CN110874568A - 基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：识别预设区域视频数据中的目标对象，提取目标对象的第一步态特征；匹配第一步态特征和预设步态特征得到第一匹配结果；当第一匹配结果的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；接收第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，匹配第二生物特征和第一生物特征得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成并发送开启指令；接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成并发送支付指令，提升安检的便利性。

Description

基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前安检大部分都是通过人工手持检测器对行人进行检测，物体检测仪器对物品进行扫描，通过监测物品，从而判断是否存在危险物品或非法物品等，导致检测过程缓慢。而现有的采用刷卡或刷手机的方式支付和通过闸机，携带不方便，且一旦手机或交通卡丢失，便支付不了，无法正常通过闸机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种基于步态识别的安检方法，包括：

获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；

接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；

接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；

获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

第二方面，本申请提供了一种基于步态识别的安检装置，包括：

特征提取模块，用于获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；

第一匹配模块，用于将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

第一生物特征获取模块，用于当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；

第二匹配模块，用于接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

开启模块，用于当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；

第三生物特征接收模块，用于接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；

支付模块，用于获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；

接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；

接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；

获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；

将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；

接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；

接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；

获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

上述基于步态识别的安检方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。由于步态难以模仿，通过步态识别特征进行安检，可以提高安检的的安全性，且无需人为干预就能完成安检，从而提高了安检效率，而通过生物特征的方式进行支付，无需携带任何的支付工具，支付方便。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中基于步态识别的安检方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于步态识别的安检方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于步态识别的安检方法应用场景示意图；

图4为一个实施例中安检信息的界面示意图；

图5为一个实施例中基于步态识别的安检装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例中基于步态识别的安检方法的应用环境图。参照图1，该基于步态识别的安检方法应用于安检控制系统。该安检控制系统包括视频采集装置110、计算机设备120和闸门130，闸门130上搭载有生物特征采集终端131。计算机设备120分别与视频采集装置110和通过网络连接。

视频采集装置110具体可以是可以摄像头，且摄像头上搭载有用于检测物品和动物的激光。计算机设备120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种基于步态识别的安检方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的计算机设备120来举例说明。参照图2，该基于步态识别的安检方法具体包括如下步骤：

步骤S201，获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征。

步骤S202，将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。

具体地，预设区域是指预先定义的区域，该区域包括用于通过目标对象的区域。预设区域中部署有摄像头，其中摄像头可以部署在不同的位置，从而采集多方位的视频数据。其中目标对象可以包括人体、物品和动物等等。第一步态特征是指从采集到的视频数据中的提取到的步态特征。

预设步态特征库中的预设步态特征是通过对注册用户的视频数据中的步态特征提取后得到的。计算第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征的相似度，根据相似度判断第一步态特征与各个预设步态特征是否匹配，得到第一匹配结果，判断第一匹配结果对应的用户是否为合法用户。

在一个实施例中，视频数据包括多个传感器采集的数据，识别视频数据中的目标对象包括：提取位于不同位置的各个传感器采集的视频数据中的目标特征；计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征的相似度；根据相似度识别目标特征对应的目标对象。

具体地，各个传感器用于采集视频数据，各个传感器部署在不同的位置，便于采集不同方位下的目标对象的视频数据。其中传感器位置的部署可以根据需求自定义，如间隔1米或1.5米等等设置一个或多个不同角度和高度的传感器，位于两侧的传感器可以对称设置，也可以不对称设置。采用常见的图像特征提取算法提取视频数据中特征，得到目标特征，计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征之间的相似度，其中相似度可以常见的特征相似度算法计算得到。预设目标特征库是指包含多个预设目标特征的特征库，目标特征包括人体特征，物品特征和动物特征等等。从预设目标特征与目标特征之间的相似度中选择相似度最高的相似度，作为目标特征对应的识别结果。

步骤S203，当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征。

具体地，第一生物特征是指预设的生物特征，生物特征包括人脸特征、指纹特征、掌纹特征和虹膜特征等等。通过对用户的步态特征识别用户标识，当识别到的用户标识为合法用户标识时，获取与用户标识对应的第一生物特征。获取到的第一生物特征用于后续的数据验证。其中第一生物特征包括至少一种生物特征，也可以包括多种生物特征。

在一个实施例中，目标对象还包括物品或动物中的至少一种，判断目标对象是为合法对象，得到判断结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送第一提示信息。

具体地，判断用户携带的行李和生物中是否包含危险物品、危险生物、非法物品和非法生物等等，得到判断结果。当用户携带的行李和生物中不包含危险物品、危险生物、非法物品和非法生物等时，表示判断结果为合法，反之，若存在危险物品、危险生物、非法物品和非法生物等其中的一种或多种时，判断结果为非法。当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，且判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征。当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识，或判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送第一提示信息，在预设终端上播放或展示提示消息，提示用户安检不通过。如播放安检不通过的语音提示，并提示用户走人工安检通道。

在一个实施例中，当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，获取用于提示安检通过的第二提示信息，发送第二提示信息。

具体地，当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，表示用户安检通过，获取安检通过的提示信息，发送该提示消息，即第二提示消息。

在一个实施例中，当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，发送非法用户标识和/或判断结果为非法的目标对象。

具体地，当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识时，将非法用户标识和对应的图像信息等发送至预设终端，在预设终端上显示该非法用户标识和对应的图像信息等。当判断结果为非法时，发送非法的目标对象至预设终端，在预设终端上展示非法对象。当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和判断结果为非法时，将非法用户标识和/或判断结果为非法的目标对象等非法信息发送至预设终端，在预设终端上显示非法信息。

步骤S204，接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果。

步骤S205，当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令。

具体地，第二生物特征为第一生物特征中的其中一个或多种生物特征。当第二生物特征包括多个类型的生物特征时，与第一生物特征中的对应类型的生物特征进行匹配，得到各个生物特征对应的匹配结果，根据各个生物特征的匹配结果确定第二匹配结果。如第一生物特征包括指纹特征和掌纹特征两种，第二生物特征包含指纹特征时，则采用第二生物特征中的指纹特征与第一生物特征中的指纹特征进行匹配，得到指纹匹配结果。进站信息是指用户进站的位置，进站位置可以采用进站名称、进站编号等等表示。

在一个实施例中，当各个生物特征的匹配结果均为匹配成功时，第二匹配结果为匹配成功。

在另一个实施例中，当任意一个类型的生物特征的匹配结果为匹配成功时，第二匹配结果为匹配成功。

开启指令是用于开启闸门的计算机指令，当第二匹配结果为匹配成功时，生成开启指令，发送开启至用于控制闸门开启的控制器，控制器执行开启指令，使得闸门开启。

步骤S206，接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息。

步骤S207，获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

具体地，第三生物特征为第一生物特征中的一种或多种生物特征。出站信息是指用户出站的信息，出站信息与进站信息一样都可以采用出站名称、出站编号等等表示。根据第三生物特征查找对应的用户标识，根据查找到的用户标识查找对应的第二生物特征对应的进站信息。根据进站信息和出站信息确定计算对应的支付信息，根据支付信息和用户标识生成支付指令，发送支付指令至对应的支付终端，通过支付终端执行支付操作。当支付成功后，开启出站闸门。

在一个实施例中，第一生物特征包括第二生物特征和第三生物特征。

上述基于步态识别的安检方法，包括：识别预设区域视频数据中的目标对象，提取人体对应的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成并发送开启指令；接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成并发送支付指令，提升安检的便利性。

在一个具体的实施例中，如图3所示，提供了一种基于步态识别的安检系统，包括：

安检门301，安检门周围设置有摄像头、红外传感器、毫米波传感器、显示器、语音交互设备等。如在安检门两侧和顶上安装传感器、毫米波传感器和语音交互系统和显示器，其中显示器用于向展示相关信息。

闸机302，闸机上设置掌纹或者指纹识别装置、显示器等。

服务器303，服务器上搭载有步态识别互联系统和生物特征识别系统。其中步态识别互联系统包括步态采集模块、步态分析模块(主要包括人形分析模块、动物分析模块、物品分析模块)、步态数据库、身份认证系统。生物特征识别系统用于在行人安全通过检测带后识别用户的掌纹或指纹等生物特征，认证通过后，闸机自动打开。

检测带304，设置在闸机前预设长度范围内，检测带前设置有激光器，用于检测行人是否进入检测带。检测带304包括检测带3041和检测带3042，其中检测带3041为自动检测区域，检测带3042为人工检测区域。

终端305，用于显示行人信息，其中行人信息包括实时拍摄到的行人影像和行人对应的个人信息、动物影像和动物信息、物品影像和物品信息等。

行人通过检测带，红外传感器、毫米波传感器等等设备采集视频图像，步态识别互联系统对采集到的视频图像进行分析，将人、动物、和其他物品识别并归类。

检测带上两侧间隔设置、设置高低不同的几组红外相机和扫描仪，确保能拍摄到步态识别互联系统所能识别和分析的完整角度的图像。

闸机两侧中部分别安装相机，前方安装预设长度的检测带，如设置5米或6米等长度的检测带，其中起始点到第一预设长度范围内为预通过区域，第一预设长度后的第二预设长度的检测带两边间隔设置高度不同的视频采集设备，如检测带长度为5米，设置在闸机前，如在第1米范围内为预通过区域，第2至5米检测带两边间隔设置高度不同的视频图像采集设备，其中视频图像采集设备的设置的位置和数量可自定义，如每米两侧各一高一低两个支柱，且支柱可以设置为可调节高度的支柱。

行人经过安检门，根据步态识别互联系统的识别结果，安检门上的显示器显示相关信息，同时语音交互系统进行语音提示。

当行人或者行人携带的动物或者物品中有任何一项不符合国家相关法律法规，则系统显示器在预设位置显示相关非正常信息。语音提示“安检未通过，请走人工通道接受进一步检查”，此时，后面的闸机无论如何都不会打开。行人走到非正常信息处理站，在该处设置有与安检门同步的安检显示器，上面清楚显示非正常信息，由专业安检人员进行进一步排查。

在一个实施例中，参照图像4，图中包括动物轮廓图、人体实景图、多角度人体轮廓图和物品轮廓图、动物信息、个人信息和物品信息显示区域，其中动物信息包括动物的种类、存活状态和数量等等，个人信息包括基本信息、信用记录、违法信息等等，将正常信息显示在正常信息区域，将异常信息显示在非正常信息区域，物品也包括正常物品信息和异常物品信息。

当行人或者行人携带的动物或者物品中全都符合国家相关法律法规，则系统显示器在正常信息区域突出显示所有正常信息(如附图4)，语音提示“安检通过，请走直行通道”等用于提示安检通过的提示信息，此时，行人通过闸机进行掌纹或指纹验证等生物特征识别，识别通过则开启闸门。

乘客通过刷指纹或者掌纹等生物特征进行验证，验证通过后可以直接支付交通费。可以解决手机丢失、手机没电、没带交通卡等导致不能正常进出地铁的问题。其中交通费可以随时通过应用终端官方交通费用缴纳系统进行缴费。

在一个具体的实施例中，基于步态识别的安检方法，包括：

行人到达检测带前方区域，通过激光器发射的激光线检测到有人通过时，步态识别互联系统正式开启。

通过视频图像设备采集到的视频图像进行图像识别和分类。首先对行人图像、动物图像和物品图像进行分割和识别，得到识别后的行人、动物、物品，将识别到的信息实时显示在显示器上。

当识别到非正常信息时候，非正常信息在显示器上红色区域突出显示，并进行语音报警提示，并通知行人进行深入检查，通知安检对异常进行及时处理。

当检测到的非正常信息属于违法犯罪，需要公安部门及时进行人员控制的，如逃犯、犯罪嫌疑人、携带枪支弹药等极度危险人物。安检门上显示器上的具体的非正常信息不显示，只显示“非正常信息”，且语音交互系统不播报具体的非正常信息，防止被罪犯逃跑。但非正常信息处理站上显示器依然显示全面具体的信息，且非正常信息处理站发出报警提示，随时准备通知公安进行抓捕行动。

安检系统显示界面包含的内容包括人、动物、物品三部分。上部显示扫描到的图像，其中人体图像包括实时实景照片和轮廓图像两部分，轮廓图像包括各个角度不同的图片。

如图4所示，安检系统显示界面包含的内容。主要为人、动物、物品三部分。上部显示扫描到的图像，其中人体图像包括实时实景照片和轮廓图像两部分，轮廓图像包括各个角度不同的图片。

参照图3，箭头3041所在区域为检测带区域，检测带区域前方设置激光器，发射激光线，用于检测行人是否通过，从而启动整个步态识别互联系统，行人正常经过便可以进行自动检测；安检门上安装显示器、视频采集设备、语音交互设备等；相机支撑装置上还设置红外扫描仪、毫米波等用于检测物体的检测设备。箭头3042非正常信息处理站通道。其中检测带长度、检测设备数量和安装高度均可根据地铁站设施区域和空间具体配置和调节，安装设置方便，通用性强。

上述基于步态识别的安检方法，通过集成安检机器和刷卡机(闸机)于一个系统，行人通过地铁安检更加便捷。且无需安检人员采用安检仪器人工扫描，精确的将行人、动物、物品进行检测和分类显示，节省人力物力成本，提高安检效率。而采用掌纹或指纹等生物特征进行支付，可以避免丢卡或丢手机带来的麻烦，使得支付变得更为简单高效。通过步态识别互联系统确认行人身份等，可以悄无声息的识别罪犯，为打击违法犯罪行为提供便利。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于步态识别的安检装置200，包括：

特征提取模块201，用于获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征。

第一匹配模块202，用于将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。

第一生物特征获取模块203，用于当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征。

第二匹配模块204，用于接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果。

开启模块205，用于当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令。

第三生物特征接收模块206，用于接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息。

支付模块207，用于获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

在一个实施例中，上述基于步态识别的安检装置200，还包括：

合法性判断模块，用于判断目标对象是为合法对象，得到判断结果，目标对象还包括物品或动物中的至少一种。

第一生物特征获取模块还用于当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征。

第一提示模块，用于当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送第一提示信息。

在一个实施例中，上述基于步态识别的安检装置200，还包括：

第二提示模块，用于当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，获取用于提示安检通过的第二提示信息，发送第二提示信息。

在一个实施例中，上述基于步态识别的安检装置200，还包括：

显示模块，用于当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或所述判断结果为非法时，发送非法用户标识或判断结果为非法的目标对象。

在一个实施例中，特征提取模块201具体用于提取位于不同位置的各个传感器采集的视频数据中的目标特征；计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征的相似度；根据相似度识别目标特征对应的目标对象。

图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的视频采集装置110(或计算机设备120)。如图6所示，该计算机设备通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现基于步态识别的安检方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行基于步态识别的安检方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的基于步态识别的安检装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该基于步态识别的安检装置的各个程序模块，比如，图5所示的特征提取模块201、第一匹配模块202、第一生物特征获取模块203、第二匹配模块204、开启模块205、第三生物特征接收模块206和支付模块207。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的基于步态识别的安检方法中的步骤。

例如，图6所示的计算机设备可以通过如图5所示的基于步态识别的安检装置中的特征提取模块201执行获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征。计算机设备可通过第一匹配模块202执行将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果。计算机设备可通过第一生物特征获取模块203执行当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征。计算机设备可通过第二匹配模块204执行接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果。计算机设备可通过开启模块205执行当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令。计算机设备可通过第三生物特征接收模块206执行接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息。计算机设备可通过支付模块207执行获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

在一个实施例中，目标对象还包括物品或动物中的至少一种，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断目标对象是为合法对象，得到判断结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送第一提示信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，获取用于提示安检通过的第二提示信息，发送第二提示信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，发送非法用户标识或判断结果为非法的目标对象。

在一个实施例中，视频数据包括多个传感器采集的数据，识别视频数据中的目标对象包括：提取位于不同位置的各个传感器采集的视频数据中的目标特征；计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征的相似度；根据相似度识别目标特征对应的目标对象。

在一个实施例中，第一生物特征、第二生物特征和第三生物特征为相同的生物特征，生物特征包括指纹特征、人脸特征、掌纹特征、步态特征和虹膜特征。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取预设区域内的视频数据，识别视频数据中的目标对象，目标对象包括人体，提取人体对应的第一步态特征；将第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；接收人体的第二生物特征，第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；当第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送开启指令；接收第三生物特征，第三生物特征携带出站信息；获取与第三生物特征对应的第二生物特征，根据第二生物特征的进站信息和第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送支付指令。

在一个实施例中，目标对象还包括物品或动物中的至少一种，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：判断目标对象是为合法对象，得到判断结果；当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送第一提示信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，判断结果为合法时，获取用于提示安检通过的第二提示信息，发送第二提示信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或判断结果为非法时，发送非法用户标识或判断结果为非法的目标对象。

在一个实施例中，视频数据包括多个传感器采集的数据，识别视频数据中的目标对象包括：提取位于不同位置的各个传感器采集的视频数据中的目标特征；计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征的相似度；根据相似度识别目标特征对应的目标对象。

在一个实施例中，第一生物特征、第二生物特征和第三生物特征为相同的生物特征，生物特征包括指纹特征、人脸特征、掌纹特征、步态特征和虹膜特征。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于步态识别的安检方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设区域内的视频数据，识别所述视频数据中的目标对象，所述目标对象包括人体，提取所述人体对应的第一步态特征；

将所述第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

当所述第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与所述第一匹配结果对应的第一生物特征；

接收所述人体的第二生物特征，所述第二生物特征携带进站信息，将第二生物特征与所述第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

当所述第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送所述开启指令；

接收第三生物特征，所述第三生物特征携带出站信息；

获取与所述第三生物特征对应的第二生物特征，根据所述第二生物特征的进站信息和所述第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送所述支付指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象还包括物品或动物中的至少一种，所述方法还包括：

判断所述目标对象是为合法对象，得到判断结果；

当所述第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，所述判断结果为合法时，执行获取与第一匹配结果对应的第一生物特征；

当所述第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或所述判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送所述第一提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，所述判断结果为合法时，获取用于提示安检通过的第二提示信息，发送所述第二提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一匹配结果对应的用户标识为非法用户标识和/或所述判断结果为非法时，发送所述非法用户标识和/或所述判断结果为非法的目标对象。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括多个传感器采集的数据，所述识别所述视频数据中的目标对象包括：

提取位于不同位置的各个所述传感器采集的视频数据中的目标特征；

计算各个视频数据中的目标特征与预设目标特征库中的各个预设目标特征的相似度；

根据所述相似度识别所述目标特征对应的目标对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征包括第二生物特征和第三生物特征。

7.一种基于步态识别的安检装置，其特征在于，所述装置包括：

特征提取模块，用于获取预设区域内的视频数据，识别所述视频数据中的目标对象，所述目标对象包括人体，提取所述人体对应的第一步态特征；

第一匹配模块，用于将所述第一步态特征与预设步态特征库中的各个预设步态特征进行匹配，得到第一匹配结果；

第一生物特征获取模块，用于当所述第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识时，获取与所述第一匹配结果对应的第一生物特征；

第二匹配模块，用于接收所述人体的第二生物特征，所述第二生物特征携带进站信息，将所述第二生物特征与第一生物特征进行匹配，得到第二匹配结果；

开启模块，用于当所述第二匹配结果为匹配成功时，生成用于开启闸门的开启指令，发送所述开启指令；

第三生物特征接收模块，用于接收第三生物特征，所述第三生物特征携带出站信息；

支付模块，用于获取与所述第三生物特征对应的所述第二生物特征，根据所述第二生物特征的进站信息和所述第三生物特征的出站信息计算支付信息，生成支付指令，发送所述支付指令。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

合法性判断模块，用于判断所述目标对象是为合法对象，得到判断结果，所述目标对象还包括物品或动物中的至少一种；

所述第一生物特征获取模块还用于当所述第一匹配结果对应的用户标识为合法用户标识，所述判断结果为合法时，执行获取与所述第一匹配结果对应的第一生物特征；

第一提示模块，用于当所述第一匹配结果为对应的用户标识为非法用户标识和/或所述判断结果为非法时，获取用于提示安检不通过的第一提示信息，发送所述第一提示信息。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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