CN110201905A - 一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置 - Google Patents

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钟原
陈硕
连青惠
唐旭晟
章志慧
卢健清
应铭
但平静
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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Abstract

本发明提出一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，包括可调速运行的套圈传送带；传送带上方设有视觉检测模块；视觉检测模块相机的拍照区域位于传送带中轴部位；相机前方设有套圈位置调整板，相机后方设有次品剔除机构；套圈位置调整板分设于传送带两侧向传送带中部斜向伸出，调整板与传送带输送面紧邻；当传送带输送的套圈行至套圈位置调整板时，偏离传送带中轴部位的套圈会被依次拨至传送带中轴部位；视觉检测模块经相机采集套圈俯视向图像并对其分析，当检知套圈为不合格品时，视觉检测模块计算不合格品到达剔除操作区的传输时长，并按该时长来控制次品剔除机构把到达剔除操作区的不合格品移出传送带；本发明能高效率地进行轴承套圈端面检测。

Description

一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置
技术领域
本发明涉及轴承生产技术领域，尤其是一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置。
背景技术
轴承生产中，套圈是轴承重要的零件之一，轴承大端面是轴承加工过程的基准面，需对轴承套圈端面的车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨伤等缺陷检测，一般在端面磨削后在线采用人工肉眼检测，人工需求大、漏检率高，如何提升检测作业的效率，是一个研究方向。
发明内容
本发明提出一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，能高效率地进行轴承套圈端面检测。
本发明采用以下技术方案。
一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，主要用于轴承套圈端面缺陷的在线检测，所述检测装置包括可调速运行的套圈传送带；所述传送带上方设有视觉检测模块；所述视觉检测模块包括相机，相机的拍照区域位于传送带中轴部位；所述相机前方设有套圈位置调整板，相机后方设有剔除操作区位于传送带输送面上的次品剔除机构；所述套圈位置调整板分设于传送带两侧向传送带中部斜向伸出，调整板与传送带输送面紧邻；当传送带输送的套圈行至套圈位置调整板时，偏离传送带中轴部位的套圈会被依次拨至传送带中轴部位；所述视觉检测模块经相机采集通过拍照区域的套圈的俯视向图像并对其分析，所述视觉检测模块根据当前传送带运行速度及图像处理时长计算处不合格品从被检出到运至剔除操作区的传输时长，当检知套圈为不合格品时，视觉检测模块按该传输时长来控制次品剔除机构把到达剔除操作区的套圈不合格品移出套圈传送带并进入不合格品收纳区内。
所述套圈传送带的始端与入料通道相邻；所述入料通道上方设有可对入料通道上的套圈端面污渍进行清洗的清洗机构；所述清洗机构包括喷淋头；所述套圈传送带的始端处还设有可对传送带输送面上的套圈端面水渍进行吹干的风刀机构；所述入料通道为辊道或是带孔的滑槽。
所述风刀机构与鼓风机相连。
所述次品剔除机构包括缸杆末端带推板的剔件气缸；所述剔件气缸设于套圈传送带一侧，剔件气缸的缸杆伸出方向与套圈传送带运行方向垂直；当剔除传送带上的不合格品时，所述剔件气缸的缸杆伸出，使推板紧邻传送带输送面推出，把不合格品推出传送带输送面。
所述推板的推面为V形面；所述次品剔除机构包括两个以上的剔件气缸，剔件气缸之间设有间隔；剔件气缸的缸杆伸出方向指向套圈传送带另一侧的减速挡板。
所述次品剔除机构还包括与套圈传送带紧邻的不合格品输送辊道，当剔除传送带上的不合格品时，推板把不合格品推出传送带输送面后，不合格品落至不合格品输送辊道上。
所述视觉检测模块还包括遮光箱和平行光光源；所述平行光光源设于遮光箱内部俯视向的中央处；所述遮光箱为底面敞开为出光口的箱体；遮光箱底面与套圈传送带输送面紧邻且两者之间存在可供套圈通过的缝隙；当传送带输送的套圈通过遮光箱时，套圈从平行光光源正下方通过；所述相机的拍照区域处设有光电传感器；当套圈经过拍照区域时使光电传感器触发相机，使相机对套圈进行拍照。
所述视觉检测模块对套圈端面的外观缺陷进行检测，所述外观缺陷包括车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨痕、生锈。
所述视觉检测模块包括设有IO卡的工控机，视觉检测模块在进行套圈端面检测作业时，同一天同一批次的同种型号套圈，在检测前需要对套圈中的合格品进行一次采样，采样后续套圈则无需再进行采样，可直接检测，所述工控机能在检测时对合格品和不合格品的数量进行统计。
本发明能自动对传送带上的套圈进行检测，并能自动剔除不合格品，从而提升了套圈检测效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
附图2是本发明的局部放大示意图；
附图3是视觉检测模块的示意图；
附图4是套圈外观示意图；
图中：1-套圈；2-入料通道；3-清洗机构；4-风刀机构；5-视觉检测模块；6-平行光光源；7-剔件气缸；8-不合格品输送辊道；9-遮光箱；10-套圈位置调整板；11-套圈传送带；12-减速挡板；13-相机，14-套圈大端面（被检测面）；15-套圈小端面；16-套圈滚道。
具体实施方式
如图1-4所示，一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，主要用于轴承套圈端面缺陷的在线检测，所述检测装置包括可调速运行的套圈传送带11；所述传送带上方设有视觉检测模块5；所述视觉检测模块包括相机，相机的拍照区域位于传送带中轴部位；所述相机13前方设有套圈位置调整板，相机后方设有剔除操作区位于传送带输送面上的次品剔除机构；所述套圈位置调整板10分设于传送带两侧向传送带中部斜向伸出，调整板与传送带输送面紧邻；当传送带输送的套圈1行至套圈位置调整板时，偏离传送带中轴部位的套圈会被依次拨至传送带中轴部位；所述视觉检测模块经相机采集通过拍照区域的套圈的俯视向图像并对其分析，所述视觉检测模块根据当前传送带运行速度及图像处理时长计算处不合格品从被检出到运至剔除操作区的传输时长，当检知套圈为不合格品时，视觉检测模块按该传输时长来控制次品剔除机构把到达剔除操作区的套圈不合格品移出套圈传送带并进入不合格品收纳区内。
所述套圈传送带的始端与入料通道2相邻；所述入料通道上方设有可对入料通道上的套圈端面污渍进行清洗的清洗机构3；所述清洗机构包括喷淋头；所述套圈传送带的始端处还设有可对传送带输送面上的套圈端面水渍进行吹干的风刀机构4；所述入料通道为辊道或是带孔的滑槽。
所述风刀机构与鼓风机相连。
所述次品剔除机构包括缸杆末端带推板的剔件气缸7；所述剔件气缸设于套圈传送带一侧，剔件气缸的缸杆伸出方向与套圈传送带运行方向垂直；当剔除传送带上的不合格品时，所述剔件气缸的缸杆伸出，使推板紧邻传送带输送面推出，把不合格品推出传送带输送面。
所述推板的推面为V形面；所述次品剔除机构包括两个以上的剔件气缸，剔件气缸之间设有间隔；剔件气缸的缸杆伸出方向指向套圈传送带另一侧的减速挡板12。
所述次品剔除机构还包括与套圈传送带紧邻的不合格品输送辊道8，当剔除传送带上的不合格品时，推板把不合格品推出传送带输送面后，不合格品落至不合格品输送辊道上。
所述视觉检测模块还包括遮光箱9和平行光光源6；所述平行光光源设于遮光箱内部俯视向的中央处；所述遮光箱为底面敞开为出光口的箱体；遮光箱底面与套圈传送带输送面紧邻且两者之间存在可供套圈通过的缝隙；当传送带输送的套圈通过遮光箱时，套圈从平行光光源正下方通过；所述相机的拍照区域处设有光电传感器；当套圈经过拍照区域时使光电传感器触发相机，使相机对套圈进行拍照。
所述视觉检测模块对套圈端面的外观缺陷进行检测，所述外观缺陷包括车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨痕、生锈。
所述视觉检测模块包括设有IO卡的工控机，视觉检测模块在进行套圈端面检测作业时，同一天同一批次的同种型号套圈，在检测前需要对套圈中的合格品进行一次采样，采样后续套圈则无需再进行采样，可直接检测，所述工控机能在检测时对合格品和不合格品的数量进行统计。
本例中，所述减速挡板设于不合格品输送辊道入口处且可向上翻动，当剔件气缸把套圈中的不合格品高速推离传送带时，所述减速挡板对不合格品减速以防飞出。
本例中所述产品由于是对轴承套圈大端面14缺陷进行检测的检测装置，采样过程中注意不要出现轴承套圈小端面15朝上并有明显缺陷的套圈，若出现多个明显缺陷或小端朝上的情况，请重新采样。

Claims (9)

1.一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，主要用于轴承套圈端面缺陷的在线检测，其特征在于：所述检测装置包括可调速运行的套圈传送带；所述传送带上方设有视觉检测模块；所述视觉检测模块包括相机，相机的拍照区域位于传送带中轴部位；所述相机前方设有套圈位置调整板，相机后方设有剔除操作区位于传送带输送面上的次品剔除机构；所述套圈位置调整板分设于传送带两侧向传送带中部斜向伸出，调整板与传送带输送面紧邻；当传送带输送的套圈行至套圈位置调整板时，偏离传送带中轴部位的套圈会被依次拨至传送带中轴部位；所述视觉检测模块经相机采集通过拍照区域的套圈的俯视向图像并对其分析，所述视觉检测模块根据当前传送带运行速度及图像处理时长计算处不合格品从被检出到运至剔除操作区的传输时长，当检知套圈为不合格品时，视觉检测模块按该传输时长来控制次品剔除机构把到达剔除操作区的套圈不合格品移出套圈传送带并进入不合格品收纳区内。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述套圈传送带的始端与入料通道相邻；所述入料通道上方设有可对入料通道上的套圈端面污渍进行清洗的清洗机构；所述清洗机构包括喷淋头；所述套圈传送带的始端处还设有可对传送带输送面上的套圈端面水渍进行吹干的风刀机构。
3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述入料通道为辊道或是带孔的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述次品剔除机构包括缸杆末端带推板的剔件气缸；所述剔件气缸设于套圈传送带一侧，剔件气缸的缸杆伸出方向与套圈传送带运行方向垂直；当剔除传送带上的不合格品时，所述剔件气缸的缸杆伸出，使推板紧邻传送带输送面推出，把不合格品推出传送带输送面。
5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述推板的推面为V形面；所述次品剔除机构包括两个以上的剔件气缸，剔件气缸之间设有间隔；剔件气缸的缸杆伸出方向指向套圈传送带另一侧的减速挡板。
6.根据权利要求4所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述次品剔除机构还包括与套圈传送带紧邻的不合格品输送辊道，当剔除传送带上的不合格品时，推板把不合格品推出传送带输送面后，不合格品落至不合格品输送辊道上。
7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块还包括遮光箱和平行光光源；所述平行光光源设于遮光箱内部俯视向的中央处；所述遮光箱为底面敞开为出光口的箱体；遮光箱底面与套圈传送带输送面紧邻且两者之间存在可供套圈通过的缝隙；当传送带输送的套圈通过遮光箱时，套圈从平行光光源正下方通过；所述相机的拍照区域处设有光电传感器；当套圈经过拍照区域时使光电传感器触发相机，使相机对套圈进行拍照。
8.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块对套圈端面的外观缺陷进行检测，所述外观缺陷包括车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨痕、生锈。
9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈端面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括设有IO卡的工控机，视觉检测模块在进行套圈端面检测作业时，同一天同一批次的同种型号套圈，在检测前需要对套圈中的合格品进行一次采样，采样后续套圈则无需再进行采样，可直接检测，所述工控机能在检测时对合格品和不合格品的数量进行统计。
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