形变的时候处于容纳槽内，保证销块在滑动过程中不会因为弹簧形变而出现偏移的现象。

进一步的：在连杆内部还设置有锁壳，锁壳盖固定在连杆内，锁壳底部开口，顶端设置锁孔，在锁壳内设置容纳空间；滑块上设置挡肩，所述滑块从锁壳底部进入锁孔，滑块上端从锁孔伸出；所述滑块在锁壳内竖直滑动。

为了保证滑块滑动的稳定性，在这里增加了锁壳盖，锁壳盖内部的容纳空间与滑块的外表面相切，滑块的上端伸出锁壳盖的上端锁孔与挺杆配合；挡肩保证滑块在复位时不会脱离锁壳盖。

进一步的：所述内杆包括螺母、螺母套杆、螺杆、预紧螺母；螺母安装在螺母套杆上，螺杆的上端固定在锁壳上，螺杆的下端螺旋穿过螺母进入螺母套杆内，预紧螺母螺旋连接在螺母上方，螺母套杆的侧壁设有紧定螺纹孔。

在这里为了更好的适应不同身高的使用者，将内杆设置为伸缩杆。采用螺杆连接，然后在螺杆下端连接有螺母套杆，螺母套杆旋转在螺杆的不同位置实现杖杆的伸缩，在调整过程中紧定螺钉防止其绕杖身管周向窜动。预紧螺母，防止下支承管沿轴向运动和因拉杆绕支承管的周向分布带来的旋转运动，双重保证伸缩杆的使用稳定性。

进一步的：所述外杆包括上活动管，下活动管、螺纹旋盖、螺纹摩擦套筒；螺纹摩擦套筒包括至少两个轴向弹性片，弹性片上设置有螺纹；螺纹摩擦套筒固定在上活动管末端，螺纹旋盖穿在下活动管上，所述下活动管套在上活动管内，螺纹旋盖与弹性片螺纹连接让弹性片箍住下活动管，使上活动管和下活动管连接为一整体。

在这里配合内杆将外杆设置为上下活动管套装的形式，套管中间连接部位采用螺纹旋盖和螺纹摩擦套筒固定为一体，弹性片内壁与下活动管依靠摩擦力箍住，然后螺纹旋盖的旋紧力使弹性片紧压在下活动管上，增加了摩擦力，避免上下套管分离，使用更加安全可靠。

其中第二通孔设置在上活动管上，并且支撑盖也设置在上活动管的上端。

高度调节机构的设计使得一款手杖可以满足大多数用户的使用需求，避免了在生产过程中反复生产不同规格的产品类型。既方便用户，又进一步节约成本。

进一步的：所述所述第一通孔、第二通孔、凸起均为“D”字型。这里采用“D”型的凸起配以“D”型通孔，这样增加了导向的作用。

进一步的：所述内杆底部设置有圆台形的橡胶套。

进一步的：所述支撑腿底部设置有弧形橡胶套。

橡胶套防滑性能好，并且在使用过程中具有一定的缓冲效果，使用更安全。

另外装置主体材料主要为6061铝管型材、5052冲裁折弯件、标准紧固件和螺杆以及少数塑料零件。互换性好、可靠性高、大批量生产具有相当大的价格优势。

本发明的技术效果是：

本发明结构简单，使用符合人体工学，在三点支撑调节过程中设置自锁结构，有效防止误操作，保证使用安全；并且将杖杆设置为可伸缩形式，伸缩的支撑依靠螺纹间的摩擦，相比其他的伸缩结构此结构更稳定，使用更安全，更适合老年人使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是市面上售卖的拐杖示意图；

图2是本发明的总体结构示意图；

图3是连杆内部的爆炸结构示意图；

图4是图3的剖视结构示意图；

图5是实施例二中杖头内结构示意图；

图6是外杆爆炸结构示意图；

图7是内杆的结构示意图；

图8是实施例三整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

如图2—图4所示，三点支撑变形手杖，从下向上依次包括杖杆1、连杆2、杖头3。

所述杖杆包括内杆101、外杆102、支撑腿103、拉杆104。所述外杆101中空，外杆壁上设置有第一通孔1021，外杆102上端连接有支撑盖1022；外杆102的下端铰接有支撑腿103；所述外杆102套在内杆101外，拉杆104的一端铰接在内杆101底部，拉杆104的另一端铰接在支撑腿103上。

所述连杆2内部中空，底部封闭，上端开口；连杆2底部与内杆101连接，上部与杖头3连接，在连杆2侧壁设置第二通孔201；连杆2内设置有销块202、弹簧203、滑块204。销块202位于连杆2底部上表面滑动，所述销块202上端具有竖直滑槽2021，滑槽2021下方设置有凸起2022，凸起2022背面设置有容纳槽2023，弹簧203前端安装在容纳槽2023内。

所述滑块204部分进入滑槽2021，所述滑块204与弹簧203相对的一面为斜面2042。在连杆2内部还设置有锁壳盖205，锁壳盖205固定在连杆2内，锁壳盖205底部开口，顶端设置锁孔，在锁壳盖205内设置容纳空间；滑块204上设置挡肩2041，所述滑块204从锁壳盖205底部进入锁孔，滑块204上端从锁孔2051伸出；所述滑块204在锁壳盖205内竖直滑动。

杖头3内设置有挺杆301和保险钮302，挺杆301下端伸入连杆2内部，位于滑块204上方；挺杆301下移推动滑块204沿凹槽滑动，斜面让销块沿着第一通孔的轴心方向发生位移；使所述外杆和内杆相对滑动，张开或关闭支撑腿。

保险钮302可滑动的安装在杖头3上表面，保险钮302底端设置有卡块3021，卡块3021将卡住挺杆301阻止挺杆301下移。

另外的，所述所述第一通孔、第二通孔、凸起均为“D”字型。在所述内杆底部设置有圆台形的橡胶套。同样的所述支撑腿底部设置有弧形橡胶套。

在本实施例中“三点支承变形机构”中利用了“直动滑杆机构”，将滑杆的直线运动通过连杆转变为摆杆的摆动，同时配合弹簧销锁机构锁止固定，即可快速完成“三点支承模式”或“单点支承模式”的切换，满足使用者在光滑平坦路面防滑或在一般路面助行等不同场合的使用需求。

外杆沿着内杆轴向滑动，是通过销块的伸缩实现的，具体是是挺杆下移触碰到滑块，滑块正对着销块的一面设置为斜面，斜面下移过程中推动销块后退(缩)让外杆滑动之后，遇到第二通孔(外杆上)或是支撑盖上端，销块在弹簧的作用下前进(伸)让外杆固定不动。实现三点支撑和一点支撑的调节。在每一支撑点上都设置有橡胶套，防滑效果好。调节过程稳定可靠，符合人体工学。

实施例二

区别于上述实施例，如图2—图5所示，在本实施例中，在杖头内设置有挺杆移动组件，挺杆移动组件包括遥杆303和拉簧304；遥杆通过销轴可转动的安装在杖头内，遥杆的一端上翘与拉簧的一端连接，拉簧的一端固定在杖头内；遥杆的另一端下压从杖头的下表面伸出，使所述遥杆在杖头内形成杠杆；所述挺杆铰接在遥杆的上翘端。对应的所述保险钮位于遥杆上翘端斜上方，卡块上表面与遥杆上翘端下表面相抵。

在本实施例中挺杆的滑动时通过挺杆移动组件实现的，遥杆启动的位置位于杖头的下表面，使用过程中手握就可以实现随时调节；另外在调节之后具有保险钮实现自锁，保证稳定性，有效避免使用者误触而导致意外发生。

实施例三

区别于上述实施例，如图2—图8所示，在本实施例中，内杆和外杆都是可伸缩的杆。

其中所述内杆101包括螺母1011、螺母套杆1012、螺杆1013、预紧螺母1014；螺母安装在螺母套杆上，螺杆的上端固定在锁壳上，螺杆的下端螺旋穿过螺母进入螺母套杆内，预紧螺母螺旋连接在螺母上方，螺母套杆的侧壁设有紧定螺纹孔。

进一步的：所述外杆102包括上活动管1023，下活动管1024、螺纹旋盖1025、螺纹摩擦套筒1026；螺纹摩擦套筒10261包括至少两个轴向弹性片，弹性片上设置有螺纹；螺纹摩擦套筒固定在上活动管末端，螺纹旋盖穿在下活动管上，所述下活动管套在上活动管内，螺纹旋盖与弹性片螺纹连接让弹性片箍住下活动管，使上活动管和下活动管连接为一整体。

在这里，高度调节机构使用了螺杆与螺纹套筒组合、螺纹摩擦套筒与螺纹旋盖组合。其中螺杆上螺纹升角为3.04°，螺纹摩擦套筒的螺旋升角为2.4°，形成自锁。

由螺杆与螺纹套筒组合调节下支承管到上支承管的总长，再配合以螺纹摩擦套筒和螺纹旋盖组合来调节下活动管到上活动管的总长。因此，即使手杖整体长度变化，杖头控制解锁装置依然可以工作并可将销块对准销孔(第一通孔和第二通孔)。

其次使用螺纹调节的优点，整条螺纹线上每个牙所承受的负载比较均匀，负荷可以均匀地分散到每个面、每个点上，使螺纹的各个部位摩擦力相近，可以有效地抵抗横向振动，自锁螺纹除了第一个面承受最多的17％的负荷，最后一个面承受12.5％的负荷，其他的每牙螺纹都能均匀承受负载，载面能均匀负载，不会出现应力集中的情况，也就不会发生松脱或者脱牙的问题，疲劳强度也能得到成倍改善。

“高度调节机构”采用“螺旋机构”，在一定范围内手杖高度可以无级调节，使得同一产品可以满足绝大多数用户的需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.三点支撑变形手杖，从下向上依次包括杖杆、连杆、杖头；其特征在于：

所述杖杆包括内杆、外杆、支撑腿、拉杆；所述外杆中空，外杆壁上设置有第一通孔，外杆上端连接有支撑盖；外杆的下端铰接有支撑腿；所述外杆套在内杆外，拉杆的一端铰接在内杆底部，拉杆的另一端铰接在支撑腿上；

所述连杆内部中空，底部封闭，上端开口；连杆底部与内杆连接，上部与杖头连接，在连杆侧壁设置第二通孔；连杆内设置有销块、弹簧、滑块；

销块位于连杆底部上表面滑动，所述销块上端具有竖直滑槽，滑槽下方设置有凸起，凸起背面设置有弹簧，所述滑块部分进入滑槽，所述滑块与弹簧相对的一面为斜面；

杖头内设置有挺杆和保险钮，挺杆下端伸入连杆内部，位于滑块上方；挺杆下移推动滑块沿凹槽滑动，斜面让销块沿着第一通孔的轴心方向发生位移；使所述外杆和内杆相对滑动，张开或关闭支撑腿；

保险钮可滑动的安装在杖头上表面，保险钮底端设置有卡块，卡块将卡住挺杆阻止挺杆下移。

2.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：杖头内设置有挺杆移动组件，挺杆移动组件包括遥杆和拉簧；遥杆通过销轴可转动的安装在杖头内，遥杆的一端上翘与拉簧的一端连接，拉簧的一端固定在杖头内；遥杆的另一端下压从杖头的下表面伸出，使所述遥杆在杖头内形成杠杆；所述挺杆铰接在遥杆的上翘端。

3.根据权利要求2所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述保险钮位于遥杆上翘端斜上方，卡块上表面与遥杆上翘端下表面相抵。

4.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：凸起背面设置有容纳槽，弹簧前端安装在容纳槽内。

5.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：在连杆内部还设置有锁壳，锁壳盖固定在连杆内，锁壳底部开口，顶端设置锁孔，在锁壳内设置容纳空间；滑块上设置挡肩，所述滑块从锁壳底部进入锁孔，滑块上端从锁孔伸出；所述滑块在锁壳内竖直滑动。

6.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述内杆包括螺母、螺母套杆、螺杆、预紧螺母；螺母安装在螺母套杆上，螺杆的上端固定在锁壳上，螺杆的下端螺旋穿过螺母进入螺母套杆内，预紧螺母螺旋连接在螺母上方，螺母套杆的侧壁设有紧定螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述外杆包括上活动管，下活动管、螺纹旋盖、螺纹摩擦套筒；螺纹摩擦套筒包括至少两个轴向弹性片，弹性片上设置有螺纹；螺纹摩擦套筒固定在上活动管末端，螺纹旋盖穿在下活动管上，所述下活动管套在上活动管内，螺纹旋盖与弹性片螺纹连接让弹性片箍住下活动管，使上活动管和下活动管连接为一整体。

8.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述所述第一通孔、第二通孔、凸起均为“D”字型。

9.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述内杆底部设置有圆台形的橡胶套。

10.根据权利要求1所述的三点支撑变形手杖，其特征在于：所述支撑腿底部设置有弧形橡胶套。