CN112123796A - 一种剪刀脚机边分穴组装装置 - Google Patents

一种剪刀脚机边分穴组装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种剪刀脚机边分穴组装装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：固定在所述机架上的工作台；设置在所述工作台上方用于将工件的外圈和内圈切断分离的切断组件；用于将工件送入所述切断组件下方的送料组件；用于将所述工件中切下的内圈提起并与所述外圈组装的提起输送组件；以及用于将组装后的所述内圈和所述外圈分穴的分穴组件；本剪刀脚机边分穴组装装置能够良好的实现剪刀脚零件的内圈与外圈的切断分离、内圈与外圈的自动化组装与分穴，工作效率高、结构紧凑、占地面积小。

Description

一种剪刀脚机边分穴组装装置
技术领域
本发明涉及产品加工领域，特别涉及一种剪刀脚机边分穴组装装置。
背景技术
剪刀角零件是一种尺寸较小的零件。其上的结构主要有内圈和外圈，在注塑时会同时得到内圈和外圈，但是在装配生产时需要将内圈与外圈进行组装
目前的操作手段是：采用人工或采用多工位离线式装配，占地面积大、机构离散，造成工作效率低下。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种剪刀脚机边分穴组装装置，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种剪刀脚机边分穴组装装置，包括机架，还包括：
固定在所述机架上的工作台；
设置在所述工作台上方用于将工件的外圈和内圈切断分离的切断组件；
用于将工件送入所述切断组件下方的送料组件；
用于将所述工件中切下的内圈提起并与所述外圈组装的提起输送组件；
以及用于将组装后的所述内圈和所述外圈分穴的分穴组件。
通过采用上述技术方案，本剪刀脚机边分穴组装装置能够良好的实现剪刀脚零件的内圈与外圈的切断分离、内圈与外圈的自动化组装与分穴，工作效率高、结构紧凑、占地面积小；其中通过利用工作台上方的切断组件可以实现内圈与外圈的切断，利用送料组件能够方便进行上下料，利用提起输送组件能够方便将内圈提起并与外圈组装，利用分穴组件可以实现组装后零件的分穴存放。
较佳的，所述切断组件包括载台、切断气缸和切断上模，所述载台固定在所述工作台的上方，所述切断气缸的缸体固定在所述载台上，所述切断上模固定在所述切断气缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，通过启动载台上固定的切断气缸能够带动切断上模上下行，从而实现内圈与外圈的切断分离。
较佳的，所述送料组件包括组装移位气缸和产品工装板，所述组装移位气缸的缸体固定在所述工作台上方，所述产品工装板滑移连接在所述工作台的上方，所述产品工装板固定在所述组装移位气缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，利用组装移位气缸能够带动产品工装板改变位置，从而能够控制工件上下料。
较佳的，所述提起输送组件包括固定座、托座、内圈组立气缸、出料气缸、内圈下移气缸和勾杆，所述固定座设置在所述工作台上方，所述托座滑移连接在所述工作台上方，所述内圈组立气缸以及所述出料气缸的缸体分部固定在所述固定座上带动所述托座滑动，所述内圈下移气缸的缸体固定在所述托座上方用于带动所述勾杆升降，所述勾杆可插入至所述内圈中将所述内圈固定在所述勾杆外部。
通过采用上述技术方案，通过利用内圈组立气缸和出料气缸能够带动托座改变位置，利用内圈下移气缸能够带动勾板改变高度，从而方便逝去内圈与外圈进行装配。
较佳的，所述分穴组件包括脱料气缸和接料盒，所述脱料气缸固定在所述机架上用于带动组装后的所述内圈和所述外圈从所述产品工装板上脱离，所述接料盒固定在所述机架底部用于接盛产品。
通过采用上述技术方案，利用脱料气缸能够控制脱料，分穴后的物料可以被接料盒所收集。
较佳的，所述机架上固定有进料气缸，所述进料气缸带动所述组装移位气缸滑动改变位置。
通过采用上述技术方案，利用进料气缸能够方便带动组装移位气缸滑动调整位置。
较佳的，所述机架上安装有人机触控屏。
通过采用上述技术方案，利用人机触控屏能够方便操控装置中用到的各个气缸。
较佳的，所述接料盒抽拉滑移连接在所述机架内。
通过采用上述技术方案，接料盒设置为抽拉滑移式能够方便其使用。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本剪刀脚机边分穴组装装置能够良好的实现剪刀脚零件的内圈与外圈的切断分离、内圈与外圈的自动化组装与分穴，工作效率高、结构紧凑、占地面积小；其中通过利用工作台上方的切断组件可以实现内圈与外圈的切断，利用送料组件能够方便进行上下料，利用提起输送组件能够方便将内圈提起并与外圈组装，利用分穴组件可以实现组装后零件的分穴存放。
附图说明
图1是剪刀脚机边分穴组装装置的结构示意图之一；
图2是剪刀脚机边分穴组装装置的结构示意图之二；
图3是剪刀脚机边分穴组装装置在隐藏部分机架后的结构示意图；
图4是用于展示勾杆处结构的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、工作台；3、切断组件；4、送料组件；5、提起输送组件；6、分穴组件；31、载台；32、切断气缸；33、切断上模；41、组装移位气缸；42、产品工装板；51、固定座；52、托座；53、内圈组立气缸；54、出料气缸；55、内圈下移气缸；56、勾杆；61、脱料气缸；62、接料盒；43、进料气缸；7、人机触控屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图4，一种剪刀脚机边分穴组装装置，主要包括以下部分：
作为主体支撑的机架1；
固定在机架1上的工作台2；
设置在工作台2上方用于将工件的外圈和内圈切断分离的切断组件3；
用于将工件送入切断组件3下方的送料组件4；
用于将工件中切下的内圈提起并与外圈组装的提起输送组件5；
以及用于将组装后的内圈和外圈分穴的分穴组件6。
参考图1至图4，本剪刀脚机边分穴组装装置能够良好的实现剪刀脚零件的内圈与外圈的切断分离、内圈与外圈的自动化组装与分穴，工作效率高、结构紧凑、占地面积小；其中通过利用工作台2上方的切断组件3可以实现内圈与外圈的切断，利用送料组件4能够方便进行上下料，利用提起输送组件5能够方便将内圈提起并与外圈组装，利用分穴组件6可以实现组装后零件的分穴存放。
参考图1至图4，其中切断组件3包括载台31、切断气缸32和切断上模33，载台31固定在工作台2的上方，切断气缸32的缸体固定在载台31上，切断上模33固定在切断气缸32的活塞杆端部，通过启动载台31上固定的切断气缸32能够带动切断上模33上下行，从而实现内圈与外圈的切断分离。
参考图1至图4，其中送料组件4包括组装移位气缸41和产品工装板42，组装移位气缸41的缸体固定在工作台2上方，产品工装板42滑移连接在工作台2的上方，产品工装板42固定在组装移位气缸41的活塞杆端部，利用组装移位气缸41能够带动产品工装板42改变位置，从而能够控制工件上下料。
参考图1至图4，其中提起输送组件5包括固定座51、托座52、内圈组立气缸53、出料气缸54、内圈下移气缸55和勾杆56，固定座51设置在工作台2上方，托座52滑移连接在工作台2上方，内圈组立气缸53以及出料气缸54的缸体分部固定在固定座51上带动托座52滑动，内圈下移气缸55的缸体固定在托座52上方用于带动勾杆56升降，勾杆56可插入至内圈中将内圈固定在勾杆56外部，通过利用内圈组立气缸53和出料气缸54能够带动托座52改变位置，利用内圈下移气缸55能够带动勾板改变高度，从而方便逝去内圈与外圈进行装配。
参考图1至图4，其中分穴组件6包括脱料气缸61和接料盒62，脱料气缸61固定在机架1上用于带动组装后的内圈和外圈从产品工装板42上脱离，接料盒62固定在机架1底部用于接盛产品，利用脱料气缸61能够控制脱料，分穴后的物料可以被接料盒62所收集。
参考图1至图4，其中在机架1上固定有进料气缸43，进料气缸43带动组装移位气缸41滑动改变位置，利用进料气缸43能够方便带动组装移位气缸41滑动调整位置；其中在机架1上安装有人机触控屏7，利用人机触控屏7能够方便操控装置中用到的各个气缸；其中接料盒62抽拉滑移连接在机架1内，接料盒62设置为抽拉滑移式能够方便其使用。
使用原理如下：模具型腔根据自动化需要安排产品排位，注塑成型后直接由注塑机械手将产品抓取产品工装板42上进行定位，机械手发信号给模外组装机开始作业；机械手将产品放入产品工装板42定位后，进料气缸43向前动作，将定位好的产品工装板42推至切断上模33正下方，然后切断气缸32动作，将内圈及外圈切下，外圈落在产品工装板42上的定位斜面上，内圈落在产品工装板42上的定位平面上，料头落入下方接料盒62；随后出料气缸54向前动作，将内圈提起至上方，内圈下移气缸55向下运动提起内圈，然后内圈组立气缸53向前运动将内圈向前移动到外圈上方，内圈下移气缸55向下动作，将内圈移到外圈内(偏移正对旋转轴心)，组装移位气缸41伸出使外圈位移，将外圈一个孔先套到内圈一只脚上，外圈位移的同时，外圈另一边随导向斜面向上移动，将内圈另一只脚插入外圈的另一个孔；组装移位气缸41缩回，内外圈组装完成。此设备在注塑机旁边直接组装，简化了产品的周转，提高了整体流程的效率，相较于离线式组装，占地面积小，机构紧凑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种剪刀脚机边分穴组装装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：
固定在所述机架(1)上的工作台(2)；
设置在所述工作台(2)上方用于将工件的外圈和内圈切断分离的切断组件(3)；
用于将工件送入所述切断组件(3)下方的送料组件(4)；
用于将所述工件中切下的内圈提起并与所述外圈组装的提起输送组件(5)；
以及用于将组装后的所述内圈和所述外圈分穴的分穴组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述切断组件(3)包括载台(31)、切断气缸(32)和切断上模(33)，所述载台(31)固定在所述工作台(2)的上方，所述切断气缸(32)的缸体固定在所述载台(31)上，所述切断上模(33)固定在所述切断气缸(32)的活塞杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括组装移位气缸(41)和产品工装板(42)，所述组装移位气缸(41)的缸体固定在所述工作台(2)上方，所述产品工装板(42)滑移连接在所述工作台(2)的上方，所述产品工装板(42)固定在所述组装移位气缸(41)的活塞杆端部。
4.根据权利要求1所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述提起输送组件(5)包括固定座(51)、托座(52)、内圈组立气缸(53)、出料气缸(54)、内圈下移气缸(55)和勾杆(56)，所述固定座(51)设置在所述工作台(2)上方，所述托座(52)滑移连接在所述工作台(2)上方，所述内圈组立气缸(53)以及所述出料气缸(54)的缸体分部固定在所述固定座(51)上带动所述托座(52)滑动，所述内圈下移气缸(55)的缸体固定在所述托座(52)上方用于带动所述勾杆(56)升降，所述勾杆(56)可插入至所述内圈中将所述内圈固定在所述勾杆(56)外部。
5.根据权利要求3所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述分穴组件(6)包括脱料气缸(61)和接料盒(62)，所述脱料气缸(61)固定在所述机架(1)上用于带动组装后的所述内圈和所述外圈从所述产品工装板(42)上脱离，所述接料盒(62)固定在所述机架(1)底部用于接盛产品。
6.根据权利要求1所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有进料气缸(43)，所述进料气缸(43)带动所述组装移位气缸(41)滑动改变位置。
7.根据权利要求1所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有人机触控屏(7)。
8.根据权利要求5所述的一种剪刀脚机边分穴组装装置，其特征在于：所述接料盒(62)抽拉滑移连接在所述机架(1)内。
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