CN110904792B - 一种电液控制抹平装置及混凝土滑模摊铺机 - Google Patents
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Abstract
一种电液控制抹平装置及混凝土滑模摊铺机，涉及混凝土滑模摊铺机技术领域。包括横向布置的桁架、沿长度方向布置在桁架上的轨道、沿轨道行走的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动机构，行走小车上安装有竖向布置的上铰架，上铰架的上端转动安装在行走小车上，上铰架的下端铰接有抹平机构，行走小车上安装有驱动上铰架带动抹平机构抹平混凝土路面的抹平驱动机构。本发明安装在混凝土滑模摊铺机上工作，通过混凝土滑模摊铺机与驱动行走小车行走的行走驱动机构配合可以对混凝土路面同时进行自动抹平，节约了人工成本，提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土滑模摊铺机技术领域，具体地涉及一种电液控制抹平装置以及混凝土滑模摊铺机。
背景技术
混凝土滑模摊铺机在施工过程中，成型的混凝土路面难免会有麻面、纵向不平整、气泡浮浆等瑕疵，现有的处理办法是人工用抹子处理，但人不能站在新铺的混凝土路面上，路面中间的位置徒手是够不到的，一种办法是用加长的大抹子，长度要根据所铺设的路面宽度来定，另一种办法是架横跨混凝土路面的桥，人站在桥上俯身处理。这两种人工处理的效率都比较低，影响施工进度。
发明内容
本发明的其中一个目的是提供一种安装在混凝土滑模摊铺机上的电液控制抹平装置，通过抹平装置能够自动抹平混凝土表面，节约了人工成本，提高了施工效率。
实现上述目的的技术方案是：一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置，其特征在于：包括横向布置的桁架、沿长度方向布置在桁架上的轨道、沿轨道行走的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动机构，行走小车上安装有竖向布置的上铰架，上铰架的上端转动安装在行走小车上，上铰架的下端铰接有抹平机构，行走小车上安装有驱动上铰架带动抹平机构抹平混凝土路面的抹平驱动机构。
本发明的有益效果：
本发明安装在混凝土滑模摊铺机上工作，通过混凝土滑模摊铺机与驱动行走小车行走的行走驱动机构配合可以对混凝土路面同时进行自动抹平，节约了人工成本，提高了施工效率。
进一步地，所述抹平机构包括抹平板、中间铰架、两个下铰架，抹平板纵向布置在桁架的下方，其中一个下铰架的一端铰接在抹平板背面的一端，另一个下铰架的一端铰接在抹平板背面的另一端，两个下铰架对称布置，中间铰架铰接在两个下铰架之间，上铰架的下端铰接在中间铰架的中部。
进一步地，抹平驱动机构包括横向布置、并安装在行走小车上的副驱动马达，副驱动马达的输出端连接有转盘，转盘与上铰架之间连接有连杆，连杆的一端转动连接在转盘上、另一端铰接在上铰架的中部，所述连杆与转盘连接的一端相对转盘的转动中心偏心设置。
本发明的副驱动马达通过连杆带动上铰架前后摆动，再通过中间铰架、两个下铰架带动抹平板前后动作。
进一步地，为避免行走小车行车过程中造成液压油输送胶管损伤、打结，所述桁架的中部安装有卷线器支座，卷线器支座上转动安装有卷线器，卷线器上绕置有与副驱动马达连接的两个液压油输送胶管。
进一步地，为避免行走小车行走过程中对液压油输送胶管的连接端产生的拉力，造成连接端松动，所述行走小车上还安装有胶管摆轮，胶管摆轮为圆柱体，胶管摆轮内设置有两个液压接头，两个液压接头的两端均露出胶管摆轮，所述两根液压油输送胶管分别通过一个液压接头连接副驱动马达。
进一步地，行走驱动机构包括安装在桁架中部的驱动座架、转动安装在驱动座架上的线缆驱动轮，所述驱动座架上还安装有驱动线缆驱动轮转动的主驱动马达，所述线缆驱动轮上绕置有驱动线缆，桁架两端还分别安装有导线轮，所述驱动线缆的两端分别绕过对应端的导线轮后与行走小车连接。
本发明通过驱动线缆驱动轮正向旋转或者反向旋转，带动驱动线缆的两端自动收放，从而控制行走小车沿轨道左右移动。
进一步地，所述行走小车上设置有垂直向上的连接板，连接板上穿置有两根横向布置的线缆固定杆，连接板两侧的线缆固定杆上分别并接有螺母，两根线缆固定杆的其中一端均连接有绳环，绳环位于两根线缆固定杆的相反端。
本发明通过连接板两侧的螺母，可以实现线缆固定杆轴向位置的调节，从而调节驱动线缆的张紧力。
进一步地，所述桁架的两侧连接有固定连接架，所述固定连接架包括丝杆升降机，丝杆升降机的下端可升降的连接有升降座，升降座与桁架固定连接，丝杆升降机的壳体上通过支架连接有用于与滑模摊铺机连接的固定安装板。
抹平装置通过可调节高度的丝杆升降机安装在滑模摊铺机上，以适应不同高度的路面。
进一步地，桁架上还安装有横向移动电液控制系统，横向移动电液控制系统包括控制器、电控换向阀、调速阀、两个行程开关，两个行程开关分别安装在轨道的两端、用于控制行走小车的行程，两个行程开关连接在控制器的输入端，电控换向阀的控制端连接在控制器的输出端，主驱动马达连接在电控换向阀的工作油口A、B之间，电控换向阀的压力油口P以及回油口T连接混凝土滑模摊铺机的液压供油系统，调速阀串接在电控换向阀的压力油口P与供油系统连接。
横向移动电液控制系统的工作原理：通过主驱动马达驱动行走小车沿轨道行走，当触发到一端的行程开关后，该行程开关通过控制器控制电控换向阀换向，使控制主驱动马达沿相反方向转动，从而控制行走小车向另一端行走，如此使行走小车沿轨道循环往复行走。
本发明的另一个目的是提供一种安装有上述电液控制抹平装置的混凝土滑模摊铺机。
附图说明
图1为抹平装置的结构示意图；
图2为抹平装置的主视图；
图3为行走小车的结构示意图；
图4为行走驱动机构的结构示意图；
图5为固定连接架的结构示意图；
图6为横向移动电液控制装置原理示意图；
图7为抹平装置安装在模具中置的混凝土滑模摊铺机上的结构示意图；
图8为抹平装置安装在模具后置的混凝土滑模摊铺机上的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明公开了一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置30，包括横向布置的桁架1、行走小车3，桁架1的两侧安装有沿长度方向布置的轨道2，行走小车3通过行走轮33滑动安装在轨道2上，桁架1上安装有驱动行走小车3沿轨道2行走的行走驱动机构4以及横向移动电液控制系统26。
桁架1包括基本段1.1以及连接在基本段1.1两端的机械加长段1.2，机械加长段1.2、基本段1.1的两端均固定连接有连接板1.3，基本段1.1与机械加长段1.2之间的连接板1.3相互贴合并通过该螺栓固定，机械加长段1.2可分成多种长度规格，根据摊铺路面宽度要求相匹配地连接在基本段1.1两端。
行走小车3上安装有竖向布置的上铰架5，上铰架5的上端通过横向布置的转轴6转动安装在行走小车3上，上铰架5的下端铰接有抹平机构7，抹平机构7包括抹平板7.1、中间铰架7.2、两个下铰架7.3，抹平板7.1纵向布置在桁架1的下方，其中一个下铰架7.3的一端铰接在抹平板7.1背面（即为抹平板工作面的相对面）的一端，另一个下铰架7.3的一端铰接在抹平板7.1背面的另一端，并且两个下铰架7.3对称布置，中间铰架7.2的两端铰接在两个下铰架7.3之间，上铰架5的下端铰接在中间铰架7.2的中部。
行走小车3上安装有驱动上铰架5带动抹平机构7抹平混凝土路面的抹平驱动机构8，抹平驱动机构8包括横向布置、并安装在行走小车3上的副驱动马达8.1，副驱动马达8.1的输出端连接有转盘8.2，转盘8.2与上铰架5之间连接有连杆8.3，连杆8.3的一端转动连接在转盘8.2上、另一端铰接在上铰架的中部，所述连杆8.3与转盘8.2连接的一端相对转盘8.2的转动中心偏心设置。
桁架1的中部安装有卷线器支座9，卷线器支座9上转动安装有自动卷线器11，自动卷线器11上绕置有与副驱动马达8.1连接的两根液压油输送胶管28，行走小车3上还固定安装有胶管摆轮10，胶管摆轮10为圆柱体，胶管摆轮10内设置有两个液压接头29，两个液压接头29的两端均露出胶管摆轮10，所述两根液压油输送胶管28分别通过一个液压接头29连接副驱动马达8.1。
行走驱动机构4包括驱动座架13、线缆驱动轮14、主驱动马达15，驱动座架12沿纵向安装在桁架1中部，线缆驱动轮14的两端通过轴承安装在驱动座架13上，主驱动马达15安装在驱动座架12上、并与线缆驱动轮14传动连接，线缆驱动轮14上绕置有驱动线缆16，桁架1两端还分别安装有导线轮12，驱动线缆16的两端分别绕过对应端的导线轮12后与行走小车3连接。
作为本实施例的进一步改进，行走小车3上设置有垂直向上的连接板17，连接板17上穿置有两根横向布置的线缆固定杆18，连接板17两侧的线缆固定杆18上分别并接有螺母19，两根线缆固定杆18的其中一端均一体设置有与驱动线缆16连接的绳环20，绳环20位于两根线缆固定杆18的相反端。
通过松开连接板17两侧的螺母19，可以实现线缆固定杆18轴向位置的调节，从而调节驱动线缆16的张紧力。
桁架1的两侧分别连接有一个固定连接架21，固定连接架21包括丝杆升降机22，丝杆升降机22的下端可升降的连接有升降座23，升降座23与桁架1固定连接，丝杆升降机22的壳体上通过支架24连接有朝后设置的固定安装板25。
横向移动电液控制系统26包括控制器26.1、电控换向阀26.2、调速阀26.3、两个行程开关26.4，两个行程开关26.4分别安装在轨道2的两端、用于控制行走小车3的行程，所述控制器26.1可以采用单片机，两个行程开关26.4连接在控制器26.1的输入端，电控换向阀26.2的控制端连接在控制器26.1的输出端，主驱动马达15连接在电控换向阀26.2的工作油口A、B之间，电控换向阀26.2的压力油口P连接混凝土滑模摊铺机液压系统27的供油泵、回油口T连接混凝土滑模摊铺机液压系统27的油箱，调速阀26.3串接在电控换向阀26.2的压力油口P与混凝土滑模摊铺机液压液体27的供油泵之间。
横向移动电液控制系统26的工作原理：通过主驱动马达15驱动行走小车3沿轨道2行走，当触发到一端的行程开关26.4后，该行程开关26.4通过控制器26.1控制电控换向阀26.2换向，使控制主驱动马达15沿相反方向转动，从而控制行走小车3向另一端行走，如此使行走小车3沿轨道2循环往复行走。
本发明可以配合安装在模具中置和模具后置两种结构类型的的混凝土摊铺机上工作，其中图7为安装在模具中置混凝土滑模摊铺机31上的结构示意图，图8为安装在模具后置混凝土滑模摊铺机32上的结构示意图，抹平装置30均通过固定连接架21的固定安装板25固定安装在混凝土滑模摊铺机的后端。
本发明工作时，滑模摊铺机向前摊铺路面，同时带动抹平装置30向前移动，抹平装置30向前的同时，主驱动马达15驱动行走小车3沿轨道2左右往复移动，并且行走小车3在移动过程中，由副驱动马达8.1驱动上铰架5绕转轴6前后摆动，再通过中间铰架7.2、两个下铰架7.3带动抹平板7.1前后移动，通过抹光板7.1的前后和左右往复移动对滑模摊铺机新铺的混凝土路面进行抹平作业。
Claims (5)
1.一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置，其特征在于：包括横向布置的桁架、沿长度方向布置在桁架上的轨道、沿轨道行走的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动机构，行走小车上安装有竖向布置的上铰架，上铰架的上端转动安装在行走小车上，上铰架的下端铰接有抹平机构，行走小车上安装有驱动上铰架带动抹平机构抹平混凝土路面的抹平驱动机构；
所述抹平机构包括抹平板、中间铰架、两个下铰架，抹平板纵向布置在桁架的下方，其中一个下铰架的一端铰接在抹平板背面的一端，另一个下铰架的一端铰接在抹平板背面的另一端，两个下铰架对称布置，中间铰架铰接在两个下铰架之间，上铰架的下端铰接在中间铰架的中部；
抹平驱动机构包括横向布置、并安装在行走小车上的副驱动马达，副驱动马达的输出端连接有转盘，转盘与上铰架之间连接有连杆，连杆的一端转动连接在转盘上、另一端铰接在上铰架的中部，所述连杆与转盘连接的一端相对转盘的转动中心偏心设置；
所述桁架的中部安装有卷线器支座，卷线器支座上转动安装有卷线器，卷线器上绕置有与副驱动马达连接的两根液压油输送胶管；
所述行走小车上还安装有胶管摆轮，胶管摆轮为圆柱体，胶管摆轮内设置有两个液压接头，两个液压接头的两端均露出胶管摆轮，所述两根液压油输送胶管分别通过一个液压接头连接副驱动马达；
所述行走小车上设置有垂直向上的连接板，连接板上穿置有两根横向布置的线缆固定杆，连接板两侧的线缆固定杆上分别并接有螺母，两根线缆固定杆的其中一端均连接有绳环，绳环位于两根线缆固定杆的相反端；通过松开连接板两侧的螺母，可以实现线缆固定杆轴向位置的调节，从而调节驱动线缆的张紧力。
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置，其特征在于：行走驱动机构包括安装在桁架中部的驱动座架、转动安装在驱动座架上的线缆驱动轮，所述驱动座架上还安装有驱动线缆驱动轮转动的主驱动马达，所述线缆驱动轮上绕置有驱动线缆，桁架两端还分别安装有导线轮，所述驱动线缆的两端分别绕过对应端的导线轮后与行走小车连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置，其特征在于：所述桁架的两侧连接有固定连接架，所述固定连接架包括丝杆升降机，丝杆升降机的下端可升降的连接有升降座，升降座与桁架固定连接，丝杆升降机的壳体上通过支架连接有用于与滑模摊铺机连接的固定安装板。
4.根据权利要求2所述的一种用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置，其特征在于：桁架上还安装有横向移动电液控制系统，横向移动电液控制系统包括控制器、电控换向阀、调速阀、两个行程开关，两个行程开关分别安装在轨道的两端、用于控制行走小车的行程，两个行程开关连接在控制器的输入端，电控换向阀的控制端连接在控制器的输出端，主驱动马达连接在电控换向阀的工作油口A、B之间，电控换向阀的压力油口P以及回油口T连接混凝土滑模摊铺机的液压供油系统，调速阀串接在电控换向阀的压力油口P与供油系统连接。
5.一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述滑模摊铺机的后端连接有权利要求1-4中任一项所述的用于混凝土滑模摊铺机的电液控制抹平装置。
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