CN110991973A - 应用于送餐系统的显示系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种应用于送餐系统的显示系统和方法，包括用于采用图文形式实时更新显示送餐系统运行信息的显示模块、用于实时获取送餐系统上各个运行设备的状态信息并将获取得到的状态信息传送至显示模块上的设备信息获取模块和用于实时获取各个运行设备执行任务的任务信息并将获取得到的任务信息传送至显示模块上的任务信息获取模块。通过根据设备信息获取模块和任务信息获取模块实时将送餐系统上的各个运行设备状态信息和任务信息发送至显示模块上，显示模块将送餐系统当前运行设备、执行任务、运行路线等情况在地图上进行显示，解决了现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的问题。

Description

应用于送餐系统的显示系统和方法

技术领域

本发明涉及送餐系统显示技术领域，尤其涉及一种应用于送餐系统的显示系统和方法。

背景技术

送餐系统是通过运行设备输送食品的，其中，运行设备包含有机器人、自动轨道运输车(ARV)等运输装置。现有的送餐系统采用控制单元控制运行设备输送的，在送餐系统运行过程中，运行设备的状态和运行设备运行路线状态会不断变化并传送至送餐系统的监控设备进行显示，便于监控人员知晓送餐系统的运行情况。

目前送餐系统的监控设备只能采用文字对送餐系统中运行设备状态、及其运行路线等信息状态进行显示，存在文字无法辨别或者辨识时间长，这样对于监控人员来说无法及时获得送餐系统的运行信息，对于需要实时获取送餐系统带来不便。

因此，针对上述情况，在送餐系统中，如何及时准确将送餐系统运行的信息在监控设备上显示成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于送餐系统的显示系统和方法，用于解决现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于送餐系统的显示系统，包括显示模块、设备信息获取模块和任务信息获取模块；

所述设备信息获取模块，用于实时获取送餐系统上各个运行设备的状态信息并将获取得到的所述状态信息传送至所述显示模块上；

所述任务信息获取模块，用于根据所述状态信息实时获取各个所述运行设备执行任务的任务信息并将获取得到的所述任务信息传送至所述显示模块上；

所述显示模块，用于根据所述设备信息获取模块和所述任务信息获取模块获取的所述状态信息和所述任务信息采用图文形式进行显示；

其中，所述送餐系统上设置有运行路线；所述状态信息包括：运行设备在运行路线上的位置、运行设备运行过程中是否需要切换路线和运行设备是否正常运行；所述任务信息包括运行设备执行任务在运行路线上的运行路径。

优选地，所述显示模块包括图形显示单元和文字显示单元；

所述图形显示单元用于采用图形化将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在显示设备上显示；

所述文字显示单元用于采用文字将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在所述显示设备上的显示。

优选地，所述显示模块还包括UGUI单元，所述UGUI单元用于将所述设备信息获取模块和所述任务信息获取模块实时获取的所述状态信息和所述任务信息在所述显示设备上实现2D或3D模式显示。

优选地，所述图形显示单元上设置有图像后处理子单元、可编程渲染管线子单元以及轻量级渲染管线子单元对图形图像进行处理。

优选地，所述显示模块还包括矢量处理单元和屏幕自适应单元，所述矢量处理单元用于对所述送餐系统上的信息进行处理，所述屏幕自适应单元用于根据所述显示设备显示屏幕的规格调整显示的界面。

优选地，所述设备信息获取模块包括信息采集单元和运行设备信息传递单元；

所述信息采集单元，用于实时采集所述运行设备在运行过程中识别的状态信息；

所述运行设备信息传递单元用于根据所述信息采集单元采集的状态信息传送至所述显示模块上。

优选地，所述任务信息获取模块包括任务信息采集单元和任务信息传递单元；

所述任务信息采集单元，用于实时采集所述运行设备获取执行任务的任务信息；

所述任务信息传递单元，用于根据所述任务信息采集单元采集的任务信息传送至所述显示模块上。

优选地，所述应用于送餐系统的显示系统还包括显示编辑模块，所述显示编辑模块用于根据所述送餐系统的信息在所述显示模块上的地图进行编辑。其中，所述显示编辑模块采用画板画面的显示画面进行编辑。

优选地，所述应用于送餐系统的显示系统还包括警示显示模块，用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息而发出警示；所述警示显示模块包括发声单元和警示单元。

优选地，所述发声单元用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息而发出声音提醒；所述警示单元用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息发出灯光、文字或闪烁提醒。

本发明还提供一种送餐系统，包括上述所述的应用于送餐系统的显示系统。

本发明还提供一种应用于送餐系统的显示方法，用于上述所述的应用于送餐系统的显示系统，包括以下步骤：

实时获取送餐系统上运行设备状态、执行任务、运行路线的信息；

根据获得所述送餐系统上的信息在显示模块上进行显示；

根据显示模块显示的图文信息进行监控。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有的优点：

1.该应用于送餐系统的显示系统通过根据设备信息获取模块和任务信息获取模块实时将送餐系统上的各个运行设备状态信息和任务信息发送至显示模块上，显示模块将送餐系统当前运行设备、执行任务、运行路线等情况在地图上进行显示，解决了现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题；

2.该应用于送餐系统的显示系统通过图形显示单元和所述文字显示单元结合实现图文并茂的方式，在提供文字信息的同时，还提供了图形化显示，将所述送餐系统中所述运行设备、所述运行路线、运行的路况信息等信息在显示模块中的地图上有效、直接、快速地展示或显示，便于监控人员的监控和观看；

3.通过矢量处理单元和屏幕自适应单元的设计，实现了显示模块在不同屏幕尺寸规格的所述显示设备上均能提供高清晰度的显示图形图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所述的应用于送餐系统的显示系统的框架图。

图2为本发明实施例所述的应用于送餐系统的显示系统显示模块显示界面的结构图。

图3为本发明实施例所述的应用于送餐系统的显示系统设备信息获取模块与显示模块之间的框架图。

图4为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的显示模块显示区域的框架图。

图5为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的显示模块的框架图。

图6为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的设备信息获取模块的框架图。

图7为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的任务信息获取模块的框架图。

图8为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的显示方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。。

本申请实施例提供了一种应用于送餐系统的显示系统和方法，用于解决现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题。

实施例一：

本发明实施例提供一种应用于送餐系统的显示系统，如图1和图2所示，图1为本发明实施例所述的应用于送餐系统的显示系统的框架图，图2为本发明实施例所述的应用于送餐系统的显示系统显示模块显示界面的结构图。该应用于送餐系统的显示系统包括显示模块100、设备信息获取模块200和任务信息获取模块300：

设备信息获取模块200，用于实时获取送餐系统上各个运行设备的状态信息并将获取得到的所述状态信息传送至所述显示模块100上；

任务信息获取模块300，用于实时获取所述送餐系统上执行任务的任务信息并将获取得到的所述任务信息传送至所述显示模块100上；

所述显示模块100，用于根据所述设备信息获取模块200和所述任务信息获取模块300获取的所述状态信息和所述任务信息采用图文形式进行显示。

在发明的实施例中，所述显示模块100主要用于将所述送餐系统运行的信息采用地图形式显示或展示。所述送餐系统包括运行设备、运行设备运行的运行路线等，每间隔一定距离的所述运行路线上设置有识别部件，所述识别部件代表所述运行路线的一个位置点，该位置点对应于所述显示模块100上显示的地图坐标点。如图4所示，其中，所述显示模块100的显示区域包括地图展示区、综合信息区、列表区和告警通知栏区，所述地图展示区用于显示地图的；所述综合信息区主要用于显示时间、显示按钮等；所述列表区用于显示运行设备信息列表、执行任务信息列表、运行设备数量统计、地图编辑工具栏等；所述告警通知栏区用于显示所述送餐系统出现故障的信息。例如，运行设备信息列表占用包括运行设备的编号、类型、执行状态、运行设备是否在线、运行设备是否出现异常、运行设备是否处于维修等。

需要说明的是，所述识别部件可以为条形码，也可以为感应器。

在发明的实施例中，所述设备信息获取模块200通过所述运行设备在所述运行路线上实时识别到的所述识别部件信息传送至所述显示模块100上，所述显示模块100可以将所述设备信息获取模块200获取得到的信息在地图上进行显示或展示，从而实现实时所述运行设备运行状态的显示。

需要说明的是，如图3所示，所述设备信息获取模块200获取所述运行设备的状态信息包括所述运行设备在所述运行路线上的位置、所述运行设备在所述运行路线上运行是否需要切换路线、所述运行设备是否正常运行等。例如，所述设备信息获取模块200获取的所述运行设备在所述运行路线上运行是需要切换路线的状态变化时，所述设备信息获取模块200将获得所述运行路线的信息发送至所述显示模块100进行处理并在所述显示模块100上的地图进行显示。其中，所述运行设备可以为自动轨道运输车(ARV)，也可以为机器人。所述运行路线可以为自动轨道运输车运行的轨道，也可以为机器人行走的路线。

在发明的实施例中，当所述运行设备接收所述送餐系统发送的执行任务时，所述任务信息获取模块300主要用于实时获取所述运行设备执行任务的任务信息传送至所述显示模块100上，将该信息在所述显示模块100的地图上进行显示。

需要说明的是，所述任务信息获取模块300获取执行任务的任务信息可以为运行设备执行任务的运行路线，也可以为执行任务的起点位置点、执行任务的终点位置点等。

如图2所示，在本发明的实施例中，该应用于送餐系统的显示系统，所述设备信息获取模块200获取所述运行设备运行的路况信息，所述显示模块100的地图上显示所述运行设备的路况信息。其中，所述路况信息包括所述运行设备在所述运行路线上运行所有的位置点。具体地，所述运行设备运行在所述显示模块100的地图上显示，所述显示模块100中显示的所述运行设备可以为多个，每一个所述运行设备对应有一个编号，根据所述运行设备在所述运行路线上的运行对应在所述显示模块100上的地图中进行文字(标号)进行显示，采用标号代表所述运行设备运行的位置移动。例如，如图2所示，所述运行涉笔编号使用数字标识(如：666，667，668，……)，根据所述运行设备运行的所述运行路线，在所述显示模块100的地图坐标点上显示对应的数字，便于监控人员在所述显示模块100上观察所述运行设备的运行状态。

本发明实施例提供的应用于送餐系统的显示系统通过根据设备信息获取模块和任务信息获取模块实时将送餐系统上的各个运行设备的状态信息和任务信息发送至显示模块上，显示模块将送餐系统当前运行设备、执行任务、运行路线等情况在地图上进行显示，解决了现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题。

如图5所示，图5为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的显示模块的框架图。

本发明的一个实施例中，所述显示模块100包括图形显示单元110和文字显示单元120：

所述图形显示单元110用于采用图形化将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在显示设备上显示；

所述文字显示单元120采用文字将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在所述显示设备上的显示；

其中，所述显示模块100采用所述图形显示单元110和所述文字显示单元120将所述送餐系统上运行设备的运行信息在所述显示设备上显示。

需要说明的是，所述显示设备可以为显示屏，也可以为屏幕等。该应用于送餐系统的显示系统通过图形显示单元110和所述文字显示单元120实现图文并茂的方式，在提供文字信息的同时，还提供了图形化显示，将所述送餐系统中所述运行设备、所述运行路线、运行的路况信息等信息在所述显示模块100中的地图上有效、直接、快速地展示或显示，便于监控人员的监控和观看。

本发明的一个实施例中，所述显示模块100还包括UGUI单元130，所述UGUI单元130用于将所述设备信息获取模块和所述任务信息获取模块实时获取的所述状态信息和所述任务信息在所述显示设备上实现2D或3D模式显示。

所述图形显示单元110上设置有图像后处理子单元111、可编程渲染管线子单元112以及轻量级渲染管线子单元113对图形图像进行处理。

需要说明的是，该应用于送餐系统的显示系统的所述UGUI单元130采用Unity3D引擎制作，使用引擎中的UGUI模块实现UI界面功能，使用矢量字体插件(TextMesh Pro)实现程序在不同分别率下的画面清晰度保真效果，使用矢量图型(Vector-Graphics)技术实现地图2D模式，使用引擎底层3D技术实现地图5D模式，另外通过在所述图形显示单元110中设计了所述图像后处理子单元111、所述可编程渲染管线子单元112以及所述轻量级渲染管线子单元113等对图形图像进行处理，提高了所述显示模块100显示的地图清晰度高以及3D渲染效果，更加直观让监控人员观看所述送餐系统的运行状态信息。

该应用于送餐系统的显示系统通过所述图形显示单元110、所述文字显示单元120和所述UGUI单元130实现了2D及3D的图形显示效果。因该应用于送餐系统的显示系统可以实现3D图形展示效果，该应用于送餐系统的显示系统也可以应用于监控展会场景的系统上。

本发明的一个实施例中，所述显示模块100还包括矢量处理单元140和屏幕自适应单元150，所述矢量处理单元140用于对所述送餐系统上的信息进行处理，所述屏幕自适应单元150用于根据所述显示设备显示屏幕的规格调整显示的界面。

需要说明的是，所述矢量处理单元140包括文字的矢量和图形的矢量。通过所述矢量处理单元140和所述屏幕自适应单元150的设计，实现了所述显示模块100在不同屏幕尺寸规格的所述显示设备上均能提供高清晰度的显示图形图像。

需要说明的是，所述矢量处理单元140主要是采用Unity3D引擎中的VectorGraphics插件对文字和图形进行处理。其中，Unity3D为一种引擎软件，其他的都是Unity3D引擎软件的在的衍生配套技术。所述屏幕自适应单元150采用Unity3D引擎中的UGUI界面框架中的Canvas Scaler组件实现屏幕自适应功能。

如图6所示，图6为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的设备信息获取模块的框架图。

本发明的一个实施例中，所述设备信息获取模块200包括信息采集单元210和运行设备信息传递单元220；

所述信息采集单元210，用于实时采集所述运行设备在运行过程中的状态信息；

所述运行设备信息传递单元220，用于根据所述信息采集单元采集的状态信息传送至所述显示模块上。

需要说明的是，所述信息采集单元210采集所述运行设备在所述运行路线上运行过程中识别到所述运行路线上识别部件上的状态信息。所述运行设备信息传递单元220主要将所述信息采集单元210采集的状态信息传送至所述显示模块100中，所述显示模块100根据采集的信息进行显示。

如图7所示，图7为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的任务信息获取模块的框架图。

本发明的一个实施例中，所述任务信息获取模块300包括任务信息采集单元310和任务信息传递单元320；

所述任务信息采集单元310，用于实时采集所述运行设备获取执行任务的任务信息；

所述任务信息传递单元320，用于根据所述任务信息采集单元310采集的任务信息传送至所述显示模块100上。

需要说明的是，采集所述送餐系统中执行任务的任务信息。所述运行设备信息传递单元220主要将所述信息采集单元210采集的任务信息传送至所述显示模块100中，所述显示模块100根据所述任务信息采集单元310采集的执行任务的运行路线、执行任务的起点位置点、执行任务的终点位置点等任务信息进行显示该执行任务执行的地图线路，表示所述运行设备在执行任务过程中的显示是按照规划的地图路线进行显示。

如图1所示，本发明的一个实施例中，所述应用于送餐系统的显示系统还包括显示编辑模块400，所述显示编辑模块400用于根据所述送餐系统的信息在所述显示模块100上的地图进行编辑；

其中，所述显示编辑模块400采用画板画面的显示画面进行编辑。

需要说明的是，该应用于送餐系统的显示系统切换到所述显示编辑模块400，所述显示编辑模块400可以对所述显示模块100中的地图展示区中的地图进行编辑，之后保存编辑后的地图，所述显示模块100根据编辑后的地图对所有运行设备进行监控。例如，在所述送餐系统上新增加一个执行任务，需要一个所述运行设备执行该任务，所述显示模块100根据所述任务信息获取模块300得到新的任务运行路线在地图上显示，可能在地图显示的路线中存在与之前所述运行设备存在交叉重叠，不便于观察，这样情况下，所述显示编辑模块400可以对新的任务的地图路线进行编辑得到一条不与之前运行设备地图路线重叠，便于监控人员观察。其中，采用画板画面的显示画面进行编辑显示模块上的地图，可适用于大型地图编辑的情况从而可以提高编辑显示模块地图的效率。

如图1所示，本发明的一个实施例中，所述应用于送餐系统的显示系统还包括警示显示模块500，用于根据所述设备信息获取模块200监控的所述运行设备出现告警信息而发出警示；所述警示显示模块500包括发声单元510和警示单元520；

所述发声单元510用于根据所述设备信息获取模块200监控的所述运行设备出现告警信息而发出声音提醒；

所述警示单元520用于根据所述设备信息获取模块200监控的所述运行设备出现告警信息发出灯光、文字或闪烁提醒。

需要说明的是，所述发声单元510可以采用蜂鸣器或喇叭发出声音进行提醒。所述警示单元520可以采用LED灯或文字方式进行提醒。通过所述发声单元510和所述警示单元520双重方式提醒方式告知监控人员。所述警示显示模块500设置在所述告警通知栏区。

实施例二：

本发明实施例提供了一种送餐系统，包括上述所述的应用于送餐系统的显示系统。

与现有相比，本发明实施例中的送餐系统通过根据设备信息获取模块和任务信息获取模块实时将送餐系统上的各个运行设备状态信息和任务信息发送至显示模块上，显示模块将送餐系统当前运行设备、执行任务、运行路线等情况在地图上进行显示，解决了现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题。

实施例三：

如图8所示，图8为本发明实施例所述的送餐系统运行实时状态的显示方法的步骤流程图。

本发明实施例提供一种应用于送餐系统的显示方法，用于上述所述的应用于送餐系统的显示系统，包括以下步骤：

S1.实时获取送餐系统上运行设备状态、执行任务、运行路线的信息；

S2.根据获得所述送餐系统上的信息在显示模块上进行显示；

S3.根据显示模块显示的图文信息进行监控。

在本发明的步骤S2中，根据获得所述送餐系统上的信息可以采用2D或3D的模式进行显示，显示的方式可以采用图形和文字结合的，例如，运行设备运行的显示采用线路箭头表示运行设备运行的方向，在运行设备路线上加上文字显示表示运行设备运行到达的位置。

在本发明的步骤S3中，监控人员可以根据显示的送餐系统进行监控。

本申请的送餐系统运行实时状态的显示方法通过实时获取送餐系统上运行设备状态、执行任务、运行路线的信息，根据获得所述送餐系统上的信息进行显示，根据显示的所述送餐系统进行监控；便于监控人员对送餐系统的监控，解决了现有送餐系统的监控设备无法实时获取送餐系统运行信息进行显示，给监控人员带来不便的技术问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，包括显示模块、设备信息获取模块和任务信息获取模块；

所述设备信息获取模块，用于实时获取送餐系统上各个运行设备的状态信息并将获取得到的所述状态信息传送至所述显示模块上；

所述任务信息获取模块，用于根据所述状态信息实时获取各个所述运行设备执行任务的任务信息并将获取得到的所述任务信息传送至所述显示模块上；

所述显示模块，用于根据所述设备信息获取模块和所述任务信息获取模块获取的所述状态信息和所述任务信息采用图文形式进行显示；

其中，所述送餐系统上设置有运行路线；所述状态信息包括：运行设备在运行路线上的位置、运行设备运行过程中是否需要切换路线和运行设备是否正常运行；所述任务信息包括运行设备执行任务在运行路线上的运行路径。

2.根据权利要求1所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述显示模块包括图形显示单元和文字显示单元；

所述图形显示单元用于采用图形化将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在显示设备上显示；

所述文字显示单元用于采用文字将所述运行设备、所述运行设备执行任务在运行路线上的运行路径以及所述运行路线的地图信息在所述显示设备上的显示。

3.根据权利要求2所述的送餐系统运行实时状态的显示系统，其特征在于，所述显示模块还包括UGUI单元，所述UGUI单元用于将所述设备信息获取模块和所述任务信息获取模块实时获取的所述状态信息和所述任务信息在所述显示设备上实现2D或3D模式显示。

4.根据权利要求2所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述图形显示单元上设置有图像后处理子单元、可编程渲染管线子单元以及轻量级渲染管线子单元对图形图像进行处理。

5.根据权利要求2所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述显示模块还包括矢量处理单元和屏幕自适应单元，所述矢量处理单元用于对所述送餐系统上的信息进行处理，所述屏幕自适应单元用于根据所述显示设备显示屏幕的规格调整显示的界面。

6.根据权利要求1所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述设备信息获取模块包括信息采集单元和运行设备信息传递单元；

所述信息采集单元，用于实时采集所述运行设备在运行过程中的状态信息；

所述运行设备信息传递单元，用于根据所述信息采集单元采集的状态信息传送至所述显示模块上。

7.根据权利要求1所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述任务信息获取模块包括任务信息采集单元和任务信息传递单元；

所述任务信息采集单元，用于实时采集所述运行设备获取执行任务的任务信息；

所述任务信息传递单元，用于根据所述任务信息采集单元采集的任务信息传送至所述显示模块上。

8.根据权利要求1所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述应用于送餐系统的显示系统还包括显示编辑模块，所述显示编辑模块用于根据所述送餐系统的信息在所述显示模块上的地图进行编辑；

其中，所述显示编辑模块采用画板画面的显示画面进行编辑。

9.根据权利要求1所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，所述应用于送餐系统的显示系统还包括警示显示模块，用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息而发出警示；所述警示显示模块包括发声单元和警示单元；

所述发声单元用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息而发出声音提醒；

所述警示单元用于根据所述设备信息获取模块监控的所述运行设备出现告警信息发出灯光、文字或闪烁提醒。

10.一种应用于送餐系统的显示方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任意一项所述的应用于送餐系统的显示系统，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取送餐系统上运行设备状态、执行任务、运行路线的信息；

根据获得所述送餐系统上的信息在显示模块上进行显示；

根据显示模块显示的图文信息进行监控。

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