CN112340077A - 一种带称重组件的全自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
一种带称重组件的全自动灌装机，包括机座所述机座上设置有工作台，所述工作台上活动设置转盘，所述转盘下端固定连接有转动电机，所述转盘上端面上沿圆周方向设置若干放置槽；所述放置槽底部设有压板，所述压板上设有传送带，所述所述压板底部与称重组件；所述工作台上一侧设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述移动槽上设有直线电机，所述直线电机一侧设有电机套，所述电机套与第一伸缩电机套设连接，所述第一伸缩电机底部设有灌装嘴；所述工作台上还设有输入传送装置和输出传送装置。本发明能够实现自动上下料，自动对灌装位置进行调整，灌装过程中能够进行称重，以此实现全自动高精度灌装，提高工作效率，提升灌装质量。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种带称重组件的全自动灌装机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。一直以来，灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。
申请号为201920904834.3公开了一种平移式称重灌装机构，包括机架、螺旋输料仓、出料箱、移动料仓、计量称、第一气缸和灌装组件，机架的上部安装有螺旋输料仓，螺旋输料仓的上部安装有料斗，螺旋输料仓的右侧安装有出料箱，出料箱下方的机架上安装有计量称，计量称的上部安装有移动料仓，移动料仓的侧壁上安装有第一气缸，计量称的下方机架上安装有灌装组件。
该技术方案无法对灌装位置进行调整，无法实现对灌装容器的自动上下料，工作效率低，且无法对灌装重量进行实时测定。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动上下料，自动对灌装位置进行调整，灌装过程中能够同时进行称重的一种带称重组件的全自动灌装机，以此实现全自动高精度灌装，提高工作效率，提升灌装质量。
一种带称重组件的全自动灌装机，包括机座，所述机座上设置有工作台，所述工作台上活动设置转盘，所述转盘下端固定连接有转动电机，所述转动电机经由电机支架与基座连接，所述转盘上端面上沿圆周方向设置若干放置槽；所述放置槽底部设有压板，所述压板上设有两个辊轮，所述辊轮上设有传送带，所述辊轮通过转轴与压板转动连接，所述转轴上设有转动轮，所述两转动轮之间通过皮带连接，且其中一转轴一侧与驱动电机连接，所述所述压板底部与称重组件，且压板一侧与滑套连接，所述滑套套设于限位滑杆上，所述限位滑杆设于转盘内凹槽之间，所述滑套底部设有套设于限位滑杆上的弹簧；所述工作台上一侧设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆上设有移动槽，所述移动槽上设有直线电机，所述直线电机一侧设有电机套，所述电机套与第一伸缩电机套设连接，所述第一伸缩电机底部通过第一伸缩杆与连接块连接，所述连接块底部设有灌装嘴。
在上述方案的基础上，所述灌装嘴由连接螺栓、顶板、第二伸缩电机、第二伸缩杆、壳体组成，所述连接块底部通过多个连接螺栓与顶板连接，所述连接螺栓上设有限位块，所述顶板底部设有壳体，所述顶板上端设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机底部与第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆贯穿顶板延伸至壳体内部，且所述第二伸缩杆底部设有球体，所述壳体底部设有灌装出料口，且壳体内壁上还设有凸块。
在上述方案的基础上，所述竖杆一侧的工作台上还设有料架，所述料架上设有料桶，所述料桶底部设有输料管，所述输料管通过进料口与灌装嘴连接。
在上述方案的基础上，所述工作台上还设有输入传送装置和输出传送装置，所述输入传送装置及所述输出传送装置均与转盘切线方向垂直对应，且所述输入传送装置侧壁上设有与信号发生器相对应的输入信号接收器，所述输出传送装置侧壁上设有与信号发生器对应的输出信号接收器。
在上述方案的基础上，所述放置槽对应位置的转盘侧壁上设有信号发生器。
在上述方案的基础上，所述竖杆一侧上端还设有摄像头，下端设有对位信号接收器。
在上述方案的基础上，所述横杆一侧末端设有挡板。
有益效果：
1.所述压板结合滑套、滑杆、弹簧、称重组件，可实现对灌装重量的实时测定，当灌装重量达到设定阈值时，经由计算机控制停止灌装，转动电机转动将已完成灌装的容器送离，以此实现对灌装重量的控制；设置于压板上的传送带经由辊轮、转轴、转轮、皮带、驱动电机传导驱动，可用以实现带动灌装容器传入和传出放置槽。
2.上述通过设置信号发生器和对位信号接收器结合外部计算机及控制组件控制，当转盘转动至信号发生器与对位信号接收器对应时，此时放置槽位置与灌装嘴相对应，转动电机暂停，摄像头向计算机传递灌装容器与灌装嘴之间的位置图像，控制直线电机和伸缩电机对灌装嘴位置进行调整，实现精确对位，可适应不同类型灌装容器的对位；
3.当第二伸缩电机带动第二伸缩杆向上运动至球体与凸块接触时，壳体内部封闭，物料无法流出，当第二伸缩电机带动伸缩杆向下运动时壳体内部贯通，物料从灌装出料口流出，进行灌装，以此实现对灌装的控制。
4.上述当转盘上的信号发生器与输入信号接收器相对应时，经控制组件控制驱动电机带动传送带向里运动，将输入传送装置提供的灌装容器传入放置槽内，当转盘上的信号发生器与输出信号接收器相对应时，经控制组件控制驱动电机带动传送带向外运动，将灌装好的灌装容器从放置槽内传出至输出传送装置上，实现转盘放置槽的自动进料和出料，提高工作效率。
附图说明
图1为一种带称重组件的全自动灌装机的侧视结构示意图。
图2为一种带称重组件的全自动灌装机的主视结构示意图。
图3为一种带称重组件的全自动灌装机中的转盘结构示意图。
图4为图3中A-A面剖视结构示意图。
图5为图4中B部分俯视结构示意图。
图6为一种带称重组件的全自动灌装机的灌装嘴结构示意图。
图中：1-机座，2-信号发生器，3-对位信号接收器，4-竖杆，5-摄像头，6-横杆，7-料架，8-料桶，9-第一伸缩电机，10-电机套，11-直线电机，12-挡板，13-第一伸缩杆，15-灌装嘴，16-转盘，17-放置槽，18-输出传送装置，19-工作台，20-电机架，21-转动电机，22-进料口，23-输料管，24-输入传送装置，25-限位滑杆，26-滑套，28-辊轮，29-压板，30-称重组件，31-弹簧，32-连接块，33-第二伸缩电机，34-连接螺栓，35-限位块，36-顶板，37-壳体，38-第二伸缩杆，39-凸块，40-球体，41-灌装出料口，42-输入信号接收器，43-输出信号接收器，44-传送带，45-转轮，46-皮带，47-驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图1-6对本发明实施例的一种带称重组件的全自动灌装机进一步说明。
一种带称重组件的全自动灌装机，包括机座1，所述机座1上设置有工作台19，所述工作台19上活动设置转盘16，所述转盘16下端固定连接有转动电机21，所述转动电机21经由电机架20与基座连接，所述转盘16上端面上沿圆周方向设置若干放置槽17；所述放置槽17底部设有压板29，所述压板29上设有两个辊轮28，所述辊轮28上设有传送带44，所述辊轮28通过转轴与压板29转动连接，所述转轴上设有转动轮，所述两转动轮之间通过皮带46连接，且其中一转轴一侧与驱动电机47连接，所述所述压板29底部与称重组件30，且压板29一侧与滑套26连接，所述滑套26套设于限位滑杆25上，所述限位滑杆25设于转盘16内凹槽之间，所述滑套26底部设有套设于限位滑杆25上的弹簧31。
上述压板29结合滑套26、限位滑杆25、弹簧31、称重组件30，可实现对灌装重量是实时测定，当灌装重量达到设定阈值时，经由计算机控制停止灌装，转动电机21转动将已完成灌装的容器送离，以此实现对灌装重量的控制；设置于压板29上的传送带44经由辊轮28、转轴、转轮45、皮带46、驱动电机47传导驱动，可用以实现带动灌装容器传入和传出放置槽17。
且与所述放置槽17对应位置的转盘16侧壁上设有信号发生器2，所述信号发生器2一侧设有与之对应的信号接收器，所述信号接收器设于竖杆4上，所述竖杆4设于工作台19上端，所述竖杆4顶部设有横杆6，所述横杆6一侧设有摄像头5，所述竖杆4顶部设有横杆6，所述横杆6一侧末端设有挡板12，所述横杆6上设有移动槽，所述移动槽上设有直线电机11，所述直线电机11一侧设有电机套10，所述电机套10与第一伸缩电机9套设连接，所述第一伸缩电机9底部通过第一伸缩杆13与连接块32连接，所述连接块32底部设有灌装嘴15；所述灌装嘴15由连接螺栓34、顶板36、第二伸缩电机33、第二伸缩杆38、壳体37组成，所述连接块32底部通过多个连接螺栓34与顶板36连接，所述连接螺栓34上设有限位块35，所述顶板36底部设有壳体37，所述顶板36上端设有第二伸缩电机33，所述第二伸缩电机33底部与第二伸缩杆38连接，所述第二伸缩杆38贯穿顶板36延伸至壳体37内部，且所述第二伸缩杆38底部设有球体40，所述壳体37底部设有灌装出料口41，且壳体37内壁上还设有凸块39；所述竖杆4一侧的工作台19上还设有料架7，所述料架7上设有料桶8，所述料桶8底部设有输料管23，所述输料管23通过进料口22与灌装嘴15连接。
上述通过设置信号发生器2和对位信号接收器3结合外部计算机及控制组件控制，当转盘16转动至信号发生器2与对位信号接收器3对应时，此时放置槽17位置与灌装嘴15相对应，转动电机21暂停，摄像头5向计算机传递灌装容器与灌装嘴15之间的位置图像，控制直线电机11和第一伸缩电机9对灌装嘴15位置进行调整，实现精确对位，可适应不同类型灌装容器的对位；通过控制第二伸缩电机33来控制灌装嘴15的出料情况，当第二伸缩电机33带动第二伸缩杆38向上运动至球体40与凸块39接触时，壳体37内部封闭，物料无法流出，当第二伸缩电机33带动伸缩杆向下运动时壳体37内部贯通，物料从灌装出料口41流出，进行灌装。
所述工作台19上还设有输入传送装置24和输出传送装置18，所述输入传送装置24及所述输出传送装置18均与转盘16切线方向垂直对应，且所述输入传送装置24侧壁上设有与信号发生器2相对应的输入信号接收器42，所述输出传送装置18侧壁上设有与信号发生器2对应的输出信号接收器43。上述当转盘16上的信号发生器2与输入信号接收器42相对应时，经控制组件控制驱动电机47带动传送带44向里运动，将输入传送装置24提供的灌装容器传入放置槽17内，当转盘16上的信号发生器2与输出信号接收器43相对应时，经控制组件控制驱动电机47带动传送带44向外运动，将灌装好的灌装容器从放置槽17内传出至输出传送装置18上，实现转盘16放置槽17的自动进料和出料，提高工作效率。
工作原理：当转盘16上的信号发生器2与输入信号接收器42相对应时，经外部计算机及控制组件控制驱动电机47带动传送带44向里运动，将输入传送装置24提供的灌装容器送至放置槽17内，实现自动进料，当转盘16转动至信号发生器2与对位信号接收器3对应时，此时放置槽17位置处于灌装嘴15下方，转动电机21暂停，摄像头5向计算机传递灌装容器与灌装嘴15之间的位置图像，控制直线电机11和伸缩电机对灌装嘴15位置进行调整，实现精确对位，可适应不同类型灌装容器的对位灌装，对位完成后经由第二伸缩电机33带动伸缩杆向下运动，壳体37内的球体40与凸块39分离，壳体37内部贯通，物料从灌装出料口41流出，进行灌装，与此同时通过称重组件30对灌装重量进行实时测定，当灌装重量达到设定阈值时，第二收缩电机带动伸缩杆向上运动至球体40与凸块39接触，壳体37内部封闭，停止灌装，转动电机21转动至信号发生器2与输出信号接收器43相对应时，传送带44向外运动，将灌装好的灌装容器从放置槽17内传出至输出传送装置18上，实现自动出料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带称重组件的全自动灌装机，包括机座，其特征在于：所述机座上设置有工作台，所述工作台上活动设置转盘，所述转盘下端固定连接有转动电机，所述转动电机经由电机支架与基座连接，所述转盘上端面上沿圆周方向设置若干放置槽；所述放置槽底部设有压板，所述压板上设有两个辊轮，所述辊轮上设有传送带，所述辊轮通过转轴与压板转动连接，所述转轴上设有转动轮，所述两转动轮之间通过皮带连接，且其中一转轴一侧与驱动电机连接，所述所述压板底部与称重组件，且压板一侧与滑套连接，所述滑套套设于限位滑杆上，所述限位滑杆设于转盘内凹槽之间，所述滑套底部设有套设于限位滑杆上的弹簧；所述工作台上一侧设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆上设有移动槽，所述移动槽上设有直线电机，所述直线电机一侧设有电机套，所述电机套与第一伸缩电机套设连接，所述第一伸缩电机底部通过第一伸缩杆与连接块连接，所述连接块底部设有灌装嘴。
2.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述灌装嘴由连接螺栓、顶板、第二伸缩电机、第二伸缩杆、壳体组成，所述连接块底部通过多个连接螺栓与顶板连接，所述连接螺栓上设有限位块，所述顶板底部设有壳体，所述顶板上端设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机底部与第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆贯穿顶板延伸至壳体内部，且所述第二伸缩杆底部设有球体，所述壳体底部设有灌装出料口，且壳体内壁上还设有凸块。
3.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述竖杆一侧的工作台上还设有料架，所述料架上设有料桶，所述料桶底部设有输料管，所述输料管通过进料口与灌装嘴连接。
4.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述工作台上还设有输入传送装置和输出传送装置，所述输入传送装置及所述输出传送装置均与转盘切线方向垂直对应，且所述输入传送装置侧壁上设有与信号发生器相对应的输入信号接收器，所述输出传送装置侧壁上设有与信号发生器对应的输出信号接收器。
5.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述放置槽对应位置的转盘侧壁上设有信号发生器。
6.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述竖杆一侧上端还设有摄像头，下端设有对位信号接收器。
7.根据权利要求1所述的一种带称重组件的全自动灌装机，其特征在于：所述横杆一侧末端设有挡板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210209 |