CN112200973B - 一种饮品售卖机的分杯机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种饮品售卖机的分杯机构，包括上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；上推动机构，与所述上卡爪机构连接；下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；下推动机构，与所述下卡爪机构连接；下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。该机构结构简单，能够精准分杯，并且能够检测有无杯子或杯盖，及时发出信号。

Description

一种饮品售卖机的分杯机构

技术领域

本申请涉及胶囊饮品技术领域，具体而言，涉及一种饮品售卖机的分杯机构。

背景技术

随着新零售行业的发展，促使冲泡型饮品自助售卖机涌入市场。现有的冲泡型饮品自助售卖机的杯体或者杯盖都是通过自身重力下落，当上下杯体套得很紧时，容易出现一次落出两个或多个杯子或杯盖的现象。

专利CN110544345A公开了一种自动落杯和储杯一体设备，其落杯结构与目标产品有类似之处，推杯滑块用于支撑最下面的杯子，落杯时，推杯滑块向前滑动，最下面的杯子落下；同时三角分杯器也向前滑动，卡在第二层杯子的杯沿下侧；推杯滑块和三角分杯器向后滑动，第二层的杯子的杯沿则落到推杯滑块上。该结构依然是利用了杯体或者杯盖的重力作用，依然无法避免出现一次落出两个或多个杯子或杯盖的现象。

专利CN207374731U公开了一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机，所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该技术方案是通过两套齿轮的作用，将上下累叠在一起的杯体分开，但是该结构设计齿轮凸轮等机构，结构复杂，占地面积大，工作效率也低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮品售卖机的分杯机构，实现精准分杯，并且结构简单，降低成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本申请提供了一种饮品售卖机的分杯机构，包括：

上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；

上推动机构，与所述上卡爪机构连接；

下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；

下推动机构，与所述下卡爪机构连接；

下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。

优选地，所述上卡爪固定板的下表面设有上卡爪直线导轨，所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二位于所述上卡爪直线导轨上，所述上卡爪一与所述上卡爪二之间通过上卡爪拉簧连接；所述下卡爪固定板的上表面设有下卡爪直线导轨，所述下卡爪滑块一、下卡爪滑块二位于所述下卡爪直线导轨上，所述下卡爪一与所述下卡爪二之间通过下卡爪拉簧连接。

优选地，所述上分卡爪滑块呈三角形状，所述分卡爪滑块的两斜面分别与所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二抵靠设置。

优选地，所述下推动机构包括电磁铁一、电磁铁推杆一，所述电磁铁一与所述电磁铁推杆一连接，所述上推动机构包括电磁铁二、电磁铁推杆二，所述电磁铁二与所述电磁铁推杆二连接，所述电磁铁推杆一的头端与所述下分卡爪滑块连接，所述电磁铁推杆二的头端与所述上分卡爪滑块连接。

优选地，所述下拉机构包括下拉支架板、导向块、电磁铁推杆三、电磁铁三，所述电磁铁推杆三与所述电磁铁三连接，所述下拉支架板的一面设有滑槽，所述导向块与所述电磁铁推杆三连接，所述导向块设置在所述滑槽内并在电磁铁推杆三的带动下可上下移动。

优选地，还包括导向块压板，所述导向块压板压住所述导向块上。

优选地，所述导向块内设有下拉弹块，所述下拉弹块与所述导向块的内壁之间设有弹簧。

优选地，所述下拉弹块为三角形状，所述下拉支架板的内表面为与杯体贴合的弧形。

优选地，还包括转轴，所述导向块与所述电磁铁推杆三通过转轴连接。

优选地，所述下拉支架板连位于所述上卡爪固定板与下卡爪固定板之间。

优选地，所述电磁铁三固定在所述下卡爪固定板上。

优选地，所述上卡爪固定板、下卡爪固定板设有容纳杯子穿过的通孔，所述通孔的两侧设有检测有无杯子的传感器。

本申请的有益效果是：能实现精准分杯，避免在分杯的过程中，出现多个杯子叠加落下的问题，并且结构简单，降低了生产成本，提高工作效率。增加的传感器能够检测杯子的有无，及时将检测信息传送给控制系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

附图1是分杯机构的立体结构图。

附图2是分杯机构下卡爪的立体结构图。

附图3是分杯机构上卡爪的立体结构图。

附图4是分杯机构原理立体示意图。

附图5是分杯机构的杯子下拉机构立体结构图。

附图6是分杯机构的杯子下拉机构的剖面图。

图中：101-传感器；102-杯子；103-上卡爪固定板；104-下卡爪固定板；105-下拉机构；106-下卡爪一；107-下卡爪滑块一；108-下分卡爪滑块；109-电磁铁一；110-电磁铁推杆一；111-下卡爪直线导轨；112-下卡爪滑块二；113-下卡爪拉簧；114-下卡爪二114；115-上卡爪一；116-上卡爪滑块一；117-上卡爪拉簧；118-上卡爪二；119-上卡爪滑块二；120-上卡爪直线导轨；121-上分卡爪滑块；122-电磁铁二；123-电磁铁推杆二；1051-下拉支架板；1052-下拉弹块；1053-电磁铁推杆三；1054-电磁铁三；1055-导向块；1056-导向块压板；1057-滑槽；1058-弹簧；1059-转轴；1021-下层杯子；1022-上层杯子。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6，本申请提供了一种饮品售卖机的分杯机构，上卡爪机构，包括上卡爪一115、上卡爪二118、上卡爪固定板103，所述上卡爪一115、上卡爪二118相对放置，所述上卡爪一115的上表面设有上卡爪滑块一116，所述上卡爪二118的上表面设有上卡爪滑块二119；

上推动机构，与所述上卡爪机构连接；

下卡爪机构，包括下卡爪一106、下卡爪二114、下卡爪固定板104，所述下卡爪一、下卡爪二114相对放置，所述下卡爪一106的下表面设有下卡爪滑块一107，所述下卡爪二114的下表面设有下卡爪滑块二112；

下推动机构，与所述下卡爪机构连接；

下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。

所述上卡爪固定板103的下表面设有上卡爪直线导轨120，所述上卡爪滑块一116、上卡爪滑块二119位于所述上卡爪直线导轨120上，所述上卡爪一115与所述上卡爪二118之间通过上卡爪拉簧117连接；所述下卡爪固定板104的上表面设有下卡爪直线导轨111，所述下卡爪滑块一107、下卡爪滑块二112位于所述下卡爪直线导轨111上，所述下卡爪一106与所述下卡爪二114之间通过下卡爪拉簧117连接。

所述上分卡爪滑块呈三角形状，所述分卡爪滑块的两斜面分别与所述上卡爪滑块一116、上卡爪滑块二119抵靠设置。

所述下推动机构包括电磁铁一109、电磁铁推杆一110，所述电磁铁一109与所述电磁铁推杆一110连接，所述上推动机构包括电磁铁二122、电磁铁推杆二123，所述电磁铁二122与所述电磁铁推杆二123连接，所述电磁铁推杆一110的头端与所述下分卡爪滑块108连接，所述电磁铁推杆二123的头端与所述上分卡爪滑块121连接。

所述下拉机构包括下拉支架板1051、导向块1055、电磁铁推杆三1053、电磁铁三1054，所述电磁铁推杆三1053与所述电磁铁三1054连接，所述下拉支架板1051的一面设有滑槽1057，所述导向块1055与所述电磁铁推杆三1053连接，所述导向块1055设置在所述滑槽1057内并在电磁铁推杆三1053的带动下可上下移动，所述导向块1055内设有下拉弹块1052，所述下拉弹块1052与所述导向块1055的内壁之间设有弹簧1058。

所述下拉弹块1052为三角形状，所述下拉支架板1051的内表面为与杯体贴合的弧形。

还包括转轴1059，所述导向块1055与所述电磁铁推杆三1053通过转轴1059连接。

所述下拉支架板1051连位于所述上卡爪固定板103与下卡爪固定板104之间。

所述电磁铁三1054固定在所述下卡爪固定板104上。

所述上卡爪固定板103、下卡爪固定板104设有容纳杯子穿过的通孔，所述通孔的两侧设有检测有无杯子的传感器101。

如图1所示，下拉机构105连接着上卡爪固定板103与下卡爪固定板104，传感器101感应杯子有无，并上传杯子有无信息至控制系统。

如图2所示，下卡爪一106固定在下卡爪滑块一107上，下卡爪二114固定在下卡爪滑块二112上；下卡爪拉簧113两端连接着下卡爪一106与下卡爪二114；下卡爪滑块一107与下卡爪滑块二112在下卡爪直线导轨111上滑动，下卡爪直线导轨111固定在下卡爪固定板104上，电磁铁一109固定在下卡爪固定板上104；分卡爪滑块108与电磁铁推杆一110连接；当电磁铁一109得电时，电磁铁推杆一110向右推动，电磁铁推杆一110带动下分卡爪滑块108，下分卡爪滑块108推开下卡爪一106与下卡爪二114张开；当电磁铁一109失电时，电磁铁推杆一110向左推动，电磁铁推杆一110带动下分卡爪滑块108，下卡爪拉簧113拉动下卡爪一106与下卡爪二114闭合。

如图3所示，上卡爪一115固定在上卡爪滑块一116上，上卡爪二118固定在上卡爪滑块二119上；上卡爪拉簧117两端连接着上卡爪一115与上卡爪二118；上卡爪滑块一116与上卡爪滑块二119上卡爪直线导轨在120上滑动，上卡爪直线导轨120固定在上卡爪固定板103上，电磁铁二122固定在上卡爪固定板上103；上分卡爪滑块121与电磁铁推杆二123连接。

当电磁铁二122得电时，电磁铁推杆二123向上推动，电磁铁推杆二123带动上分卡爪滑块121，上分卡爪滑块121推开上卡爪一115与上卡爪二118张开；

当电磁铁二122失电时，电磁铁推杆二123向左推动，电磁铁推杆123带动上分卡爪滑块121，上卡爪拉簧117拉动上卡爪一115与上卡爪二118闭合。

如图4所示，分杯/分杯盖机构的流程为：上卡爪一115与上卡爪二118张开，下层杯子1021的边缘从上卡爪一115与上卡爪二118上脱离，下层杯子1021自由落体下落到下卡爪一106与下卡爪二114上114；上卡爪一115与上卡爪二118闭合，上卡爪一115与上卡爪二118卡住1022上层杯子的边缘；下卡爪一106与下卡爪二114张开，下层杯子1021的边缘从上卡爪一115与上卡爪二118上脱离；

下拉弹块1052下移并慢慢弹出，卡住下层杯子1021的边缘，并带动下层杯子1021继续下移，使下层杯子1021与上层杯子1022脱离开，下层杯子1021自由落体，上卡爪一115与上卡爪二118闭合；完成分杯动作。

如图5所示，下拉支架板1051连接着上卡爪固定板103与下卡爪固定板104；电磁铁三1054固定在下卡爪固定板104上；下拉弹块1052在滑槽1057内上下滑动；导向块压板1056压着导向块1055。

如图6所示，电磁铁推杆三1053与导向块1055被1059转轴连接着；下拉弹块1052在导向块1055内滑动；1058弹簧一边连着下拉弹块1052，另一边连着导向块1055；导向块1055在滑槽1057内滑动。

当电磁铁三1054得电时，电磁铁推杆三1053向下移动带动导向块1055下移，导向块1055带动下拉弹块1052下移，当下拉弹块1052移动到滑槽1057缺口时，下拉弹块1052被1058弹簧向左推出并继续下移到缺口的边缘停止。当电磁铁三1054失电时，电磁铁推杆三1053向上移动带动导向块1055上移，导向块1055带动下拉弹块1052上移，当下拉弹块1052的斜面移动到滑槽1057缺口边缘时，下拉弹块1052被滑槽1057向右推回并继续上移到缺口的边缘停止，同时1058弹簧被压缩，从而实现分杯/分杯盖作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，包括：

上卡爪机构，包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板，所述上卡爪一、上卡爪二相对放置，所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一，所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二；

上推动机构，与所述上卡爪机构连接；

下卡爪机构，包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板，所述下卡爪一、下卡爪二相对放置，所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一，所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二；

下推动机构，与所述下卡爪机构连接；

下拉机构，位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间；

所述下拉机构包括下拉支架板、导向块、电磁铁推杆三、电磁铁三，所述电磁铁推杆三与所述电磁铁三连接，所述下拉支架板的一面设有滑槽，所述导向块与所述电磁铁推杆三连接，所述导向块设置在所述滑槽内并在电磁铁推杆三的带动下可上下移动；

所述导向块内设有下拉弹块，所述下拉弹块与所述导向块的内壁之间设有弹簧，所述下拉弹块为三角形状；

当电磁铁三得电时，电磁铁推杆三向下移动带动导向块下移，导向块带动下拉弹块下移，当下拉弹块移动到滑槽缺口时，下拉弹块被弹簧向左推出并继续下移到缺口的边缘停止；

下拉弹块下移并慢慢弹出，卡住下层杯子的边缘，并带动下层杯子继续下移，使下层杯子与上层杯子脱离开，下层杯子自由落体。

2.如权利要求1所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述上卡爪固定板的下表面设有上卡爪直线导轨，所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二位于所述上卡爪直线导轨上，所述上卡爪一与所述上卡爪二之间通过上卡爪拉簧连接；所述下卡爪固定板的上表面设有下卡爪直线导轨，所述下卡爪滑块一、下卡爪滑块二位于所述下卡爪直线导轨上，所述下卡爪一与所述下卡爪二之间通过下卡爪拉簧连接。

3.如权利要求2所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，上分卡爪滑块呈三角形状，所述分卡爪滑块的两斜面分别与所述上卡爪滑块一、上卡爪滑块二抵靠设置。

4.如权利要求3所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述下推动机构包括电磁铁一、电磁铁推杆一，所述电磁铁一与所述电磁铁推杆一连接，所述上推动机构包括电磁铁二、电磁铁推杆二，所述电磁铁二与所述电磁铁推杆二连接，所述电磁铁推杆一的头端与下分卡爪滑块连接，所述电磁铁推杆二的头端与所述上分卡爪滑块连接。

5.如权利要求1所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，还包括转轴，所述导向块与所述电磁铁推杆三通过转轴连接。

6.如权利要求1所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述下拉支架板连位于所述上卡爪固定板与下卡爪固定板之间。

7.如权利要求1所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述下拉支架板的内表面为与杯体贴合的弧形。

8.如权利要求1至7任意一权利要求所述的一种饮品售卖机的分杯机构，其特征在于，所述上卡爪固定板、下卡爪固定板设有容纳杯子穿过的通孔，所述通孔的两侧设有检测有无杯子的传感器。