CN111551918A - 一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，包括发射换能器、接收水听器、固定架、支撑台和探测仪，所述支撑台的两端设置有电子舱，所述支撑台的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端固定有GPS天线。本发明采用一体化结构设计，通过固定架拉开发射换能器与接收水听器之间的距离且中心处于相同深度，保障潜艇综合声纳对模拟目标的最佳接收效果，通过收发综合控制和声隔离设计，有效解决水面无人艇收发控制与相互干扰的问题；本发明通过将发射换能器采用内环悬挂固定方式固定，接收水听器采用隔振固定的方法固定，有效消除了其相互影响，提高了模拟发射声纳目标信号的质量，提高了移动分系统性能。
Description
技术领域
本发明属于水下测试声系统技术领域，具体涉及一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构。
背景技术
水声学是声学的一个分支学科,它主要研究声波在水下的产生、传播和接收过程，用以解决与水下目标探测和信息传输过程有关的声学问题。声波是已知的唯一能够在水中远距离传播的波动，在这方面远比电磁波（如无线电波、光波等）好，水声学随着海洋的开发和利用发展起来，并得到了广泛的应用。现代大型水面舰艇及潜艇上的声纳系统就是根据水声学原理而发展出来的，其主要功能是：搜索和跟踪水下目标（潜艇、水雷），对目标进行敌我识别，测定水下目标的运动要素，以供反潜武器射击指挥用；其次是水下通讯，探测水雷，探测水下情况保障本舰安全航行。
现有技术存在以下问题：现有的小型无人艇水下测试声系统一体化结构在使用时存在相互干扰引起信号收发效果不好的问题，同时测试声系统的结构相对分散，不便日常控制和使用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，具有结构一体化设计，且各组成互不干扰，信号收发效果好的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，包括发射换能器、接收水听器、固定架、支撑台和探测仪，所述支撑台的两端设置有电子舱，所述支撑台的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端固定有GPS天线，所述支撑台的表面中间设置有通槽，所述电子舱的一端设置有移动动力桨，所述支撑台两侧的电子舱的上端风别设置有无线数传天线和平台遥控天线，所述支撑台的下端设置有固定架，所述固定架的下端设置有发射换能器，所述固定架的中间位置设置有探测仪，所述固定架远离发射换能器的一端设置有接收水听器。
优选的，所述固定架的支架长度设置为两米长，所述接收水听器与发射换能器之间的间距保证两米。
优选的，所述移动动力桨由驱动电机和旋转桨叶组成，所述移动动力桨的驱动电机通过连接杆安装在电子舱的尾端。
优选的，所述电子舱的内部设置有用于工作的高能蓄电池组和相关控制器件。
优选的，所述接收水听器、探测仪和发射换能器分别与固定架之间通过刚性连接方式连接固定。
优选的，所述发射换能器采用内环悬挂固定方式固定，所述接收水听器采用隔振固定的方法固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用一体化结构设计，通过固定架拉开发射换能器与接收水听器之间的距离且中心处于相同深度，保障潜艇综合声纳对模拟目标的最佳接收效果，通过收发综合控制和声隔离设计，有效解决水面无人艇收发控制与相互干扰的问题；
2、本发明通过将发射换能器采用内环悬挂固定方式固定，接收水听器采用隔振固定的方法固定，有效消除了其相互影响，确保了发射接收性能，提高了模拟发射声纳目标信号的质量，提高了移动分系统性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的固定架侧视结构示意图。
图3为本发明的支撑台俯视结构示意图。
图中：1、GPS天线；2、支撑架；3、无线数传天线；4、电子舱；5、移动动力桨；6、发射换能器；7、接收水听器；8、固定架；9、支撑台；10、平台遥控天线；11、探测仪；12、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，包括发射换能器6、接收水听器7、固定架8、支撑台9和探测仪11，支撑台9的两端设置有电子舱4，为了方便进行户外长时间测试，电子舱4的内部设置有用于工作的高能蓄电池组和相关控制器件，支撑台9的上端设置有支撑架2，支撑架2的上端固定有GPS天线1，支撑台9的表面中间设置有通槽12，电子舱4的一端设置有移动动力桨5，为了方便进行移动，移动动力桨5由驱动电机和旋转桨叶组成，移动动力桨5的驱动电机通过连接杆安装在电子舱4的尾端，支撑台9两侧的电子舱4的上端风别设置有无线数传天线3和平台遥控天线10，支撑台9的下端设置有固定架8，固定架8的下端设置有发射换能器6，固定架8的中间位置设置有探测仪11，固定架8远离发射换能器6的一端设置有接收水听器7，为了避免相互的干扰，保证测试效果，固定架8的支架长度设置为两米长，接收水听器7与发射换能器6之间的间距保证两米，为了各仪器设备之间的间距不变，接收水听器7、探测仪11和发射换能器6分别与固定架8之间通过刚性连接方式连接固定，为了消除刚性连接方式下的震动传递，发射换能器6采用内环悬挂固定方式固定，接收水听器7采用隔振固定的方法固定。
本发明中发射换能器6为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：指“发射器”,用于水中发射声波的换能器，本实施例选用的型号为DYA-1MHz-200KHz-LJZ。
本发明中接收水听器7为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，本实施例选用的型号为MH-RHS10。
本发明中探测仪11为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：测量水深的航海仪器，也是进行水道测量所必备的工具，本实施例选用的型号为BW17-SFCC。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，小型无人艇水下测试声系统一体化结构主要包括发射换能器6、接收水听器7和测测仪11的基阵，发射换能器6发射不同声纳功能对应的目标模拟信号，接收水听器7实时接收水下声信号并送回至码头分系统进行处理，测测仪11基阵只用作测量水深，通过固定架8拉开发射换能器6与接收水听器7之间的距离且中心处于相同深度，保障潜艇综合声纳对模拟目标的最佳接收效果，探测仪11和发射换能器6分别与固定架8之间通过刚性连接方式连接固定，发射换能器6采用内环悬挂固定方式固定，接收水听器7采用隔振固定的方法固定，有效消除了其相互影响，确保了发射接收性能，提高了模拟发射声纳目标信号的质量，提高了移动分系统性能，结构简单，实用便携。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，包括发射换能器（6）、接收水听器（7）、固定架（8）、支撑台（9）和探测仪（11），其特征在于：所述支撑台（9）的两端设置有电子舱（4），所述支撑台（9）的上端设置有支撑架（2），所述支撑架（2）的上端固定有GPS天线（1），所述支撑台（9）的表面中间设置有通槽（12），所述电子舱（4）的一端设置有移动动力桨（5），所述支撑台（9）两侧的电子舱（4）的上端风别设置有无线数传天线（3）和平台遥控天线（10），所述支撑台（9）的下端设置有固定架（8），所述固定架（8）的下端设置有发射换能器（6），所述固定架（8）的中间位置设置有探测仪（11），所述固定架（8）远离发射换能器（6）的一端设置有接收水听器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，其特征在于：所述固定架（8）的支架长度设置为两米长，所述接收水听器（7）与发射换能器（6）之间的间距保证两米。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，其特征在于：所述移动动力桨（5）由驱动电机和旋转桨叶组成，所述移动动力桨（5）的驱动电机通过连接杆安装在电子舱（4）的尾端。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，其特征在于：所述电子舱（4）的内部设置有用于工作的高能蓄电池组和相关控制器件。
5.根据权利要求1所述的一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，其特征在于：所述接收水听器（7）、探测仪（11）和发射换能器（6）分别与固定架（8）之间通过刚性连接方式连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，其特征在于：所述发射换能器（6）采用内环悬挂固定方式固定，所述接收水听器（7）采用隔振固定的方法固定。
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