CN110733902A

CN110733902A - 一种码垛翻转定位装置

Info

Publication number: CN110733902A
Application number: CN201911048163.6A
Authority: CN
Inventors: 赵立强
Original assignee: Tianjin Zhongzhong Science Technology and Engineering Co Ltd
Current assignee: Tianjin Zhongzhong Science Technology and Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-01-31

Abstract

本发明创造提供了一种码垛翻转定位装置，包括支撑座、以及支撑座上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座上对应设置的高位机架和低位机架。本发明创造结构简单，可靠性高，通过设置摆动件和连接杆，使连接杆可以对定位杆起到一定的支撑作用，防止定位杆发生弯折，有利于降低定位杆的重量和成本，进而降低液压缸的能耗需求；同时通过分别设置高位机架和低位机架，使这种定位装置可以连续实现不同数目组的H型钢定位，通过高位机架和低位机架上定位杆的交替转动，这种定位装置可以与两台翻转设备配合使用，可以同时实现两个不同数目组H型钢的定位，有利于提高H型钢的码放效率。

Description

一种码垛翻转定位装置

技术领域

本发明创造属于码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛翻转定位装置。

背景技术

热轧型钢由于在民用建筑、工业建筑、桥梁建设、石油工业、高层建筑、地下铁路和矿山巷道及工业钢结构件等领域表现出优良的力学性能而被广泛应用。随着我国经济的飞速发展，型钢的产量和质量需求与日俱增，对生产型钢用的轧机有着更高的要求，但是提高整条线的附属设备性能也是必不可少的。在型钢产品的生产线上，对于产品的堆垛成捆，码垛设备起着关键的作用，然而码垛的定位装置却是它的重要组成部分。码垛翻转定位装置是热轧型钢生产线的收集区设备，型钢成品定尺锯切成排后通过辊道运输到码垛区，通过码垛的摆链传动运输到码垛床面上，再由产品的规格大小进行成排的分组定位，然后再由码垛的翻转设备交替工作使产品堆垛成捆，通过码垛输出辊道运输到收集区，但现有的定位装置只能进行单组H型钢的定位，导致翻转设备无法进行交替工作，极大的影响了H型钢的码垛效率。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种码垛翻转定位装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种码垛翻转定位装置，包括支撑座、以及支撑座上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座上对应设置的高位机架和低位机架；所述高位机架和低位机架上均转动安装有用于定位H型钢的定位杆，各所述定位杆上均设有用于调节H型钢位置的调节组件；所述支撑座上设有用于驱动定位杆转动的驱动机构，该驱动机构包括支撑座上转动安装的L型摆动件，所述摆动件的水平一端通过连杆与定位杆转动连接、竖直一端设有用于推动摆动件摆动的动力组件。

进一步的，所述动力组件包括支撑座上安装的液压缸，该液压缸的固定端转动安装在支撑座上、伸缩端与摆动件转动连接。

进一步的，所述支撑座上设有多组高位机架和低位机架，各所述高位机架对应的摆动件之间通过第一转动杆连接，各所述低位机架对应的摆动件之间通过第二转动杆连接；所述液压缸通过第一转动杆/第二转动杆与摆动件转动连接。

进一步的，所述高位机架和低位机架平齐设置，支撑座上对应高位机架定位杆设置的摆动件呈倒L形设置，支撑座上对应低位机架定位杆设置的摆动件呈正L形设置。

进一步的，所述支撑座上设有用于安装摆动件的轴承座。

进一步的，所述调节组件包括定位杆上滑动安装的挡爪、以及用于驱动挡爪移动的滚珠丝杠，所述定位杆上设有用于安装挡爪的滑槽，所述挡爪上设有与滑槽滑动配合的滑块，该滑块安装在滚珠丝杠的螺母上。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，可靠性高，通过设置摆动件和连接杆，使连接杆可以对定位杆起到一定的支撑作用，防止定位杆发生弯折，有利于降低定位杆的重量和成本，进而降低液压缸的能耗需求；同时通过分别设置高位机架和低位机架，使这种定位装置可以连续实现不同数目组的H型钢定位，通过高位机架和低位机架上定位杆的交替转动，这种定位装置可以与两台翻转设备配合使用，可以同时实现两个不同数目组H型钢的定位，有利于提高H型钢的码放效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造实施例中低位机架的结构示意图；

图3为本发明创造实施例中高位机架的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑座；2-高位机架；3-低位机架；4-定位杆；5-挡爪；6-液压缸；7-轴承座；8-第一转动杆；9-第二转动杆；10-摆动件；11-连杆；12-滑块；13-滑槽；14-滚珠丝杠；15-锁紧螺母；16-定位套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种码垛翻转定位装置，如图1至图3所示，包括支撑座1、以及支撑座1上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座1上对应设置的高位机架2和低位机架3；所述高位机架2和低位机架3上均转动安装有用于定位H型钢的定位杆4，各所述定位杆4上均设有用于调节H型钢位置的调节组件；所述支撑座1上设有用于驱动定位杆4转动的驱动机构，该驱动机构包括支撑座1上转动安装的L型摆动件10，所述摆动件10的水平一端通过连杆11与定位杆4转动连接、竖直一端设有用于推动摆动件10摆动的动力组件；具体的，所述定位杆4的一端转动安装在高位机架2/低位机架3上，另一端与连杆11转动连接。

所述动力组件包括支撑座1上安装的液压缸6，该液压缸6的固定端转动安装在支撑座1上、伸缩端与摆动件10转动连接；具体的，通过采用连杆11驱动定位杆4转动，提高了定位杆4转动的可靠性，并且连杆11还可以对定位杆4起到很好的支撑作用，避免定位杆4受力发生弯折；

在一个可选的实施例中，所述连杆11中部设有定位套16，该定位套16的两端通过锁紧螺母15固定在连杆11上，连杆11上设有与锁紧螺母15配合的外螺纹，定位套16可以很好的提高连杆11的结构强度，避免连杆11发生弯折，进一步提高了连杆11支撑的稳定性和可靠性；并且在实际使用过程中，如果发现连杆11存在弯曲趋势点，操作人员还可以通过调节锁紧螺母15，进而调节定位套16的位置，使定位套16滑动到弯曲趋势点，实现对连杆11的及时加强和修补固定，有利于进一步提高连杆11的使用寿命，使连杆11能坚持完成工作，避免定位杆4发生中途停机，便于操作人员在定位杆4工作完成后进行更换连杆11，提高了装置连续运行时的可靠性。

所述支撑座1上设有用于安装摆动件10的轴承座7；具体的，L型的摆动件10可以通过转轴转动安装在轴承坐上，相比于其他结构，L型摆动件10的结构强度更高，稳定性更好，在轴承座7的支撑作用下，L型摆动件10的水平一端可以稳定的支撑住连杆11，进而使连杆11可以支撑住定位杆4，分担定位杆4的受力情况，有利于提高定位杆4的使用寿命和可靠性。

所述支撑座1上设有多组高位机架2和低位机架3，各所述高位机架2对应的摆动件10之间通过第一转动杆8连接，各所述低位机架3对应的摆动件10之间通过第二转动杆9连接；所述液压缸6通过第一转动杆8/第二转动杆9与摆动件10转动连接。所述高位机架2和低位机架3平齐设置，支撑座1上对应高位机架2定位杆4设置的摆动件10呈倒L形设置，支撑座1上对应低位机架3定位杆4设置的摆动件10呈正L形设置；

具体的，通过设置多组高位机架2和低位机架3，有利于进一步分散H型钢的受力，降低单个定位杆4的受力情况；所述液压缸6可以由操作人员同步控制，也可以单独控制，只要可以实现驱动转动杆带动摆动件10转动即可，当液压缸6伸缩端伸长，驱动第一转动杆8/第二转动杆9转动时；

第一转动杆8驱动倒L形的定位件转动，进而带动高位机架2上的定位杆4向上转动；

第二转动杆9驱动正L形的定位件转动，进而带动低位机架3上的定位杆4向下转动，实现高位机架2和低位机架3上定位杆4的错开设置，从而实现对H型钢的错位定位，使高位机架2上的定位杆4实现对H型钢的承载定位；当液压缸6伸缩端收缩时各机架上的定位杆4转动方向反之；

所述调节组件包括定位杆4上滑动安装的挡爪5、以及用于驱动挡爪5移动的滚珠丝杠14，所述定位杆4上设有用于安装挡爪5的滑槽13，所述挡爪5上设有与滑槽13滑动配合的滑块12，该滑块12安装在滚珠丝杠14的螺母上；具体的，操作人员可以通过转动滚珠丝杠14，实现对挡爪5位置的调节，操作起来十分方便，操作人员可以通过分别调节高位机架2和低位机架3上挡爪5的位置，调节高位机架2和低位机架3上挡爪5能拦截的H型钢数目，进而使高位机架2和低位机架3上一组的H型钢数目不同，从而实现对H型钢的数目分组，便于翻转设备分组码放H型钢；

具体的，当H型钢移动到定位杆4上后，高位机架2上的定位杆4转动下降，低位机架3定位杆4上的挡爪5起拦截作用，此为一种数目组的H型钢，翻转设备可以直接对该数目组的H型钢进行提取；之后高位机架2上的定位杆4转动上升，恢复原有位置，低位机架3上的定位杆4转动下降，H型钢继续向高位机架2的定位杆4上输送，此时高位机架2定位杆4上的挡爪5起拦截作用，此为另一种数目组的H型钢，另一台翻转设备可以进行提取工作，从而实现两台翻转设备同时工作，大大提高了H型钢的码垛效率。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.一种码垛翻转定位装置，其特征在于：包括支撑座、以及支撑座上设置的定位机构，所述定位机构包括支撑座上对应设置的高位机架和低位机架；所述高位机架和低位机架上均转动安装有用于定位H型钢的定位杆，各所述定位杆上均设有用于调节H型钢位置的调节组件；所述支撑座上设有用于驱动定位杆转动的驱动机构，该驱动机构包括支撑座上转动安装的L型摆动件，所述摆动件的水平一端通过连杆与定位杆转动连接、竖直一端设有用于推动摆动件摆动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛翻转定位装置，其特征在于：所述动力组件包括支撑座上安装的液压缸，该液压缸的固定端转动安装在支撑座上、伸缩端与摆动件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛翻转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设有多组高位机架和低位机架，各所述高位机架对应的摆动件之间通过第一转动杆连接，各所述低位机架对应的摆动件之间通过第二转动杆连接；所述液压缸通过第一转动杆/第二转动杆与摆动件转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛翻转定位装置，其特征在于：所述高位机架和低位机架平齐设置，支撑座上对应高位机架定位杆设置的摆动件呈倒L形设置，支撑座上对应低位机架定位杆设置的摆动件呈正L形设置。

5.根据权利要求1所述的一种码垛翻转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设有用于安装摆动件的轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种码垛翻转定位装置，其特征在于：所述调节组件包括定位杆上滑动安装的挡爪、以及用于驱动挡爪移动的滚珠丝杠，所述定位杆上设有用于安装挡爪的滑槽，所述挡爪上设有与滑槽滑动配合的滑块，该滑块安装在滚珠丝杠的螺母上。