CN110418655A - 注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于从具有可移动式注射器活塞(41)的注射器(4)注射液体的注射装置，其中所述注射装置(1)包括用于供所述注射器嵌入的注射器容置部(15)和对应于所述注射器容置部(15)的用于所述注射器活塞(41)的驱动装置(2)，且所述驱动装置(2)构建为主轴驱动装置，所述主轴驱动装置具有可以以电动机驱动的方式围绕其纵轴(A)旋转的螺纹主轴(22)和布置在所述螺纹主轴(22)上的主轴螺母，其中实施为解锁滑块(27)的所述主轴螺母配设有供所述螺纹主轴(22)穿过的构建为长孔的通孔(273)，所述通孔的最大直径横向于所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)延伸且仅在所述最大直径的端区内设有用于卡入所述螺纹主轴(22)的螺纹部分(274)，并且所述解锁滑块(27)可以横向于所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)地在卡入位置与释放位置之间移动，在所述卡入位置上，所述螺纹部分(274)与所述螺纹主轴(22)卡合在一起，在所述释放位置上，所述螺纹部分(274)不与所述螺纹主轴卡合在一起。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于从具有可移动式注射器活塞的注射器注射液体的注射装置，其中所述注射装置包括用于供注射器嵌入的注射器容置部和对应于所述注射器容置部的用于注射器活塞的驱动装置，且所述驱动装置构建为主轴驱动装置，所述主轴驱动装置具有可以以电动机驱动的方式围绕其纵轴旋转的螺纹主轴和布置在所述螺纹主轴上的主轴螺母。
背景技术
已揭示过这类注射装置，并且将其例如用于在计算机断层摄影或磁共振成像过程中以遥控的方式打入造影剂或其他液体，为此，示例性地参阅DE 197 14 711 A 1。
DE 694 16 686 T2揭示过一种注射装置，其具有构建为主轴驱动装置的驱动装置，此驱动装置用于操纵嵌入注射器容置部的具有可移动式注射器活塞的注射器。
对简化这类注射装置的操作提出较高的要求，从而以较小的难度快速准备好这些注射装置以实施注射，并且可以在接连实施的患者检查中迅速地重新将其投入使用。预装有待注射液体的注射器的嵌入应尽可能简单地进行，并且应在较短的时间内取出空注射器。但在此过程中常会出现如下问题：特别是在实施为主轴驱动装置的驱动装置中，由于所选择的螺纹主轴的螺纹导程较短，这种驱动装置在清空前述嵌入的注射器后的回移持续时间极长，这一点需要改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供本文开篇所述类型的一种注射装置，其可以被以特别简单且快速的方式操作，并且在机械结构简单的情况下仍克服现有技术的缺点。
为达成上述目的，本发明提出具有权利要求1的特征的注射器的技术方案。本发明的有利技术方案和改进方案参阅从属权利要求。
本发明提出，实施为解锁滑块的所述主轴螺母配设有供所述螺纹主轴穿过的构建为长孔的通孔，所述通孔的最大直径横向于所述螺纹主轴的纵轴延伸且仅在最大直径的端区内设有用于卡入所述螺纹主轴的螺纹部分，并且所述解锁滑块可以横向于所述螺纹主轴的纵轴地在卡入位置与释放位置之间移动，在所述卡入位置上，所述螺纹部分与所述螺纹主轴卡合在一起，在所述释放位置上，所述螺纹部分不与所述螺纹主轴卡合在一起。
因此，根据本发明，能够以简单的方式在由解锁滑块确定的两个操作位置间切换所述注射装置。在解锁滑块处于卡入位置的第一操作位置中，螺纹部分卡入螺纹主轴，从而实现驱动装置的作为用于移动嵌入注射器容置部的注射器的主轴驱动装置的功能。通过切换至解锁滑块处于释放位置的第二操作位置，螺纹部分不再卡入螺纹主轴，且主轴驱动装置的功能失效，其结果是，可以用手沿螺纹主轴的纵轴自由移动解锁滑块和与其连接在一起的所有其他构件。例如可以以这种方式在完全清空嵌入注射器容置部的注射器后以较快的速度和极为简单的操作用手将驱动装置送回。
本发明提出，所述解锁滑块朝卡入位置方向弹性预张紧，使得这个解锁滑块尽可能地以主轴驱动装置的方式卡入螺纹主轴的螺纹线。通过例如由操作人员实施的有意识的切换过程，可以暂时地解除这个反向于弹性预紧力的状态，以便例如用手将驱动装置送回。例如可以通过弹簧装置来实现解锁滑块的弹性预紧力。
本发明还提出，如此地设计所述解锁滑块的预紧力的大小，使得在超过可预设的极限值的情况下，解锁滑块反向于弹性预紧力从卡入位置移入释放位置。在例如主轴驱动装置借助处于卡入位置的解锁滑块的进给中，由于机械问题或者由于从嵌入注射装置的注射器朝患者的流动不畅，注射装置的驱动装置出现较高的压力负荷的情况下，解锁滑块的螺纹部分沿卡入的螺纹侧面朝释放位置方向移动，并且解锁滑块因仍然存在的弹性预紧力而跃入螺纹主轴的下一螺纹线，从而实现自动的过载保护。此外，可以以下文还将详细描述的方式借助相应的传感器来测定这个进入释放位置的短暂位移，以便将过载状态用信号传输给控制装置，并且引起自动断路和/或发出警报。
在本发明的范围内，优选在解锁滑块中的长孔内的直径最大的这两个端区内的一个中设有半螺纹作为螺纹部分。
本发明提出，所述螺纹主轴以可旋转且位置固定的方式支承在注射装置中，并且所述解锁滑块以可以沿螺纹主轴的纵轴位移的方式布置且与局部地套设在螺纹主轴上的推管连接，所述推管在注射器容置部上对应于注射器活塞。推管建立与嵌入注射装置的注射器内的注射器活塞的连接，并且在螺纹主轴旋转且解锁滑块处于卡入位置的情况下被这个解锁滑块沿螺纹主轴的纵轴以主轴驱动装置的方式前推且挤压至注射器活塞上，从而最终以期望的方式从注射器注射液体。
本发明提出，所述解锁滑块和所述推管被容置在以沿螺纹主轴的纵轴可动的方式受导引的滑动桥中，该滑动桥连同所容置的解锁滑块可以沿螺纹主轴的纵轴移动。
此外，本发明提出，所述推管在其朝向解锁滑块的末端上配设有切换凸轮，其用来使得解锁滑块可以在推管围绕螺纹主轴的纵轴旋转时在释放与卡入位置之间移动。就此而言，推管包含双功能，且不仅用于传递至注射器活塞的力传递，还在围绕其与螺纹主轴的纵轴重合的纵轴旋转时引起成形的或装上的切换凸轮的旋转，使得解锁滑块视切换凸轮的具体位置移入卡入位置或释放位置。因此，推管同样承担用于解锁滑块从卡入位置至释放位置和从释放位置至卡入位置的位移的切换器件的功能。
此外，本发明提出，所述推管在其背离解锁滑块的末端上配设有用于围绕螺纹主轴的纵轴旋转的杆件，这一点会简化操作。
最后，本发明还提出，可以设有用于测定所述解锁滑块的释放位置和卡入位置的传感器，借助这个传感器产生与释放位置和/或卡入位置相关的测量信号。
例如可以由本发明的注射装置的控制单元对这种测量信号进行分析，以便在解锁滑块处于释放位置的情况下阻止驱动装置的启动，此外，在解锁滑块处于释放位置的情况下发出相应的警报通知，以及在处于卡入位置的解锁滑块以已描述过的方式因出现过载状态跃入下一螺纹线的情况下引起驱动装置的断路和/或发出警报。
在上述情形中，可以采用微动开关或微动按钮作为传感器，其例如通过触针与解锁滑块接触。此外，这种触针可同时用作用于使得弹性预紧力作用于解锁滑块的螺旋弹簧的中心导销。
附图说明
下面结合示出一个实施例的附图来对本发明的更多技术方案和细节进行说明。其中：
图1为本发明的注射装置的透视图，其覆盖物被取下；
图2为图1中的注射装置的驱动装置；
图3为图2中的驱动装置在嵌入位置上的剖面；
图4为图2中的驱动装置在释放位置上的剖面；
图5为图2中的驱动装置的推杆的俯视图；
图6为图5中的推杆的端侧视图；
图7-9为本发明的解锁滑块的不同视图；
图10为现有技术中的注射器的视图。
具体实施方式
由图1可见医用注射装置的一个实施例的透视图，其中为清楚起见，原本应设置的覆盖物的部分被移除。图1中的实施例所示的注射装置用于例如在MRI或CT检查的过程中从在此未示出的注射器注射液体，在上述检查中通常打入造影剂以及生理盐水作为冲洗液。
为此，图1中的注射装置包括两个处于前壁10上游的大体以相同的方式构建的注射器容置部13、14以及第三注射器容置部15，可以将相应地配置的且装有待注射液体的注射器(未示出)嵌入该注射器容置部，并且随后通过控制装置以下文还将描述的方式穿过布置在前壁10与后壁11之间的驱动装置2进行注射。
在所示实施例中用附图标记15标示的第三注射器容置部例如用于容置和注射检查所需的药物，例如用于引起待检查患者的应激负荷的腺苷。但当然，这个申请案中给出的实施方案就注射器容置部15的驱动装置2的其他技术方案而言也可同样适用于注射器容置部13、14的其他驱动装置2，以及，以这种方式配置的注射装置也可以具有不同于在此所示的总共三个注射器容置部13、14和15的其他注射器容置部数目。下文将对对应于注射器容置部15的驱动装置2的结构进行详细说明，但本发明不局限于这个注射器容置部15。
应用市售的注射器4来在实施检查的过程中容置和注射待打入的液体，其中图10例示性地示出注射器4的这种实施方式。
注射器4以已知方式由具有锥形喷嘴44的注射器针筒40以及在反向于喷嘴44的末端上被导入注射器针筒40的可移动式注射器活塞41构成，可以将用于与患者连接的软管连接该喷嘴。注射器活塞41通过施加至端侧压力面43上的压力移动，其中注射器针筒40为产生相应的反压力而具有成型的凸缘42。
为与注射器4的这个配置相匹配，图1中的注射装置的注射器容置部15如此地构建，使得注射器活塞41可以被嵌入构建为半圆柱形外壳的注射器容置部15，其中凸缘42形状配合地卡入注射器容置部15的凹槽150。通过沿箭头方向I操纵下文还将详细阐述的驱动装置，驱动装置2的贴靠面25以期望的方式挤压至注射器活塞41的压力面43上，并且使得通过喷嘴44将储存在注射器针筒40内部的液体朝患者方向注射。
图2至图4还示出注射装置的使得贴靠面25沿方向I向前位移的驱动装置2的详细细节。
驱动装置2包括螺纹主轴22，其纵轴A沿方向I延伸，且该螺纹主轴配设有优选较短的螺纹导程的外螺纹。在驱动装置的朝向注射装置的后壁11的末端上，螺纹主轴22配设有主轴销220，可以将该主轴销以抗扭的方式容置在套管23中并且由在此未示出的外部驱动电动机通过传动装置20驱动，使得螺纹主轴22能够以电动机驱动的方式围绕其纵轴A旋转。
此外，驱动装置2包括可以沿圆柱形的导杆21移动的滑动桥26，该滑动桥例如可以由注射成型的塑料制成并且具有通孔260以及用于供导杆21穿过或用于导引导杆的顶侧凹口261。导杆21平行于纵轴A延伸，从而定义滑动桥26沿箭头方向I和该反向于箭头方向的可位移性。
如图3和图4中的详细细节所示，滑动桥26具有容置空间262，图7至图9中的详细细节所示的解锁滑块27被容置在该容置空间中。如此地设计容置空间262的大小，使得解锁滑块27可以横向于螺纹主轴22的纵轴A移动，也就是在所示实施例中沿箭头方向V和反向于该箭头方向地与纵轴A成直角。借助以螺钉被紧固在滑动桥26上的盖板264将容置空间262连同布置在其中的解锁滑块27封闭。
同样可以由适宜的注射成型塑料制成的解锁滑块27具有包含单侧成型的突出悬臂271的大体呈立方形的基体270，该悬臂平行于通孔273延伸，在图3和图4中的装入状态下，螺纹主轴22穿过该通孔。
解锁滑块27的通孔273实施为具有一个较大直径和一个较小直径的长孔，其中该较小直径被选择为略大于螺纹主轴22的外径，而该较大直径被增大至在穿过通孔273的螺纹主轴22中沿箭头方向V和反向于该箭头方向产生足够的调节行程的程度。在所示实施例中，通孔273的较小直径与通孔273的较大直径的比例为1:1.5，其中较大直径沿箭头方向V从而横向于螺纹主轴22的纵轴A延伸。
在通孔273的最大直径的端区274内引入与螺纹主轴22的外螺纹相匹配的螺纹部分(例如半螺纹)作为内螺纹区段，该内螺纹区段使得解锁滑块27能够作为主轴螺母卡入螺纹主轴22的外螺纹并且在螺纹主轴22围绕其纵轴A旋转的情况下沿这个纵轴A运动。
而在通孔273的最大直径的相对的端区275中不设置任何相应的螺纹，确切而言，通孔273的壁部在这个区域内实施为平滑的。
因此，可以将解锁滑块27基于其在滑动桥26的容置空间262内沿箭头方向V和反向于该箭头方向的可移动性而布置在两个不同的位置上，这些位置对应于两个不同的开关工作状态且在图3和图4中相对布置。
在图3中，解锁滑块27绘示在卡入位置上，在该位置上，解锁滑块沿箭头方向V朝下移动某个程度，使得通孔273的半螺纹274卡入螺纹主轴22的外螺纹。在螺纹主轴22以前述方式以电动机驱动的方式围绕其纵轴A沿相应的旋转方向旋转的情况下，解锁滑块27在这个卡入位置上如主轴螺母那样在螺纹主轴22上例如沿箭头I方向沿纵轴A延伸。
此外，同心包络螺纹主轴22的推管24在螺纹主轴22的背离主轴销220的一侧上被推动，该推管以其末端以侧向贴靠在解锁滑块27上的方式同样被容置在滑动桥26中，并且在这个末端的区域内以可以在螺纹主轴22上以嵌入的滑动衬套240移动的方式受导引。
在用作主轴螺母的解锁滑块27基于螺纹主轴22的旋转沿箭头方向I运动时，这个运动相应地传递至滑动桥26和推管24，该推管在其背离滑动桥26的末端上透过夹紧椎体30支承作用于注射器针筒40的贴靠面25。
因此，显而易见的是，在处于图3中的卡入位置上的解锁滑块27中，通过螺纹主轴22的以电动机驱动的旋转，推管24和构建在该推管的前端上的贴靠面25沿螺纹主轴22的纵轴A沿箭头方向I向前位移，以便从嵌入注射器保持件15的注射器4注射液体。
在将解锁滑块27反向于箭头方向V地在其在滑动桥26的容置空间262内的图4所示的释放位置上抬起的情况下，通孔273的半螺纹274相应地不再与螺纹主轴22的外螺纹卡合。由此，解锁滑块27作为螺纹主轴22上的主轴螺母的功能失效，且由解锁滑块27、滑动桥26和推杆24组成的单元例如可以在注射过程结束后在这个释放位置上快速地例如用手沿箭头方向R移回，以便取出空注射器，并且为用于嵌入装满的新注射器4的注射器容置部15准备相应地以较远的程度伸出注射器针筒40的注射器活塞41。也可以在嵌入仅部分装填的(例如半装填的)注射器4后沿相反的方向借助解锁滑块27将推杆24和与其连接的滑动桥26沿箭头方向I快速地贴靠至部分地从注射器针筒40伸出的注射器活塞41上。这样就大幅简化驱动器2的操作。
以特别简单的方式通过推管24将解锁滑块27定位在图3中的卡入位置上或图4中的释放位置上，以及引起位置变化所需的运动。为此，如图5和图6所示，推管24在其容置在滑动桥26的末端上具有实施为切换凸轮241的隆起，在该隆起中，两个沿直径对置的具有较大直径的圆柱形区段243通过两个错开90°地沿直径对置的直边242相连，这些直边相互具有较小的直径。
实施为切换凸轮241的隆起一方面使得推管24防丢地在端侧容置在滑动桥26中，该滑动桥出于这个目的具有限制容置空间262的阶梯形钻孔263，处于容置空间262内的切换凸轮241从后面卡住该钻孔。
但另一方面，切换凸轮241将解锁滑块27定位在容置空间262内并且使其运动。为此，解锁滑块27在其伸出的悬臂271的底侧区域内具有与切换凸轮241相匹配滑动面272，使得通过推管24连同容置在容置空间262内的切换凸轮241围绕轴线A的转动，解锁滑块27在其图3中的卡入位置与其图4中的释放位置之间沿箭头方向V和反向于该箭头方向运动。在滑动面272贴靠在切换凸轮241的直边242上的情况下，这一点相当于图3中的图示且解锁滑块27处于卡入位置。而在推管24围绕其与螺纹主轴22的纵轴A重合的纵轴围绕90°旋转的情况下，具有相应较大的半径的切换凸轮241的圆柱形区段243贴靠在解锁滑块27的滑动面272上，并且反向于箭头V地将这个解锁滑块从图3所示的卡入位置抬升至图4所示的释放位置，从而解除与螺纹主轴22的螺纹卡合。在推管24再一次回移90°的情况下，解锁滑块27重新进入其图3中的卡入位置。
就此而言，推管24承担双功能，也就是一方面，从用作主轴螺母的解锁滑块27至注射器活塞41的力传递的功能，以及另一方面，用于解锁滑块27和其在释放位置与卡入位置之间的运动的切换器件的功能。
因此，为了简化推管24为移动解锁滑块27而进行的前述90°旋转，在具有贴靠面25的前端上成形有用于使得推管24围绕其纵轴从而也围绕螺纹主轴22的纵轴A旋转的杆件250。
就纵轴而言与杆件250沿直径对置地还成形有卡钩251，该卡钩环扣嵌入注射器容置部15的注射器4的压力面43。
为使得解锁滑块27在图3中的卡入位置与图4中的释放位置之间的运动精确地跟随切换凸轮241的位置，在解锁滑块27上方，在滑动桥26上设有贴靠在解锁滑块27的压力面276上的触针28，该触针借助布置在包围触针28的弹簧腔282中的未示出的螺旋弹簧沿箭头方向V弹性预张紧在解锁滑块27上。借助螺钉284在顶侧施加至滑动桥26的弹簧盖283用作相应的对配支承件。基于弹性预张紧的触针28，解锁滑块27同样沿箭头方向V弹性预张紧至螺纹主轴22从而弹性预张紧至图3所示的卡入位置，并且通过将切换凸轮241的圆柱形凸轮面243反向于弹力地贴靠在滑动面272上将解锁滑块抬升至图4所示的释放位置，但尽可能使其回到图3所示的卡入位置。
除上述通过有意识的操作人员介入引起的对解锁滑块27在卡入与释放位置之间的切换外，以这种方式朝卡入位置方向弹性预张紧的解锁滑块27还提供对驱动装置2的自行作用的过载保护。若在注射期间或在推管24沿箭头方向伸出以实现注射期间导致例如由于注射器活塞41夹在注射器针筒40中而形成的异常或者导致喷嘴44与患者之间的软管区段中的流动不畅，则在螺杆22进一步旋转时会因沿箭头方向R形成的反压力而面临驱动器2过载的危险，其后果是可能的机械损伤或对患者而言过高的压力负荷。
在超过与作用于触针28的螺旋弹簧的弹力以及螺纹主轴22与解锁滑块27之间的螺纹几何形状相关的沿箭头方向R的极限力的情况下，会导致半螺纹274的与螺纹主轴22卡合的螺纹侧面出现在螺纹主轴22的螺纹侧面上。其中，将解锁滑块27反向于箭头方向V以及反向于由触针28产生的预紧力短暂地朝释放位置方向抬起并且最终沿箭头方向R跃过螺纹线，直至解锁滑块通过弹性预紧的触针28的作用重新沿箭头方向V回到卡入位置。这个过程重复一段时间，直至低于沿箭头方向R的极限力。由此，驱动器2和/或患者的过载被可靠地完全自行抵消。
在触针28上方还布置有形式为微动开关的监测触针28的传感器29，可以将在此未详细绘示的用于注射装置的控制装置的信号线连接该传感器的接头290。在传感器29的无负荷开关工作状态下，解锁滑块和对这个解锁滑块施加弹力负荷的触针28处于图3中的下卡入位置。控制装置可以通过接头290上的相应信号来用信号传输卡入位置以及解锁滑块27和整个驱动装置2的操作准备，并且相应地实施注射。
但从图3中的图示出发，在推管24就纵轴而言旋转90°且采用图4中的定向的情况下，切换凸轮241通过凸轮面243将解锁滑块27以及触针28反向于箭头方向V朝上挤压，借此也相应地操纵布置在触针28上的传感器29。控制装置可以通过接头290上相应地有所偏移的信号来用信号传输释放位置以及解锁滑块27和整个驱动装置2的操作中断并且相应地防止进行注射。
此外，传感器29还以相同的方式记录下解锁滑块27如前所述因过载而跃过螺纹主轴22的若干螺纹线，其中，短暂地采用释放位置并且通过同步运动的触针28相应地控制传感器29。通过相应地在接头290上发出信号，可以在注射过程进行中将过载状态传输至控制装置，并且由此立刻关断驱动器和/或相应的警报发送。
由解锁滑块27和触针28反向于箭头方向V在卡入位置与释放位置之间转换时实施的竖向行程通常大于例如实施为微动开关的传感器29的下键行程，因此，借助螺钉281反向于箭头方向V地以在滑动桥26上弹性顺从的方式紧固传感器29连同接触盖280。例如通过由接触盖280张紧且借助螺钉266紧固在滑动桥26上的橡胶绳265将上述布置方案沿箭头方向V弹性预张紧。
因此，注射装置的上述驱动装置2实现特别简单且防止操作失误的应用。若推管24上的杆件250处于图1、图2和图3所示的定向，则可以将预装填的注射器4嵌入注射器容置部15，并且随后通过以电动机驱动的方式沿箭头方向I朝患者方向将推管24前推来清空注射器。如图4所示，通过沿图2中的箭头方向D将杆件250旋转成错开90°的布置方案，将解锁滑块27从卡入位置移入释放位置并且使其不再具有主轴螺母的作用，这样随后就能用手将由推管24、滑动桥26和容置在其中的解锁滑块27构成的整个单元沿箭头方向R推回图1中的起始位置。因此，无需通过螺纹主轴22的回移来以电动机驱动的方式将推管24重新送回起始位置，这一点通常主要因螺纹导程较短而导致螺纹主轴22的较大转速和/或非期望的较长持续时间。
此外，驱动装置2提供自动、纯机械且可靠的过载保护，该过载保护无需外部的控制干预且与供能无关地长期有效，从而最大可能地实现患者安全。
本发明的注射装置在绝大多数情况下可以由非磁性的材料制成，这样也能将其无风险地设置在例如MRI设备的强磁场附近。
Claims (8)
1.一种用于从具有可移动式注射器活塞(41)的注射器(4)注射液体的注射装置，其中所述注射装置(1)包括用于供所述注射器嵌入的注射器容置部(15)和对应于所述注射器容置部(15)的用于所述注射器活塞(41)的驱动装置(2)，且所述驱动装置(2)构建为主轴驱动装置，所述主轴驱动装置具有可以以电动机驱动的方式围绕其纵轴(A)旋转的螺纹主轴(22)和布置在所述螺纹主轴(22)上的主轴螺母，其特征在于，实施为解锁滑块(27)的所述主轴螺母配设有供所述螺纹主轴(22)穿过的构建为长孔的通孔(273)，所述通孔的最大直径横向于所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)延伸且仅在所述最大直径的端区内设有用于卡入所述螺纹主轴(22)的螺纹部分(274)，并且所述解锁滑块(27)可以横向于所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)地在卡入位置与释放位置之间移动，在所述卡入位置上，所述螺纹部分(274)与所述螺纹主轴(22)卡合在一起，在所述释放位置上，所述螺纹部分(274)不与所述螺纹主轴卡合在一起。
2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述解锁滑块(27)朝所述卡入位置方向弹性预张紧。
3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，如此地设计所述解锁滑块(27)的预紧力的大小，使得在超过可预设的极限值的情况下，所述解锁滑块(27)从所述卡入位置移入所述释放位置。
4.根据权利要求1或2所述的注射装置，其特征在于，所述螺纹主轴(22)以可旋转且位置固定的方式支承在所述注射装置中，并且所述解锁滑块(27)可以沿所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)位移且与局部地套设在所述螺纹主轴(22)上的推管(24)连接，所述推管在所述注射器容置部上对应于所述注射器活塞。
5.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于，所述解锁滑块(27)和所述推管(24)被容置在以沿所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)可动的方式受导引的滑动桥(26)中。
6.根据权利要求3或4所述的注射装置，其特征在于，所述推管(24)在其朝向所述解锁滑块(27)的末端上配设有切换凸轮，其用来使得所述解锁滑块(27)可以在所述推管(24)围绕所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)旋转时在所述释放与卡入位置之间移动。
7.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，所述推管(24)在其背离所述解锁滑块(27)的末端上配设有用于围绕所述螺纹主轴(22)的纵轴(A)旋转的杆件(250)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射装置，其特征在于，设有用于测定所述解锁滑块(27)的释放位置和卡入位置的传感器(29)，与所述释放位置和所述卡入位置相关的测量信号可以借助所述传感器(29)产生。
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