CN112024497A - 一种多工位清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位清洗装置，包括行走轨道、移动清洗臂组件，行走轨道固定设在地面，移动清洗臂组件位于行走轨道上；移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台；滑台驱动组件设置在滑台表面；控制箱、多关节机械臂控制箱设在滑台上端面；悬臂下端面旋转设在滑台上端面；悬臂侧面设有悬臂旋转驱动组件；多关节机械臂固定设在悬臂侧面；储液箱位于悬臂的侧面，且储液箱位于与多关节机械臂相对的另一侧；清洗组件铰接设在多关节机械臂的另一端。本发明能够对于复杂表面、并且体积大的对象进行清洗，节约人力，清洗效率高，能够形成标准化作用流程。

Description

一种多工位清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗装置技术领域，尤其是一种多工位清洗装置。
背景技术
现有工业清洗方式主要有超声波清洗、高压水冲洗、干冰清洗、人工擦洗等，但多数清洗仅适用结构简单、体积小的对象，对于复杂表面的清洗仍采用人工方式进行，劳动强度大、生产效率低，很难形成标准化作业流程。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多工位清洗装置，以解决上述问题。
根据本申请实施例提供的技术方案，一种多工位清洗装置，包括行走轨道、移动清洗臂组件，所述行走轨道固定设置在地面，所述移动清洗臂组件位于所述行走轨道上；所述移动清洗臂组件的数量不少于两个；
所述移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台；所述行走轨道上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块；所述滑台固定设置在所述移动滑块上端面；所述滑台驱动组件设置在所述滑台表面；所述控制箱、所述多关节机械臂控制箱两者均固定设置在所述滑台上端面；
所述悬臂下端面固定设置有齿轮b，所述齿轮b下端面旋转设置在所述滑台上端面；所述悬臂侧面固定设置有所述悬臂旋转驱动组件；
所述多关节机械臂固定设置在所述悬臂侧面；所述储液箱位于所述悬臂的侧面，且所述储液箱位于与所述多关节机械臂相对的另一侧；所述清洗组件铰接设置在所述多关节机械臂的另一端；所述储液箱侧壁设有通孔，且所述储液箱内部设有供液泵，导液管一端穿过所述通孔与所述供液泵连接，所述导液管另一端与所述清洗组件连接。
本发明中，所述滑台驱动组件包括驱动电机、齿轮a、齿轮条，所述行走轨道侧面固定设置有齿轮条，所述齿轮条的齿牙位于所述齿轮条的侧面；驱动电机固定设置在所述滑台的底端面，所述驱动电机的输出轴位于所述驱动电机的下方；所述驱动电机的所述输出轴固定设置有齿轮a，所述齿轮a与所述齿轮条啮合。
本发明中，所述清洗组件包括刷毛器、清洗支架，所述刷毛器的数量为多个；所述刷毛器包括刷毛、旋转轴，所述刷毛固定设置在所述旋转轴侧面，所述旋转轴底端旋转设置在所述清洗支架上端面。
本发明中，所述清洗组件设有喷头，所述喷头的数量为多个；所述喷头与所述导液管连接。
本发明中，所述储液箱内部设有清洗液；所述储液箱的侧面通过螺栓固定设置在所述悬臂侧面，所述储液箱上端面开口且所述储液箱上端面设有箱盖，所述箱盖与所述悬臂侧面铰接；所述储液箱内侧壁固定设置有水位传感器。
本发明中，所述悬臂旋转驱动组件包括转动电机固定座、转动电机；所述转动电机固定座固定设置在所述悬臂侧面，所述转动电机固定座设有通孔；所述转动电机固定设置在所述转动电机固定座上端面；所述转动电机的输出轴穿过所述通孔，且所述输出轴底端固定设置有齿轮c，所述齿轮c与所述齿轮b啮合。
本发明中，所述行走轨道底端面设有轨枕。
综上所述，本申请的有益效果：本发明能够对于复杂表面、体积大的对象进行清洗，节约人力，清洗效率高，能够形成标准化作用流程。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明移动清洗臂组件A立体结构示意图；
图4为图3中A处结构示意图；
图5为本发明移动清洗臂组件B立体结构示意图；
图6为图5中A处结构示意图；
图7为本发明滑台驱动组件结构示意图。
图中标号：行走轨道－1；移动清洗臂组件－2；移动清洗臂组件A －2.1；移动清洗臂组件B－2.2；控制箱－3；多关节机械臂控制箱－4；悬臂－5；多关节机械臂－6；清洗组件－7；储液箱－8；滑台驱动组件－9；驱动电机－9.1；齿轮a－9.2；齿轮条－9.3；悬臂旋转驱动组件－ 10；滑台－11；齿轮b－12；齿轮c－13；转动电机－14；电机固定座－ 15；刷毛器－18；刷毛－18.1；旋转轴－18.2；清洗支架－19；箱盖－20；移动滑块－21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种多工位清洗装置，包括行走轨道1、移动清洗臂组件2，所述行走轨道1固定设置在地面，所述移动清洗臂组件2位于所述行走轨道1上。所述移动清洗臂组件2的数量为两个，两个所述移动清洗臂组件2分别为移动清洗臂组件A2.1、移动清洗臂组件B2.2。所述移动清洗臂组件A2.1与所述移动清洗臂组件B2.2对称设置在所述行走轨道1上。所述行走轨道底端面设有轨枕。
所述移动清洗臂组件2包括控制箱3、多关节机械臂控制箱4、悬臂 5、多关节机械臂6、清洗组件7、储液箱8、滑台驱动组件9、悬臂旋转驱动组件10、滑台11。
所述行走轨道1上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块21。所述滑台11固定设置在所述移动滑块21上端面。所述滑台驱动组件9设置在所述滑台11表面。所述滑台驱动组件9包括驱动电机9.1、齿轮a9.2、齿轮条9.3，所述行走轨道1侧面固定设置有齿轮条9.3，所述齿轮条9.3 的齿牙位于所述齿轮条9.3的侧面。驱动电机9.1固定设置在所述滑台 11的底端面，所述驱动电机9.1的输出轴位于所述驱动电机9.1的下方。所述驱动电机9.1的所述输出轴固定设置有齿轮a9.2，所述齿轮a9.2与所述齿轮条9.3啮合。所述驱动电机9.1接通电源，打开开关，当所述驱动电机9.1的所述输出轴转动，进而带动所述齿轮a9.2转动。因为所述齿轮条9.3与所述齿轮9.1啮合，且所述齿轮9.1固定在所述行走轨道1 的侧面，故所述滑台11在所述行走轨道1上移动。
所述控制箱3、所述多关节机械臂控制箱4两者均固定设置在所述滑台11上端面。所述控制箱3、所述多关节机械臂控制箱4两者起控制作用。
所述悬臂5下端面固定设置有齿轮b12，所述齿轮b12下端面旋转设置在所述滑台11上端面。所述悬臂5侧面固定设置有所述悬臂旋转驱动组件10。所述悬臂旋转驱动组件10包括转动电机固定座15、转动电机14。所述转动电机固定座15固定设置在所述悬臂5侧面，所述转动电机固定座15设有通孔。所述转动电机14固定设置在所述转动电机固定座15上端面。所述转动电机14的输出轴穿过所述通孔，且所述输出轴底端固定设置有齿轮c13，所述齿轮c13与所述齿轮b12啮合。所述转动电机14的所述输出轴转动能够带动所述齿轮c13转动，因为所述齿轮c13与所述齿轮b12啮合，故所述齿轮c12转动，进而驱使所述悬臂 5转动。
所述多关节机械臂6固定设置在所述悬臂5侧面。所述储液箱8位于所述悬臂5的侧面，且所述储液箱8位于与所述多关节机械臂6相对的另一侧。所述清洗组件7铰接设置在所述多关节机械臂6的另一端。所述储液箱8侧壁设有通孔，且所述储液箱8内部设有供液泵，导液管一端穿过所述通孔与所述供液泵连接，所述导液管另一端与所述清洗组件7连接。所述储液箱8内部设有清洗液。所述供液泵能够为所述清洗液的流动提供动力。
所述储液箱8的侧面通过螺栓固定设置在所述悬臂5侧面，所述储液箱8上端面开口且所述储液箱8上端面设有箱盖20，所述箱盖20与所述悬臂5侧面铰接。所述储液箱8内侧壁固定设置有水位传感器。所述水位传感器能够感应所述储液箱8内部所述清洗液的液位。
实施例1：所述清洗组件7包括刷毛器18、清洗支架19，所述刷毛器18的数量为多个。所述刷毛器18包括刷毛18.1、旋转轴18.2，所述刷毛18.1固定设置在所述旋转轴18.2侧面，所述旋转轴18.2底端旋转设置在所述清洗支架19上端面。所述刷毛器18与需要清洗的对象表面接触，从而达到清洗目的。
实施例2：所述清洗组件7设有喷头，所述喷头的数量为多个。所述喷头与所述导液管连接。所述喷头为高压喷头，通过喷射清洗液来达到清洗目的。
实施例3：所述清洗组件7包括所述刷毛器18、所述清洗支架19 和所述喷头，通过两种方式的组合，能够达到即可以洗刷物体表面又能够通过喷射方式清洗的目的。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种多工位清洗装置，其特征是：包括行走轨道(1)、移动清洗臂组件(2)，所述行走轨道(1)固定设置在地面，所述移动清洗臂组件(2)位于所述行走轨道(1)上；所述移动清洗臂组件(2)的数量不少于两个；
所述移动清洗臂组件(2)包括控制箱(3)、多关节机械臂控制箱(4)、悬臂(5)、多关节机械臂(6)、清洗组件(7)、储液箱(8)、滑台驱动组件(9)、悬臂旋转驱动组件(10)、滑台(11)；所述行走轨道(1)上端面设有滑槽，所述滑槽内嵌有移动滑块(21)；所述滑台(11)固定设置在所述移动滑块(21)上端面；所述滑台驱动组件(9)设置在所述滑台(11)表面；所述控制箱(3)、所述多关节机械臂控制箱(4)两者均固定设置在所述滑台(11)上端面；
所述悬臂(5)下端面固定设置有齿轮b(12)，所述齿轮b(12)下端面旋转设置在所述滑台(11)上端面；所述悬臂(5)侧面固定设置有所述悬臂旋转驱动组件(10)；
所述多关节机械臂(6)固定设置在所述悬臂(5)侧面；所述储液箱(8)位于所述悬臂(5)的侧面，且所述储液箱(8)位于与所述多关节机械臂(6)相对的另一侧；所述清洗组件(7)铰接设置在所述多关节机械臂(6)的另一端；所述储液箱(8)侧壁设有通孔，且所述储液箱(8)内部设有供液泵，导液管一端穿过所述通孔与所述供液泵连接，所述导液管另一端与所述清洗组件(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述滑台驱动组件(9)包括驱动电机(9.1)、齿轮a(9.2)、齿轮条(9.3)，所述行走轨道(1)侧面固定设置有齿轮条(9.3)，所述齿轮条(9.3)的齿牙位于所述齿轮条(9.3)的侧面；驱动电机(9.1)固定设置在所述滑台(11)的底端面，所述驱动电机(9.1)的输出轴位于所述驱动电机(9.1)的下方；所述驱动电机(9.1)的所述输出轴固定设置有齿轮a(9.2)，所述齿轮a(9.2)与所述齿轮条(9.3)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述清洗组件(7)包括刷毛器(18)、清洗支架(19)，所述刷毛器(18)的数量为多个；所述刷毛器(18)包括刷毛(18.1)、旋转轴(18.2)，所述刷毛(18.1)固定设置在所述旋转轴(18.2)侧面，所述旋转轴(18.2)底端旋转设置在所述清洗支架(19)上端面。
4.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述清洗组件(7)设有喷头，所述喷头的数量为多个；所述喷头与所述导液管连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述储液箱(8)内部设有清洗液；所述储液箱(8)的侧面通过螺栓固定设置在所述悬臂(5)侧面，所述储液箱(8)上端面开口且所述储液箱(8)上端面设有箱盖(20)，所述箱盖(20)与所述悬臂(5)侧面铰接；所述储液箱(8)内侧壁固定设置有水位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述悬臂旋转驱动组件(10)包括转动电机固定座(15)、转动电机(14)；所述转动电机固定座(15)固定设置在所述悬臂(5)侧面，所述转动电机固定座(15)设有通孔；所述转动电机(14)固定设置在所述转动电机固定座(15)上端面；所述转动电机(14)的输出轴穿过所述通孔，且所述输出轴底端固定设置有齿轮c(13)，所述齿轮c(13)与所述齿轮b(12)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种多工位清洗装置，其特征是：所述行走轨道(1)底端面设有轨枕。
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