CN111465731B - 具有运动传感器的服装护理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服装护理设备(100)，其包括：传感器(101)，用于生成表征所述服装护理设备的运动的输出信号。所述传感器(101)是加速度计。所述控制单元(102)被耦合至所述传感器(101)。所述控制单元(102)适于标识所述输出信号的特性并且将其与预定义位移模式的特性比较。所述预定义位移模式与沿着所述服装护理设备的给定方向的线性位移量对应。所述控制单元(102)适于基于所述输出信号的特性与所述预定义位移模式的特性之间的所述比较的结果来调整所述服装护理设备的至少一个操作参数。

Description

具有运动传感器的服装护理设备

技术领域

本发明涉及服装护理领域。

背景技术

在服装护理领域中，一些已知的蒸汽熨斗产品配备有允许在第一位置(例如水平的)与第二位置(例如竖直的)之间进行确定的球传感器。这种类型的传感器主要用于安全目的。例如，如果球传感器被标识为在高于特定阈值的时间段内处于第一位置(例如水平的)，则设备的电源被自动关断以避免熨衣架或者服装烧焦。例如，如果球传感器被标识为处于第二位置(例如竖直的)，则停止蒸汽发生，以避免用户被热蒸汽伤害。

然而，这种类型的球传感器具有一些明显的限制，这些限制与其只能检测设备的位置的二进制变化这一事实有联系。

文献US 2013/125427公开了一种熨斗，其包括：储水器；可加热的底板；至少一个出水口；水雾化和分配单元；传感器；以及控制单元。

文献JP H04 319398公开了一种熨斗，其适于响应于状态传感器确定熨斗处于给定状态而调整底板的温度。

文献JP H04 208200公开了一种熨斗，其适于根据在预定时间内检测往复运动的频率来控制提供加热器的能量。

文献JP H05 76700公开了一种熨斗，其适于通过检测基座的温度梯度、熨斗的位置和操作来改变电驱动的供水系统的供水量。

文献US 2010/242314公开了一种蒸汽熨斗，其包括：传感器，该传感器用于检测和测量蒸汽熨斗的运动，其中可以基于熨斗的运动速度和倾斜角来调整蒸汽发生。

文献DE 21 2007 000070公开了一种熨斗，其包括：加热底板；喷射装置，这些喷射装置用于将产品喷射到一个或者多个不同区域中；以及控制装置，这些控制装置用于有选择地、自动地或者根据用户命令有选择地将产品发送至不同区域中的仅一个或者一些区域。

文献US 2010/037495公开了一种蒸汽器具，其具有：水泵，该水泵由致动器或者运动开关响应于器具的运动来控制。

发明内容

本发明的目标是提出一种避免或者减轻上文提到的问题的服装护理设备。

本发明由独立权利要求书限定。从属权利要求限定有利实施例。

为此，根据本发明的服装护理设备包括：

传感器，用于生成表征服装护理设备的运动的输出信号，其中所述传感器是加速度计，

控制单元，被耦合至传感器，控制单元适于：

a)标识输出信号的特性并且将其与预定义位移模式的特性比较，其中所述预定义位移模式与沿着服装护理设备的给定方向的线性位移量对应，

b)基于输出信号的特性与所述预定义位移模式的特性之间的比较的结果来调整服装护理设备的至少一个操作参数。

在与预定义位移模式比较地考虑到服装护理设备的运动的同时调整服装护理设备的操作参数允许具有设备的操作模式的最佳设定。具体地，可以使用用户手势识别来相应地影响熨烫参数。利用该解决方案，可以优化熨烫参数，以在不会导致服装燃烧或者焦烧的情况下，获得改善的熨烫效果。

本发明还涉及一种调整在服装护理设备中的至少一个操作参数的对应方法。

下面将给出本发明的详细说明和其他方面。

附图说明

现在将参考在下文中描述的、并且结合附图考虑的实施例，来说明本发明的特定方面，在附图中，以相同的方式指定相同的部件或者子步骤：

图1描绘了根据本发明的服装护理设备的第一实施例，

图2A至图2B图示了根据本发明的由用作服装护理设备中的传感器的加速度计生成的信号的示例，

图3描绘了根据本发明的服装护理设备的第二实施例，

图4示出了来自加速度计类型的传感器的、当被搁置且在三个不同的定向上定向的示例读数，所述传感器用于根据本发明的服装护理设备中，

图5示出了来自加速度计类型的传感器的、当在三个不同的定向上移动的示例读数，所述传感器用于根据本发明的服装护理设备中，

图6描绘了根据本发明的服装护理设备的第三实施例，

图7描绘了根据本发明的服装护理设备的第四实施例，

图8A至图8B至图8C图示了根据本发明的在服装护理设备中用作参考的各种预定义位移模式，

图9描绘了根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1描绘了根据本发明的服装护理设备100的第一实施例。

服装护理设备100包括用于生成表征所述服装护理设备100的运动的输出信号的传感器101，该传感器诸如加速度计。

服装护理设备100还包括被耦合至传感器101的控制单元102。

该控制单元102适于标识输出信号的特性，并且将其与预定义位移模式的特性比较。预定义位移模式可以与服装护理设备的、沿着给定方向的线性位移量对应。

服装护理设备的线性位移可以包括两点之间的单条直线，但是也可以不只是包括两点之间的单条直线。

例如，可以在第一方向和第二方向上测量线性位移，其中第二方向与第一方向正交。按照这种方式，可以通过在第一方向和第二方向上测量线性位移，来确定服装护理设备正以弧的形式行进。弧的形状可以由在第一方向上的线性位移和在第二方向上的线性位移的相对大小确定。进一步地，弧的大小可以由在第一方向和第二方向上的线性位移的绝对大小确定。还可以测量其他方向，以标识更复杂的运动特性以便与预定义位移模式比较。

控制单元102还适于基于所述输出信号的特性与所述预定义位移模式的特性之间的比较的结果，来调整服装护理设备100的至少一个操作参数。

应该理解，传感器101还可以包括用于生成输出信号的处理单元(未示出)。备选地，处理单元可以与控制单元102对应。

为了提供更高效的熨烫体验，根据本发明构造的服装护理设备设置有能够测量定向和/或运动数据的传感器，该定向和/或运动数据可以被用于调整服装护理设备的一个或者多个操作参数、或者启动或者停用特定功能，这些特定功能可以辅助服装护理设备的用户或者改善熨斗的安全方面。

虽然相对于蒸汽熨斗(即，能够生成蒸汽并且将蒸汽喷向服装的熨斗)描述了本发明的实施例，但是要了解，本发明的范围不限于蒸汽设备，而是旨在涵盖没有蒸汽发生功能性的熨斗。

服装护理设备100包括主体103和手柄109。优选地，传感器101被布置在手柄109中。

通过将传感器101和/或控制单元102定位在手柄109中，可以降低损坏那些组件(例如由于水从储器105泄漏)的风险。此外，附加的保护壳体(未示出)可以对传感器101和/或控制单元102提供附加的保护。

例如，为了生成蒸汽，在图1中描绘的服装护理设备包括水箱105、从储器105接收水的蒸汽发生器106。在蒸汽发生器106中生成的蒸汽经由底板S中的蒸汽排放口107离开。为了控制生成的蒸汽量，用户手动致动蒸汽模式选择器104a。蒸汽模式选择器104a的运动引起定量销104b的运动。定量销104b因此向上或者向下移动，以改变进入到蒸汽室中的水量。

例如，传感器101是微机电系统(MEMS)类型的加速度计，该加速度计适于沿着形成正交参考的任何轴X、Y、Z生成至少一个加速度信号，其中Z与竖直方向对应，并且X-Y形成水平面。

可以根据轴X、轴Y和轴Z来测量服装护理设备的定向。当服装护理设备100被用于将服装压在具有底板S的表面(诸如熨衣板)上时，服装护理设备100被认为处于水平位置X-Y。换句话说，熨斗100被定向成使得底板S的表面基本在X-Y平面中(或者平行于X-Y平面)。例如，当用户使服装护理设备100在其端部上立着，使得底板S不接触熨衣板上的服装时，服装护理设备100被认为被定向成使得底板S的表面在基本垂直于X-Y平面的平面中。在这种定向上，服装护理设备100可以被认为是“直立的”。除了这两种特定定向之外，传感器还能够确定某一定向、以及熨斗100在任何其他定向上的运动。

可以根据服装护理设备100沿着X轴、Y轴和/或Z轴的位置变化，来测量服装护理设备100的运动。除了服装护理设备100的运动方向之外，还可以测量运动量(例如绝对距离和/或相对距离)。还可以通过传感器101来测量熨斗100的移动速度。

控制单元102被配置为：基于所测得的定向和/或服装护理设备的标识的运动与预定义位移模式之间的预定关系，来调整服装护理设备100的操作参数。预定义位移模式可以与服装护理设备的沿着给定方向的线性位移对应。为此，服装护理设备100可以包括用于存储数据库或者查找表的存储装置(诸如存储器)。例如，数据库或者查找表包括多种关系，每种关系定义了操作参数调整，响应于确定服装护理设备处于特定定向和/或服装护理设备已经以特定方式移动，而进行该操作参数调整。

下面参照图4和图5讨论服装护理设备100的定向和运动。

图4示出了当在三个不同的定向上搁置在根据本发明的服装护理设备100中使用的加速度计类型的传感器101并且使其定向时，来自该传感器101的示例读数。

第一行(a)示出了当服装护理设备处于“水平”定向时(例如当服装护理设备被定向成使得底板S的表面接触水平表面(诸如要熨烫的服装被布置在其上的熨衣板的水平表面)时)，在X方向、Y方向和Z方向上测得的加速度计数据。在这种定向上，传感器101不记录在X方向或者Y方向上的根据校准水平的变化，但是记录在Z方向上的测量(等效于地球的、值为1g＝9.81m/s²的万有引力)。

在行(b)中，服装护理设备相对于水平表面(例如熨衣板)倾斜，如果服装护理设备位于坞体(dock)中或者基座单元上，则这会是典型的。在这种定向上，传感器101不沿着y轴测量加速度，但是沿着X轴和Z轴测量加速度。

在行(c)中，服装护理设备处于“直立的”位置，其中服装护理设备被定向成使得底板S的表面可以基本上是竖直的。在这种定向上，加速度计120沿着-X轴测量等效于地球的万有引力的加速度，但是不沿着Y轴或者Z轴测量加速度。

图5示出了当在三个不同的定向上移动在根据本发明的服装护理设备100中使用的加速度计类型的传感器101时，来自该传感器101的示例读数。

服装护理设备100被认为是“在水平上”保持(即，在X-Y平面中)，并且在由箭头指示的方向上移动。

在行(a)中，服装护理设备100被示出为向前和向后移动(例如沿着X轴，在+X方向上，然后是-X方向，然后是+X方向，依此类推)。在这种运动下，传感器101沿着Z轴测量等效于地球的万有引力的加速度，但是不沿着Y轴测量加速度。由传感器101沿着X轴测得的加速度随着以一种方式移动服装护理设备，然后以另一种方式移动服装护理设备而发生变化。

行(b)表示服装护理设备沿着Y轴从一侧到另一侧的运动。此外，传感器沿着Z轴测量等效于地球的万有引力的加速度，但是不沿着X轴测量加速度。然而，在该示例中，沿着Y轴的加速度随着服装护理设备沿着Y轴以一种方式(在+Y方向上)移动，然后以另一种方式(在-Y方向上)移动而发生变化。

行(c)表示在X-Y平面中在对角线上移动服装护理设备。沿着Z轴的加速度等效于地球的万有引力。然而，在该示例中，随着使服装护理设备以一个方向而随后以另一个方向在对角线上移动，沿着X轴和Y轴测得的加速度而发生变化。

优选地，预定义位移模式与沿着服装护理设备100的给定方向D的线性位移量对应。例如，如在图5中的行(a)中图示的，给定方向D与X轴对应。

换句话说，线性位移可以与用户使用服装护理设备的冲程长度的值对应。

按照定义，沿着给定方向D的冲程长度与服装护理设备在具有零速的开始位置与具有零速的下一位置之间的线性距离对应。

按照定义，用户的冲程长度的值是允许在短冲程与长冲程之间对冲程长度进行分类的线性距离。短冲程小于该线性距离，长冲程大于该线性距离。

图2A是根据本发明的、由在服装护理设备中使用的加速度计生成的信号AS的示例的图示。

曲线图的竖直的单位是milli g(或者缩写为“mg”)，其中1g＝9.81m/s²。

在当前情况下，传感器101是加速度计，并且由传感器101生成的输出信号是在给定方向D(诸如，例如X轴)上随时间变化的加速度信号AS。

输出信号的特性与输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔对应。预定义信号的特性与给定持续时间阈值d0对应：

如果测得的时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为短冲程。

如果测得的时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

给定持续时间阈值d0与输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔的平均值对应，该平均值与用户的冲程长度的平均值对应。

因此，上面提到的服装护理设备的线性位移还可以被称为“服装护理设备的平均线性位移”。

优选地，给定持续时间阈值d0具有在范围[200；800]ms内的值，优选地，为550ms。

通常，短行程的平均值小于20cm，并且长行程的平均值大于20cm。

为了提高用户的冲程特性的鲁棒性，代替仅考虑输出信号的两个连续的过零点之间的一个时间间隔，可以考虑输出信号的两个连续的过零点之间的多个连续的时间间隔，并且计算那些连续的时间间隔的平均值，以获得将与持续时间阈值d0比较的平均时间间隔d1’，并且如上面对于d1说明的那样类似地获得有关短行程/长行程的分类。

备选地，预定义信号的特性与第一持续时间阈值d0_1和第二持续时间阈值d0_2对应：

如果测得的时间间隔d1小于第一持续时间阈值d0_1，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

如果测得的时间间隔d1大于第二持续时间阈值d0_2，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

将测得的时间间隔d1与两个持续时间阈值d0_1和d0_2比较，这避免了由于短冲程与长冲程之间的边界限制分类而导致的可能不准确的冲程分类。这意味着：当测得的时间间隔d1在d0_1与d0_2之间时，可以将对应的冲程分类为“中等冲程”(即，长于短冲程但是短于长冲程的冲程)。

优选地，第一持续时间阈值d0_1具有在范围[100；350]ms内的值，并且第二持续时间阈值d0_2具有在范围[450；800]ms内的值，优选地，为500ms。

优选地，除了考虑输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔d1之外，所考虑的、输出信号的另一特性与输出信号在两个连续的过零点之间的所测得的幅度a1对应。

在这种情况下：

输出信号的特性与输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)、和输出信号在两个连续的过零点之间的所测得的幅度(a1)对应。

预定义信号的特性与给定持续时间阈值(d0)和给定幅度阈值(a0)对应。

控制单元(102)适于如下根据短冲程和长冲程来对服装护理设备的运动进行分类：

如果测得的时间间隔(d1)小于给定持续时间阈值(d0)，并且如果测得的幅度(a1)小于给定幅度阈值a0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

如果测得的时间间隔(d1)大于给定持续时间阈值(d0)，并且如果测得的幅度(a1)大于给定幅度阈值a0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

优选地，给定幅度阈值a0具有在范围[100；300]mg内的值，优选地，为200mg。

优选地，测得的幅度a1与输出信号在输出信号的两个连续的过零点之间的平均值对应，诸如使用算术均数或者简单平均数的绝对值。

备选地，如果输出信号是数字形式，则仅当在输出信号的、具有高于给定幅度阈值a0的值的两个连续的过零点之间的样本的数量大于数量阈值时，认为在两个连续的过零点之间的输出信号大于给定幅度阈值a0。该数量阈值还可以被表示为百分比，例如50％。

如果在输出信号的、具有高于给定幅度阈值a0的值的两个连续的过零点之间的样本的数量小于数量阈值，则认为在两个连续的过零点之间的输出信号小于给定幅度阈值a0。

优选地，代替仅考虑给定持续时间阈值(d0)，可以使用第一持续时间阈值(d0_1)和第二持续时间阈值(d0_2)。

在这种情况下，控制单元(102)适于如下根据短冲程和长冲程来对服装护理设备的运动进行分类：

如果测得的时间间隔(d1)小于第一持续时间阈值(d0_1)，并且如果测得的幅度(a1)小于给定幅度阈值a0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

如果测得的时间间隔(d1)大于第二持续时间阈值(d0_2)，并且如果测得的幅度(a1)大于给定幅度阈值a0，则用户使用服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

如上面提到的，为了提高用户的冲程特性的鲁棒性，代替仅考虑输出信号的两个连续的过零点之间的一个时间间隔，可以考虑输出信号的两个连续的过零点之间的多个连续的时间间隔。如下：

如果在具有小于阈值幅度a0(例如<200mg)的幅度并且具有小于第一持续时间阈值d0_1(例如<300ms)的持续时间d1的两个连续的过零点之间存在至少两个(例如3个)连续的时间间隔，则认为设备具有短冲程运动，

如果在具有大于阈值幅度a0(例如>200mg)的幅度并且具有大于第二持续时间阈值d0_2(例如>500ms)的持续时间d1的两个连续的过零点之间存在至少两个(例如3个)连续的时间间隔，则认为设备具有长冲程运动。

在上述情况下，应该注意，在由传感器101生成的输出信号包括一定水平的噪声(例如幅度为+/-50mg的噪声水平)的情况下，利用等于噪声水平的值的偏移，来优选地计算输出信号的两个连续的过零之间的时间间隔d1。在图2B中图示了示例。

在图1的实施例中，控制单元102适于调整服装护理设备100的至少一个操作参数，特别是调整蒸汽发生器106的温度，使得：

如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于将蒸汽发生器106的温度设置为第一温度值T1。这意味着：标识了用户的长冲程。在那种情况下，为蒸汽发生器106设置第一温度T1。

如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于将蒸汽发生器106的温度设置为第二温度值T2。这意味着：标识了用户的短冲程。在那种情况下，为蒸汽发生器106设置第二温度T2。

调整蒸汽发生器的温度还引起底板S的温度的变化。

例如，T1<T2，诸如T1＝175度，并且T2＝180度。如果主要考虑短冲程反映出以下情况，则对温度的这种选择很重要：用户正在熨烫具有严重褶皱的相对较小的区域，这些严重褶皱需要较高的温度。

备选地，T1>T2，诸如T1＝155度，并且T2＝150度。如果主要考虑长冲程反映出以下情况，则对温度的这种选择很重要：用户正在熨烫相对较大的区域，在该相对较大的区域上，可以在不使服装燃烧的情况下使较高的热能消散。

应该注意，仅作为示例给出T1与T2之间的5度温差。更一般地，T1与T2之间的温度绝对差可能多达30度。

图3描绘了根据本发明的服装护理设备300的第二实施例。

该第二实施例基于图1的第一实施例，不同之处在于：使用水泵110来将水从水箱105输送到蒸汽发生器106。

控制单元102适于调整服装护理设备300的至少一个操作参数，特别是调整水泵110的流量(flow rate)，使得：

如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于以第一流量值FR1启动水泵110。这意味着：标识了用户的长冲程。在那种情况下，向水泵110应用第一流量值FR1。

如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于以第二流量值FR2启动水泵110。这意味着：标识了用户的短冲程。在那种情况下，向水泵110应用第二流量值FR2。调整应用于水泵的流量值允许改变离开蒸汽排放口107的蒸汽量。

例如，FR1<FR2，诸如FR1＝25g/mn，并且FR2＝31g/mn。如果主要考虑短冲程反映出以下情况，则对流量的这种选择很重要：用户正在熨烫具有严重褶皱的相对较小的区域，这些严重褶皱需要较高的蒸汽量。

备选地，FR1>FR2，诸如FR1＝45g/mn，并且FR2＝40g/mn。如果主要考虑长冲程反映出以下情况，则对流量的这种选择很重要：用户正在熨烫相对较大的区域，在该相对较大的区域上，服装可以吸收较高的蒸汽量。

应该注意，仅作为示例给出FR1与FR2之间的流量绝对差。更一般地，两者之间的流量差可能多达50g/mn。

应该注意，在图3的实施例中，同样如在图1的实施例中一样，控制单元102还可以适于调整蒸汽发生器106的温度。

图6描绘了根据本发明的服装护理设备600的第三实施例。

该实施例包括经由软管线603与基座单元602协作的可移动单元601。基座单元602包括储水器604和用于在软管线603中提供作为流体的水的水泵605。到达可移动单元601的水在蒸汽发生器606中蒸发。控制单元102被优选地布置在基座单元602中，并且经由被嵌入在软管线603的内部的电线，来与传感器101通信。软管线603还适于向蒸汽发生器606供电。

控制单元102适于调整服装护理设备600的至少一个操作参数，特别是调整水泵605的流量，使得：

如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于以第一流量值FR11启动水泵110。这意味着：标识了长冲程。在那种情况下，向水泵110应用第一流量值FR11。

如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于以第二流量值FR22启动水泵110。这意味着：标识了短冲程。在那种情况下，向水泵110应用第二流量值FR22。

例如，FR11<FR22，诸如FR11＝50g/mn，并且FR22＝100g/mn。如果主要考虑短冲程反映出以下情况，则对流量的这种选择很重要：用户正在熨烫具有严重褶皱的相对较小的区域，这些严重褶皱需要较高的蒸汽量。

备选地，FR11>FR22，诸如FR11＝150g/mn，并且FR22＝100g/mn。如果主要考虑长冲程反映出以下情况，则对流量的这种选择很重要：用户正在熨烫相对较大的区域，在该相对较大的区域上，服装可以吸收较高的蒸汽量。

应该注意，仅作为示例给出FR11与FR22之间的流量绝对差。更一般地，两者之间的流量差可能多达100g/mn。

应该注意，在图6的实施例中，同样如在图1的实施例中一样，控制单元102还可以适于调整蒸汽发生器606的温度。

图7描绘了根据本发明的服装护理设备700的第四实施例。该实施例包括经由软管线703与基座单元702协作的可移动单元701。基座单元702包括储水器704、锅炉707和用于将水提供到锅炉707中的水泵705。锅炉707在软管线703中生成作为流体的蒸汽。到达可移动单元701的蒸汽在蒸汽发生器706中被进一步加热。控制单元102被优选地布置在基座单元702中，并且经由被嵌入在软管线703的内部的电线来与传感器101通信。软管线703还适于向蒸汽发生器706供电。

控制单元102适于调整服装护理设备700的至少一个操作参数，特别是调整锅炉707的温度，使得：

如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于将锅炉707的温度设置为第一温度值T11。这意味着：标识了长冲程。

如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于将锅炉707的温度设置为第二温度值T22。这意味着：标识了短冲程。

调整锅炉的温度允许改变在锅炉707中生成的蒸汽量。

例如，T11<T22，诸如T11＝140度，并且T22＝150度。如果主要考虑短冲程反映出以下情况，则对温度的这种选择很重要：用户正在熨烫具有严重褶皱的相对较小的区域，这些严重褶皱需要较高的蒸汽量。

备选地，T11>T22，诸如T11＝140度，并且T22＝130度。如果主要考虑长冲程反映出以下情况，则对温度的这种选择很重要：用户正在熨烫相对较大的区域，在该相对较大的区域上，服装可以吸收较高的蒸汽量。

应该注意，仅作为示例给出T11与T22之间的温差。更一般地，T11与T22之间的温度绝对差可能多达25度。

应该注意，在图7的实施例中，同样如在图1的实施例中一样，控制单元102还可以适于调整蒸汽发生器706的温度。

图7的实施例还可以包括被布置在锅炉707的出口处的阀708。该阀708由控制单元102控制为或多或少地打开，以调节离开锅炉707和在软管线703中提供的蒸汽量。

在该特定实施例中，控制单元102适于调整服装护理设备700的至少一个操作参数，特别是调整离开锅炉707的蒸汽量，使得：

如果时间间隔d1大于给定持续时间阈值d0，则控制单元102适于将离开锅炉707的蒸汽量设置为第一蒸汽速率(steam rate)值SR1。这意味着：标识了长冲程。

如果时间间隔d1小于给定持续时间阈值d0，则控制单元

102适于将离开锅炉707的蒸汽量设置为第二蒸汽速率值SR2。

这意味着：标识了短冲程。

例如，SR1<SR2，诸如SR1＝100g/mn，并且SR2＝150g/mn。如果主要考虑短冲程反映出以下情况，则对蒸汽速率的这种选择很重要：用户正在熨烫具有严重褶皱的相对较小的区域，这些严重褶皱需要较高的蒸汽量。

备选地，SR1>SR2，诸如SR1＝180g/mn，并且SR2＝150g/mn。如果主要考虑长冲程反映出以下情况，则对蒸汽速率的这种选择很重要：用户正在熨烫相对较大的区域，在该相对较大的区域上，服装可以吸收较高的蒸汽量。

应该注意，仅作为示例给出SR1与SR2之间的蒸汽速率绝对差。更一般地，两者之间的蒸汽速率差可能多达150g/mn。

应该注意，如果将冲程分类为“中等行程”，则服装护理设备的操作参数(蒸汽发生器的温度、水泵的流量、锅炉的温度、离开锅炉的蒸汽量)优选地保持不变。

图8A至图8B至图8C图示了根据本发明的在服装护理设备中用作参考的各种预定义位移模式。

优选地，在根据本发明的服装护理设备100、300、600、700的其他实施例中，预定义位移模式与以下位移模式中的任何一种对应：

如在图8A中图示的，服装护理设备的、给定的较短反复弧运动：这种运动可以反映出压住在纽扣周围的区域中的服装。

如在图8B中图示的，服装护理设备的、给定的反复圆形或者椭圆运动：这种运动可以反映出压住服装的特别起皱的区域。

优选地，将上述参考位移模式存储在存储器中。例如，存储那些位移模式中的每种位移模式的加速度信号。当服装护理设备在使用中时，相继地将传感器101的输出信号与那些存储的加速度信号中的任何一个加速度信号比较。如果传感器101的输出信号与那些存储的加速度信号中的一个加速度信号相匹配，则可以如下通过控制单元来调整服装护理设备的操作参数：

如果标识了图8A所示位移模式，则控制单元102可以调整服装护理设备的操作参数，以增加蒸汽的生成或者触发蒸汽的爆发，

如果标识了图8B所示位移模式，则控制单元102可以调整服装护理设备的操作参数以增加蒸汽的生成或者触发蒸汽的爆发或者提高蒸汽发生器的温度(因此间接地提高了底板S的温度)。

可以按照如下方式进行检测图8A所示位移模式：

1)Y轴具有脉冲，该脉冲的峰值>50mg，并且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，与噪声阈值(如果有的话)对应)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴没有明显的峰值。峰值<50mg(噪声阈值)

3)优选地，在系统识别出该横向运动模式之前，连续满足步骤1)和步骤2)的至少两次测量。

对于顺时针方向，可以按照如下方式进行检测图8B所示位移模式：

1)Y轴具有脉冲，该脉冲的峰值>50mg，并且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，与噪声阈值(如果有的话)对应)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴也具有与步骤1)相同的条件。

3)需要验证：当Y上升时，Y轴>X轴值。优选地，需要至少两个连续的加速度数据，以验证Y轴上升到X轴之上。

4)优选地，步骤1)2)3)需要被验证两次以确认顺时针方向。

对于逆时针方向，可以按照如下方式进行检测图8B所示位移模式：

1)Y轴具有脉冲，该脉冲的峰值>50mg，并且峰值宽度>100ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，与噪声阈值(如果有的话)对应)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)X轴也具有与步骤1)相同的条件。

3)需要验证：当X上升时，X轴>Y轴值。优选地，需要至少两个连续的加速度数据，以验证X轴上升到Y轴之上。

4)优选地，步骤1)2)3)需要被验证两次以确认逆时针方向。

有关图8C，其描绘了根据本发明的如先前根据图1至图3至图6至图7所示包括蒸汽发生器的任何实施例描述的服装护理设备。传感器101(未示出)适于生成在竖直方向Z上随时间发生变化的加速度信号AS。至少一个操作参数包括由蒸汽发生器生成的蒸汽量，使得如果沿着竖直方向Z的加速度信号AS高于大于1g的阈值，则减少由蒸汽发生器生成的蒸汽量，备选地，使由蒸汽发生器生成的蒸汽量停止。

上述阈值假设：当服装护理设备不移动并且其底板处于水平位置时，在Z轴上测得的加速度等于1g。

例如，阈值为1g+50mg。

优选地，附加条件是：在特定持续时间(例如80ms)期间，沿着竖直方向Z的加速度信号AS应该大于该阈值。

由于这样相对快速的突然提起服装护理设备可以表征针对用户的潜在危险，因此，控制单元102相应地调整蒸汽底座。

减少蒸汽量可能引起使蒸汽量减少一定百分比，或者完全停止生成蒸汽。

可以如下进行检测图8C所示位移模式：

1)Z轴具有脉冲，该脉冲的峰值>50mg，并且峰值宽度>50ms，这是从其经过检测阈值(>50mg，与噪声阈值(如果有的话)对应)上升和检测阈值下降的时间而测得的。

2)重要的是，要注意Z轴大约处于1g参考点。因此，运动阈值应该为1g+/-50mg以考虑噪声水平。

图9描绘了根据本发明的调整在服装护理设备(诸如先前描述的服装护理设备100、300、600、700)中的至少一个操作参数的方法的流程图。

该方法包括以下步骤：

生成表征服装护理设备的运动的输出信号(901)，

将输出信号的特性与预定义位移模式的特性比较(902)，

基于输出信号的特性与预定义位移模式的特性之间的比较的结果，调整服装护理设备的至少一个操作参数(903)。

优选地，预定义位移模式与沿着服装护理设备的给定方向D的线性位移量对应，并且输出信号是在给定方向D上随时间变化的加速度信号。优选地，给定方向D是X轴。

比较步骤902包括：将输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔d1与给定持续时间阈值d0比较。这与上面已经针对服装护理设备描述的内容对应。

优选地，比较步骤902还包括：将输出信号在两个连续的过零点之间的平均幅度a1与给定幅度阈值a0比较。这与上面已经针对服装护理设备描述的内容对应。

所描述的上述实施例仅仅是说明性的，而不旨在限制本发明的技术方法。虽然参考优选实施例详细描述了本发明，但是本领域的技术人员要明白，在不偏离本发明的权利要求书的保护范围的情况下，可以对本发明的技术方法进行修改或者等同地替换。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他要素或者步骤，并且不定冠词“一”或者“一个”不排除多个。权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种服装护理设备(100、300、600、700)，包括：

传感器(101)，用于生成表征所述服装护理设备的运动的输出信号，其中所述传感器(101)是加速度计，

控制单元(102)，被耦合至所述传感器(101)，所述控制单元(102)适于：

a)标识所述输出信号的特性，并且将所述输出信号的所述特性与预定义位移模式的特性比较，其中所述预定义位移模式与沿着所述服装护理设备的给定方向的线性位移量对应，

b)基于所述输出信号的特性与所述预定义位移模式的特性之间的所述比较的结果，来调整所述服装护理设备的至少一个操作参数，

并且其特征在于，所述服装护理设备还包括蒸汽发生器(106、606、706)，其中所述传感器(101)适于生成在竖直方向(Z)上随时间变化的加速度信号(AS)，其中所述至少一个操作参数包括由所述蒸汽发生器(106、606、706)生成的蒸汽量，使得：

如果所述加速度信号(AS)高于1.05g，或者

如果所述加速度信号在预定持续时间内高于1.05g，

则由所述蒸汽发生器(106、606、706)生成的所述蒸汽量被减少或者停止。

2.根据权利要求1所述的服装护理设备，其中所述预定持续时间为80ms。

3.根据权利要求1所述的服装护理设备，其中所述控制单元(102)适于标识所述输出信号的特性，以便在所述服装护理设备由用户使用时，根据短冲程和长冲程来对所述服装护理设备的所述运动进行分类。

4.根据权利要求3所述的服装护理设备，其中：

所述输出信号是在所述给定方向上随时间变化的加速度信号(AS)，

所述输出信号的所述特性与所述输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)对应，

预定义信号的特性与给定持续时间阈值(d0)对应，

所述控制单元(102)适于：按照如下方式，根据短冲程和长冲程，来对所述服装护理设备的所述运动进行分类：

a)如果所测得的时间间隔(d1)小于所述给定持续时间阈值(d0)，则所述服装护理设备的所述运动被标识为短冲程，

b)如果所测得的时间间隔(d1)大于所述给定持续时间阈值(d0)，则所述服装护理设备的所述运动被标识为长冲程。

5.根据权利要求3所述的服装护理设备，其中：

所述输出信号是在所述给定方向上随时间变化的加速度信号(AS)，

所述输出信号的所述特性与所述输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)对应，

预定义信号的特性与第一持续时间阈值(d0_1)和第二持续时间阈值(d0_2)对应，

所述控制单元(102)适于：按照如下方式，根据短冲程和长冲程，来对所述服装护理设备的所述运动进行分类：

a)如果所测得的时间间隔(d1)小于所述第一持续时间阈值(d0_1)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

b)如果所测得的时间间隔(d1)大于所述第二持续时间阈值(d0_2)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

6.根据权利要求3所述的服装护理设备，其中：

所述输出信号是在所述给定方向上随时间变化的加速度信号(AS)，

所述输出信号的所述特性与所述输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)、和所述输出信号在所述两个连续的过零点之间的所测得的幅度(a1)对应，

预定义信号的特性与给定持续时间阈值(d0)和给定幅度阈值(a0)对应，

所述控制单元(102)适于：按照如下方式，根据短冲程和长冲程，来对所述服装护理设备的所述运动进行分类：

a)如果所测得的时间间隔(d1)小于所述给定持续时间阈值(d0)，并且如果所测得的幅度(a1)小于所述给定幅度阈值(a0)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

b)如果所测得的时间间隔(d1)大于所述给定持续时间阈值(d0)，并且如果所测得的幅度(a1)大于所述给定幅度阈值(a0)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

7.根据权利要求3所述的服装护理设备，其中：

所述输出信号是在所述给定方向上随时间变化的加速度信号(AS)，

所述输出信号的所述特性与所述输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)和所述输出信号在所述两个连续的过零点之间的所测得的幅度(a1)对应，

预定义信号的特性与第一持续时间阈值(d0_1)、第二持续时间阈值(d0_2)和给定幅度阈值(a0)对应，

所述控制单元(102)适于：按照如下方式，根据短冲程和长冲程，来对所述服装护理设备的所述运动进行分类：

a)如果所测得的时间间隔(d1)小于所述第一持续时间阈值(d0_1)，并且如果所测得的幅度(a1)小于所述给定幅度阈值(a0)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为短冲程，

b)如果所测得的时间间隔(d1)大于所述第二持续时间阈值(d0_2)，并且如果所测得的幅度(a1)大于所述给定幅度阈值(a0)，则所述用户使用所述服装护理设备的冲程被标识为长冲程。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的服装护理设备，还包括水泵(110、605)，所述水泵用于将水输送到所述蒸汽发生器(106、606)中，其中所述至少一个操作参数包括所述水泵(110、605)的流量，使得：

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为长冲程，则所述控制单元(102)适于以第一流量值(FR1、FR11)启动所述水泵(110、605)，

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为短冲程，则所述控制单元(102)适于以第二流量值(FR2、FR22)启动所述水泵(110、605)。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的服装护理设备，其中所述至少一个操作参数还包括所述蒸汽发生器(106、606、706)的温度，使得：

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为长冲程，则所述控制单元(102)适于将所述蒸汽发生器(106、606、706)的所述温度设置为第一温度值(T1)，

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为短冲程，则所述控制单元(102)适于将所述蒸汽发生器(106、606、706)的所述温度设置为第二温度值(T2)。

10.根据权利要求3至7中任一项所述的服装护理设备，还包括锅炉(707)，所述锅炉被布置在基座单元(702)中，其中所述至少一个操作参数还包括所述锅炉(707)的温度，使得：

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为长冲程，则所述控制单元(102)适于将所述锅炉(707)的所述温度设置为第一温度值(T11)，

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为短冲程，则所述控制单元(102)适于将所述锅炉(707)的所述温度设置为第二温度值(T22)。

11.根据权利要求3至7中任一项所述的服装护理设备，还包括锅炉(707)，所述锅炉被布置在基座单元(702)中，其中所述至少一个操作参数还包括离开所述锅炉(707)的蒸汽量，使得：

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为长冲程，则所述控制单元(102)适于将离开所述锅炉(707)的蒸汽量设置为第一蒸汽速率值(SR1)，

如果所述服装护理设备的所述运动被标识为短冲程，则所述控制单元(102)适于将离开所述锅炉(707)的蒸汽量设置为第二蒸汽速率值(SR2)。

12.根据权利要求1所述的服装护理设备，其中所述预定义位移模式与以下位移模式中的任何一种位移模式对应：

所述服装护理设备的、给定的较短反复弧运动，

所述服装护理设备的、给定的反复圆形或者椭圆运动，

在水平面中的、给定的连续基本位移分量。

13.一种调整服装护理设备中的至少一个操作参数的方法，所述方法包括以下步骤：

生成(901)表征所述服装护理设备的运动的输出信号，其中所述输出信号是在给定方向上随时间变化的加速度信号，

将所述输出信号的特性与预定义位移模式的特性比较(902)，其中所述预定义位移模式与沿着所述服装护理设备的所述给定方向的线性位移量对应，

基于所述输出信号的特性与所述预定义位移模式的特性之间的所述比较的结果，调整(903)所述服装护理设备的至少一个操作参数，

并且其特征在于，所述服装护理设备包括蒸汽发生器，其中所述至少一个操作参数包括由所述蒸汽发生器生成的蒸汽量，并且所述方法还包括：

生成在竖直方向(Z)上随时间变化的加速度信号(AS)，以及

如果所述加速度信号(AS)高于1.05g，或者

如果所述加速度信号在预定持续时间内高于1.05g，

则减少或者停止由所述蒸汽发生器生成的所述蒸汽量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述比较(902)的步骤包括：标识所述输出信号的特性，以便在所述服装护理设备由用户使用时，根据短冲程和长冲程，来对所述服装护理设备的所述运动进行分类。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述比较(902)的步骤包括：将所述输出信号的两个连续的过零点之间的时间间隔(d1)与给定持续时间阈值(d0)进行比较。

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