CN111991202A - 手爪式按摩器及其机芯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手持式按摩器具技术领域，尤其是指一种手爪式按摩器用机芯，机芯包括壳体、固定于壳体的电机、装设于壳体的减速轮组及活动装设于壳体的至少三个按摩座，该至少三个按摩座环形布置，其特征在于：所述壳体装设有与减速轮组传动连接的驱动槽轮，该驱动槽轮开设有用于驱动所述至少三个按摩座径向往复摆动的凸轮槽，按摩器，还包括外壳及安装于按摩座上部的软质按摩头，所述壳体、减速箱体及主机壳均固定于外壳。模拟人工按摩时实现了模拟手指抓捏的动作，从而达到接近于人工按摩的效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。

Description

手爪式按摩器及其机芯
技术领域
本发明涉及手持式按摩器具技术领域，尤其是指一种手爪式按摩器用机芯。
背景技术
按摩保健是养生的一种方式，现在人们的快节奏生活，让身体常常处在疲劳的状态，这样长时间的疲劳工作，影响着人们的健康，很多人都处在亚健康状态，而做按摩既是一种休闲的方式，也是一种保健养生的方式，人工推拿按摩，可以根据不同的人，进行不同的按摩手法，灵活控制按摩的力道，而按摩能够疏通经络，促进气血循环，调节人体的内分泌，按摩之后都会感到神清气爽，肌肉得到放松，关节更灵活。对于一般的正常人来说，人工按摩能够增强人体的自然抗病能力，（也就是提高免疫力），有很好的保健效果，然而由于人工成本增加，以及消费能力和消费时间的限制，人工按摩只适合小部分人，具有实用方便，成本低廉的电动按摩器大受人们青睐，但是由于电动按摩器为机械结构，其按摩手法和效果始终难以到达或人工按摩的效果，体验感较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单轻便，模拟人工手指按摩，并能产生更接近于人工按摩的效果的手爪式按摩器及其机芯。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种手爪式按摩器用机芯，包括壳体、固定于壳体的电机、装设于壳体的减速轮组及活动装设于壳体的至少三个按摩座，该至少三个按摩座环形布置，所述壳体装设有与减速轮组传动连接的驱动槽轮，该驱动槽轮开设有用于驱动所述至少三个按摩座径向往复摆动的凸轮槽。
优选的，所述壳体包括电机座、与电机座固定连接的减速箱体及主机壳，所述减速轮组包括固定于电机主轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第二齿轮及与第二齿轮同轴固定的第三齿轮，所述驱动槽轮的下侧面设有与第三齿轮啮合传动的内齿圈，所述凸轮槽位于驱动槽轮的上侧面。
一种手爪式按摩器，包括上述机芯结构，还包括外壳及安装于按摩座上部的软质按摩头，所述壳体、减速箱体及主机壳均位于外壳内，所述外壳内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电极与控制板电连接。
优选的，所述电机为带有齿轮减速箱的减速电机，电机主轴为该齿轮减速箱的输出轴。
优选的，所述主机壳设置有至少三个与按摩座一一对应的安装座，所述按摩座的中部与该安装座通过销轴活动枢接，按摩座的下部安装有联动件，该联动件的外端与按摩座的下部活动铰接，该联动件的内端嵌活动嵌入凸轮槽内。
优选的，所述联动件的内端下侧面设置有向下凸起的联动柱，该联动柱活动嵌设于所述凸轮槽内。
优选的，所述联动件的外端上侧面开设有开口朝上的联动缺口，所述按摩座的下部设置有联动销，该联动销活动嵌入联动缺口内。
优选的，所述主机壳设置有至少三个与按摩座一一对应的安装座，所述按摩座的中部与该安装座通过销轴活动枢接，按摩座的下部活动嵌入凸轮槽内。
优选的，所述主机壳径向开设有至少三个与按摩座一一对应的径向滑槽，所述按摩座的下部活动嵌设于径向滑槽内，该按摩座的内端活动嵌入凸轮槽内。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种手爪式按摩器及其机芯，在按摩器工作时，电机的主轴经过减速轮组的减速后带动驱动槽轮转动，并在凸轮槽的作用下带动按摩座做径向摆动，以使安装于按摩座的软质按摩头做径向往复移动，至少三个软质按摩头径向往复移动时，模拟人工按摩时实现了模拟手指抓捏的动作，从而达到接近于人工按摩效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。
附图说明
图1为本发明手爪式按摩器内机芯的立体结构示意图。
图2为本发明机芯另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明机芯立体结构分解示意图。
图4为本发明机芯另一视角的立体结构分解示意图。
图5为本发明手爪式按摩器的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种手爪式按摩器用机芯，包括壳体1、固定于壳体1的电机2、装设于壳体1的减速轮组及活动装设于壳体1的至少三个按摩座3，该至少三个按摩座3环形布置，所述壳体1装设有与减速轮组传动连接的驱动槽轮4，该驱动槽轮4开设有用于驱动所述至少三个按摩座3径向往复摆动的凸轮槽41，该凸轮槽41为梅花形状。
在按摩器工作时，电机2的主轴经过减速轮组的减速后带动驱动槽轮4转动，并在凸轮槽41的作用下带动按摩座3做径向摆动，以使安装于按摩座3的软质按摩头做径向往复移动，至少三个软质按摩头径向往复移动时，模拟人工按摩时实现了模拟手指抓捏的动作，从而达到接近于人工按摩效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。
本实施例中，所述壳体1包括电机座11、与电机座11固定连接的减速箱体12及主机壳13，所述减速轮组包括固定于电机2主轴的第一齿轮61、与第一齿轮61啮合传动的第二齿轮62及与第二齿轮62同轴固定的第三齿轮63，所述驱动槽轮4的下侧面设有与第三齿轮63啮合传动的内齿圈64，所述凸轮槽41位于驱动槽轮4的上侧面，利用第一齿轮61和第二齿轮62实现一级减速，利用第三齿轮63和内齿圈64实现二级减速，大大提高了减速轮组的减速比，降低了电机2的扭矩需求和部件成本，按摩器的性价比高。
如图5所示，一种手爪式按摩器，包括上述机芯结构，还包括外壳及安装于按摩座3上部的软质按摩头7，所述壳体1、减速箱体12及主机壳13均位于外壳内，具体的，所述外壳内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电极与控制板电连接。内置可充电电池，使用时无须连接电源线，使用和携带更加方便。
本实施例中，所述电机2为带有齿轮减速箱的减速电机2，电机2主轴为该齿轮减速箱的输出轴，采用市面上现有的带有行星减速机的电机2，进一步提高了减速轮组的减速比，在功率相同的前提下可以选择成本更低的电机2部件，性价比更高。
本实施例中，所述主机壳13设置有至少三个与按摩座3一一对应的安装座14，优选的实施方式是按摩座3和软质按摩头的数量均为四个，并环形均布于主机壳13。所述按摩座3的中部与该安装座14通过销轴15活动枢接，按摩座3的下部安装有联动件5，该联动件5的外端与按摩座3的下部活动铰接，该联动件5的内端嵌活动嵌入凸轮槽41内。具体的，所述联动件5的内端下侧面设置有向下凸起的联动柱51，该联动柱51活动嵌设于所述凸轮槽41内。驱动槽轮4转动时，联动柱51在凸轮槽41内滑动，由于销轴15活动枢接的作用，按摩座3只能绕该销轴15摆动，从而在凸轮槽41的作用下，联动柱51只能做径向往返运动，以带动按摩座3的下部径向往返运动，同时按摩座3的上部部和软质按摩头做方向相反的径向往返运动，从而实现模拟人工按摩时的手指抓捏手法，结构简单，模拟逼真，按摩效果较佳。
本实施例中，所述联动件5的外端上侧面开设有开口朝上的联动缺口52，所述按摩座3的下部设置有联动销31，该联动销31活动嵌入联动缺口52内，有效降低了联动件5的安装难度，间接降低了按摩器的组装成本，性价比更高。
需要补充说明的是，还可以采用如下方式实现：一、主机壳13设置有至少三个与按摩座3一一对应的安装座14，所述按摩座3的中部与该安装座14通过销轴15活动枢接，按摩座3的下部活动嵌入凸轮槽41内，无需采用联动件5，利用驱动槽轮4上的凸轮槽41直接带动按摩座3的下部做径向往返移动，结构更简单，传动效率和按摩器生产加工成本更低，实用性更强。
二、所述主机壳13径向开设有至少三个与按摩座3一一对应的径向滑槽，所述按摩座3的下部活动嵌设于径向滑槽内，该按摩座3的内端活动嵌入凸轮槽41内。利用驱动槽轮4上的凸轮槽41直接带动按摩座3整体做径向往返移动，结构更简单紧凑，同样也能实现上述技术效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.手爪式按摩器用机芯，包括壳体（1）、固定于壳体（1）的电机（2）、装设于壳体（1）的减速轮组及活动装设于壳体（1）的至少三个按摩座（3），该至少三个按摩座（3）环形布置，其特征在于：所述壳体（1）装设有与减速轮组传动连接的驱动槽轮（4），该驱动槽轮（4）开设有用于驱动所述至少三个按摩座（3）径向往复摆动的凸轮槽（41）。
2.根据权利要求1所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述壳体（1）包括电机座（11）、与电机座（11）固定连接的减速箱体（12）及主机壳（13），所述减速轮组包括固定于电机（2）主轴的第一齿轮（61）、与第一齿轮（61）啮合传动的第二齿轮（62）及与第二齿轮（62）同轴固定的第三齿轮（63），所述驱动槽轮（4）的下侧面设有与第三齿轮（63）啮合传动的内齿圈（64），所述凸轮槽（41）位于驱动槽轮（4）的上侧面。
3.根据权利要求2所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述电机（2）为带有齿轮减速箱的减速电机（2），电机（2）主轴为该齿轮减速箱的输出轴。
4.根据权利要求1所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述主机壳（13）设置有至少三个与按摩座（3）一一对应的安装座（14），所述按摩座（3）的中部与该安装座（14）通过销轴（15）活动枢接，按摩座（3）的下部安装有联动件（5），该联动件（5）的外端与按摩座（3）的下部活动铰接，该联动件（5）的内端嵌活动嵌入凸轮槽（41）内。
5.根据权利要求4所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述联动件（5）的内端下侧面设置有向下凸起的联动柱（51），该联动柱（51）活动嵌设于所述凸轮槽（41）内。
6.根据权利要求4所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述联动件（5）的外端上侧面开设有开口朝上的联动缺口（52），所述按摩座（3）的下部设置有联动销（31），该联动销（31）活动嵌入联动缺口（52）内。
7.根据权利要求1所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述主机壳（13）设置有至少三个与按摩座（3）一一对应的安装座（14），所述按摩座（3）的中部与该安装座（14）通过销轴（15）活动枢接，按摩座（3）的下部活动嵌入凸轮槽（41）内。
8.根据权利要求1所述的手爪式按摩器用机芯，其特征在于：所述主机壳（13）径向开设有至少三个与按摩座（3）一一对应的径向滑槽，所述按摩座（3）的下部活动嵌设于径向滑槽内，该按摩座（3）的内端活动嵌入凸轮槽（41）内。
9.一种带有权利要求2至8任意一项所述机芯的手爪式按摩器，其特征在于：还包括外壳及安装于按摩座（3）上部的软质按摩头（7），所述壳体（1）、减速箱体（12）及主机壳（13）均位于外壳内。
10.根据权利要求9所述的手爪式按摩器，其特征在于：所述外壳内装设有可充电电池及控制板，该可充电电池及所述电极与控制板电连接。
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