CN110683084B - 一种熟食零售包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熟食零售包装设备，涉及包装设备技术领域，包括基架、进料机构、落料机构、挡料机构、送膜机构以及真空热合机构，所述基架的内部安装有传动带以及PLC控制器，所述传动带上固定有若干个均布的容纳槽。本发明通过设置进料机构，来让壳体内的食品定量进行送料，通过设置的落料机构对壳体的出料口进行阻挡，防止食品掉落到漏斗内，通过设置挡料机构让定量的食品投入到包装盒内，保证了工作环境的整洁；通过设置送膜机构以及真空热合机构，实现了自动向包装盒内投放食品后，能同步用包装膜进行真空密封，以及同步在下一阶段进行裁切，加工效率高。

Description

一种熟食零售包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种熟食零售包装设备。

背景技术

日常生活中的熟食类食品非常受人们的喜爱，为了达到延长食品保质期以及便于零售的目的，需要将熟食类产品进行包装，目前，这些产品的包装过程往往是人工手动将食品放入包装袋内，然后再手动将未封口的包装袋放于真空包装设备内，抽出包装袋内的空气，使其达到预定的真空度后再经热合来完成封口。

但是，此种包装方式经长时间的使用过程中，发现存在以下弊端：一、人工手动向包装袋内装食品，称装量非常不稳定，需要根据操作人员的经验判断来控制称装量的大小，存在一定的误差；二、需要手动打开真空包装设备，将包装袋夹放于真空包装设备内，完成密封工序后再打开真空包装设备，取出密封好的产品，反复开闭真空包装设备操作繁琐，非常浪费时间，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种熟食零售包装设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种熟食零售包装设备，包括基架、进料机构、落料机构、挡料机构、送膜机构以及真空热合机构，所述基架的内部安装有传动带以及PLC控制器，所述传动带上固定有若干个均布的容纳槽；

所述进料机构安装于基架的上端，并用于对待包装的食品进行送料；

所述落料机构安装于进料机构的输出端上，并用于实现食品的均量输出；

所述挡料机构安装于落料机构的正下方，并用于对落下来的食品进行汇集，进而均量的进入到包装盒内；

所述送膜机构安装于基架的内侧壁上，并用于对包装膜进行步进送料；

所述真空热合机构安装于进料机构上，并用于对盛有食品的包装盒以及包装膜进行真空热合，以及将包装好的产品于连接在一起的位置进行切断，所述进料机构包括支撑板一、支撑板二、驱动电机一、螺旋输送辊以及外壳，所述支撑板一的下端安装于基架上，所述驱动电机一安装于支撑板一的侧端上，所述螺旋输送辊轴向连接于驱动电机一的输出端上，所述外壳为筒状且一端固定于支撑板一的侧端上，外壳的上端开设有进料口，外壳的出口处安装有固定板一，所述固定板一的侧端与螺旋输送辊的端部转动连接，所述支撑板二固定连接于壳体上远离支撑板一的下端，所述落料机构包括驱动电机二、安装板一以及挡板一，所述安装板一的下端固定于外壳上，所述驱动电机二安装于安装板一上且输出端连接有连杆，所述连杆的另一端滑动连接有限位环，所述限位环的下端通过固定块与挡板一相连，所述安装板一的侧端上开设有两个对称设置的滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块一，所述滑块一的侧端与挡板一相固定，所述挡板一的下端开设有与固定板一相配合的条形开口。

优选的，所述挡料机构包括两个对称设置的固定杆、漏斗以及挡板二，所述固定杆的上端部通过螺栓可拆卸连接于挡板一的侧端上，固定杆的下端部固定有连板和连接柱，所述漏斗的侧端固定于支撑板二上，所述挡板二的一端铰接于漏斗的下端开口处，挡板二的另一端铰接有滑杆一，所述连板和连接柱之间固定连接有固定座，所述滑杆一滑动连接于固定座上，滑杆一上于靠近挡板二的端部与固定座之间套设有弹簧，所述弹簧上远离固定座的一端与滑杆一的端部相固定。

优选的，所述送膜机构包括驱动电机三、安装座以及转动辊，所述驱动电机三安装于安装座上，所述安装座的侧端固定于基架的内侧壁上，所述转动辊与驱动电机三的输出端相连接，转动辊的端面上开设有弧形的滑槽，所述滑槽内滑动设置滑块二，所述滑块二的上端通过固定柱连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的侧端转动连接于基架的内侧壁上，扇形齿轮上啮合有齿条，所述齿条上横向开设有通孔，通孔内滑动设有“匚”形的固定板二，所述固定板二的端部与基架的内侧壁相固定，所述齿条的上端安装有气缸一，且于气缸一的两侧还对称设置有滑杆二，所述气缸一的输出端固定有升降板，所述升降板滑动连接于滑杆二上，升降板的下端固定有上夹爪，所述齿条的上端于上夹爪相配合的位置固定有下夹爪。

优选的，所述真空热合机构包括气缸二、安装板二、热合槽、刀架以及刀片，所述气缸二安装于支撑板一上，所述安装板二固定于气缸二的输出端上，所述热合槽和刀架分别安装于安装板二的下端，并位于气缸二的两侧，所述刀片安装于刀架的下端。

优选的，所述支撑板二上对称安装有安装部，包装膜的料盘转动连接于其上。

优选的，所述上夹爪和下夹爪均为橡胶材质。

本发明的优点在于：一、通过设置进料机构，来让壳体内的食品定量进行送料，达到额定投入量后，通过设置的落料机构对壳体的出料口进行阻挡，防止食品掉落到漏斗内，进一步保证了定量的操作步骤，通过设置挡料机构让定量的食品投入到包装盒内，且出料口处设置的挡板二能够防止粘贴于漏斗内的食用油滴落到下方，保证了工作环境的整洁；二、通过设置送膜机构以及真空热合机构，实现了自动向包装盒内投放食品后，能同步用包装膜进行真空密封，以及同步在下一阶段进行裁切，加工效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中进料机构的内部结构示意图。

图5为本发明中落料机构的结构示意图。

图6为本发明中挡料机构的结构示意图。

图7为图6中A处的放大图。

图8为本发明中送膜机构的结构示意图。

图9为本发明中真空热合机构的结构示意图。

图10为本发明中容纳槽与包装盒的装配示意图。

其中，1-基架，2-进料机构，3-落料机构，4-挡料机构，5-送膜机构，6-真空热合机构，7-传动带，8-容纳槽，201-支撑板一，202-支撑板二，203-驱动电机一，204-螺旋输送辊，205-外壳，206-进料口，207-固定板一，208-安装部，301-驱动电机二,302-安装板一，303-挡板一，304-连杆，305-限位环,306-固定块，307-滑轨，308-滑块一，309-条形开口，401-固定杆,402-漏斗，403-挡板二，404-连板，405-连接柱，406-滑杆一，407-固定座，408-弹簧，501-驱动电机三，502-安装座，503-转动辊，504-滑槽，505-滑块二，506-扇形齿轮，507-齿条，508-通孔，509-固定板二，510-气缸一，511-滑杆二，512-升降板，513-上夹爪，514-下夹爪，515-固定柱，601-气缸二，602-安装板二，603-热合槽，604-刀架，605-刀片。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种熟食零售包装设备，包括基架1、进料机构2、落料机构3、挡料机构4、送膜机构5以及真空热合机构6，所述基架1的内部安装有传动带7以及PLC控制器，所述传动带7上固定有若干个均布的容纳槽8；

所述进料机构2安装于基架1的上端，并用于对待包装的食品进行送料；

所述落料机构3安装于进料机构2的输出端上，并用于实现食品的均量输出；

所述挡料机构4安装于落料机构3的正下方，并用于对落下来的食品进行汇集，进而均量的进入到包装盒内；

所述送膜机构5安装于基架1的内侧壁上，并用于对包装膜进行步进送料；

所述真空热合机构6安装于进料机构2上，并用于对盛有食品的包装盒以及包装膜进行真空热合，以及将包装好的产品于连接在一起的位置进行切断，所述进料机构包括支撑板一201、支撑板二202、驱动电机一203、螺旋输送辊204以及外壳205，所述支撑板一201的下端安装于基架1上，所述驱动电机一203安装于支撑板一201的侧端上，所述螺旋输送辊204轴向连接于驱动电机一203的输出端上，所述外壳205为筒状且一端固定于支撑板一201的侧端上，外壳205的上端开设有进料口206，外壳205的出口处安装有固定板一207，所述固定板一207的侧端与螺旋输送辊204的端部转动连接，所述支撑板二202固定连接于壳体上远离支撑板一201的下端，所述落料机构3包括驱动电机二301、安装板一302以及挡板一303，所述安装板一302的下端固定于外壳205上，所述驱动电机二301安装于安装板一302上且输出端连接有连杆304，所述连杆304的另一端滑动连接有限位环305，所述限位环305的下端通过固定块306与挡板一303相连，所述安装板一302的侧端上开设有两个对称设置的滑轨307，所述滑轨307内滑动连接有滑块一308，所述滑块一308的侧端与挡板一303相固定，所述挡板一303的下端开设有与固定板一207相配合的条形开口309。

值得一提的是，所述外壳205的出口处还安装有检测机构，检测机构内的重量传感器用于检测所通过的食品的重量。

在本实施例中，所述挡料机构4包括两个对称设置的固定杆401、漏斗402以及挡板二403，所述固定杆401的上端部通过螺栓可拆卸连接于挡板一303的侧端上，固定杆401的下端部固定有连板404和连接柱405，所述漏斗402的侧端固定于支撑板二202上，所述挡板二403的一端铰接于漏斗402的下端开口处，挡板二403的另一端铰接有滑杆一406，所述连板404和连接柱405之间固定连接有固定座407，所述滑杆一406滑动连接于固定座407上，滑杆一406上于靠近挡板二403的端部与固定座407之间套设有弹簧408，所述弹簧上远离固定座407的一端与滑杆一406的端部相固定。

在本实施例中，所述送膜机构5包括驱动电机三501、安装座502以及转动辊503，所述驱动电机三501安装于安装座502上，所述安装座502的侧端固定于基架1的内侧壁上，所述转动辊503与驱动电机三501的输出端相连接，转动辊503的端面上开设有弧形的滑槽504，所述滑槽504内滑动设置滑块二505，所述滑块二505的上端通过固定柱515连接有扇形齿轮506，所述扇形齿轮506的侧端转动连接于基架1的内侧壁上，扇形齿轮506上啮合有齿条507，所述齿条507上横向开设有通孔508，通孔508内滑动设有“匚”形的固定板二509，所述固定板二509的端部与基架1的内侧壁相固定，所述齿条507的上端安装有气缸一510，且于气缸一510的两侧还对称设置有滑杆二511，所述气缸一510的输出端固定有升降板512，所述升降板512滑动连接于滑杆二511上，升降板512的下端固定有上夹爪513，所述齿条507的上端于上夹爪513相配合的位置固定有下夹爪514。

需要说明的是，综上所述的驱动电机均为伺服电机。

在本实施例中，所述真空热合机构6包括气缸二601、安装板二602、热合槽603、刀架604以及刀片605，所述气缸二601安装于支撑板一201上，所述安装板二602固定于气缸二601的输出端上，所述热合槽603和刀架604分别安装于安装板二602的下端，并位于气缸二601的两侧，所述刀片605安装于刀架604的下端。

在本实施例中，所述支撑板二202上对称安装有安装部208，包装膜的料盘转动连接于其上。

此外，所述上夹爪513和下夹爪514均为橡胶材质。

工作过程及原理：本发明在使用时，首先启动驱动电机一203，带动螺旋输送辊204转动，然后将食品通过进料口206投放于外壳205内，食品被推送至漏斗402内，所经过的食品经检测机构检测其所通过的重量，并将检测信号数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据检测信号数据控制各个伺服电机的启闭，当达到所需称装量后关闭驱动电机一203，使螺旋输送辊204停止转动，然后启动驱动电机二301，带动连杆304转动，在限位环305的带动下挡板一303下行堵住外壳205的出料口，此时在固定杆401的带动下挡板二403处于打开状态，而弹簧408处于压缩状态，食品能够通过漏斗402下端的小口径出料口投入到位于其下方的包装盒内，然后在传动带传动带7的作用下带动包装盒向水平出料方向前进；

第一操作人员，向容纳槽8内放置包装盒，同时，在驱动电机三501的带动下滑块二505在圆弧状的滑槽504内滑动，带动扇形齿轮506绕着转动连接处摆动，带动齿条507在固定板二509上往返滑动，在水平出料方向上前进时，气缸一510为收缩状态，带动上夹爪513下行，实现上夹爪513与下夹爪514的夹紧过程，而在水平方向后退时，气缸一510为伸长状态，让上夹爪513与下夹爪514分离开来，进而实现对包装膜的步进送料，而送料速度与传动带7上的装有包装盒的容纳槽8的前进速度相同步，然后启动气缸二601，使其输出端下行带动热合槽603与刀片605同步下行，于热合槽603处完成包装盒与包装袋的抽真空及热合密封，于刀片605处对已经完成密封包装的产品进行裁切，第二操作人员将其收集到相应的收集装置内即可，劳动强度得到大幅度降低。

基于上述，本发明通过设置进料机构2，来让壳体内的食品定量进行送料，达到额定投入量后，通过设置的落料机构3对壳体的出料口进行阻挡，防止食品掉落到漏斗内，进一步保证了定量的操作步骤，通过设置挡料机构4让定量的食品投入到包装盒内，且出料口处设置的挡板二403能够防止粘贴于漏斗402内的食用油滴落到下方，保证了工作环境的整洁；通过设置送膜机构5以及真空热合机构6，实现了自动向包装盒内投放食品后，能同步用包装膜进行真空密封，以及同步的在下一阶段进行裁切，加工效率高。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种熟食零售包装设备，其特征在于，包括基架（1）、进料机构（2）、落料机构（3）、挡料机构（4）、送膜机构（5）以及真空热合机构（6），所述基架（1）的内部安装有传动带（7）以及PLC控制器，所述传动带（7）上固定有若干个均布的容纳槽（8）；

所述进料机构（2）安装于基架（1）的上端，并用于对待包装的食品进行送料；

所述落料机构（3）安装于进料机构（2）的输出端上，并用于实现食品的均量输出；

所述挡料机构（4）安装于落料机构（3）的正下方，并用于对落下来的食品进行汇集，进而均量的进入到包装盒内；

所述送膜机构（5）安装于基架（1）的内侧壁上，并用于对包装膜进行步进送料；

所述真空热合机构（6）安装于进料机构（2）上，并用于对盛有食品的包装盒以及包装膜进行真空热合，以及将包装好的产品于连接在一起的位置进行切断，所述进料机构包括支撑板一（201）、支撑板二（202）、驱动电机一（203）、螺旋输送辊（204）以及外壳（205），所述支撑板一（201）的下端安装于基架（1）上，所述驱动电机一（203）安装于支撑板一（201）的侧端上，所述螺旋输送辊（204）轴向连接于驱动电机一（203）的输出端上，所述外壳（205）为筒状且一端固定于支撑板一（201）的侧端上，外壳（205）的上端开设有进料口（206），外壳（205）的出口处安装有固定板一（207），所述固定板一（207）的侧端与螺旋输送辊（204）的端部转动连接，所述支撑板二（202）固定连接于壳体上远离支撑板一（201）的下端，所述落料机构（3）包括驱动电机二（301）、安装板一（302）以及挡板一（303），所述安装板一（302）的下端固定于外壳（205）上，所述驱动电机二（301）安装于安装板一（302）上且输出端连接有连杆（304），所述连杆（304）的另一端滑动连接有限位环（305），所述限位环（305）的下端通过固定块（306）与挡板一（303）相连，所述安装板一（302）的侧端上开设有两个对称设置的滑轨（307），所述滑轨（307）内滑动连接有滑块一（308），所述滑块一（308）的侧端与挡板一（303）相固定，所述挡板一（303）的下端开设有与固定板一（207）相配合的条形开口（309），所述挡料机构（4）包括两个对称设置的固定杆（401）、漏斗（402）以及挡板二（403），所述固定杆（401）的上端部通过螺栓可拆卸连接于挡板一（303）的侧端上，固定杆（401）的下端部固定有连板（404）和连接柱（405），所述漏斗（402）的侧端固定于支撑板二（202）上，所述挡板二（403）的一端铰接于漏斗（402）的下端开口处，挡板二（403）的另一端铰接有滑杆一（406），所述连板（404）和连接柱（405）之间固定连接有固定座（407），所述滑杆一（406）滑动连接于固定座（407）上，滑杆一（406）上于靠近挡板二（403）的端部与固定座（407）之间套设有弹簧（408），所述弹簧上远离固定座（407）的一端与滑杆一（406）的端部相固定。

2.根据权利要求1所述的一种熟食零售包装设备，其特征在于：所述送膜机构（5）包括驱动电机三（501）、安装座（502）以及转动辊（503），所述驱动电机三（501）安装于安装座（502）上，所述安装座（502）的侧端固定于基架（1）的内侧壁上，所述转动辊（503）与驱动电机三（501）的输出端相连接，转动辊（503）的端面上开设有弧形的滑槽（504），所述滑槽（504）内滑动设置滑块二（505），所述滑块二（505）的上端通过固定柱（515）连接有扇形齿轮（506），所述扇形齿轮（506）的侧端转动连接于基架（1）的内侧壁上，扇形齿轮（506）上啮合有齿条（507），所述齿条（507）上横向开设有通孔（508），通孔（508）内滑动设有“匚”形的固定板二（509），所述固定板二（509）的端部与基架（1）的内侧壁相固定，所述齿条（507）的上端安装有气缸一（510），且于气缸一（510）的两侧还对称设置有滑杆二（511），所述气缸一（510）的输出端固定有升降板（512），所述升降板（512）滑动连接于滑杆二（511）上，升降板（512）的下端固定有上夹爪（513），所述齿条（507）的上端于上夹爪（513）相配合的位置固定有下夹爪（514）。

3.根据权利要求1所述的一种熟食零售包装设备，其特征在于：所述真空热合机构（6）包括气缸二（601）、安装板二（602）、热合槽（603）、刀架（604）以及刀片（605），所述气缸二（601）安装于支撑板一（201）上，所述安装板二（602）固定于气缸二（601）的输出端上，所述热合槽（603）和刀架（604）分别安装于安装板二（602）的下端，并位于气缸二（601）的两侧，所述刀片（605）安装于刀架（604）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种熟食零售包装设备，其特征在于：所述支撑板二（202）上对称安装有安装部（208），包装膜的料盘转动连接于其上

5.根据权利要求2所述的一种熟食零售包装设备，其特征在于：所述上夹爪（513）和下夹爪（514）均为橡胶材质。

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