CN112372111B - 双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及焊接技术领域，提供一种双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备。本公开提供的双丝焊接的相位控制方法包括：根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数。本公开实施例的技术方案可以提高焊接质量。

Description

双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

随着焊接技术的发展，熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中，技术越来越成熟。近年来，对于熔化极气保焊高速高效的需求也逐渐增多，派生出很多高效焊接技术如大电流气保焊接、双丝焊接、复合焊接等。

双丝焊接主要应用于高速度、高熔敷率的焊接场合，由于使用两台焊接电源，根据焊接方向区分前丝和后丝，前丝电源发送相位信号，后丝电源接收到相位信号后，输出脉冲波形。双丝焊接中两个电弧彼此独立，相位匹配时机不一致，焊接时会有干扰，导致熔滴脱落时间不一致，成电弧不稳定，进而影响焊接质量的课题。

如图1A所示，当两电弧无相位匹配即随机相位时，相位匹配时机不一致，焊接过程电压容易出现不稳定，导致电弧不稳，影响熔滴脱落，焊接一致性很差；如图1B所示，当两电弧有相位匹配时，匹配时机较一致，熔滴脱落时刻一致，两电弧都很稳定，焊接质量良好。

如何确定合适的相位匹配，以保证最稳定的双电弧焊接是当前亟需解决的技术问题。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种双丝焊接的双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备、计算机可读存储介质和电子设备，能够实现稳定的双电弧焊接质量。

本公开的一个方面提供一种双丝焊接的相位控制方法，应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中，所述相位控制方法包括：根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，所述标准状态为所述前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，所述第一峰值时间指的是所述前丝的设定电流对应的峰值时间，所述第一匹配系数为预设的第一常数数值；在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数。

在一些实施例中，所述电参数为设定电压，所述调整条件为所述设定电压不等于所述前丝或者后丝的设定电流对应的一元化电压，所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，包括：在所述前丝的设定电压不等于所述前丝的设定电流对应的一元化电压时，根据所述第一相位匹配时刻、所述前丝的设定电压、所述前丝的设定电流对应的一元化电压和设定的第二匹配系数确定第二相位匹配时刻；在所述后丝的设定电压不等于所述后丝的设定电流对应的一元化电压时，根据所述第一相位匹配时刻、所述后丝的设定电压、所述后丝的设定电流对应的一元化电压和设定的第二匹配系数确定第二相位匹配时刻。

在一些实施例中，所述电参数为平均峰值电压，所述调整条件为所述平均峰值电压不等于所述前丝或者后丝的参考电压，其中，所述前丝或者后丝的参考电压为所述第一相位匹配时刻或者第二相位匹配时刻对应的电压；所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，包括：在所述前丝的平均峰值电压不等于所述前丝的参考电压时，根据所述前丝的参考电压对应的相位匹配时刻、所述前丝的平均峰值电压、所述前丝的参考电压和设定的第三匹配系数确定第三相位匹配时刻；在所述后丝的平均峰值电压不等于所述后丝的参考电压时，根据所述后丝的参考电压对应的相位匹配时刻、所述后丝的平均峰值电压、所述后丝的参考电压和设定的第三匹配系数确定第三相位匹配时刻。

在一些实施例中，所述电参数为平均电流，所述调整条件为所述平均电流不等于所述前丝或者后丝的设定电流，所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，包括：在所述前丝的平均电流不等于所述前丝的设定电流时，根据所述前丝的设定电流对应的相位匹配时刻、所述前丝的平均电流、所述前丝的设定电流和设定的第四匹配系数确定第四相位匹配时刻；在所述后丝的平均电流不等于所述后丝的设定电流时，根据所述后丝的设定电流对应的相位匹配时刻、所述后丝的平均电流、所述后丝的设定电流和设定的第四匹配系数确定第四相位匹配时刻。

在一些实施例中，所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻之后，所述控制方法还包括：根据所述当前值对应的相位匹配时刻生成后丝控制信号，以控制所述后丝的工作电源输出。

本公开的另一个方面提供一种双丝焊接的相位控制装置，应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中，所述相位控制装置包括：第一相位匹配时刻获取单元，用于根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，所述标准状态为所述前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，所述第一峰值时间指的是所述前丝的设定电流对应的峰值时间，所述第一匹配系数为预设的第一常数数值；当前相位匹配时刻确定单元，用于在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数。

本公开的另一个方面提供一种双丝焊接设备，所述双丝焊接设备包括：前丝、后丝以及上述技术方案中所述的双丝焊接的相位控制装置。

在一些实施例中，所述双丝焊接设备还包括：与所述前丝对应的前丝控制器、与所述后丝对应的后丝控制器，所述相位控制装置设置于所述前丝控制器或者所述后丝控制器中；或者，所述双丝焊接设备还包括：与所述前丝对应的前丝控制器、与所述后丝对应的后丝控制器、以及独立的主控制器，所述相位控制装置设置于所述独立的主控制器中。

本公开的另一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述技术方案中的双丝焊接的相位控制的方法。

本公开的另一个方面提供一种电子设备，包括：一个或若干处理器；存储装置，用于存储一个或若干程序，当所述一个或若干程序被所述一个或若干处理器执行时，使得所述一个或若干处理器实现如上述技术方案中的双丝焊接的相位控制方法。

本公开与现有技术相比的有益效果至少包括：

本公开实施例的技术方案通过在不同的调整条件下对相位匹配时刻进行调整，保证前丝和后丝的相位匹配，实现了双丝焊接时的电压稳定控制，提高了双电弧焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出相关技术中双丝焊接的二电弧相位不匹配时的电压-时间关系示意图；

图1B示出相关技术中双丝焊接的二电弧相位匹配时的电压-时间关系示意图；

图2示出本公开一种实施例中双丝焊接的相位控制方法的流程图；

图3A示出本公开一种实施例中标准状态下的相位匹配时刻的示意图；

图3B示出本公开一种实施例中在外界扰动条件下相位匹配时刻的示意图；

图4示出本公开另一种实施例中双丝焊接的相位控制方法的流程图；

图5示出本公开实施例中双丝焊接的相位控制装置的方框图；

图6示出适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本公开全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

具体描述时使用的“第一”、“第二”及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

本公开提供的双丝焊接的相位控制方法，应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备，解决双丝焊接相位不匹配的问题，实现了双丝焊接时的电压稳定控制，提高了双电弧焊接质量。

本公开所指的双丝焊接设备是一种熔化极气体保护焊设备，利用焊丝与工件之间产生的电弧作为热源，熔化焊丝与工件形成熔池，并向焊接区域输送保护气体，对电弧、熔化的焊丝、熔池及附近的工件起到保护作用。因熔化极气体保护焊的具体原理属于现有，本公开在下文中将不再展开说明，而主要围绕双丝焊接的相位控制进行描述。

本公开所指的前丝和后丝为包含电源的前丝和后丝，前丝和后丝的设定电流即分别为前丝和后丝的电源的设定电流，前丝和后丝的设定电压分别为前丝和后丝的电源的设定电压。

如图2所示的是本公开实施例的双丝焊接的相位控制方法的流程图。本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如微控制单元。该双丝焊接的相位控制方法应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中。如图2所示，该双丝焊接的相位控制方法包括：

步骤S102，根据前丝的设定电流、后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，标准状态为前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，第一峰值时间指的是前丝的设定电流对应的峰值时间，第一匹配系数为预设的第一常数数值。

步骤S104，在保持前丝的设定电流和后丝的设定电流不变，且前丝或者后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据第一相位匹配时刻、电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定当前值对应的相位匹配时刻，以调整电参数。

在本公开实施例中，通过获取标准状态下的第一相位匹配时刻，并根据前丝或者后丝的电参数的调整需求即调整前的当前值和调整后的参考值确定新的相位匹配时刻，以调整电参数，达到前丝和后丝相位匹配的目的，从而实现双丝焊接时的电压稳定控制，提高双电弧焊接质量。

其中，因为需要保持前丝的设定电流和后丝的设定电流不变，该电参数不包括设定电流。在本公开实施例中，该电参数可以为设定电压、平均峰值电压和平均电流。

与第一匹配系数类似，本公开实施例中的设定的匹配系数为根据经验得到的常数数值。

在本公开实施例中，在进行焊接之前，在步骤S102中，需要确定标准状态下的第一相位匹配时刻；在焊接过程中，在步骤S104中，需要实时调整相位匹配时刻。

具体地，在步骤S102中，标准状态指前丝的设定电流对应的前丝的设定电压为一元化电压，前丝的实际焊接电流与设定电流一致。此时根据前丝的设定电流对应的峰值时间、前丝的设定电流、后丝的设定电流以及第一匹配系数可以计算出第一相位匹配时刻T_Phase1，其计算公式如下：

其中，I_b为后丝的设定电流，I_a为前丝的设定电流，T12_a为第一峰值时间，K₁为计算第一相位匹配时刻的第一匹配系数。

在步骤S104中，在实时调整相位匹配时刻时，首先判断前丝和后丝的设定电压是否为其在设定电流不变时的一元化电压，若是，则无需针对设定电压进行相位匹配时刻的调整，若否，则针对设定电压进行相位匹配时刻的调整。

具体地，针对设定电压进行相位匹配时刻的调整时，对应的电参数为设定电压，调整条件为设定电压不等于前丝或者后丝的设定电流对应的一元化电压。

当前丝或者后丝的设定电压变化时，如果设定电压大于一元化电压，此时弧长变长，熔滴变大，脱落时机后移。如果设定电压小于一元化电压，此时弧长变短，熔滴变小，脱落时机前移。由于熔滴脱落时机发生变化，因此应重新调整相位匹配时刻。

对相位匹配时刻进行调整过程中，在前丝的设定电压不等于前丝的设定电流对应的一元化电压时，根据第一相位匹配时刻、前丝的设定电压、前丝的设定电流对应的一元化电压和设定的第二匹配系数确定第二相位匹配时刻T_Phase2；在后丝的设定电压不等于后丝的设定电流对应的一元化电压时，根据第一相位匹配时刻、后丝的设定电压、后丝的设定电流对应的一元化电压和设定的第二匹配系数确定第二相位匹配时刻T_Phase2。

第二相位匹配时刻T_Phase2的计算公式为：

其中，SetV_b为后丝的设定电压，BaseV_b为后丝的设定电流对应的一元化电压，SetV_a为前丝的设定电压，BaseV_a为前丝的设定电流对应的一元化电压，K₂为计算第二相位匹配时刻的第二匹配系数。

由于前丝和后丝设定电压发生变化，前丝和后丝的峰值电压的标准值BaseIPV_a和BaseIPV_b也要进行相应的调整。具体地，前丝和后丝调整后的峰值电压的标准值BaseIPV_{a_adj}和BaseIPV_{b_adj}的计算公式如下：

焊接过程中，由于外界扰动，例如干伸长变化、焊接电源参数变化，可能造成弧长的变化，此时实际的峰值电压的平均值即平均峰值电压会发生变化。当弧长变长，峰值电压会变高，熔滴变大，脱落后移，当弧长变短，峰值电压会变低，熔滴变小，脱落前移。此时为保证双丝焊接两电弧的稳定，相位匹配时刻应随峰值电压的变化进行调整。

在步骤S104中，可以根据前丝和后丝的平均峰值电压与峰值电压的标准值的偏差，重新匹配相位时刻。

具体地，针对平均峰值电压进行相位匹配时刻的调整时，对应的电参数为平均峰值电压，调整条件为平均峰值电压不等于前丝或者后丝的参考电压，其中，前丝或者后丝的参考电压为第一相位匹配时刻或者第二相位匹配时刻对应的电压。

对相位匹配时刻进行调整过程中，在前丝的平均峰值电压不等于前丝的参考电压时，根据前丝的参考电压对应的相位匹配时刻、前丝的平均峰值电压、前丝的参考电压和设定的第三匹配系数确定第三相位匹配时刻T_Phase3；在后丝的平均峰值电压不等于后丝的参考电压时，根据后丝的参考电压对应的相位匹配时刻、后丝的平均峰值电压、后丝的参考电压和设定的第三匹配系数确定第三相位匹配时刻T_Phase3。

这里，若前丝或者后丝的设定电压等于前丝或者后丝的设定电流对应的一元化电压，前丝或者后丝的参考电压为前丝或者后丝的设定电压。

此时，第三相位匹配时刻T_Phase3的计算公式为：

其中，AvgIPV_b为后丝的平均峰值电压，BaseV_b为后丝的设定电压，AvgIPV_a为前丝的平均峰值电压，BaseV_a为前丝的设定电压，K₃为计算第三相位匹配时刻的第三匹配系数。

若设定电压不等于前丝或者后丝的设定电流对应的一元化电压，则前丝或者后丝的参考电压为调整后的峰值电压的标准值BaseIPV_{a_adj}和BaseIPV_{b_adj}。

此时，第三相位匹配时刻T_Phase3的计算公式为：

其中，AvgIPV_b为后丝的平均峰值电压，BaseIPV_{b_adj}为后丝的调整后的峰值电压的标准值，AvgIPV_a为前丝的平均峰值电压，BaseIPV_{a_adj}为前丝的调整后的峰值电压的标准值，K₃为计算第三相位匹配时刻的第三匹配系数。

焊接过程中，不可避免的会发生干伸长的变化。当干伸长变长时，平均电流变小，熔滴脱落前移，当干伸长变短时，平均电流变大，熔滴脱落后移；因此当实际平均电流发生变化时，为保证双丝焊接两电弧的稳定，相位匹配时刻应随平均电流的变化进行调整。

在步骤S104中，可以根据前丝和后丝的平均电流与设定电流的偏差，重新匹配相位时刻。

具体地，针对平均电流进行相位匹配时刻的调整时，对应的电参数为平均电流，调整条件为平均电流不等于前丝或者后丝的设定电流。

对相位匹配时刻进行调整过程中，在前丝的平均电流不等于前丝的设定电流时，根据前丝的设定电流对应的相位匹配时刻、前丝的平均电流、前丝的设定电流和设定的第四匹配系数确定第四相位匹配时刻T_Phase4；在后丝的平均电流不等于后丝的设定电流时，根据后丝的设定电流对应的相位匹配时刻、后丝的平均电流、后丝的设定电流和设定的第四匹配系数确定第四相位匹配时刻T_Phase4。

第三相位匹配时刻T_Phase4的计算公式为：

其中，AvgA_b为后丝的平均电流，SetA_b为后丝的设定电流，AvgA_a为前丝的平均电流，SetA_a为前丝的设定电流，K₄为计算第四相位匹配时刻的第四匹配系数。

在本公开实施例中，可以将前丝的电源设置为主电源，将后丝的电源设置为从电源，在步骤S104之后，可以根据当前值对应的相位匹配时刻生成后丝控制信号，以控制后丝的工作电源输出。

通过实际焊接验证，采用本公开是实施例的技术方案，在标准状态下，相位匹配合适，焊接良好。当外界发生扰动时，如设定电压变化、峰值电压变化、实际平均电流发生变化时，相位自动匹配时刻合适，响应速度快，两电弧之间干扰小，电弧稳定，焊接质量良好。

本公开实施例的双丝焊接的相位控制方法通过在不同的调整条件下对相位匹配时刻进行调整，保证前丝和后丝的相位匹配，实现了双丝焊接时的电压稳定控制，提高了双电弧焊接质量。

如图3A所示的是标准状态下的相位时刻匹配图，如图3B所示的是外界扰动时，相位时刻调整图，根据外界扰动的大小，相位时刻匹配相应的前移后者后移。其中，a代表前丝，b代表后丝，T_Phase1为第一相位匹配时刻。T_Phase+和T_Phase-分别代表相位匹配时刻增大和减小。

如图4所示，本公开一种实施例中，双丝焊接的相位控制方法包括以下步骤：

步骤S410，确定标准相位匹配时刻。

步骤S421，判断设定电压是否不等于一元化电压；若是，执行步骤S422，若否，执行步骤S431。

步骤S422，调整相位匹配时刻。

步骤S423，判断是否匹配完成，若是，执行步骤S431，若否，执行不收S422。

步骤S431，判断平均峰值电压是否不等于调整后的峰值电压的标准值；若是，执行步骤S432，若否，执行步骤S441。

步骤S432，调整相位匹配时刻。

步骤S433，判断是否匹配完成，若是，执行步骤S441，若否，执行不收S432。

步骤S441，判断设定电压是否不等于一元化电压；若是，执行步骤S442，若否，结束流程。

步骤S442，调整相位匹配时刻。

步骤S443，判断是否匹配完成，若是，结束流程，若否，执行不收S442。

位本公开整体处理流程图，首先在标准状态下，计算相位匹配时刻，然后判断设定电压是否与一元化电压一致，如果不一致相位时刻进行调整，随后判断峰值电压是否发生变化，如果变化相位时刻进行调整，最后判断实际平均电流与设定电流是否一致，不一致，相位时刻进行调整。

以下介绍本公开的装置实施例，可以用于执行本公开上述的双丝焊接的相位控制方法。本公开实施例提供的双丝焊接的相位控制装置应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中，参考图5，本公开装置实施例提供的双丝焊接的相位控制装置包括：

第一相位匹配时刻获取单元502，用于根据前丝的设定电流、后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，标准状态为前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，第一峰值时间指的是前丝的设定电流对应的峰值时间，第一匹配系数为预设的第一常数数值。

当前相位匹配时刻确定单元504，用于在保持前丝的设定电流和后丝的设定电流不变，且前丝或者后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据第一相位匹配时刻、电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定当前值对应的相位匹配时刻，以调整电参数。

由于本公开的示例实施例的基于双丝焊接的相位控制装置的各个功能模块与上述双丝焊接的相位控制方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的双丝焊接的相位控制方法的实施例。

本公开实施例的双丝焊接的相位控制装置通过在不同的调整条件下对相位匹配时刻进行调整，保证前丝和后丝的相位匹配，实现了双丝焊接时的电压稳定控制，提高了双电弧焊接质量。

本公开的另一个方面提供一种双丝焊接设备，双丝焊接设备包括：前丝、后丝以及上述技术方案中的双丝焊接的相位控制装置。

在本公开实施例中，双丝焊接设备还包括：与前丝对应的前丝控制器、与后丝对应的后丝控制器，相位控制装置设置于前丝控制器或者后丝控制器中。在前丝的电源为主电源时，前丝控制器为主控制器，后丝控制器为从控制器。但在实际应用中，并不局限于次，也可以以后丝控制器为主控制器。

此外，双丝焊接设备还可以包括：与前丝对应的前丝控制器、与后丝对应的后丝控制器、以及独立的主控制器，相位控制装置设置于独立的主控制器中。

本公开实施例的双丝焊接设备通过在不同的调整条件下对相位匹配时刻进行调整，保证前丝和后丝的相位匹配，实现了双丝焊接时的电压稳定控制，提高了双电弧焊接质量。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或若干导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者发送用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质发送，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或若干用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者若干程序，当上述一个或者若干程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的双丝焊接的相位控制方法。

例如，所述的电子设备可以实现如图2和图4所示的各步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由若干模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本公开所作的进一步详细说明，不能认定本公开的具体实施只局限于这些说明。对于本公开所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种双丝焊接的相位控制方法，其特征在于，应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中，所述相位控制方法包括：

根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，所述标准状态为所述前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，所述第一峰值时间指的是所述前丝的设定电流对应的峰值时间，所述第一匹配系数为预设的第一常数数值；

在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数，

所述电参数为设定电压、平均峰值电压或平均电流，

其中，所述第一相位匹配时刻T_Phase1通过以下算式计算：

其中，I_b为后丝的设定电流，I_a为前丝的设定电流，T12_a为所述第一峰值时间，K₁为所述第一匹配系数。

2.根据权利要求1所述的相位控制方法，其特征在于，所述电参数为设定电压，所述调整条件为所述设定电压不等于所述前丝或者后丝的设定电流对应的一元化电压，所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的第二匹配系数确定所述当前值对应的第二相位匹配时刻，

其中，所述第二相位匹配时刻T_Phase2通过以下算式计算：

其中，SetV_b为后丝的设定电压，BaseV_b为后丝的设定电流对应的一元化电压，SetV_a为前丝的设定电压，BaseV_a为前丝的设定电流对应的一元化电压，K₂为所述第二匹配系数。

3.根据权利要求2所述的相位控制方法，其特征在于，所述电参数为平均峰值电压，所述调整条件为所述平均峰值电压不等于所述前丝或者后丝的参考电压，其中，所述前丝或者后丝的参考电压为所述第一相位匹配时刻或者第二相位匹配时刻对应的电压；

根据所述第二相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的第三匹配系数确定所述当前值对应的第三相位匹配时刻，

其中，所述第三相位匹配时刻T_Phase3通过以下算式计算：

其中，AvgIPV_b为后丝的平均峰值电压，BaseV_b为后丝的设定电压，AvgIPV_a为前丝的平均峰值电压，BaseV_a为前丝的设定电压，K₃为所述第三匹配系数。

4.根据权利要求3所述的相位控制方法，其特征在于，所述电参数为平均电流，所述调整条件为所述平均电流不等于所述前丝或者后丝的设定电流，根据所述第三相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的第四匹配系数确定所述当前值对应的第四相位匹配时刻，

其中，所述第四相位匹配时刻T_Phase4通过以下算式计算：

其中，AvgA_b为后丝的平均电流，SetA_b为后丝的设定电流，AvgA_a为前丝的平均电流，SetA_a为前丝的设定电流，K₄为所述第四匹配系数。

5.根据权利要求1所述的相位控制方法，其特征在于，所述根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻之后，所述控制方法还包括：

根据所述当前值对应的相位匹配时刻生成后丝控制信号，以控制所述后丝的工作电源输出。

6.一种双丝焊接的相位控制装置，其特征在于，应用于具有前丝和后丝的双丝焊接设备中，所述相位控制装置包括：

第一相位匹配时刻获取单元，用于根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，其中，所述标准状态为所述前丝的电压为前丝的设定电流对应的一元化电压的状态，所述第一峰值时间指的是所述前丝的设定电流对应的峰值时间，所述第一匹配系数为预设的第一常数数值；

当前相位匹配时刻确定单元，用于在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数，

所述电参数为设定电压、平均峰值电压或平均电流，

其中，所述第一相位匹配时刻T_Phase1通过以下算式计算：

其中，I_b为后丝的设定电流，I_a为前丝的设定电流，T12_a为所述第一峰值时间，K₁为所述第一匹配系数。

7.一种双丝焊接设备，其特征在于，所述双丝焊接设备包括：前丝、后丝以及如权利要求6所述的双丝焊接的相位控制装置。

8.根据权利要求7所述的双丝焊接设备，其特征在于，所述双丝焊接设备还包括：与所述前丝对应的前丝控制器、与所述后丝对应的后丝控制器，所述相位控制装置设置于所述前丝控制器或者所述后丝控制器中；

或者，

所述双丝焊接设备还包括：与所述前丝对应的前丝控制器、与所述后丝对应的后丝控制器、以及独立的主控制器，所述相位控制装置设置于所述独立的主控制器中。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的双丝焊接的相位控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的双丝焊接的相位控制方法。

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