CN112977930A - 一种包装生产线用排瓶送瓶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装生产线用排瓶送瓶设备。包括直线传输装置(6)，在直线传输装置(6)的两侧分别设置有一组可横向移动的承托移载装置(3)，在直线传输装置(6)的上方设置有可在承托移载装置(3)和直线传输装置(6)之间往复横向移动的送瓶结构(11)，送瓶结构(11)包括多组并列分布且可供包装瓶穿行的送瓶通道(11‑3)；还包括用于对直线传输装置(6)上的成排包装瓶进行分组的物料分组装置(8)。本发明可在直线传输装置的两侧对软瓶进行阵列排布，实现双工位高效排瓶操作，另外，本发明操作过程简单快捷，进一步的提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装生产线用排瓶送瓶设备。
背景技术
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。装箱机主要应用于包装过程中的充填操作，是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。
目前，在医药领域输液瓶一般分为硬瓶和软瓶两种，硬瓶大多采用玻璃瓶，由于玻璃瓶存在稳定性差、易产生玻璃屑、第二次污染机率高等缺陷，因此随着科技的发展，软瓶在医药领域得到了越来越多的应用。但是，由于软瓶的瓶身质地较软，在完成灌装灭菌操作后，软瓶内的内部压力会造成瓶身变形，而传统的自动装箱设备大多是针对包装瓶具有一定的刚性且不易变形设计的，因此采用传统的自动装箱设备无法对软瓶进行有效的预整理。针对上述问题，本公司申请的公开号为CN111977053A的中国专利公开了一种全自动软瓶装箱机，包括底座、带式输送机、夹瓶送料装置、瓶接收装置和抓瓶机械手，其中的夹瓶送料装置包括用于对带式输送机上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置横向移动，夹瓶辊结构包括活动夹料组件和固定夹料组件，其中的活动夹料组件可纵向移送。
上述全自动软瓶装箱机虽然能够对带式输送机传输的软瓶进行预整理，使其成为一个矩形阵列，但是装箱机在完成整个理瓶操作过程时，为了完成单排的包装软瓶的转移，夹瓶辊结构需经过横向夹取移动，活动夹料组件提升释放、横向移动复位和活动夹料组件下降复位等多个工序，导致工序繁多复杂，无法进行高效的预整理操作；另外，在实际的操作过程中，上述装箱机只能将传输的软瓶转移至带式输送机的单侧进行预整理，无法在带式输送机的双侧完成预整理，进而降低了工作效率。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高的包装生产线用排瓶送瓶设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种包装生产线用排瓶送瓶设备包括直线传输装置，在直线传输装置的两侧分别设置有一组可横向移动的承托移载装置，在直线传输装置的上方设置有可在承托移载装置和直线传输装置之间往复横向移动的送瓶结构，送瓶结构包括多组并列分布且可供包装瓶穿行的送瓶通道；还包括用于对直线传输装置上的成排包装瓶进行分组的物料分组装置。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种包装生产线用排瓶送瓶设备，通过设置直线传输装置可将包装瓶传输至指定位置，通过设置物料分组装置可对直线传输装置上的包装瓶进行分组操作，通过设置送瓶结构可接收分组后的包装软瓶并对包装软瓶进行平移转移；通过在直线传输装置的两侧设置承托移载装置，可接收送瓶结构转移的包装软瓶，由于承托移载装置设置有两组，而送瓶结构可在承托移载装置和直线传输装置之间往复横向移动，因此，送瓶结构可在直线传输装置的两侧对软瓶进行阵列排布，实现高效的排瓶操作；由于送瓶结构包括多组并列分布的送瓶通道，因此，送瓶结构步进移动一次即可对完成分组的包装软瓶实现一次转移，无需每次转移后都进行复位操作；达到预设的转移次数后，送瓶结构反向横移复位的同时可再次对软瓶进行阵列排布，操作过程简单快捷，进一步的提高了设备的工作效率。
优选地：送瓶结构和物料分组装置均设置有多组，多组送瓶结构和多组物料分组装置均沿直线传输装置的传输方向并列分布。
优选地：承托移载装置包括多组沿直线传输装置的传输方向并列分布的物料分隔件，在相邻的两组物料分隔件之间设置有可纵向移动的托料板件；在物料分隔件的一端设置有倚靠架，在相邻的两组物料分隔件之间设置有位于托料板件的上方的物料夹持件，物料夹持件可朝向或背离倚靠架横向移动。
优选地：送瓶结构还包括送瓶安装架，在送瓶安装架的底部连接有安装板，在安装板上连接有多组横向并列分布的送瓶分隔板，多组送瓶分隔板的分布方向垂直于直线传输装置的传输方向；送瓶通道由相邻的两组送瓶分隔板构成。
优选地：物料分组装置包括伸出端朝下的分组气缸，在分组气缸的伸出端连接有分组推料件，分组推料件具有用于推料的斜面；相邻的两组物料分组装置之间的间距可调节。
优选地：承托移载装置还包括与倚靠架相连接的移载底座，在移载底座上连接有用于驱动多组物料分隔件同步升降的第一升降组件，在第一升降组件上连接有用于驱动多组托料板件同步升降的第二升降组件；还包括在第一升降组件上连接的用于驱动多组物料夹持件同步移动的夹持横移组件。
优选地：在直线传输装置的传输面的上方设置有物料导向装置和挡料件，物料导向装置和挡料件分别位于送瓶结构的上游和下游。
优选地：直线传输装置包括链板输送线，在链板输送线的机架上固接有相对设置的两组承料平台；在每组承料平台的顶面均固接有多组沿直线传输装置的传输方向并列分布的分料楔形块；分料楔形块和送瓶结构间隔设置。
优选地：还包括支架，在支架上连接有龙门架；物料分组装置与龙门架可拆卸连接；还包括与送瓶结构可拆卸连接的送瓶安装框，在支架上连接有用于驱动送瓶安装框在承托移载装置和直线传输装置之间横向步进移动的移料驱动装置；还包括在支架上连接的用于驱动承托移载装置横向移动的移载横移装置。
优选地：物料导向装置包括相对设置的两组辊筒安装架，在两组辊筒安装架的相对面上均各自转动连接有多组并列设置导向辊筒，还包括用于驱动两组辊筒安装架相向或背离运动的导向气缸。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中送瓶结构的立体结构示意图，下方视角；
图3是本发明中承托移载装置的立体结构示意图；
图4是本发明中承托移载装置的爆炸结构示意图；
图5是本发明中部分结构的立体结构示意图；
图6是本发明中物料导向装置的立体结构示意图；
图7是本发明的立体结构示意图，上方视角。
图中：1、支架；2、移料驱动装置；2-1、移料电机；2-2、移料导轨；2-3、移料丝杠；3、承托移载装置；3-1、移载底座；3-2、倚靠架；3-3、第一升降组件；3-3-1、分隔气缸；3-3-2、分隔升降架；3-4、第二升降组件；3-4-1、板件气缸；3-4-2、板件升降架；3-5、物料夹持件；3-6、托料板件；3-7、物料分隔件；3-8、夹持横移组件；3-8-1、夹持气缸；3-8-2、夹持横移架；4、分料楔形块；5、移载横移装置；5-1、移载电机；5-2、移载传动副；5-3、移载导轨；6、直线传输装置；6-1、链板输送线；6-2、承料平台；7、物料导向装置；7-1、导向辊筒；7-2、辊筒安装架；7-3、导向气缸；8、物料分组装置；8-1、分组气缸架；8-2、分组气缸；8-3、分组推料件；9、龙门架；10、挡料件；11、送瓶结构；11-1、送瓶安装架；11-2、送瓶分隔板；11-3、送瓶通道；12、送瓶安装框；13、计数气缸；14、计数元件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的包装生产线用排瓶送瓶设备包括支架1，在支架1上连接有龙门架9，还包括贯穿支架1和龙门架9的直线传输装置6。进一步的参见图5，在直线传输装置6的传输面的上方设置有物料导向装置7和挡料件10，其中，物料导向装置7和挡料件10分别位于送瓶结构11的上游和下游且均与龙门架9相连接。
如图6所示，在本实施例中，物料导向装置7包括相对设置的两组辊筒安装架7-2，在两组辊筒安装架7-2的相对面上均各自转动连接有多组并列设置导向辊筒7-1，还包括用于驱动两组辊筒安装架7-2相向或背离运动的导向气缸7-3。
在本实施例中，导向气缸7-3采用导杆气缸，导杆气缸的缸筒与龙门架9相固接，活塞杆与辊筒安装架7-2相连接。两组导向气缸7-3对称设置，在工作过程中，两组导向气缸7-3的活塞杆同步伸出可缩小两组辊筒安装架7-2之间的间距，两组导向气缸7-3的活塞杆同步回缩可扩大两组辊筒安装架7-2之间的间距。通过设置物料导向装置7可对直线传输装置6上的包装软瓶进行导向操作。
另外，为了对穿过物料导向装置7的包装瓶进行计数操作，在物料导向装置7的上方设置有计数元件14，在本实施例中，计数元件14采用红外线传感器，包括信号发射器与信号接收器，在本实施例中，发射器与接收器于水平方向分设于两组辊筒安装架7-2的上方，发射器与接收器于竖直方向上高出包装软瓶的瓶身、低于瓶盖的顶部。
在直线传输装置6的两侧分别设置有一组可横向移动的承托移载装置3，如图3所示，在本实施例中，承托移载装置3包括多组沿直线传输装置6的传输方向并列分布的物料分隔件3-7，在相邻的两组物料分隔件3-7之间设置有可纵向移动的托料板件3-6；在物料分隔件3-7的一端设置有倚靠架3-2，在相邻的两组物料分隔件3-7之间设置有位于托料板件3-6的上方的物料夹持件3-5，物料夹持件3-5可朝向或背离倚靠架3-2横向移动。
进一步的参见4，承托移载装置3还包括与倚靠架3-2相连接的移载底座3-1，在移载底座3-1上连接有用于驱动多组物料分隔件3-7同步升降的第一升降组件3-3，其中，第一升降组件3-3包括与移载底座3-1相连接的分隔气缸3-3-1，分隔气缸3-3-1的伸出端朝上且在其上连接有分隔升降架3-3-2，在本实施例中，物料分隔件3-7采用方形管件，多组物料分隔件3-7沿直线传输装置6的传输方向分布。多组托料板件3-6贯穿分隔升降架3-3-2后可自由的纵向移动，在本实施例中，托料板件3-6设置有三组。
如图3和图4所示，在第一升降组件3-3上连接有用于驱动多组托料板件3-6同步升降的第二升降组件3-4，其中，第二升降组件3-4包括在分隔升降架3-3-2上固接的板件气缸3-4-1，板件气缸3-4-1的伸出端朝上，在板件气缸3-4-1的伸出端上连接有板件升降架3-4-2，托料板件3-6通过型材和螺钉与板件升降架3-4-2进行可拆卸连接。
如图3和图4所示，承托移载装置3还包括在第一升降组件3-3上连接的用于驱动多组物料夹持件3-5同步移动的夹持横移组件3-8。持横移组件3-8包括在分隔升降架3-3-2上固接的夹持气缸3-8-1，夹持气缸3-8-1横向设置且伸出端背离倚靠架3-2，在夹持气缸3-8-1的伸出端固接有夹持横移架3-8-2，多组物料夹持件3-5均各自通过连接杆与夹持横移架3-8-2连接为一体。
在实际的工作过程中，每组托料板件3-6分别对应承托接收一个包装瓶阵列，在实际的工组过程中，物料夹持件3-5在夹持横移组件3-8的带动下可朝向倚靠架3-2运行，进而推动夹持包装软瓶，使得包装软瓶相互挤压，同时位于最外层的包装软瓶分别与倚靠架3-2、物料分隔件3-7和物料夹持件3-5向抵靠，进而使得成排的包装软瓶能够形成规则的矩阵阵列，避免包装软瓶发生倾倒。
如图1所示，为了提高承托移载装置3的横向移动的灵活性，避免抓瓶机械手与本设备中的其他装置组件发生磕碰，本实施例在在支架1上连接的用于驱动承托移载装置3横向移动的移载横移装置5。进一步的参见图7，在本实施例中，移载横移装置5包括在支架1上连接的横向设置的移载导轨5-3，在移载底座3-1的底部连接有与移载导轨5-3滑动连接的滑块，还包括在支架1上连接的移载传动副5-2和移载电机5-1；移载传动副5-2包括在支架1上转动连接的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有传动皮带，传动皮带与移载底座3-1相连接；移载电机5-1的输出轴与主动带轮相连接。
如图1所示，在直线传输装置6的上方设置有可在承托移载装置3和直线传输装置6之间往复横向移动的送瓶结构11，在本实施例中，送瓶结构11设置有多组且多组送瓶结构11沿直线传输装置6的传输方向并列分布，另外，为了方便对送瓶结构11进行拆卸和安装，本实施例还包括在支架1上连接的送瓶安装框12，多组送瓶结构11通过螺栓和锁紧螺母与送瓶安装框12进行可拆卸连接。
进一步的参见图2，在本实施例中，送瓶结构11包括多组并列分布且可供包装瓶穿行的送瓶通道11-3，另外，送瓶结构11还包括送瓶安装架11-1，送瓶安装架11-1通过螺栓和锁紧螺母与送瓶安装框12进行可拆卸连接，在送瓶安装架11-1的底部连接有安装板，在安装板上连接有多组横向并列分布的送瓶分隔板11-2，多组送瓶分隔板11-2的分布方向垂直于直线传输装置6的传输方向；送瓶通道11-3由相邻的两组送瓶分隔板11-2构成。在实际的工作过程中，可配备多种规格的送瓶结构11以适配不同规格的包装软瓶。
为了方便驱动送瓶安装框12横向移动，进而带动送瓶结构11在直线传输装置6和承托移载装置3之间进行往复的横向移动，本实施例在支架1上连接有移料驱动装置2，进一步的参见图7，移料驱动装置2包括在支架1的顶部固接的横向设置的移料导轨2-2，移料导轨2-2的延伸方向垂直于直线传输装置6的传输方向，送瓶安装框12通过滑块与移料导轨2-2滑动连接；移料驱动装置2还包括在支架1上转动连接的移料丝杠2-3，移料丝杠2-3与移料导轨2-2平行设置，在移料丝杠2-3上螺合有与送瓶安装框12相连接的丝母，移料驱动装置2还包括在支架1上连接的用于驱动移料丝杠2-3旋转的移料电机2-1，在本实施例中，移料电机2-1采用步进电机。
移料驱动装置2带动送瓶安装框12进行横向步进移动，使得送瓶通道11-3位于直线传输装置6的正上方。包装软瓶在直线传输装置6的传输作用下，经物料导向装置7进入送瓶结构11中的送瓶通道11-3内，在工作过程中，挡料件10可对最先进入送瓶通道11-3内的包装软瓶起到阻挡作用，避免包装软瓶在直线传输装置6的带动下移出送瓶结构11；同时，位于物料导向装置7上方的计数元件14可对进入送瓶通道11-3内的包装软瓶进行计数，进而精准的控制包装软瓶阵列的尺寸。
为了方便对直线传输装置6上、位于送瓶结构11内的成排包装软瓶进行分组操作，如图1所示，本实施例还包括用于对直线传输装置6上的成排包装瓶进行分组的多组物料分组装置8，多组送瓶结构11和沿直线传输装置6的传输方向并列分布，在本实施例中，物料分组装置8设置有三组，相邻的两组物料分组装置8之间的间距可调节。多组物料分组装置8和多组送瓶结构11间隔设置。
进一步的参见图5，物料分组装置8包括与龙门架9可拆卸连接的分组气缸架8-1，相邻的两组分组气缸架8-1之间的间距可调节，具体为：邻近物料导向装置7的分组气缸架8-1的位置固定，其通过螺栓和锁紧螺母与龙门架9连接；另外的两组分组气缸架8-1的位置可调节，即在龙门架9的顶板上开设有沿直线传输装置6的传输方向延伸的条形孔，在本实施例中，位于中部的条形孔的长度小于位于边缘的条形孔的长度。位置可调节的两组分组气缸架8-1通过穿设于上述条形孔内的螺栓和锁紧螺母与龙门架9进行可拆卸连接。
物料分组装置8还包括在分组气缸架8-1上固接的伸出端朝下的分组气缸8-2，在分组气缸8-2的伸出端连接有分组推料件8-3，分组推料件8-3具有用于推料的斜面；在本实施例中，分组推料件8-3呈直角三角形结构，由板件弯折构成。分组气缸8-2的伸出端与直角三角形结构的直角边相连接，同时直角三角形结构的斜面朝向挡料件10。
在实际的工作过程中，分组气缸8-2的伸出端伸出可带动分组推料件8-3向下移动进而插入相邻的两组包装软瓶之间，随着分组推料件8-3向下移动，分组推料件8-3上的斜面会推动分组推料件8-3作用的包装软瓶沿直线传输装置6的传输方向移动，进而使得对应数量的包装软瓶进入对应的送瓶结构11内。
为了对包装软瓶进行计数，使得每组送瓶结构11的对应送瓶通道11-3内的包装瓶数量符合装箱的要求，本实施例在分组气缸架8-1(紧邻物料导向装置7的分组气缸架8-1除外)上连接有计数气缸13，计数气缸13的伸出端朝下，在计数气缸13的伸出端连接有门型安装架，在门型安装架上连接有计数元件14，计数元件14的信号发射端和接收端分别位于门型安装架的两个侧壁上，包装软瓶在直线传输装置6的带动下在计数元件14的信号发射端和接收端之间穿行，进而对包装软瓶进行计数。
本实施例还包括电控操作台，电控操作台包括PLC控制器和与PLC控制器连接的触摸显示屏，PLC控制器连接电源回路，在本实施例中，所有电机的控制端和所有气缸的控制端均连接至PLC控制器的控制端，若干计数元件14均均连接至PLC控制器的检测端；在工作过程中，PLC控制接收计数元件14的检测信息，PLC控制器获取计数元件14的检测信息并通过触摸显示屏显示检测信息；PLC控制器对获取的信息进行判断然后自动控制各个部件相应的动作，或者通过触摸显示屏发送指令，PLC控制器接收指令后控制各个部件相应的动作。在本实施例中，所有的气缸均采用导杆气缸。
计数分组工作原理：包装软瓶在直线传输装置6的传输作用下逐个通过物料导向装置7后进入位于直线传输装置6的传输面上方的送瓶通道11-3，并在挡料件10的阻挡作用下停止运行，在包装软瓶的运行过程中，多组计数元件14对包装软瓶进行计数检测，并将检测信息反馈至PLC控制器的检测端，PLC控制器获取计数元件14的检测信息并通过触摸显示屏显示检测信息；PLC控制器对获取的信息进行判断然后自动控制各个分组气缸8-2相继启动，在本实施例中，紧邻挡料件10的分组气缸8-2最先在PLC控制器的控制下启动，紧随其后是位于中部的分组气缸8-2启动，紧邻物料导向装置7的分组气缸8-2最后启动；在PLC控制器的作用下，分组气缸8-2的伸出端伸出带动分组推料件8-3向下移动，进而插入相邻的两组包装软瓶之间，进而推动包装软瓶沿直线传输装置6的传输方向移动，最终使得对应数量的包装软瓶进入对应的送瓶结构11内。
进一步的参见图1和图5，在本实施例中，直线传输装置6包括链板输送线6-1，在链板输送线6-1的机架上固接有相对设置的两组承料平台6-2，在本实施例中，承料平台6-2的顶面与链板输送线6-1的传输面持平。在每组承料平台6-2的顶面均固接有多组沿直线传输装置6的传输方向并列分布的分料楔形块4；分料楔形块4和送瓶结构11间隔设置，分料楔形块4和物料分组装置8在水平方向上对应设置。在移料驱动装置2带动送瓶结构11横向移动转移包装软瓶时，分料楔形块4可挤压位于送瓶通道11-3内的包装软瓶，进而方便将包装软瓶转移至相邻的两组物料分隔件3-7之间。
工作过程：
(1)对送瓶结构11进行复位，使得位于边缘处的送瓶通道11-3位于直线传输装置6的传输面的正上方；对承托移载装置3进行复位，使得两组承托移载装置3移动至与送瓶结构11的配合工作的工位；利用第一升降组件3-3和第二升降组件3-4分别带动物料分隔件3-7和托料板件3-6复位，使得托料板件3-6与承料平台6-2持平、物料分隔件3-7高于托料板件3-6的同时低于送瓶结构11的底部；利用计数元件14调节其上连接的计数元件14的位置，使得其高于软瓶的瓶身、低于瓶盖的顶部。
(2)分组气缸8-2带动分组推料件8-3运行至不影响包装软瓶运行的预设位置；包装软瓶在直线传输装置6的传输作用以及物料导向装置7的导向作用下运行至物料导向装置7和挡料件10之间，多组计数元件14对包装瓶进行计数，根据计数检测控制物料分组装置8对物料导向装置7和挡料件10之间的成排包装软瓶进行分组，具体的计数分组工作原理如前文，此处不赘述；
(3)完成分组操作后，移料驱动装置2启动，带动送瓶安装框12横跨直线传输装置6后朝向位于一侧本实施例为右侧的承托移载装置3运行预设的距离，进而将分组后耳钉包装软瓶转移至各自对应的托料板件3-6上，同时将邻近的送瓶通道11-3移动至直线传输装置6的传输面的正上方；
(4)重复步骤2和步骤3，直至达到预设的装箱阵列要求，实现排瓶操作，在此重负过程中，包装软瓶阵列被转移至对应的托料板件3-6上。
(5)完成排瓶操作后，第二升降组件3-4启动，带动托料板件3-6下移直至包装软瓶的顶部脱离送瓶结构11，然后夹持横移组件3-8启动，带动物料夹持件3-5朝向倚靠架3-2运行实现对包装软瓶阵列进行夹持定位，避免包装软瓶倾倒；然后移载横移装置5启动，带动承托移载装置3横向移动至其他工位，方便进行后续的抓取填装等操作；
(6)移料驱动装置2再次启动，带动送瓶安装框12反向步进移动复位，在送瓶安装框12的复位过程中，继续重复步骤2至步骤5，将直线传输装置6输送的包装软瓶进行分组，然后将分组后的包装软瓶转移至位于直线传输装置6的另一侧(本实施例为左侧)的承托移载装置3进行阵列排布，并将包装瓶阵列移动至抓取工位，实现双工位排瓶送瓶操作，提高了工作效率。
Claims (10)
1.一种包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：包括直线传输装置(6)，在直线传输装置(6)的两侧分别设置有一组可横向移动的承托移载装置(3)，在直线传输装置(6)的上方设置有可在承托移载装置(3)和直线传输装置(6)之间往复横向移动的送瓶结构(11)，送瓶结构(11)包括多组并列分布且可供包装瓶穿行的送瓶通道(11-3)；还包括用于对直线传输装置(6)上的成排包装瓶进行分组的物料分组装置(8)。
2.如权利要求1所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：送瓶结构(11)和物料分组装置(8)均设置有多组，多组送瓶结构(11)和多组物料分组装置(8)均沿直线传输装置(6)的传输方向并列分布。
3.如权利要求1所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：承托移载装置(3)包括多组沿直线传输装置(6)的传输方向并列分布的物料分隔件(3-7)，在相邻的两组物料分隔件(3-7)之间设置有可纵向移动的托料板件(3-6)；在物料分隔件(3-7)的一端设置有倚靠架(3-2)，在相邻的两组物料分隔件(3-7)之间设置有位于托料板件(3-6)的上方的物料夹持件(3-5)，物料夹持件(3-5)可朝向或背离倚靠架(3-2)横向移动。
4.如权利要求1所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：送瓶结构(11)还包括送瓶安装架(11-1)，在送瓶安装架(11-1)的底部连接有安装板，在安装板上连接有多组横向并列分布的送瓶分隔板(11-2)，多组送瓶分隔板(11-2)的分布方向垂直于直线传输装置(6)的传输方向；送瓶通道(11-3)由相邻的两组送瓶分隔板(11-2)构成。
5.如权利要求1所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：物料分组装置(8)包括伸出端朝下的分组气缸(8-2)，在分组气缸(8-2)的伸出端连接有分组推料件(8-3)，分组推料件(8-3)具有用于推料的斜面；相邻的两组物料分组装置(8)之间的间距可调节。
6.如权利要求3所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：承托移载装置(3)还包括与倚靠架(3-2)相连接的移载底座(3-1)，在移载底座(3-1)上连接有用于驱动多组物料分隔件(3-7)同步升降的第一升降组件(3-3)，在第一升降组件(3-3)上连接有用于驱动多组托料板件(3-6)同步升降的第二升降组件(3-4)；还包括在第一升降组件(3-3)上连接的用于驱动多组物料夹持件(3-5)同步移动的夹持横移组件(3-8)。
7.如权利要求1所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：在直线传输装置(6)的传输面的上方设置有物料导向装置(7)和挡料件(10)，物料导向装置(7)和挡料件(10)分别位于送瓶结构(11)的上游和下游。
8.如权利要求2所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：直线传输装置(6)包括链板输送线(6-1)，在链板输送线(6-1)的机架上固接有相对设置的两组承料平台(6-2)；在每组承料平台(6-2)的顶面均固接有多组沿直线传输装置(6)的传输方向并列分布的分料楔形块(4)；分料楔形块(4)和送瓶结构(11)间隔设置。
9.如权利要求1至8任一项所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：还包括支架(1)，在支架(1)上连接有龙门架(9)；物料分组装置(8)与龙门架(9)可拆卸连接；还包括与送瓶结构(11)可拆卸连接的送瓶安装框(12)，在支架(1)上连接有用于驱动送瓶安装框(12)在承托移载装置(3)和直线传输装置(6)之间横向步进移动的移料驱动装置(2)；还包括在支架(1)上连接的用于驱动承托移载装置(3)横向移动的移载横移装置(5)。
10.如权利要求9所述的包装生产线用排瓶送瓶设备，其特征是：物料导向装置(7)包括相对设置的两组辊筒安装架(7-2)，在两组辊筒安装架(7-2)的相对面上均各自转动连接有多组并列设置导向辊筒(7-1)，还包括用于驱动两组辊筒安装架(7-2)相向或背离运动的导向气缸(7-3)。
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