CN112021971B - 一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，包括：主体机构、转运机构、顶升机构、翻转机构，主体机构侧面固定顶升机构和翻转机构，顶升机构和翻转机构连接转运机构。本发明解决了现有护理洗浴辅助装置转移工作空间能力差、不同工作场景适应性差、病人转运过程舒适性和安全性差的问题。

Description

一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及护理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法。

背景技术

目前，中国人口老龄化的速度远远高于当前医疗保障发展的速度，护理人员越来越紧缺，护理过程中转移病人是一项极具挑战的工作，传统上对于久病卧床、行动不便的老人和术前术后患者的转运，通常采用的是手抱、肩抬、多人抬担架车等人工方式，转运过程中具有一定的风险，会对病人造成一定的痛苦甚至二次伤害，这个过程无论对护理人员的工作状态还是对病人的服务质量都有一定的影响。在失能病人洗浴过程中由于病人身体位姿问题可能导致病人在浴缸中溺水，然而现有的护理转运、洗浴辅助类设备存在转移工作空间能力差、多场景工作适应性差以及转运过程中舒适性和安全性差等问题，针对上述情况，急需研发一种移动方便、适应多工作场景、舒适且安全的洗浴辅助设备是十分迫切和必要的。

例如，中国发明专利CN107736975A公开了一种智能护理机器人，包括上层转运装置和下层变形移动装置，该发明转运过程中可以保持病人体位不变，避免了转运过程中可能造成的二次伤害，但其转运机构构成单元复杂且病人转运时舒适性不足，上层转运装置插入病人与床铺之间时转运皮带与人体产生动摩擦会给病人造成不适或伤害。

又例如，中国发明专利CN106625707A公开了一种模块化对称转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件，该本发明能够不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，但转运抬起病人过程需要上层传动组件和下层传动组件配合，其机构运动及控制过程复杂，此外转运过程中下层传动组件会与柔性床单产生摩擦，容易造成柔性床单卷曲影响转运过程，甚至给病人造成伤害。

又例如，中国发明专利CN104545589A公开了一种老年人用担架式洗澡车系统，包括升降式浴缸、转运车和转运担架，该发明在实施过程中，病人从病床到洗浴结束全程卧姿，方便了病人洗澡并减轻了护理人员的劳动负担，但其转运病人初始阶段仍需人工将病人转移到担架上，此过程可能导致病人身体不适及二次伤害。

又例如，中国发明专利CN111012588A公开了一种失能老人洗浴转运装置，包括转运底盘、转运座椅、传动机构和浴缸滑轨，该发明解决了失能老人居家养老洗澡转运困难的问题，减轻了护理人员的负担，但其不能完成失能老人由床铺向转运座椅转运的过程且在失能老人转运及洗浴过程中不能使失能老人保持卧姿，在转运及洗浴过程会导致失能老人身体不适甚至损伤。

发明内容

本发明目的是解决失能老人或病人在护理过程中转移、转运、洗浴中造成的二次伤害、不适性、安全等问题，发明人提供了一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法；

为解决上述技术问题，发明人提供技术方案如下：

一种移动式辅助洗浴装置，包括：主体机构、转运机构、顶升机构、翻转机构；主体机构包括主体框架、万向滚轮、气动升降床垫，主体框架为长方体，主体框架底部四周安装万向滚轮，主体框架上表面设置气动升降床垫；转运机构包括转运驱动机构和转运支撑机构，转运驱动机构与转运支撑机构同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构包括固定架、顶升气缸、伸缩内套、伸缩外套，顶升气缸中的活塞杆与伸缩内套连接，顶升气缸中的缸筒与伸缩外套连接并固定于固定架上；翻转机构包括翻转支撑架、翻转气缸，翻转支撑架上表面横向与转运机构固定，翻转支撑架下表面一侧与伸缩内套连接，翻转支撑架下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸中的活塞杆连接，翻转气缸固定在主体框架一侧；主体机构侧面固定顶升机构和翻转机构，顶升机构和翻转机构连接转运机构。

本发明技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构为梯形体，包括转运驱动支架、传动皮带、驱动辊机构、大从动辊、小从动辊、辅助从动辊、导轨，转运驱动支架对称设置并通过大从动辊、小从动辊、辅助从动辊连接转运驱动支架两端纵向中间部位，导轨对称安装在转运驱动支架横向中间部位，导轨上适配驱动辊机构，传动皮带横向包裹转运驱动机构。

本发明技术方案进一步改进在于：所述转运支撑机构为梯形体，包括转运支撑支架、支撑托辊、支撑皮带、支撑辅助从动辊，转运支撑支架对称设置并通过若干个支撑托辊和支撑辅助从动辊纵向均匀连接转运支撑支架，支撑皮带横向包裹转运支撑机构。

本发明技术方案进一步改进在于：所述驱动辊机构包括转运外套、滑块、张紧组件、驱动主动辊、定位从动辊、抱死主动辊，转运外套对称设置并通过定位从动辊和抱死主动辊两端轴承连接，抱死主动辊对称设置在转运外套横向两侧内上部位，定位从动辊对称设置在转运外套横向两侧内下部位，张紧组件对称固定在转运外套中下部位，驱动主动辊两端通过轴承连接张紧组件，滑块安装在驱动主动辊上方部位适配导轨并固定于转运外套。

本发明技术方案进一步改进在于：所述张紧组件包括张紧支架、调节螺栓螺母、轴承支座，张紧支架为倒凹体并固定在转运外套外侧，调节螺栓螺母和轴承支座安装在凹体内，调节螺栓螺母下端连接轴承支座，上端连接张紧支架，轴承支座适配在凹体内。

本发明技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构与转运支撑机构依次间隔排列若干组成转运机构。

本发明技术方案进一步改进在于：所述大从动辊设置于转运驱动机构梯形体中两侧内上顶角。

本发明技术方案进一步改进在于：所述小从动辊设置于转运驱动机构梯形体中两侧内下边角。

本发明技术方案进一步改进在于：所述辅助从动辊设置于转运驱动机构梯形体中小从动辊内侧若干个。

本发明技术方案进一步改进在于：所述传动皮带内圈设有牙槽。

本发明技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构电连接伺服电机，所述伺服电机分别电连接顶升气缸、翻转气缸、电源和气动升降床垫。

本发明提供一种移动式辅助洗浴装置操作方法，包括如下步骤：

步骤1，翻转机构中的翻转气缸驱动转运机构翻转于主体机构上为平面预工作状态；

步骤2，根据护理床位置移动至护理床正侧方，根据护理床高度控制顶升机构使转运机构调至合适高度；

步骤3，移动主体机构使转运机构接近病人；

步骤4，转运机构靠近病人并接收，包括如下步骤：

步骤4.1，首先转运驱动机构中的抱死主动辊制动，使转运驱动机构上表面的传动皮带与驱动辊机构啮合固定，

步骤4.2，驱动主动辊顺时针转动，并啮合传动皮带下表面的牙槽，驱动转运驱动机构下表面的传动皮带向左移动，传动皮带处于驱动辊机构右侧的部分缩短，使传动皮带驱动转运驱动支架产生向左运动的力，使转运驱动支架相对驱动辊机构向左移动，使转运机构向左移动插入至病人与护理床之间，通过推进挤压将病人抬到转运机构上；

步骤4.3，在转运机构推进插入病人与护理床之间的过程中，转运驱动机构上表面的传动皮带处于锁死静止状态，随着转运驱动机构向左移动，病人一侧的传动皮带处于转运驱动机构下表面的部分开始绕小从动辊运动，使该部分传动皮带转至转运驱动机构上表面，该过程传动皮带与病人之间不产生动摩檫力，其中，所述转运支撑机构连同转运驱动机构一起插入病人与护理床之间，转运支撑机构中的支撑皮带自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤4.4，转运驱动机构中的抱死主动辊松开，驱动主动辊通过啮合作用驱动传动皮带绕转运驱动机构顺时针移动，传送皮带通过与病人间的静摩擦力调整病人至转运机构右侧合适位置；

步骤5，转运机构接收并调整病人位置，包括如下步骤：

步骤5.1，首先转运驱动机构中的抱死主动辊制动，使转运驱动机构上表面的传动皮带与驱动辊机构啮合固定；

步骤5.2，驱动主动辊逆时针转动，并啮合传动皮带下表面的牙槽，驱动转运驱动机构下表面的传动皮带向右移动，传动皮带处于驱动辊机构左侧的部分缩短，使传动皮带驱动转运驱动支架产生向右运动的力，使转运驱动支架相对驱动辊机构向右运动，转运机构向右移动至气动升降床垫上表面合适位置；

步骤6，转运机构抽离病人，包括如下步骤：

步骤6.1，首先转运驱动机构中的抱死主动辊松开，驱动主动辊通过啮合作用驱动传动皮带绕转运驱动机构顺时针运动，通过与病人间的静摩擦力将病人移动到转运机构右侧；

步骤6.2，将转运驱动机构中的抱死主动辊制动，使转运驱动机构上表面的传动皮带与驱动辊机构啮合固定；

步骤6.3，驱动主动辊顺时针转动，并啮合传动皮带下表面的牙槽，驱动转运驱动机构下表面的传动皮带向左移动，传动皮带处于驱动辊机构右侧的部分缩短，使传动皮带驱动转运驱动支架产生相对向左运动的力，使转运驱动支架相对驱动辊机构向左移动，转运机构从病人与气动升降床垫之间抽离，将病人送到气动升降床垫合适位置；

步骤6.4，转运机构抽离病人与气动升降床垫之间的过程中，转运驱动机构上表面的传动皮带处于锁死静止状态，随着转运驱动支架向左移动，病人一侧的传动皮带处于转运驱动机构上表面的部分绕小从动辊运动，使该部分传动皮带转至转运驱动机构下表面，该过程传动皮带与病人之间不产生动摩檫力，其中，所述转运支撑机构连同转运驱动机构一起抽离病人与气动升降床垫之间，转运支撑机构中的支撑皮带自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤6.5，调整气动升降床垫位姿使病人进入浴缸合适位置，待洗浴结束后气动升降床垫调整位姿将病人送出浴缸，将病人移送护理床时，操作步骤类同步骤4-步骤6。

与现有技术相比本发明提供一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法有益效果如下：

1.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，主体机构配合翻转机构和万向滚轮，可根据工作需要折叠或展开转运机构以适应工作场景并可以随时移动转移工作场地。

2.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，转运驱动机构采用单电机驱动转运作业，简化了转运驱动机构且便于控制。

3.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，转运机构在插入人体与床铺之间的过程中皮带与人体不产生动摩擦，有效缓解了病人在转运过程中的不适感。

4.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，转运机构在插入人体与床铺之间的过程中皮带不与床铺接触，辅助从动滚轮可实现在柔性床单上的自适应滚动，有效防止转运病人过程中将柔性床单卷起。

5.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，转运机构转运病人过程中不改变病人身体姿态，可避免转运过程中对病人造成二次伤害且可以保证病人在转运过程中的舒适度。

6.本发明提供的一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，该装置解决了现有护理洗浴辅助装置转移工作空间能力差、不同工作场景适应性差、病人转运过程舒适性和安全性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种移动式辅助洗浴装置示意图；

图2是本发明一种移动式辅助洗浴装置展开示意图；

图3是本发明一种移动式辅助洗浴装置中转运驱动机构侧俯视图；

图4是本发明一种移动式辅助洗浴装置中转运驱动机构侧仰视图；

图5是本发明一种移动式辅助洗浴装置中驱动辊机构示意图；

图6是本发明一种移动式辅助洗浴装置中转运支撑机构示意图；

图7是本发明一种移动式辅助洗浴装置中转运驱动机构与转运支撑机构连接示意图；

图8是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中转运机构插入病人与护理床之间的过程中转运驱动机构各部件运动示意图；

图9是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中调整病人至转运机构右侧合适位置的过程中转运驱动机构各部件运动示意图；

图10是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中调整转运机构至气动升降床垫合适位置的过程中转运驱动机构各部件运动示意图；

图11是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中调整病人至转运机构最右侧的过程中转运驱动机构各部件运动示意图。

图12是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中转运机构抽离病人与气动升降床垫之间的过程中转运驱动机构各部件运动示意图。

图13是本发明一种移动式辅助洗浴装置操作方法中转运机构完成转运病人到气动升降床垫合适位置的示意图。

附图标号：1-主体机构，11-主体框架，12-万向滚轮，13-气动升降床垫； 2-转运机构，21-转运驱动机构，211-转运驱动支架，212-传动皮带，213-驱动辊机构，2131-转运外套，2132-滑块，2133-张紧组件，21331-张紧支架，21332- 调节螺栓螺母，21333-轴承支座，2134-驱动主动辊，2135-定位从动辊，2136- 抱死主动辊；214-大从动辊，215-小从动辊，216-辅助从动辊，217-导轨，22- 转运支撑机构，221-转运支撑支架，222-支撑托辊，223-支撑皮带，224-支撑辅助从动辊；3-顶升机构，31-固定架，32-顶升气缸，33-伸缩内套，34-伸缩外套；4-翻转机构，41-翻转气缸，42-翻转支撑架；5-护理床。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，所述移动式辅助洗浴装置，包括：主体机构1、转运机构2、顶升机构3、翻转机构4；主体机构1包括主体框架11、万向滚轮12、气动升降床垫13，主体框架11为长方体，主体框架11底部四周安装万向滚轮12 ，主体框架11上表面设置气动升降床垫13；转运机构2包括转运驱动机构21、转运支撑机构22，转运驱动机构21与转运支撑机构22同一平面设置且两端通过螺栓(图中未示)固定；顶升机构3包括固定架31、顶升气缸32、伸缩内套33、伸缩外套34，顶升气缸32中的活塞杆(图中未示)与伸缩内套33连接，顶升气缸32中的缸筒(图中未示)与伸缩外套34连接并固定在固定架31上；翻转机构4包括翻转气缸41、翻转支撑架42，翻转支撑架42上表面横向与转运机构2固定，翻转支撑架42下表面一侧通过合页(图中未示)与伸缩内套33连接，翻转支撑架42下表面另一侧通过铰支座(图中未示)与翻转气缸41中的活塞杆(图中未示)连接；翻转气缸41固定在主体框架11一侧；主体机构1 侧面固定顶升机构3和翻转机构4，顶升机构3和翻转机构4连接转运机构2。

如图3-4所示，本发明技术方案的进一步改进在于：所述转运驱动机构21 为梯形体，包括转运驱动支架211、传动皮带212、驱动辊机构213、大从动辊 214、小从动辊215、辅助从动辊216、导轨217，转运驱动支架211对称设置并通过大从动辊214、小从动辊215、辅助从动辊216连接转运驱动支架211两端纵向中间部位，导轨217对称安装在转运驱动支架211横向中间部位，导轨217 上适配驱动辊机构213，传动皮带213横向包裹转运驱动机构21。本实施例中，驱动辊机构213与翻转支撑架42固定，导轨217适配驱动辊机构213中的滑块2132移动，通过驱动主动辊2134和抱死主动辊2136控制传动皮带212运动，驱动转运驱动支架211产生向左或右的运动力，转运驱动机构21中的导轨217 沿着驱动辊机构213中的滑块2132移动，实现转运机构2接收病人和抽离病人。

其中，所述大从动辊214设置于转运驱动机构21梯形体中两侧的上顶角；所述小从动辊215设置于转运驱动机构21梯形体中两侧的下边角；所述辅助从动辊216设置于转运驱动机构21梯形体中小从动辊215内侧若干。

如图6所示，本发明技术方案的进一步改进在于：所述转运支撑机构22为梯形体，包括转运支撑支架221、支撑托辊222、支撑皮带223、支撑辅助从动辊224，转运支撑支架221对称设置并通过若干个支撑托辊222和支撑辅助从动辊224纵向均匀连接转运支撑支架221，支撑皮带223横向包裹转运支撑机构 22。

如图5所示，本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动辊机构213包括转运外套2131、滑块2132、张紧组件2133、驱动主动辊2134、定位从动辊 2135、抱死主动辊2136，转运外套2131对称设置并通过定位从动辊2135、抱死主动辊2136各两端轴承(图中未示)连接，抱死主动辊2136抵隙设置定位从动辊2135上，抱死主动辊2136对称设置在转运外套2131横向两侧内上部位，定位从动辊2135对称设置在转运外套2131横向两侧内下部位，张紧组件2133 对称固定在转运外套2131中下部位，驱动主动辊2134两端通过轴承连接张紧组件2133，滑块2132安装在驱动主动辊2134上方部位适配导轨217并固定于转运外套2131。

其中，所述张紧组件2133有张紧支架21331、调节螺栓螺母21332、轴承支座21333，张紧支架21331为倒凹体并固定在转运外套2131外侧，调节螺栓螺母21332和轴承支座21333安装在凹体内，调节螺栓螺母21332下端连接轴承支座21333，上端连接张紧支架21331，轴承支座21333适配在凹体内；本实施列中，通过调整张紧组件2133中的螺栓螺母21332来控制传送皮带212张紧程度。

如图7所示，本发明技术方案的进一步改进在于：所述转运驱动机构21与转运支撑机构22依次排列若干个组成转运机构2，其中，转运驱动机构21与转运支撑机构22水平对称且两端通过螺栓(图中未示)固定连接成一体。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述转运驱动机构21电连接伺服电机 (图中未示)，所述伺服电机分别电连接顶升气缸32、翻转气缸41、电源(图中未示)和气动升降床垫13。

如图1-13所示，本发明提供一种移动式辅助洗浴装置操作方法，包括如下步骤：

步骤1，翻转机构4中的翻转气缸41驱动转运机构2翻转于主体机构1上为平面预工作状态；

步骤2，根据护理床5位置移动至护理床5正侧方，根据护理床5高度控制顶升机构3使转运机构2调至合适高度；

步骤3，移动主体机构1使转运机构2接近病人；

如图8所示，步骤4，转运机构2靠近病人并接收，包括如下步骤：

步骤4.1，首先转运驱动机构21中的抱死主动辊2136制动，使转运驱动机构21上表面的传动皮带212与驱动辊机构213啮合固定，

步骤4.2，驱动主动辊2134顺时针转动，并啮合传动皮带212下表面的牙槽，驱动转运驱动机构21下表面的传动皮带212向左移动，传动皮带212处于驱动辊机构213右侧的部分缩短，使传动皮带212驱动转运驱动支架211产生向左运动的力，使转运驱动支架211相对驱动辊机构213向左移动，使转运机构2向左移动插入至病人与护理床5之间，通过推进挤压将病人抬到转运机构2 上；

步骤4.3，在转运机构2推进插入病人与护理床5之间的过程中，转运驱动机构21上表面的传动皮带212处于锁死静止状态，随着转运驱动机构21向左移动，病人一侧的传动皮带212处于转运驱动机构21下表面的部分开始绕小从动辊215运动，使这部分传动皮带212转至转运驱动机构21上表面，该过程传动皮带212与病人之间不产生动摩檫力，；其中，所述转运支撑机构22连同转运驱动机构21一起插入病人与护理床5之间，转运支撑机构22中的支撑皮带 223自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

如图9所示，步骤4.4，转运驱动机构21中的抱死主动辊2136松开，驱动主动辊2134通过啮合作用驱动传动皮带212绕转运驱动机构21顺时针移动，传动皮带212通过与病人间的静摩擦力调整病人至转运机构2右侧合适位置；

步骤5，转运机构2接收并调整病人位置，包括如下步骤：

如图10所示，步骤5.1，首先转运驱动机构21中的抱死主动辊2136制动，使转运驱动机构21上表面的传动皮带212与驱动辊机构213啮合固定；

步骤5.2，驱动主动辊2134逆时针转动，并啮合传动皮带212下表面的牙槽，驱动转运驱动机构21下表面的传动皮带212向右移动，传动皮带212处于驱动辊机构213左侧的部分缩短，使传动皮带212驱动转运驱动支架211产生向右运动的力，使转运驱动支架211相对驱动辊机构213向右运动，转运机构2 向右移动至气动升降床垫13上表面合适位置；

步骤6，转运机构2抽离病人，包括如下步骤：

如图11所示，步骤6.1，首先转运驱动机构21中的抱死主动辊2136松开，驱动主动辊2134通过啮合作用驱动传动皮带212绕转运驱动机构21顺时针运动，通过与病人间的静摩擦力将病人移动到转运机构2右侧；

如图12-13所示，步骤6.2，将转运驱动机构21中的抱死主动辊2136制动，使转运驱动机构21上表面的传动皮带212与驱动辊机构213啮合固定；

步骤6.3，驱动主动辊2134顺时针转动，并啮合传动皮带212下表面的牙槽，驱动转运驱动机构21下表面的传动皮带212向左移动，传动皮带212处于驱动辊机构213右侧的部分缩短，使传动皮带212驱动转运驱动支架211产生相对向左运动的力，使转运驱动支架211相对驱动辊机构213向左移动，转运机构2从病人与气动升降床垫13之间抽离，将病人送到气动升降床垫13合适位置；

步骤6.4，转运机构2抽离病人与气动升降床垫13之间的过程中，转运驱动机构21上表面的传动皮带212处于锁死静止状态，随着转运驱动支架211向左移动，病人一侧的传动皮带212处于转运驱动机构21上表面的部分绕小从动辊215运动，使该部分传动皮带212转至转运驱动机构21下表面，该过程传动皮带212与病人之间不产生动摩檫力，；其中，所述转运支撑机构22连同转运驱动机构21一起抽离病人与气动升降床垫13之间，转运支撑机构22中的支撑皮带223自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤6.5，调整气动升降床垫13位姿使病人进入浴缸合适位置，待洗浴结束后气动升降床垫13调整位姿将病人送出浴缸，将病人移送护理床时，操作步骤为步骤4-步骤6。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种移动式辅助洗浴装置，其特征在于，包括：主体机构(1)、转运机构(2)、顶升机构(3)、翻转机构(4)；主体机构(1)包括主体框架(11)、万向滚轮(12)、气动升降床垫(13)，主体框架(11)为长方体，主体框架(11)底部四周安装万向滚轮(12)，主体框架(11)上表面设置气动升降床垫(13)；转运机构(2)包括转运驱动机构(21)和转运支撑机构(22)，转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)在同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构(3)包括固定架(31)、顶升气缸(32)、伸缩内套(33)、伸缩外套(34)，顶升气缸(32)中的活塞杆与伸缩内套(33)连接，顶升气缸(32)中的缸筒与伸缩外套(34)连接并固定于固定架(31)上；翻转机构(4)包括翻转气缸(41)、翻转支撑架(42)，翻转支撑架(42)上表面横向与转运机构(2)固定，翻转支撑架(42)下表面一侧与伸缩内套(33)连接，翻转支撑架(42)下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸(41)中的活塞杆连接，翻转气缸(41)固定在主体框架(11)一侧；主体机构(1)侧面固定顶升机构(3)和翻转机构(4)，顶升机构(3)和翻转机构(4)连接转运机构(2)；所述转运驱动机构(21)为梯形体，包括转运驱动支架(211)、传动皮带(212)、驱动辊机构(213)、大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)、导轨(217)，转运驱动支架(211)对称设置并通过大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)连接两个转运驱动支架(211)两端纵向中间部位，导轨(217)对称安装在转运驱动支架(211)横向中间部位，导轨(217)上适配驱动辊机构(213)，传动皮带(212)横向包裹转运驱动机构(21)；所述转运支撑机构(22)为梯形体，包括转运支撑支架(221)、支撑托辊(222)、支撑皮带(223)、支撑辅助从动辊(224)，转运支撑支架(221)对称设置并通过若干个支撑托辊(222)和支撑辅助从动辊(224)纵向均匀连接转运支撑支架(221)，支撑皮带(223)横向包裹转运支撑机构(22)；所述驱动辊机构(213)包括转运外套(2131)、滑块(2132)、张紧组件(2133)、驱动主动辊(2134)、定位从动辊(2135)、抱死主动辊(2136)，转运外套(2131)对称设置并通过定位从动辊(2135)和抱死主动辊(2136)两端轴承连接，抱死主动辊(2136)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内上部位，定位从动辊(2135)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内下部位，张紧组件(2133)对称固定在转运外套(2131)中下部位，驱动主动辊(2134)两端通过轴承连接张紧组件(2133)，滑块(2132)安装在驱动主动辊(2134)上方部位适配导轨(217)并固定于转运外套(2131)；所述张紧组件(2133)包括张紧支架(21331)、调节螺栓螺母(21332)、轴承支座(21333)，张紧支架(21331)为倒凹体并固定在转运外套(2131)外侧，调节螺栓螺母(21332)和轴承支座(21333)安装在凹体内，调节螺栓螺母(21332)下端连接轴承支座(21333)，上端连接张紧支架(21331)，轴承支座(21333)适配在凹体内；所述转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)依次间隔排列若干组成转运机构(2)；所述大从动辊(214)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内上顶角；所述小从动辊(215)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内下边角；所述辅助从动辊(216)设置于转运驱动机构(21)梯形体中小从动辊(215)内侧若干个。

2.根据权利要求1所述一种移动式辅助洗浴装置的操作方法，包括如下步骤：

步骤1，翻转机构(4)中的翻转气缸(41)驱动转运机构(2)翻转于主体机构(1)上为平面预工作状态；

步骤2，根据护理床(5)位置移动至护理床(5)正侧方，根据护理床(5)高度控制顶升机构(3)使转运机构(2)调至合适高度；

步骤3，移动主体机构(1)使转运机构(2)接近病人；

步骤4，转运机构(2)靠近病人并接收，包括如下步骤：

步骤4.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定，

步骤4.2，驱动主动辊(2134)顺时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向左移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)右侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生向左运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向左移动，使转运机构(2)向左移动插入至病人与护理床(5)之间，通过推进挤压将病人抬到转运机构(2)上；

步骤4.3，在转运机构(2)推进插入病人与护理床(5)之间的过程中，转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)处于锁死静止状态，随着转运驱动机构(21)向左移动，病人一侧的传动皮带(212)处于转运驱动机构(21)下表面的部分开始绕小从动辊(215)运动，使该部分传动皮带(212)转至转运驱动机构(21)上表面，其中，所述转运支撑机构(22)连同转运驱动机构(21)一起插入病人与护理床(5)之间，转运支撑机构(22)中的支撑皮带(223)自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤4.4，转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)松开，驱动主动辊(2134)通过啮合作用驱动传动皮带(212)绕转运驱动机构(21)顺时针移动，传送皮带(212)通过与病人间的静摩擦力调整病人至转运机构(2)右侧合适位置；

步骤5，转运机构(2)接收并调整病人位置，包括如下步骤：

步骤5.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定；

步骤5.2，驱动主动辊(2134)逆时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向右移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)左侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生向右运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向右运动，转运机构(2)向右移动至气动升降床垫(13)上表面合适位置；

步骤6，转运机构(2)抽离病人，包括如下步骤：

步骤6.1，首先转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)松开，驱动主动辊(2134)通过啮合作用驱动传动皮带(212)绕转运驱动机构(21)顺时针运动，通过与病人间的静摩擦力将病人移动到转运机构(2)右侧；

步骤6.2，将转运驱动机构(21)中的抱死主动辊(2136)制动，使转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)与驱动辊机构(213)啮合固定；

步骤6.3，驱动主动辊(2134)顺时针转动，并啮合传动皮带(212)下表面的牙槽，驱动转运驱动机构(21)下表面的传动皮带(212)向左移动，传动皮带(212)处于驱动辊机构(213)右侧的部分缩短，使传动皮带(212)驱动转运驱动支架(211)产生相对向左运动的力，使转运驱动支架(211)相对驱动辊机构(213)向左移动，转运机构(2)从病人与气动升降床垫(13)之间抽离，将病人送到气动升降床垫(13)合适位置；

步骤6.4，转运机构(2)抽离病人与气动升降床垫(13)之间的过程中，转运驱动机构(21)上表面的传动皮带(212)处于锁死静止状态，随着转运驱动支架(211)向左移动，病人一侧的传动皮带(212)处于转运驱动机构(21)上表面的部分绕小从动辊(215)运动，使该部分传动皮带(212)转至转运驱动机构(21)下表面，其中，所述转运支撑机构(22)连同转运驱动机构(21)一起抽离病人与气动升降床垫(13)之间，转运支撑机构(22)中的支撑皮带(223)自适应运动，亦不与病人产生动摩擦力；

步骤6.5，调整气动升降床垫(13)位姿使病人进入浴缸合适位置，待洗浴结束后气动升降床垫(13)调整位姿将病人送出浴缸，将病人移送护理床(5)时，操作步骤类同步骤4-步骤6。

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