CN110802429A - 一种自动定位架 - Google Patents

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王永艺
杨秋萍
林志鹏
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Taizhou Pinli Electromechanical Technology Co ltd
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明提供一种自动定位架，包括工件平台、抵靠板、夹紧机构；夹紧机构包括下端部转动设置于工件平台上的摆杆、固定设置于摆杆上的第一夹紧臂、固定设置于第一夹紧臂上的第一夹紧头、沿着摆杆的长度方向滑动设置于摆杆上的滑动件、中部转动设置于摆杆上端部的第二夹紧臂、固定设置于第二夹紧臂一端的第二夹紧头、一端部与第二夹紧臂的另一端相转动连接的驱动杆，驱动杆的另一端部与滑动件相转动连接，滑动件与第二夹紧臂之间设置有弹性件，工件平台上设置有驱动摆杆向着抵靠板方向转动的驱动机构。

Description

一种自动定位架
技术领域
本发明涉及一种自动定位架。
背景技术
现有技术中对于工件的定位，需要至少限制其两个自由度，目前一般采用夹板方式则需要在垂直方向以及水平方向两个方向对其进行定位同时将夹板锁紧，而锁紧时由采用自动锁紧和手动锁紧的方式，自动锁紧则为通过动力驱动装置将夹板定位锁紧，而手动锁紧则通过操作锁紧螺栓的方式将夹板定位锁紧，无论采用上述哪种方式，均需要至少两套锁紧机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动定位架，利用同一个驱动机构实现对工件两个表面的夹紧固定。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动定位架，包括用于支撑工件的工件平台、垂直固定设置于所述工件平台一侧的抵靠板、设置于所述工件平台上用于将工件夹紧于所述工件平台与所述抵靠板之间的夹紧机构；
所述夹紧机构包括下端部转动设置于所述工件平台上的摆杆、固定设置于所述摆杆上的第一夹紧臂、固定设置于所述第一夹紧臂上的第一夹紧头、沿着所述摆杆的长度方向滑动设置于所述摆杆上的滑动件、中部转动设置于所述摆杆上端部的第二夹紧臂、固定设置于所述第二夹紧臂一端的第二夹紧头、一端部与所述第二夹紧臂的另一端相转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端部与所述滑动件相转动连接，所述滑动件与所述第二夹紧臂之间设置有弹性件，所述工件平台上设置有驱动所述摆杆向着所述抵靠板方向转动的驱动机构，所述第一夹紧臂位于所述抵靠板与所述摆杆之间，所述第一夹紧头正对所述抵靠板，所述第二夹紧头正对所述工件平台，所述第一夹紧头的夹紧面与所述第二夹紧头的夹紧面相垂直。
进一步改进的是：所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述工件平台相转动连接，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动件相转动连接。
进一步改进的是：所述滑动件为滑动套设于所述摆杆上的滑套。
进一步改进的是：所述弹性件为套设于所述摆杆上的弹簧。
进一步改进的是：所述抵靠板与所述工件平台一体成型。
进一步改进的是：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均为弹性夹头。
进一步改进的是：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均包括转动轴承、套设于所述转动轴承外的弹性套，所述弹性套由橡胶或者硅胶制成。
本发明的优点和有益效果在于：利用一套驱动机构即可实现对工件两个不同方向的锁紧定位，而且结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为本发明示意图。
其中：1、工件平台；2、抵靠板；3、摆杆；4、第一夹紧臂；5、第一夹紧头；6、滑动件；7、驱动杆；8、驱动气缸；9、第二夹紧臂；10、第二夹紧头；11、弹性件。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种自动定位架，包括用于支撑工件的工件平台1、垂直固定设置于所述工件平台1一侧的抵靠板2、设置于所述工件平台1上用于将工件夹紧于所述工件平台1与所述抵靠板2之间的夹紧机构；
所述夹紧机构包括下端部转动设置于所述工件平台1上的摆杆3、固定设置于所述摆杆3上的第一夹紧臂4、固定设置于所述第一夹紧臂4上的第一夹紧头5、沿着所述摆杆3的长度方向滑动设置于所述摆杆3上的滑动件6、中部转动设置于所述摆杆3上端部的第二夹紧臂9、固定设置于所述第二夹紧臂9一端的第二夹紧头10、一端部与所述第二夹紧臂9的另一端相转动连接的驱动杆7，所述驱动杆7的另一端部与所述滑动件6相转动连接，所述滑动件6与所述第二夹紧臂9之间设置有弹性件11，所述工件平台1上设置有驱动所述摆杆3向着所述抵靠板2方向转动的驱动机构，所述第一夹紧臂4位于所述抵靠板2与所述摆杆3之间，所述第一夹紧头5正对所述抵靠板2，所述第二夹紧头10正对所述工件平台1，所述第一夹紧头5的夹紧面与所述第二夹紧头10的夹紧面相垂直。
本实施例中优选的实施方式为，所述驱动机构为驱动气缸8，所述驱动气缸8的缸体与所述工件平台1相转动连接，所述驱动气缸8的活塞杆与所述滑动件6相转动连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述滑动件6为滑动套设于所述摆杆3上的滑套，除此以外还可以是在摆杆3上沿其长度方向开设有滑槽，在滑动件6上设置有与滑槽相配合的凸起部，如滑槽采用燕尾槽，而凸起部采用燕尾滑块。
本实施例中优选的实施方式为，所述弹性件11为套设于所述摆杆3上的弹簧，当然并非局限于弹簧，只要是具有弹性的部件均可在此使用，如气弹簧。
为了方便加工，所述抵靠板2与所述工件平台1一体成型，即工件平台1呈L形，抵靠板2为其一部分。
为了方便提高对工件的夹紧，所述第一夹紧头5与所述第二夹紧头10均为弹性夹头，具体地，所述第一夹紧头5与所述第二夹紧头10均包括转动轴承、套设于所述转动轴承外的弹性套，所述弹性套由橡胶或者硅胶制成。
工作原理：启动驱动气缸8，驱动气缸8活塞杆伸出，继而驱动摆杆3向这工件方向摆动，当摆杆3上的第一夹紧臂4上的第一夹紧头5与工件相抵触时，摆杆3被限制无法摆动，此时驱动气缸8的作用力作用在滑动件6上，克服弹性件11的弹性力后驱动其沿着摆杆3向上滑动，而滑动件6、驱动杆7以及第二夹紧臂9形成的连杆机构变形，使得第二夹紧臂9上的第二夹紧头10向下运动与工件表面抵触即实现了对工件两个断面的锁紧定位，复位时，只需将驱动气缸8复位即可，第一夹紧臂4随着摆杆3复位，而滑动件6则在弹性力作用下向下滑动使得第二夹紧臂9复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动定位架，其特征在于：包括用于支撑工件的工件平台、垂直固定设置于所述工件平台一侧的抵靠板、设置于所述工件平台上用于将工件夹紧于所述工件平台与所述抵靠板之间的夹紧机构；
所述夹紧机构包括下端部转动设置于所述工件平台上的摆杆、固定设置于所述摆杆上的第一夹紧臂、固定设置于所述第一夹紧臂上的第一夹紧头、沿着所述摆杆的长度方向滑动设置于所述摆杆上的滑动件、中部转动设置于所述摆杆上端部的第二夹紧臂、固定设置于所述第二夹紧臂一端的第二夹紧头、一端部与所述第二夹紧臂的另一端相转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端部与所述滑动件相转动连接，所述滑动件与所述第二夹紧臂之间设置有弹性件，所述工件平台上设置有驱动所述摆杆向着所述抵靠板方向转动的驱动机构，所述第一夹紧臂位于所述抵靠板与所述摆杆之间，所述第一夹紧头正对所述抵靠板，所述第二夹紧头正对所述工件平台，所述第一夹紧头的夹紧面与所述第二夹紧头的夹紧面相垂直。
2.如权利要求1所述的一种自动定位架，其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述工件平台相转动连接，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑动件相转动连接。
3.如权利要求1所述的一种自动定位架，其特征在于：所述滑动件为滑动套设于所述摆杆上的滑套。
4.如权利要求3所述的一种自动定位架，其特征在于：所述弹性件为套设于所述摆杆上的弹簧。
5.如权利要求1所述的一种自动定位架，其特征在于：所述抵靠板与所述工件平台一体成型。
6.如权利要求1所述的一种自动定位架，其特征在于：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均为弹性夹头。
7.如权利要求6所述的一种自动定位架，其特征在于：所述第一夹紧头与所述第二夹紧头均包括转动轴承、套设于所述转动轴承外的弹性套，所述弹性套由橡胶或者硅胶制成。
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