CN111477455A - 全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

一种全自动绕线机，涉及绕线机技术领域，该绕线机包括机台、送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持机构、绕线摆臂机构以及钩针机构；送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持机构、绕线摆臂机构以及钩针机构安装在机台上；磁环供料机构用于提供整齐的待绕线磁环，磁环上下料机构一方面与磁环供料机构连接，另一方面与磁环夹持机构连接，用于将待绕线磁环固定在磁环夹持机构上；送线机构用于向待绕线磁环提供线材；钩针机构位于待绕线磁环的正下方，钩针机构与绕线摆臂机构共同作用于线材，以完成待绕线磁环的绕线作业。本申请提供的全自动绕线机，全程无需人工作业，生产成本低，效率高，成品效果好。

Description

全自动绕线机

技术领域

本申请涉及绕线机技术领域，具体地涉及一种全自动绕线机。

背景技术

目前电感线圈的磁环绕线分差模和共模，工艺部分采用绕线机完成；工 艺难度大的部分由手工绕制完成。绕线机中盘式绕线机针对空心环装或者矩 形磁芯进线螺旋线状绕线，可以完成较细线径的绕制。其中线径较大0.7及 以上(以下简称粗线)目前由手工和半自动钩针绕线设备完成；因为线径粗， 盘式绕线机提供的扯紧力不足以使铜线贴附至磁环表面，会出现尺寸外部超 出或内部空间不够绕制失败；如果用人工钩制，劳动强度高，工艺难度大， 生产成本高；现有半自动钩针绕线设备，适用于插模电感，每绕制一圈都需 要人工将铜线沿磁环绕圈，钩针只能提供勾线的动力，可以减轻作业者劳动 强度，其磁环外圈由滚轮固定，当铜线缠绕时，产品的旋转角度和裸磁芯有 较大差异，并且铜线受到挤压时难以满足粗线共模电感线圈相位一致的产品 特性。

因此，现有技术中缺少一种生产成本低，效率高，成品效果好的自动绕 线技术。

发明内容

本申请解决的技术问题是如何实现全自动绕线，以保证生产效率和成品 效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种全自动绕线机，包括机台、 送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持机构、绕线摆臂机构 以及钩针机构；所述送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持 机构、绕线摆臂机构以及钩针机构安装在所述机台上；所述磁环供料机构用 于提供整齐的待绕线磁环，所述磁环上下料机构一方面与磁环供料机构连接， 另一方面与磁环夹持机构连接，用于将待绕线磁环固定在磁环夹持机构上； 所述送线机构用于向待绕线磁环提供线材；所述钩针机构位于待绕线磁环的正下方，所述钩针机构与绕线摆臂机构共同作用于线材，以完成待绕线磁环 的绕线作业。

在上述技术方案中，进一步的，所述送线机构包括安装板、第一三轴传 动系统、安装座、导线轮、送线轮组件、线材裁切组件以及线嘴；所述第一 三轴传动系统固定在安装板上，所述第一三轴传动系统与安装座驱动连接； 所述送线轮组件、线材裁切组件以及线嘴均安装在所述安装座上，所述导线 轮位于送线轮组件上方；线材通过导线轮到达送线轮组件，再经过线材裁切 组件，最终由线嘴送出。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一三轴传动系统包括第一X轴驱 动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件；所述第一X轴驱动组件 固定在安装板上，所述第一Y轴驱动组件与第一X轴驱动组件连接，所述第 一Z轴驱动组件与第一Y轴驱动组件连接，所述安装座与第一Z轴驱动组件 连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一X轴驱动组件和第一Y轴驱动 组件均包括马达和丝杆，所述第一Z轴驱动组件包括气缸。

在上述技术方案中，进一步的，所述磁环供料机构包括供料机架、震盘、 直震以及分料块；所述震盘和直震均安装在供料机架上，所述震盘与直震连 接，所述直震的出料通道与分料块连接；所述磁环上下料机构与分料块配合， 以取走分料块上的待绕线磁环。

在上述技术方案中，进一步的，该磁环供料机构还包括阻挡机构以及分 料气缸；所述阻挡机构与直震的出料通道配合，用于控制直震的出料通道的 开闭；所述分料块包括间隔设置的第一分料块和第二分料块；所述分料气缸 与分料块驱动连接，以驱动第一分料块或第二分料块与直震的出料通道相对。

在上述技术方案中，进一步的，所述磁环上下料机构包括上下料固定架、 平移组件、旋转组件、上料爪、下料爪以及料爪连接板；所述平移组件与上 下料固定架固定连接，所述平移组件与旋转组件驱动连接，所述上料爪、下 料爪通过料爪连接板连接，所述旋转组件与料爪连接板驱动连接；所述上料 爪、下料爪用于抓取分料块上的磁环以及磁环夹持机构上绕线结束后的磁环。

在上述技术方案中，进一步的，所述磁环夹持机构包括夹持机构固定板、 夹持机构转盘、两夹爪组件、夹持机构驱动组件；两夹爪组件安装在夹持机 构转盘上，以夹持固定待绕线磁环；所述夹持机构转盘安装在所述夹持机构 固定板上，所述夹持机构驱动组件与夹持机构转盘连接，以驱动夹持机构转 盘相对夹持机构固定板转动。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹爪组件包括立柱、上夹嘴、下架 嘴以及伸缩舌，所述上夹嘴和下架嘴安装在立柱上，以相互靠近或远离；所 述上夹嘴和下架嘴设有用于卡住待绕线磁环内侧的卡勾；所述伸缩舌作用于 待绕线磁环外侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述磁环夹持机构还包括用于进线导向 和保护线材的导线环，所述导线环位于两夹爪组件的下方。

在上述技术方案中，进一步的，所述绕线摆臂机构包括绕线驱动机构和 线爪组件，所述绕线驱动机构与线爪组件连接，以驱动线爪组件做C字形运 动。

在上述技术方案中，进一步的，所述绕线驱动机构为第二三轴传动系统， 所述第二三轴传动系统包括第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件以及第二Z 轴驱动组件；所述第二Y轴驱动组件与第二X轴驱动组件连接，所述第二X 轴驱动组件与第二Z轴驱动组件连接，所述第二Z轴驱动组件与线爪组件连 接。

在上述技术方案中，进一步的，所述线爪组件包括线爪底座、线爪气缸、 两固定臂滑块、两固定臂以及两线扣；所述线爪气缸固定在线爪底座上，所 述线爪气缸与两固定臂滑块连接以驱动两固定臂滑块相互靠近或者远离；所 述固定臂的一端安装在所述固定臂滑块上，另一端连接线扣。

在上述技术方案中，进一步的，所述线爪组件还包括两导向块，所述导 向块固定在固定臂内侧；两线扣闭合后和导向块形成一个封闭空间。

在上述技术方案中，进一步的，所述线扣的一端利用铜环固定在固定臂 上，另一端为球面。

在上述技术方案中，进一步的，所述钩针机构包括钩针固定板、钩针驱 动组件、钩针运动机构、钩针调节机构以及钩针；所述钩针运动机构安装在 所述钩针固定板上，所述钩针调节机构安装在所述钩针驱动组件上，所述钩 针安装在所述钩针调节机构上；所述钩针驱动组件与钩针运动机构连接，以 驱动钩针调节机构相对钩针固定板在竖直方向上往复运动。

在上述技术方案中，进一步的，所述钩针机构、磁环夹持机构、磁环上 下料机构、送线机构、绕线摆臂机构均有两套。具体来说，所述送线机构的 导线轮、送线轮组件、线材裁切组件以及线嘴均有两套；所述绕线摆臂机构 的线爪组件有两套。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种全自动绕线机，

附图说明

图1是本申请实施例的一种全自动绕线机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种全自动绕线机的内部结构示意图；

图3是本申请实施例的一种磁环供料机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的一种磁环上下料机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的一种磁环夹持机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种的夹爪组件的结构示意图；

图7是本申请实施例的一种送线机构的结构示意图；

图8是本申请实施例的一种绕线摆臂机构的结构示意图；

图9是本申请实施例的一种线爪组件的结构示意图；

图10是本申请实施例的一种钩针机构的结构示意图；

图11是在绕线过程中，磁环夹持机构运动示意图；

图12是在绕线过程中，线材在待绕线磁环的缠绕示意图；

图13是在绕线过程中，第一步绕线动作示意图；

图14是在绕线过程中，第二步绕线动作示意图；

图15是图14在A处的局部放大。

附图标记：

1-机台；2-磁环供料机构；3-磁环上下料机构；4-磁环夹持机构；5-送 线机构；6-绕线摆臂机构；7-钩针机构；8-待绕线磁环；9-线材；21-供料机 架；22-震盘；23-直震；24-阻挡机构；25-分料气缸；26-第一分料块；27- 第二分料块；31-上下料固定架；32-平移组件；33-旋转组件；34-上料爪； 35-下料爪；36-料爪连接板；41-夹持机构固定板；42-夹持机构转盘；43-夹 爪组件；44-夹持马达；45-导线环；46-旋转供气环；47-转盘齿轮；431-立柱；432-上夹嘴；433-下架嘴；434-伸缩舌；51-安装板；52-安装座；53-导 线轮；54-送线轮组件；55-线材裁切组件；56-线嘴；57-第一X轴驱动组件； 58-第一Y轴驱动组件；59-第一Z轴驱动组件；61-绕线摆臂机架；62-第二X 轴驱动组件；63-第二Y轴驱动组件；64-第二Z轴驱动组件；65-线爪组件； 651-线爪底座；652-线爪气缸；653-固定臂滑块；654-固定臂；655-线扣； 656-导向块；657-铜环；71-钩针固定板；72-钩针驱动组件；73-钩针运动机 构；74-钩针调节机构；75-钩针。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合 附图对本申请的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅 用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是 直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对 于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具 体含义。

图1是本申请实施例的一种全自动绕线机的结构示意图；图2是本申请 实施例的一种全自动绕线机的内部结构示意图。

如图1和图2所示，本申请实施例提供的全自动绕线机，包括机台1、磁 环供料机构2、磁环上下料机构3、磁环夹持机构4、送线机构5、绕线摆臂 机构6以及钩针机构7；所述磁环供料机构2、磁环上下料机构3、磁环夹持 机构4、送线机构5、绕线摆臂机构6以及钩针机构7安装在所述机台1上； 所述磁环供料机构2用于提供整齐的待绕线磁环8，所述磁环上下料机构3一 方面与磁环供料机构2连接，另一方面与磁环夹持机构4连接，用于将待绕 线磁环8固定在磁环夹持机构4上；所述送线机构5用于向待绕线磁环8提 供线材9；所述钩针机构7位于待绕线磁环8的正下方，所述钩针机构7与绕 线摆臂机构6共同作用于线材9，以完成待绕线磁环8的绕线作业。

图3是本申请实施例的一种磁环供料机构的结构示意图。

如图3所示，本申请实施例提供的磁环供料机构2包括供料机架21、震 盘22、直震23以及分料块；所述震盘22和直震23均安装在供料机架21上， 所述震盘22与直震23连接，所述直震23的出料通道与分料块连接；所述磁 环上下料机构3与分料块配合，以取走分料块上的待绕线磁环8。

震盘22通过震动将磁环整齐的输送至直震23，直震23将磁环整齐的排 列成一列，用于为分料块供料。

在本实施例中，磁环供料机构2还包括阻挡机构24以及分料气缸25；所 述阻挡机构24与直震23的出料通道配合，用于控制直震23的出料通道的开 闭；所述分料块包括间隔设置的第一分料块26和第二分料块27；所述分料气 缸25与分料块驱动连接，以驱动第一分料块26或第二分料块27与直震23 的出料通道相对。

上述磁环供料机构2能够为两套磁环上下料机构3供料，具体来说，供 料过程包括以下步骤：

步骤一，当直震23的出料通道与第一分料块26相对，磁环通过直震23 的出料通道进入到第一分料块26；

步骤二，阻挡机构24利用挡片封闭直震23的出料通道；

步骤三，分料气缸25驱动第一分料块26和第二分料块27同步运动，使 第二分料块27与直震23的出料通道相对；此时，第一分料块26也到达预设 上料位置，使磁环上下料机构3从此上料位置取走磁环；

步骤四，阻挡机构24的挡片运动，使封闭直震23的出料通道打开；磁 环通过直震23的出料通道进入到第二分料块27；

步骤五，阻挡机构24利用挡片封闭直震23的出料通道；

步骤六，分料气缸25驱动第一分料块26和第二分料块27同步运动，使 第一分料块26与直震23的出料通道相对；

步骤七，阻挡机构24的挡片运动，使封闭直震23的出料通道打开；

重复步骤一至步骤七。

图4是本申请实施例的一种磁环上下料机构的结构示意图。

如图4所示，本申请实施例提供的磁环上下料机构3包括上下料固定架 31、平移组件32、旋转组件33、上料爪34、下料爪35以及料爪连接板36； 所述平移组件32与上下料固定架31固定连接，所述平移组件32与旋转组件 33驱动连接，所述上料爪34、下料爪35通过料爪连接板36连接，所述旋转 组件33与料爪连接板36驱动连接；所述上料爪34、下料爪35用于抓取分料 块上的磁环以及磁环夹持机构4上绕线结束后的磁环。

磁环上下料机构3用于：从磁环供料机构2上取出待绕线磁环8，同时将 完成绕线的磁环从磁环夹持机构4中取出。具体来说：

磁环被送至预取料位置时，上料爪34抓取磁环，然后分料块下降，完成 磁环取料；当绕制完成后，平移组件32驱动上下料固定架31平移，下料爪 35抓取绕制完的成品；旋转组件33驱动料爪连接板36旋转180°，此时上 料爪34带着待绕线磁环8进入磁环夹持机构4，同时完成上下料动作；然后 上下料固定架31平移至预进料位置等待下一工作循环。

图5是本申请实施例的一种磁环夹持机构的结构示意图。

如图5所示，本申请实施例提供的磁环夹持机构4包括夹持机构固定板 41、夹持机构转盘42、两夹爪组件43、夹持机构驱动组件和导线环45；两夹 爪组件43安装在夹持机构转盘42上，以夹持固定待绕线磁环8；所述夹持机 构转盘42安装在所述夹持机构固定板41上，所述夹持机构驱动组件与夹持 机构转盘42连接，以驱动夹持机构转盘42相对夹持机构固定板41转动。所 述导线环45位于两夹爪组件43的下方。

两夹爪组件43稳固的夹持磁环，同时保持磁环的中心线和夹持机构的中 心线一致，使磁环在绕线过程中不同位置同心度一致。夹持机构驱动组件包 括夹持马达44和转盘齿轮47，夹持马达44为伺服马达，伺服马达驱动转盘 齿轮47转动，转盘齿轮47带动夹持机构转盘42旋转，最终两夹爪组件43 带动磁环转动，为线材9绕制排布提供不同角度。

所述磁环夹持机构4还包括旋转供气环46，所述旋转供气环46与市面上 的“旋转接头”原理类似，但市面的“旋转接头”体积过大，过孔偏小，不 适用于勾针绕线机，旋转供气环46进行相应改进，防止气缸360度旋转时气 管会缠绕一起。

图6是本申请实施例的一种的夹爪组件的结构示意图；

如图6所示，本申请实施例提供的夹爪组件43包括立柱431、上夹嘴432、 下架嘴433以及伸缩舌434，所述上夹嘴432和下架嘴433安装在立柱431上， 以相互靠近或远离；所述上夹嘴432和下架嘴433设有用于卡住待绕线磁环8 内侧的卡勾；所述伸缩舌434作用于待绕线磁环8外侧。

由活塞驱动上夹嘴432和下架嘴433运动，二者相互靠近夹持磁环上下 表面，同时，卡勾卡住磁环内侧；伸缩舌434伸出作用于磁环外侧，与卡勾 共同固定磁环。

图7是本申请实施例的一种送线机构的结构示意图。

如图7所示，本申请实施例提供的送线机构5包括安装板51、第一三轴 传动系统、安装座52、导线轮53、送线轮组件54、线材裁切组件55以及线 嘴56；所述第一三轴传动系统固定在安装板51上，所述第一三轴传动系统与 安装座52驱动连接；所述送线轮组件54、线材裁切组件55以及线嘴56均安 装在所述安装座52上，所述导线轮53位于送线轮组件54上方；线材9通过 导线轮53到达送线轮组件54，再经过线材裁切组件55，最终由线嘴56送出。

送线机构5用来传输线材9，线材9先通过导线轮53进入；由送线轮组 件54和线材9之间的摩擦提供推力，驱动力由伺服马达提供；线材9经过送 线轮组件54推送后进入线材裁切组件55，然后进入线嘴56并沿线嘴56方向 进入待绕线磁环8。

在本实施例中，第一三轴传动系统包括第一X轴驱动组件57、第一Y轴 驱动组件58以及第一Z轴驱动组件59；所述第一X轴驱动组件57固定在安 装板51上，所述第一Y轴驱动组件58与第一X轴驱动组件57连接，所述第 一Z轴驱动组件59与第一Y轴驱动组件58连接，所述安装座52与第一Z轴 驱动组件59连接。

第一三轴传动系统带动送线机构5移动，用于送线位置确认和磁环绕制 时线头避让移动。X轴和Y轴驱动力由马达提供，马达驱动丝杆，带动送线机 构5移动；Z轴高度由气缸控制。当线材9绕制一定圈数后，线材裁切组件 55切断线头；送线机构5Z轴上升，X/Y移动至避让区域，等待下一产品生产 送线。

图8是本申请实施例的一种绕线摆臂机构的结构示意图。

如图8所示，本申请实施例提供的绕线摆臂机构6包括绕线驱动机构和 线爪组件65，所述绕线驱动机构与线爪组件65连接，以驱动线爪组件65做 C字形运动。

其中，所述绕线驱动机构为第二三轴传动系统，所述第二三轴传动系统 包括第二X轴驱动组件62、第二Y轴驱动组件63以及第二Z轴驱动组件64； 所述第二Y轴驱动组件63与第二X轴驱动组件62连接，所述第二X轴驱动 组件62与第二Z轴驱动组件64连接，所述第二Z轴驱动组件64与线爪组件 65连接。

第二X轴驱动组件62、第二Y轴驱动组件63以及第二Z轴驱动组件64 分别由伺服电机驱动，带动丝杆转动，提供三坐标移动动力，可独立移动也 可以相互配合，线爪组件65固定在三坐标移动机构上，通过精细的运动控制， 为线爪组件65提供C字型运动轨迹。其中线材9移动至磁环上方时，Y轴往 钩针75反方向运动，当钩针75通过磁环中心到达磁环上方时，Y轴带着线爪 往钩针75方向移动，确保勾线的准确性，使线材9沿着线爪跟随运动轨迹均 匀绕制在磁环上，往复多个周期后完成电感绕制。

图9是本申请实施例的一种线爪组件的结构示意图。

如图9所示，本申请实施例提供的线爪组件65包括线爪底座651、线爪 气缸652、两固定臂滑块653、两固定臂654、两线扣655、两导向块656和 两铜环657；所述线爪气缸652固定在线爪底座651上，所述线爪气缸652与 两固定臂滑块653连接以驱动两固定臂滑块653相互靠近或者远离；所述固 定臂654的一端安装在所述固定臂滑块653上，另一端连接线扣655；所述线 扣655的一端利用固定在固定臂654上，另一端为球面；所述导向块656固 定在固定臂654内侧，两线扣655闭合后和导向块656形成一个封闭空间。

线扣655可独立旋转由铜环657限制其余自由度，两个线扣655闭合后 和导向块656形成一个密闭光滑的空间，限制住线材9的自由度，使线材9 沿着设定轨迹缠绕在磁环外侧。

图10是本申请实施例的一种钩针机构的结构示意图。

如图10所示，本申请实施例提供的钩针机构7包括钩针固定板71、钩针 驱动组件72、钩针运动机构73、钩针调节机构74以及钩针75；所述钩针运 动机构73安装在所述钩针固定板71上，所述钩针调节机构74安装在所述钩 针驱动组件72上，所述钩针75安装在所述钩针调节机构74上；所述钩针驱 动组件72与钩针运动机构73连接，以驱动钩针调节机构74相对钩针固定板 71在竖直方向上往复运动。

钩针75由锁紧螺母固定在钩针调节机构74上，可针对不同线径更换钩 针75。

本申请实施例的全自动绕线机，其核心内容为绕线过程，下面结合图纸 具体说明。

图11是在绕线过程中，磁环夹持机构运动示意图；图12是在绕线过程 中，线材在待绕线磁环的缠绕示意图。

如图11和图12所示，在绕线过程中，夹持马达44驱动转盘齿轮47转 动，转盘齿轮47带动夹持机构转盘42旋转，最终两夹爪组件43带动磁环转 动，为线材9绕制排布提供不同角度。

图13是在绕线过程中，第一步绕线动作示意图。

如图13所示，送线机构5将线材9送纸待绕线磁环8内部。

图14是在绕线过程中，第二步绕线动作示意图；图15是图14在A处的 局部放大。

如图14和图15所示，线爪组件65固定在第二三轴传动系统上，通过精 细的运动控制，为线爪组件65提供C字型运动轨迹。其中线材9移动至磁环 上方时，Y轴往钩针75反方向运动，当钩针75通过磁环中心到达磁环上方时， Y轴带着线爪往钩针75方向移动，确保勾线的准确性，使线材9沿着线爪跟 随运动轨迹均匀绕制在磁环上，往复多个周期后完成电感绕制。

本申请提供的全自动绕线机，磁环供料机构2用于磁环排序，磁环上下 料机构3用于将排好序的磁环送入磁环夹持机构4和将绕制好的产品取下送 至固定位置；磁环夹持机构4在绕线过程中将磁环固定，同时提供铜线排布 所需角度旋转；送线机构5用于将一定长度的线材9送入磁环并裁切；绕线 摆臂机构6用于将线材9按照产品要求顺序排列在磁环外侧；钩针机构7用 于将排好的线材9拉入磁环内侧。通过送线机构5、磁环供料机构2、磁环上下料机构3、磁环夹持机构4、绕线摆臂机构6以及钩针机构7的相互配合， 实现全自动绕线，全程无需人工作业，生产成本低，效率高，成品效果好。

本申请提供一种双工位粗线共模全自动绕线机，其整体工作流程如下：

磁环供料机构2将散装磁环排序后送入进料位置；磁环上下料机构3将 从进料位置取下磁环后送到磁环夹持机构4夹紧；送线机构5移动至磁环上 方，将设定长度的线材9送至磁环中心后制住线材9头；绕线摆臂机构6将 线材9夹紧后沿着磁环外围绕至磁芯上方；钩针机构7将线材9沿磁芯内侧 拉出完成线材9单圈绕制；然后磁环夹持机构4按照绕线排布旋转一定角度， 接着绕线摆臂机构6和钩针机构7绕制下一圈；绕制固定圈数后送线机构5 将线材9切断，退至避空位置；然后重复绕线和旋转角度直至完成电感绕制； 磁环上下料机构3平移至磁环夹持机构4，取下绕制完成的成品，然后掉换位 置完成磁环上料，开始下一产品生产。

在本实施例中，全自动绕线机为双工位模式。参阅图2，所述钩针机构7、 磁环夹持机构4、磁环上下料机构3、送线机构5、绕线摆臂机构6均有两套。 具体来说，所述送线机构5的导线轮53、送线轮组件54、线材裁切组件55 以及线嘴56均有两套；所述绕线摆臂机构6的线爪组件65有两套。

每次绕制两个产品，生产全程无需人工操作，一次性加工完成，节约成 本提高了效率。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员， 在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保 护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括机台、送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持机构、绕线摆臂机构以及钩针机构；所述送线机构、磁环供料机构、磁环上下料机构、磁环夹持机构、绕线摆臂机构以及钩针机构安装在所述机台上；所述磁环供料机构用于提供整齐的待绕线磁环，所述磁环上下料机构一方面与磁环供料机构连接，另一方面与磁环夹持机构连接，用于将待绕线磁环固定在磁环夹持机构上；所述送线机构用于向待绕线磁环提供线材；所述钩针机构位于待绕线磁环的正下方，所述钩针机构与绕线摆臂机构共同作用于线材，以完成待绕线磁环的绕线作业。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述送线机构包括安装板、第一三轴传动系统、安装座、导线轮、送线轮组件、线材裁切组件以及线嘴；所述第一三轴传动系统固定在安装板上，所述第一三轴传动系统与安装座驱动连接；所述送线轮组件、线材裁切组件以及线嘴均安装在所述安装座上，所述导线轮位于送线轮组件上方；线材通过导线轮到达送线轮组件，再经过线材裁切组件，最终由线嘴送出。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第一三轴传动系统包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件；所述第一X轴驱动组件固定在安装板上，所述第一Y轴驱动组件与第一X轴驱动组件连接，所述第一Z轴驱动组件与第一Y轴驱动组件连接，所述安装座与第一Z轴驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第一X轴驱动组件和第一Y轴驱动组件均包括马达和丝杆，所述第一Z轴驱动组件包括气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述磁环供料机构包括供料机架、震盘、直震以及分料块；所述震盘和直震均安装在供料机架上，所述震盘与直震连接，所述直震的出料通道与分料块连接；所述磁环上下料机构与分料块配合，以取走分料块上的待绕线磁环。

6.根据权利要求5所述的全自动绕线机，其特征在于，该磁环供料机构还包括阻挡机构以及分料气缸；所述阻挡机构与直震的出料通道配合，用于控制直震的出料通道的开闭；所述分料块包括间隔设置的第一分料块和第二分料块；所述分料气缸与分料块驱动连接，以驱动第一分料块或第二分料块与直震的出料通道相对。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述磁环上下料机构包括上下料固定架、平移组件、旋转组件、上料爪、下料爪以及料爪连接板；所述平移组件与上下料固定架固定连接，所述平移组件与旋转组件驱动连接，所述上料爪、下料爪通过料爪连接板连接，所述旋转组件与料爪连接板驱动连接；所述上料爪、下料爪用于抓取分料块上的磁环以及磁环夹持机构上绕线结束后的磁环。

8.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述磁环夹持机构包括夹持机构固定板、夹持机构转盘、两夹爪组件、夹持机构驱动组件；两夹爪组件安装在夹持机构转盘上，以夹持固定待绕线磁环；所述夹持机构转盘安装在所述夹持机构固定板上，所述夹持机构驱动组件与夹持机构转盘连接，以驱动夹持机构转盘相对夹持机构固定板转动。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述夹爪组件包括立柱、上夹嘴、下架嘴以及伸缩舌，所述上夹嘴和下架嘴安装在立柱上，以相互靠近或远离；所述上夹嘴和下架嘴设有用于卡住待绕线磁环内侧的卡勾；所述伸缩舌作用于待绕线磁环外侧。

10.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述磁环夹持机构还包括用于进线导向和保护线材的导线环，所述导线环位于两夹爪组件的下方。

11.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述磁环夹持机构还包括旋转供气环。

12.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线摆臂机构包括绕线驱动机构和线爪组件，所述绕线驱动机构与线爪组件连接，以驱动线爪组件做C字形运动。

13.根据权利要求12所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线驱动机构为第二三轴传动系统，所述第二三轴传动系统包括第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件以及第二Z轴驱动组件；所述第二Y轴驱动组件与第二X轴驱动组件连接，所述第二X轴驱动组件与第二Z轴驱动组件连接，所述第二Z轴驱动组件与线爪组件连接。

14.根据权利要求12所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线爪组件包括线爪底座、线爪气缸、两固定臂滑块、两固定臂以及两线扣；所述线爪气缸固定在线爪底座上，所述线爪气缸与两固定臂滑块连接以驱动两固定臂滑块相互靠近或者远离；所述固定臂的一端安装在所述固定臂滑块上，另一端连接线扣。

15.根据权利要求14所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线爪组件还包括两导向块，所述导向块固定在固定臂内侧；两线扣闭合后和导向块形成一个封闭空间。

16.根据权利要求14或15所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线扣的一端利用铜环固定在固定臂上，另一端为球面。

17.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述钩针机构包括钩针固定板、钩针驱动组件、钩针运动机构、钩针调节机构以及钩针；所述钩针运动机构安装在所述钩针固定板上，所述钩针调节机构安装在所述钩针驱动组件上，所述钩针安装在所述钩针调节机构上；所述钩针驱动组件与钩针运动机构连接，以驱动钩针调节机构相对钩针固定板在竖直方向上往复运动。

18.根据权利要求6所述的全自动绕线机，其特征在于，所述钩针机构、磁环夹持机构、磁环上下料机构、送线机构、绕线摆臂机构均有两套。

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