CN112211971A - 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车 - Google Patents

一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN112211971A
CN112211971A CN202010995615.8A CN202010995615A CN112211971A CN 112211971 A CN112211971 A CN 112211971A CN 202010995615 A CN202010995615 A CN 202010995615A CN 112211971 A CN112211971 A CN 112211971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
telescopic
hydraulic
continuously variable
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010995615.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王留柱
那威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN202010995615.8A priority Critical patent/CN112211971A/zh
Publication of CN112211971A publication Critical patent/CN112211971A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/54—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are radially adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆动力设备技术领域，尤其涉及一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车。该无级变速器包括：主动轮组、从动轮组以及传动带，主动轮组包括主动轮，主动轮包括第一连接盘、多个第一伸缩臂和多个第一辅助轮；多个第一伸缩臂沿第一连接盘的周向分布并能够沿第一连接盘的径向伸缩；从动轮组包括从动轮，从动轮包括第二连接盘、多个第二伸缩臂和多个第二辅助轮，多个第二伸缩臂沿第二连接盘的周向分布并能够沿第二连接盘的径向伸缩；以及传动带绕过第一辅助轮和第二辅助轮。本发明实施例中变速的范围来自于两个滑轮的内径的变化，由于主动轮和从动轮所附带的第一伸缩臂和第二伸缩臂进行伸缩变化，增加了变速器的变速范围。

Description

一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车
技术领域
本发明涉及车辆动力设备技术领域，具体涉及一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车。
背景技术
无级变速器是汽车理想的传动系统，自汽车诞生以来，它一直是人类的追求目标，无级变速传动(Continuosusly Variable Transmission，简称CVT)具有普通有级变速无法相比的优点，它可以控制汽车的发动机始终运行在最佳目标运行区，显著提高汽车的经济性，改善汽车的动力性，既可以减少汽车的换挡冲击，也可以减轻驾驶员的劳动强度。
在现有无级变速器中，大都利用金属带和可变半径的滚轮传输动力，透过主动滚轮与被动滚轮半径的变化，达到齿轮比的变化。采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽时，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等。但是现有技术中的无级变速器只有一个滑轮组合，并且该滑轮组合中是一个主动滑轮和一个驱动滑轮，变速的范围仅仅依靠主动滑轮，致使传统变速器变速的范围仅仅依靠主动滑轮，无级调整的变速范围较小，结构复杂，维修成本高。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种双滑轮可控液压臂无级变速器，采用两个可变内径的滑轮，增加了无级变速器的变速范围。
为实现上述技术目的，本发明的一个方面提供了一种双滑轮可控液压臂无级变速器，包括主动轮组、从动轮组以及传动连接所述主动轮组和所述从动轮组的传动带，其中：所述主动轮组包括主动轮，所述主动轮包括第一连接盘、多个第一伸缩臂和与所述第一伸缩臂一一对应的多个第一辅助轮，所述第一伸缩臂的第一端与所述第一连接盘连接、第二端沿所述第一连接盘的径向延伸并与所述第一辅助轮连接；多个所述第一伸缩臂沿所述第一连接盘的周向分布并能够沿所述第一连接盘的径向伸缩；所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮包括第二连接盘、多个第二伸缩臂和与所述第二伸缩臂一一对应的多个第二辅助轮，所述第二伸缩臂的第一端与所述第二连接盘连接、第二端沿所述第二连接盘的径向延伸并与所述第二辅助轮连接；多个所述第二伸缩臂沿所述第二连接盘的周向分布并能够沿所述第二连接盘的径向伸缩；以及所述传动带绕过所述第一辅助轮和所述第二辅助轮。
进一步地，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均为液压臂，所述第一连接盘包括与所述第一伸缩臂一一对应的多个第一液压油室，所述第二连接盘包括与所述第二伸缩臂一一对应的多个第二液压油室。
进一步地，所述无级变速器还包括：
用于向所述第一液压油室内供油的第一液压泵，所述第一液压泵与所述第一液压油室连通；
第一液压控制单元，与所述第一液压泵和所述第一液压油室连接，所述第一液压控制单元被设置为根据控制信号控制所述第一液压泵的供油状态，以控制所述第一伸缩臂沿所述第一连接盘的径向伸缩。
进一步地，所述无级变速器还包括：
用于向所述第二液压油室内供油的第二液压泵，所述第二液压泵与所述第二液压油室连通；
第二液压控制单元，与所述第二液压泵和所述第二液压油室连接，所述第二液压控制单元被设置为根据控制信号控制所述第二液压泵的供油状态，以控制所述第二伸缩臂沿所述第二连接盘的径向伸缩。
进一步地，所述无级变速器还包括设置于所述主动轮组和所述从动轮组之间且用于调整所述传动带的松紧状态的调整机构，所述调整机构包括：
第一调整轮，设置在所述传动带的内侧，所述第一调整轮与所述传动带的啮合连接；
第二调整轮，与所述第一调整轮间隔一段距离设置且位于所述传动带的外侧，所述第二调整轮与所述传动带啮合连接；
第一伸缩件，与所述第二调整轮传动连接，用于驱动所述第二调整轮朝向或背向所述第一调整轮移动。
进一步地，所述调整机构还包括：
第三调整轮，位于所述传动带的外侧，所述第三调整轮与所述传动带啮合连接；
第四调整轮，且位于所述传动带的内侧，所述第四调整轮与所述传动带啮合连接；
第二伸缩件，与所述第三调整轮传动连接，用于驱动所述第三调整轮朝向或背向所述第四调整轮移动。
进一步地，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮均连接有缓冲弹簧。
进一步地，所述传动带的内侧壁上设置有内齿部，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮为齿轮，所述齿轮与所述内齿部啮合连接。
进一步地，所述传动带的外侧壁上设置有外齿部，所述第一、第四调整轮为与所述内齿部相互啮合连接的齿轮，所述第二、第三调整轮为与所述外齿部相互啮合连接的齿轮。
本发明的另一个方面还提供了一种汽车，该汽车包括上述任一技术方案中所述的双滑轮可控液压臂无级变速器。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本发明实施例中双滑轮可控液压臂无级变速器有两个可变内径的滑轮，即主动轮和从动轮，变速的范围来自于两个滑轮的内径的变化，由于主动轮和从动轮所附带的第一伸缩臂和第二伸缩臂可以同时进行伸缩变化，增加了变速器的变速范围。
2、本发明实施例中第一、第二、第三、第四调整轮通过第一伸缩件和第二伸缩件伸缩，且始终保持着贴合传动带，可以使传动带速度迅速且稳定降到使用要求，而且同时可以很大程度上减小对传动带的磨损，避免第一伸缩臂和第二伸缩臂伸缩的过程中在封闭处对传动带(钢链)产生很强的拉伸作用，减少对传动带的磨损，延长传动带的使用寿命，节约了由于钢链磨损的成本，具有较长远的市场效益。
3、本发明实施例中缓冲弹簧的配备使所有附置第一辅助轮和第二辅助轮可在小范围内振动，减弱了第一、第二辅助轮与传动带啮合时的冲击和防止啮合时跳齿。
4、本发明实施例中主动轮和从动轮的变径均采用液压传动，液压传动具有其他传动方式所没有的独特的优点，它具有运动惯性，小动作灵敏制动迅速，运动平稳，易于实现无级变速，可以获得很大的调速比。
附图说明
图1为本发明实施例中无级变速器的结构示意图，其中无级变速器处于速度最大时的工作状态；
图2为本发明实施例中主动轮组的结构示意图；
图3为图1中的A-A剖视图；
图4为本发明实施例中B部分的局部放大图；
图5为本发明实施例中调整机构的主视图；
图6为本发明实施例无级变速器的俯视图；
图7为本发明实施例调整机构的部分立体图；
图8为本发明实施例中无级变速器的结构示意图，其中无级变速器处于减速状态。
附图标记说明
100-主动轮组，101-第一连接盘，102-第一伸缩臂，103-第一辅助轮，104-主动轴，105-轴承，106-第一液压油室，107-第一油出入口，108-第二油出入口，109-缓冲弹簧，110-固定板，111-键槽，112-活塞，113-活塞杆；
200-从动轮组，201-第二连接盘，202-第二伸缩臂，203-第二辅助轮，204-从动轴；
300-传动带；
400-调整机构，401-第一调整轮，402-第二调整轮，403-第一伸缩件，404-第三调整轮，405-第四调整轮，406-第二伸缩件，407-连接轴，408-第一固定杆，409-第二固定杆，410-第一传动轴，411-第二传动轴，412-第三传动轴，413-第四传动轴。
具体实施方式
通过解释以下本发明的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。
图1-图8示出了本发明提出的一种双滑轮可控液压臂无级变速器的结构示意图。为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致，但不对本发明结构起限定作用。图6中的箭头指示了前方的具体指向，其中前方的相对方为后方。
【实施例一】
如图1-图8所示，一种双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，包括主动轮组100、从动轮组200以及传动连接主动轮组100和从动轮组200的传动带300，其中：主动轮组100包括主动轮和用于将驱动力传递到主动轮的主动轴104，主动轮包括第一连接盘101、多个第一伸缩臂102(例如6个)和与第一伸缩臂102一一对应的多个第一辅助轮103，第一伸缩臂102的第一端与第一连接盘101连接、第二端沿第一连接盘101的径向延伸并与第一辅助轮103连接；多个第一伸缩臂102沿第一连接盘101的周向分布并能够沿第一连接盘101的径向伸缩；从动轮组200包括从动轮和用于将驱动力传递到从动轮的从动轴204，从动轮包括第二连接盘201、多个第二伸缩臂202(例如6个)和与第二伸缩臂202一一对应的多个第二辅助轮203，第二伸缩臂202的第一端与第二连接盘201连接、第二端沿第二连接盘201的径向延伸并与第二辅助轮203连接；多个第二伸缩臂202沿第二连接盘201的周向分布并能够沿第二连接盘201的径向伸缩；以及传动带300绕过第一辅助轮103和第二辅助轮203。主动轴104穿设在第一连接盘101的中心，从动轴204穿设在第二连接盘201的中心，主动轴104与第一连接盘101的连接处、从动轴204与第二连接盘201的连接处均设置有轴承105，以使第一连接盘101和第二连接盘201能够旋转。
本发明实施例中双滑轮可控液压臂无级变速器有两个可变内径的滑轮，即主动轮和从动轮，变速的范围来自于两个滑轮的内径的变化，由于主动轮和从动轮所附带的第一伸缩臂102和第二伸缩臂202可以同时进行伸缩变化，增加了变速器的变速范围。
如图1-图3所示，第一伸缩臂102和第二伸缩臂202均为液压臂，第一连接盘101包括与第一伸缩臂102一一对应的多个第一液压油室106，第二连接盘201包括与第二伸缩臂202一一对应的多个第二液压油室。具体的，液压臂包括活塞112和与活塞112连接的可伸缩的活塞杆113，活塞杆113的另一端部连接有固定板110，第一辅助轮103与固定板110可转动连接，其连接方式可以为轴和键配合连接；第二辅助轮203与第二伸缩臂202的装配方式或结构与第一辅助轮103相同。
无级变速器还包括：用于向第一液压油室106内供油的第一液压泵，第一液压泵与第一液压油室106连通；第一液压控制单元，与第一液压泵和第一液压油室106连接，第一液压控制单元被设置为根据控制信号，控制第一液压泵的供油状态，以控制第一伸缩臂102沿第一连接盘101的径向伸缩。第一伸缩臂102通过液压控制伸缩，第一液压控制单元可以包括控制第一油出入口107和第二油出入口108的电磁阀和根据控制信号控制电磁阀工作状态的控制器等，第一液压控制单元接收控制信号，根据控制信号控制第一油出入口107和第二油出入口108的供油状态，以控制活塞杆113的伸缩，即第一伸缩臂102沿第一连接盘101的径向移动，改变主动轮的直径，实现无级变速。多个第一伸缩臂102连接多个一一对应的第一液压油室106，控制多个第一伸缩臂102独立工作，以伸缩不同的长度，进一步增加了变速范围。
无级变速器还包括：用于向第二液压油室内供油的第二液压泵，第二液压泵与第二液压油室连通；第二液压控制单元，与第二液压泵和第二液压油室连接，第二液压控制单元被设置为根据控制信号，控制第二液压泵的供油状态，以控制第二伸缩臂202沿第二连接盘201的径向伸缩。第二液压控制单元控制第二伸缩臂202的方法与第一液压控制单元相同，以使第二伸缩臂202沿第二连接盘201的径向移动，改变从动轮的直径，实现变速目的。每个大滑轮(主动轮或从动轮)所附置的六个液压臂能够通过程序控制单独进行伸缩，根据用户所需要的速度要求进行一定的伸缩变化，进一步增加了变速范围。
如图1和图4所示，传动带300可以为钢链，当传动带300为钢链时，第一辅助轮103和第二辅助轮203为链轮，满足第一辅助轮103和第二辅助轮203的传动需要。
如图5-图8所示，无级变速器还包括设置于主动轮组100和从动轮组200之间且用于调整传动带300的松紧状态的调整机构400，调整机构400包括第一调整轮401、第二调整轮402和第一伸缩件403，其中：第一调整轮401设置在传动带300的内侧，第一调整轮401与传动带300啮合连接；第二调整轮402与第一调整轮401间隔一段距离设置且位于传动带300的外侧，第二调整轮402与传动带300啮合连接；第一伸缩件403与第二调整轮402传动连接，用于驱动第二调整轮402朝向或背向第一调整轮401移动。具体的，主动轮和从动轮的前后两侧分别连接有一连接轴407，该连接轴407的两端分别与主动轴104和从动轴204可转动连接。每一连接轴407上连接有与连接轴407垂直设置的第一固定杆408，第一固定杆408与第一伸缩件403的延伸方向在同一直线上，第一固定杆408的第一端与连接轴407固定连接、第二端背向第一伸缩件403朝向上方延伸，第一伸缩件403的第一端与连接轴407固定连接、第二端背向第一固定杆408朝向下方延伸。第一固定杆408、第一伸缩件403的数目与连接轴407的数目一致，例如2个。与两个连接轴407连接的两个第一固定杆408相对设置，且两个第一固定杆408之间连接有第一传动轴410，第一传动轴410的两端分别与两个第一固定杆408的第二端可转动连接，第一调整轮401连接于第一传动轴410上，以使第一调整轮401与传动带300连接。与两个连接轴407连接的两个第一伸缩件403相对设置，且两个第一伸缩件403之间连接有第二传动轴411，第二传动轴411的两端分别与两个第一伸缩件403的第二端可转动连接，第二调整轮402连接于第二传动轴411上，以使第二调整轮402与传动带300连接。第一调整轮401和第二调整轮402为链轮，且第一调整轮401设置在传动带300的内侧，第二调整轮402相对设置在传动带300的外侧。
如图5-图8所示，调整机构400还包括第三调整轮404、第四调整轮405和第二伸缩件406，其中：第三调整轮404位于传动带300的外侧，第三调整轮404与传动带300啮合连接；第四调整轮405位于传动带300的内侧，第四调整轮405与传动带300啮合连接；第二伸缩件406与第三调整轮404传动连接，用于驱动第三调整轮404朝向或背向第四调整轮405移动。具体的，每一连接轴407上连接有与连接轴407垂直设置的第二固定杆409，第二固定杆409与第二伸缩件406的延伸方向在同一直线上，第二伸缩件406的第一端与连接轴407固定连接、第二端背向第一固定杆408朝向上方延伸；第二固定杆409的第一端与连接轴407固定连接、第二端背向第二伸缩件406朝向下方延伸。第二固定杆409、第二伸缩件406的数目与连接轴407的数目一致，例如2个。与两个连接轴407连接的两个第二伸缩件406相对设置，且两个第二伸缩件406之间连接有第三传动轴412，第三传动轴412的两端分别与两个第二伸缩件406的第二端可转动连接，第三调整轮404连接于第三传动轴412上，以使第三调整轮404与传动带300连接。与两个连接轴407连接的两个第二固定杆409相对设置，且两个第二固定杆409之间连接有第四传动轴413，第四传动轴413的两端分别与两个第二固定杆409的第二端可转动连接，第四调整轮405连接于第四传动轴413上，以使第四调整轮405与传动带300连接。第三调整轮404和第四调整轮405为链轮，且第三调整轮404设置在传动带300的外侧，第四调整轮405相对设置在传动带300的内侧。
上述第一伸缩件403和第二伸缩件406均为液压臂，通过液压控制伸缩，无级变速器处于升速状态时，第一、第二、第三和第四调整轮401、402、404、405通过第一伸缩件403和第二伸缩件406的伸缩以始终保持贴合传动带300；无级变速器处于降速状态时，第一、第二、第三、第四调整轮401、402、404、405通过第一伸缩件403和第二伸缩件406伸长，且始终保持着贴合传动带300，可以使钢链速度迅速且稳定降到使用要求，而且同时可以很大程度上减小对传动带300的磨损，避免第一伸缩臂102和第二伸缩臂202伸缩的过程中在封闭处对传动带300(钢链)产生很强的拉伸作用，减少对传动带300的磨损，延长传动带300的使用寿命，节约了由于钢链磨损的成本，具有较长远的市场效益。
如图3所示，第一辅助轮103和第二辅助轮203内连接有缓冲弹簧109。缓冲弹簧109的配备使所有附置的第一辅助轮103和第二辅助轮203可在小范围内振动，减弱了第一、第二辅助轮103、203与传动带300啮合时的冲击和防止啮合时跳齿。
本发明一种实施例的工作原理是：升速状态时，主动轮通过其附置的六个第一辅助轮103的第一伸缩臂102逆时针旋转时依次伸长扩大其内径，从动轮通过所附置的六个第二辅助轮203的第二伸缩臂202在逆时针缩短而减少其内径；主动轮组100所附置的六个第一辅助轮103的第一伸缩臂102已经伸长到最大长度，从动轮组200所附置的六个第二辅助轮203的第二伸缩臂202已经缩短到最小长度，此时变速器输出的线速度达到最大；减速状态时，该减速状态中主动轮组100所附置的六个第一辅助轮103的第一伸缩臂102按照逆时针的方向依次缩短(未与传动带300发生接触的第一辅助轮103参与伸缩变换)，与此同时从动轮组200所附置的六个第二辅助轮203的第二伸缩臂202也同时按照逆时针方向依次伸长(未与传动带300发生接触的第二辅助轮203参与伸缩变换)；位于连接轴上的第一、第二、第三、第四调整轮401、402、404、405通过第一伸缩件403和第二伸缩件406的伸缩变化，使其始终保持贴合传动带300。
主动轮、从动轮的变径和调整机构400均采用液压控制，液压传动技术独特的优点，使其在各种机械装置中得到广泛的应用，而作为最能体现液压传动技术独特特点的液压式变速器，也必然会得到广泛使用，如汽车、工程机械、金属切削机床、机器人等，因此液压无级变速器的机电一体化，自动化，智能化将成为当今世界本行业新的发展潮流，液压式无级变速器，其环保、高效、易于实现自动化控制、结构紧凑的特点，很符合当今工业装备的发展要求，液压传动具有其他传动方式所没有的独特的优点，它具有运动惯性，小动作灵敏制动迅速，运动平稳，易于实现无级变速，可以获得很大的调速比。
【实施例二】
本实施例中的双滑轮可控液压臂无级变速器与实施例一的不同之处在于本实施例的双滑轮可控液压臂无级变速器具有不同的传动带300。因此，以下重点对本实施例中的传动带300进行说明。省略对与实施例一相同或相似的要素的说明。
本实施例中的传动带300的内侧壁上设置有内齿部，第一辅助轮103和第二辅助轮203为齿轮，该齿轮与内齿部啮合连接。传动带300的外侧壁上设置有外齿部，第一、第四调整轮401、405为与内齿部啮合连接的齿轮，第二、第三调整轮402、404为与外齿部相互啮合连接的齿轮。
【实施例三】
本发明还提供了一种汽车，该汽车包括上述任一技术方案中所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，该汽车具有双滑轮可控液压臂无级变速器的全部有益效果，在此不再赘述。
参考本发明的优选技术方案详细描述了本发明的双滑轮可控液压臂无级变速器，然而，需要说明的是，在不脱离本发明的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本发明包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，包括主动轮组(100)、从动轮组(200)以及传动连接所述主动轮组(100)和所述从动轮组(200)的传动带(300)，其中：
所述主动轮组(100)包括主动轮，所述主动轮包括第一连接盘(101)、多个第一伸缩臂(102)和与所述第一伸缩臂(102)一一对应的多个第一辅助轮(103)，所述第一伸缩臂(102)的第一端与所述第一连接盘(101)连接、第二端沿所述第一连接盘(101)的径向延伸并与所述第一辅助轮(103)连接；多个所述第一伸缩臂(102)沿所述第一连接盘(101)的周向分布并能够沿所述第一连接盘(101)的径向伸缩；
所述从动轮组(200)包括从动轮，所述从动轮包括第二连接盘(201)、多个第二伸缩臂(202)和与所述第二伸缩臂(202)一一对应的多个第二辅助轮(203)，所述第二伸缩臂(202)的第一端与所述第二连接盘(201)连接、第二端沿所述第二连接盘(201)的径向延伸并与所述第二辅助轮(203)连接；多个所述第二伸缩臂(202)沿所述第二连接盘(201)的周向分布并能够沿所述第二连接盘(201)的径向伸缩；以及
所述传动带(300)绕过所述第一辅助轮(103)和所述第二辅助轮(203)。
2.根据权利要求1所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述第一伸缩臂(102)和所述第二伸缩臂(202)均为液压臂，所述第一连接盘(101)包括与所述第一伸缩臂(102)一一对应的多个第一液压油室(106)，所述第二连接盘(201)包括与所述第二伸缩臂(202)一一对应的多个第二液压油室。
3.根据权利要求2所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述无级变速器还包括：
用于向所述第一液压油室(106)内供油的第一液压泵，所述第一液压泵与所述第一液压油室(106)连通；
第一液压控制单元，与所述第一液压泵和所述第一液压油室(106)连接，所述第一液压控制单元被设置为根据控制信号控制所述第一液压泵的供油状态，以控制所述第一伸缩臂(102)沿所述第一连接盘(101)的径向伸缩。
4.根据权利要求2所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述无级变速器还包括：
用于向所述第二液压油室内供油的第二液压泵，所述第二液压泵与所述第二液压油室连通；
第二液压控制单元，与所述第二液压泵和所述第二液压油室连接，所述第二液压控制单元被设置为根据控制信号控制所述第二液压泵的供油状态，以控制所述第二伸缩臂(202)沿所述第二连接盘(201)的径向伸缩。
5.根据权利要求1所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述无级变速器还包括设置于所述主动轮组(100)和所述从动轮组(200)之间且用于调整所述传动带(300)的松紧状态的调整机构(400)，所述调整机构(400)包括：
第一调整轮(401)，设置在所述传动带(300)的内侧，所述第一调整轮(401)与所述传动带(300)的啮合连接；
第二调整轮(402)，与所述第一调整轮(401)间隔一段距离设置且位于所述传动带(300)的外侧，所述第二调整轮(402)与所述传动带(300)啮合连接；
第一伸缩件(403)，与所述第二调整轮(402)传动连接，用于驱动所述第二调整轮(402)朝向或背向所述第一调整轮(401)移动。
6.根据权利要求5所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述调整机构(400)还包括：
第三调整轮(404)，位于所述传动带(300)的外侧，所述第三调整轮(404)与所述传动带(300)啮合连接；
第四调整轮(405)，且位于所述传动带(300)的内侧，所述第四调整轮(405)与所述传动带(300)啮合连接；
第二伸缩件(406)，与所述第三调整轮(404)传动连接，用于驱动所述第三调整轮(404)朝向或背向所述第四调整轮(405)移动。
7.根据权利要求1所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述第一辅助轮(103)和所述第二辅助轮(203)均连接有缓冲弹簧(109)。
8.根据权利要求6所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述传动带(300)的内侧壁上设置有内齿部，所述第一辅助轮(103)和所述第二辅助轮(203)为齿轮，所述齿轮与所述内齿部啮合连接。
9.根据权利要求8所述的双滑轮可控液压臂无级变速器，其特征在于，所述传动带(300)的外侧壁上设置有外齿部，所述第一、第四调整轮(401、405)为与所述内齿部相互啮合连接的齿轮，所述第二、第三调整轮(402、404)为与所述外齿部相互啮合连接的齿轮。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的双滑轮可控液压臂无级变速器。
CN202010995615.8A 2020-09-21 2020-09-21 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车 Pending CN112211971A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010995615.8A CN112211971A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010995615.8A CN112211971A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112211971A true CN112211971A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74050080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010995615.8A Pending CN112211971A (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112211971A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116422582A (zh) * 2023-04-18 2023-07-14 铁建重工新疆有限公司 无级调径传动轮、风选系统及联合收获机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201526653U (zh) * 2009-01-08 2010-07-14 陈兆平 伸缩活塞杆式无级变速器
CN101868652A (zh) * 2007-11-16 2010-10-20 沃尔夫链条有限公司 驱动装置和链条传动装置
CN203500396U (zh) * 2013-05-14 2014-03-26 北京汽车研究总院有限公司 一种无级变速器及车辆
CN205715565U (zh) * 2016-05-05 2016-11-23 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 一种带有齿轮齿条的张紧轮
US20170082178A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Rotary variator for a continuously variable transmission
CN107559397A (zh) * 2017-10-09 2018-01-09 福州市晋安区技智企业管理咨询有限公司 一种固定轮距无级变速器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101868652A (zh) * 2007-11-16 2010-10-20 沃尔夫链条有限公司 驱动装置和链条传动装置
CN201526653U (zh) * 2009-01-08 2010-07-14 陈兆平 伸缩活塞杆式无级变速器
CN203500396U (zh) * 2013-05-14 2014-03-26 北京汽车研究总院有限公司 一种无级变速器及车辆
US20170082178A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Rotary variator for a continuously variable transmission
CN205715565U (zh) * 2016-05-05 2016-11-23 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 一种带有齿轮齿条的张紧轮
CN107559397A (zh) * 2017-10-09 2018-01-09 福州市晋安区技智企业管理咨询有限公司 一种固定轮距无级变速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116422582A (zh) * 2023-04-18 2023-07-14 铁建重工新疆有限公司 无级调径传动轮、风选系统及联合收获机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6020720B2 (ja) ベルト式無段変速装置
JP2013056629A (ja) 作業車両のハイブリッド駆動システム
CN101975269B (zh) 带式无级变速器的速比控制装置
CN1180189C (zh) 无级变速器
CN103603934B (zh) 一种无级变速机构
CN102943872B (zh) 汽车和摩托车的带式无级变速器的速比控制装置
CN112211971A (zh) 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车
CN108591381A (zh) 一种新型锥轮传动无级变速系统
JP2016070479A (ja) 車両用無段変速機
CN213929339U (zh) 一种双滑轮可控液压臂无级变速器及汽车
CN201858348U (zh) 一种带式无级变速器的速比控制装置
KR101051581B1 (ko) 효율적인 링크구조를 가지는 무단변속기
JP2000074151A (ja) 無段変速機用ベルト
JPS60252857A (ja) ベルト式無段変速機
US6921349B2 (en) Transmission arrangement
CN102943871A (zh) 一种带式无级变速器
JP5645313B2 (ja) 無段変速機
CN202790205U (zh) 离合器、驱动装置和车辆
KR20000012155A (ko) 무단변속기 및 그를 이용한 차량용 변속장치
CN100464093C (zh) 金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置
JP6645382B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP7352320B2 (ja) 歯車－液圧－ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置
KR100276918B1 (ko) 벨트무단변속장치
KR20020052407A (ko) 탄성체인과 원추형 스프라켓을 이용한 무단변속기
CN2729424Y (zh) 汽车金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的电液控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210112