CN111122902A - 基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法 - Google Patents
基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法 Download PDFInfo
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Abstract
基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，涉及畜牧领域，本发明是为了解决目前对于牛的反刍异常情况存在的实时性差、智能化差、费时费力，以及监控误差大，数据取样有效性还较低的问题。本发明利用无线网络和牛体上穿戴的多种传感器实现对牛数据反刍异常情况智能监控，监控效果好，实时性强。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧领域。
背景技术
牛是一种标准的反刍动物。反刍动物。反刍动物就是有反刍现象的动物，通常是一些食草动物，因为植物的纤维是比较难消化的。反刍动物采食一般比较匆忙，特别是粗饲料，大部分未经充分咀嚼就吞咽进入瘤胃，经过瘤胃浸泡和软化一段时间后，食物经逆呕重新回到口腔，经过再咀嚼，再次混入唾液并再吞咽进入瘤胃的过程。
而反刍正是反刍动物的最典型和最主要特征，当反刍出现异常（如停止反刍）时,虽然不能直接诊断出该对应的反刍动物的身体出现了疾病，但是大多也会影响牛的（尤其是肉牛）的生长，因此，在牛的养殖过程中，对于牛的反刍异常情况有必要进行及时有效的监控。
目前,对于牛的反刍异常情况无外乎以下两种方式:
一、由养殖人员目测监控的反式；
二、采用摄像头拍摄进食及反刍图像，通过图像处理的方式判断牛是否完成了反刍；
但是，这两种方式都有缺点，第一种方式的缺点是实时性差、智能化差、费时费力；
第二种方式的缺点是：监控误差大，数据取样有效性还较低。
发明内容
本发明是为了解决目前对于对于牛的反刍异常情况存在的实时性差、智能化差、费时费力，以及监控误差大，数据取样有效性还较低的问题，从而提供一种基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法
基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它是基于N个穿戴式反刍异常情况智能监控设备实现的，所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备均包括两根弹性套索，命名为一号套索（1）和二号套索（2），所述一号套索（1）的两端分别和二号套索（2）的两端固定形成一体件，该一体件用于套在待监控牛的面颊处，其中：一号套索（1）位于牛头的上颚骨处；二号套索（2）位于牛头的下颚骨处；所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）、一号控制器（14）和一号无线信号通信收发终端（15），所述一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）均固定在一号套索（1）上；
所述一号三轴倾角传感器（18）用于检测牛的上颚骨的实时三轴倾角数据；所述一号三轴倾角传感器（18）的三轴倾角数据输出端与一号控制器（14）的三轴倾角数据数据输入端连接；
一号三轴加速度传感器（12）用于检测牛头上颚骨的实时三轴加速度数据；所述一号三轴加速度传感器（12）的三轴加速度数据输出端与一号控制器（14）的三轴加速度数据输入端连接；
一号震动传感器（13）用于检测一号套索（1）的实时震动数据；所述一号震动传感器（13）的震动数据数据输出端与一号控制器（14）的震动数据数据输入端连接；
一号控制器（14）通过一号无线信号通信收发终端（15）接入互联网；
所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）、二号控制器（24）和二号无线信号通信收发终端（25），所述二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）均固定在二号套索（2）上；
所述二号三轴倾角传感器（28）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴倾角数据；所述二号三轴倾角传感器（28）的三轴倾角数据输出端与二号控制器（24）的三轴倾角数据数据输入端连接；
二号三轴加速度传感器（22）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴加速度数据；所述二号三轴加速度传感器（22）的三轴加速度数据输出端与二号控制器（24）的三轴加速度数据输入端连接；
二号震动传感器（23）用于检测二号套索（2）的实时震动数据；所述二号震动传感器（23）的震动数据数据输出端与二号控制器（24）的震动数据数据输入端连接；
所述二号控制器（24）通过二号无线信号通信收发终端（25）接入互联网；
各控制器组成无线局域网；
特征是：基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用一台监控服务器接入所述无线局域网；接入后，所述监控服务器能够与一号控制器（14）和一号控制器（14）在无线网络中进行数据交互；
步骤二、采集一组牛在正常反刍时的上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤三、采集一组牛在正常反刍时的下颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤四、监控服务器对各上传的数据进行分类汇总，汇总后分别取平均，作为牛正常反刍时的上颚骨和上颚骨的标准参量，以及牛正常反刍时一号套索（2）和二号套索（2）的标准震动量；
步骤四、实时采集当前牛的反刍时上颚骨的三轴倾角数据、反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、反刍时一号套索（1）的震动数据、反刍时下颚骨的三轴倾角数据、反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤五、监控服务器对各上传的数据进行分类汇总，汇总后分别与各标准参量进行对比，如果其误差大于预设的阈值 如果判断结果为是，则判定为反刍异常，执行步骤六，如果判断结果为否，则判定为反刍正常，结束一次反刍监控；
步骤六、监控服务器通过互联网提示饲养人员进行现场查看，并结束。
本发明获得的有益效果和显著进步：本发明利用无线网络和牛体上穿戴的多种传感器实现对牛数据反刍异常情况智能监控，监控效果好，实时性强。
附图说明
图1是本发明系统的结构示意图。
图2是本发明系统的原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它是基于N个穿戴式反刍异常情况智能监控设备实现的，所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备均包括两根弹性套索，命名为一号套索（1）和二号套索（2），所述一号套索（1）的两端分别和二号套索（2）的两端固定形成一体件，该一体件用于套在待监控牛的面颊处，其中：一号套索（1）位于牛头的上颚骨处；二号套索（2）位于牛头的下颚骨处；所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）、一号控制器（14）和一号无线信号通信收发终端（15），所述一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）均固定在一号套索（1）上；
所述一号三轴倾角传感器（18）用于检测牛的上颚骨的实时三轴倾角数据；所述一号三轴倾角传感器（18）的三轴倾角数据输出端与一号控制器（14）的三轴倾角数据数据输入端连接；
一号三轴加速度传感器（12）用于检测牛头上颚骨的实时三轴加速度数据；所述一号三轴加速度传感器（12）的三轴加速度数据输出端与一号控制器（14）的三轴加速度数据输入端连接；
一号震动传感器（13）用于检测一号套索（1）的实时震动数据；所述一号震动传感器（13）的震动数据数据输出端与一号控制器（14）的震动数据数据输入端连接；
一号控制器（14）通过一号无线信号通信收发终端（15）接入互联网；
所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）、二号控制器（24）和二号无线信号通信收发终端（25），所述二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）均固定在二号套索（2）上；
所述二号三轴倾角传感器（28）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴倾角数据；所述二号三轴倾角传感器（28）的三轴倾角数据输出端与二号控制器（24）的三轴倾角数据数据输入端连接；
二号三轴加速度传感器（22）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴加速度数据；所述二号三轴加速度传感器（22）的三轴加速度数据输出端与二号控制器（24）的三轴加速度数据输入端连接；
二号震动传感器（23）用于检测二号套索（2）的实时震动数据；所述二号震动传感器（23）的震动数据数据输出端与二号控制器（24）的震动数据数据输入端连接；
所述二号控制器（24）通过二号无线信号通信收发终端（25）接入互联网；
各控制器组成无线局域网；
特征是：基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用一台监控服务器接入所述无线局域网；接入后，所述监控服务器能够与一号控制器（14）和一号控制器（14）在无线网络中进行数据交互；
步骤二、采集一组牛在正常反刍时的上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤三、采集一组牛在正常反刍时的下颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤四、监控服务器对各上传的数据进行分类汇总，汇总后分别取平均，作为牛正常反刍时的上颚骨和上颚骨的标准参量，以及牛正常反刍时一号套索（2）和二号套索（2）的标准震动量；
步骤四、实时采集当前牛的反刍时上颚骨的三轴倾角数据、反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、反刍时一号套索（1）的震动数据、反刍时下颚骨的三轴倾角数据、反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤五、监控服务器对各上传的数据进行分类汇总，汇总后分别与各标准参量进行对比，如果其误差大于预设的阈值 如果判断结果为是，则判定为反刍异常，执行步骤六，如果判断结果为否，则判定为反刍正常，结束一次反刍监控；
步骤六、监控服务器通过互联网提示饲养人员进行现场查看，并结束。
本发明的基本原理即是：利用实时采集的各类传感器数据与标准数据进行对比，从而判定是否出现了异常。对于本领域技术人员而言，是极易理解和实现的。
本发明获得的有益效果和显著进步：本发明利用无线网络和牛体上穿戴的多种传感器实现对牛数据反刍异常情况智能监控，监控效果好，实时性强。
Claims (1)
1.一种基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它是基于N个穿戴式反刍异常情况智能监控设备实现的，所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备均包括两根弹性套索，命名为一号套索（1）和二号套索（2），所述一号套索（1）的两端分别和二号套索（2）的两端固定形成一体件，该一体件用于套在待监控牛的面颊处，其中：一号套索（1）位于牛头的上颚骨处；二号套索（2）位于牛头的下颚骨处；所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）、一号控制器（14）和一号无线信号通信收发终端（15），所述一号三轴倾角传感器（18）、一号三轴加速度传感器（12）、一号震动传感器（13）均固定在一号套索（1）上；
所述一号三轴倾角传感器（18）用于检测牛的上颚骨的实时三轴倾角数据；所述一号三轴倾角传感器（11）的三轴倾角数据输出端与一号控制器（14）的三轴倾角数据数据输入端连接；
一号三轴加速度传感器（12）用于检测牛头上颚骨的实时三轴加速度数据；所述一号三轴加速度传感器（12）的三轴加速度数据输出端与一号控制器（14）的三轴加速度数据输入端连接；
一号震动传感器（13）用于检测一号套索（1）的实时震动数据；所述一号震动传感器（13）的震动数据数据输出端与一号控制器（14）的震动数据数据输入端连接；
一号控制器（14）通过一号无线信号通信收发终端（15）接入互联网；
所述每个穿戴式反刍异常情况智能监控设备还包括二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）、二号控制器（24）和二号无线信号通信收发终端（25），所述二号三轴倾角传感器（28）、二号三轴加速度传感器（22）、二号震动传感器（23）均固定在二号套索（2）上；
所述二号三轴倾角传感器（21）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴倾角数据；所述二号三轴倾角传感器（28）的三轴倾角数据输出端与二号控制器（24）的三轴倾角数据数据输入端连接；
二号三轴加速度传感器（22）用于检测牛的下颚骨处的实时三轴加速度数据；所述二号三轴加速度传感器（22）的三轴加速度数据输出端与二号控制器（24）的三轴加速度数据输入端连接；
二号震动传感器（23）用于检测二号套索（2）的实时震动数据；所述二号震动传感器（23）的震动数据数据输出端与二号控制器（24）的震动数据数据输入端连接；
所述二号控制器（24）通过二号无线信号通信收发终端（25）接入互联网；
各控制器组成无线局域网；
特征是：基于无线网络的牛反刍异常情况智能监控方法，它包括以下步骤：
步骤一、采用一台监控服务器接入所述无线局域网；接入后，所述监控服务器能够与一号控制器（14）和一号控制器（14）在无线网络中进行数据交互；
步骤二、采集一组牛在正常反刍时的上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤三、采集一组牛在正常反刍时的下颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时一号套索（1）的震动数据、正常反刍时上颚骨的三轴倾角数据、正常反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、正常反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
步骤四、监控服务器对各上传的数据进行分类汇总，汇总后分别取平均，作为牛正常反刍时的上颚骨和上颚骨的标准参量，以及牛正常反刍时一号套索（2）和二号套索（2）的标准震动量；
步骤四、实时采集当前牛的反刍时上颚骨的三轴倾角数据、反刍时的上颚骨的三轴加速度数据、反刍时一号套索（1）的震动数据、反刍时下颚骨的三轴倾角数据、反刍时的下颚骨的三轴加速度数据、反刍时二号套索（2）的震动数据，并通过各控制器与无线局域网上传给监控服务器；
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