CN112977939A - 一种袋装种子真空处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袋装种子真空处理装置，包括支撑架和机械手，支撑架之间安装有平台，并在平台上设置有输送机构、真空机构、升降机构和负压机构。本发明提供了一种袋装种子真空处理装置，输送机构、真空机构、升降机构和负压机构均受控于PLC，真空机构上放置的袋子开口移动至封口架上，机械手调整袋子的开口插入升降机构和封口架之间，并且负压机构与袋子开口相吸，真空机构插入袋子开口内抽取袋子内气体，并在升降机构内安装加热片用于密封袋子开口。真空泵工作抽取气箱内的气体，从而通过每次气箱内的抽取的气体容量获得其抽动的真空度，在对同一批次不同的种子进行真空处理的过程中，用于保证同一批种子的真空度一致。
Description
技术领域
本发明涉及真空处理领域，具体来说，涉及一种袋装种子真空处理装置。
背景技术
油茶(Camellia oleifera Abel)是山茶科山茶属中生产价值较高的经济林种，是我国的主要木本油料树种，利用山区自然条件栽种油茶，是增加农民经济收入重要手段，对绿化荒山、调节气候、蓄水保土、调节生态平衡也有重要意义。以油茶芽苗为砧木嫁接山茶科山茶属其它植物，因其操作简便、成活率高以及嫁接成活后生长迅速，而广泛应用于在生产上。以油茶芽苗为砧木的嫁接一年四季都可进行，但用于培育油茶芽苗砧的油茶种子不能保证常年供给，造成目前油茶芽苗嫁接时期主要集中在每年的4-6月。油茶种子的长期贮藏将很好地解决上述问题，目前有效延长油茶种子贮藏期的方法有低温冷藏、沙藏和常温贮藏等贮藏方法，其中以低温冷藏效果最好，但贮藏期1年以上的发芽率仍然很低，生产上迫切需要有效的贮藏措施，降低油茶种子劣变速度，提高贮藏后的种子发芽率。
现有的真空包装机的真空工作室，包括由上密封盖与下密封工作平板构成的真空工作室，通过设在下密封工作平板上的密封抽气口连接真空管路，由电气设备控制，完成对真空工作室的抽真空工作。
目前，常用的真空包装机，一般采用人工提拉真空罩，将真空罩从工作台的一侧，提拉至另一侧。以人工方式提拉真空罩，费时、费力，劳动强度大，工作效率低。真空包装机工作时，先将需要封口的包装袋放置位于工作台上，袋口放置于工作台上的加热条上，真空罩将工作台罩住，抽气后，加热条上升，将袋口封住。这种方式，会使袋口产生位移，影响包装袋的密封，并且同一批次没有进行控制则导致真空度也不相同。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种袋装种子真空处理装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种袋装种子真空处理装置，包括支撑架和机械手，支撑架之间安装有平台，并在平台上设置有输送机构、真空机构、升降机构和负压机构；
所述输送机构上横跨有封口架，升降机构和负压机构分别安装在封口架上，真空机构与封口架连接，真空机构上放置的袋子开口移动至封口架上，机械手调整袋子的开口插入升降机构和封口架之间，并且负压机构与袋子开口相吸，真空机构插入袋子开口内抽取袋子内气体，并在升降机构内安装加热片用于密封袋子开口。
进一步地，输送机构包括输送带和旋转轴，旋转轴安装在平台的两端上，输送带套在旋转轴上，旋转轴与电机之间通过皮带连接，并且旋转轴带动输送带旋转；所述真空机构包括真空泵、气箱、气管和防回流机构，真空泵的一端与气箱相接，气箱的另一端通过气管与防回流机构相接，防回流机构插入封口架内，并且防回流机构位于升降机构的下方；所述升降机构包括电机、丝杠、滑杆和压板，电机固定在封口架的顶端上，电机与丝杠的一端通过轴键连接，丝杠的另一端与封口架的底部连接，滑杆与丝杠平行设置并位于封口架的另一端，滑杆与丝杠均贯穿压板，其中，丝杠与压板啮合，电机驱动丝杠旋转用于带动压板上升或者下降。
进一步地，所述负压机构包括上负压管、下负压管和负压泵，负压泵安装在封口架的顶端，上负压管和下负压管的一端均通过抱箍接在负压泵上，上负压管和下负压管的另一端接在压板和封口架的底部，并且上负压管和下负压管的管口一一对应，其中袋子开口的两面分贝被上负压管和下负压管的管口相吸，袋子开口的被防回流机构插入，真空泵抽取袋子内气体形成真空，压板沿着丝杠和滑杆滑动下降，压板压住袋子开口的两面，加热片用于密封袋子的开口。
进一步地，所述防回流机构包括管体、弹簧、防回流球和窄口部，管体的出口与气管相接，管体的进口固定在封口架上，管体的内部加工有孔径不一的槽孔，其中大的槽孔位于管体的出口处，小的槽孔位于管体的出口处，管体的进口内壁上固定窄口部，大的槽孔内设有弹簧和防回流球，弹簧的一端与大的槽孔口径相固定，弹簧的另一端与防回流球固定，防回流球密封窄口部，真空泵启动产生的负压带动弹簧收缩，防回流球从窄口部脱离，用于抽取袋子内气体，并在窄口部的内壁上安装有传感器。
进一步地，所述管体的端口与压板竖直方向错位，并且压板下降至最下端与管体之间的距离不超过1cm。
进一步地，所述窄口部伸入袋子开口处传感器用于检测袋子内真空度。
进一步地，所述压板的宽度小于2cm，并且上负压管设置在加热片的外侧。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了一种袋装种子真空处理装置，输送机构、真空机构、升降机构和负压机构均受控于PLC，真空机构上放置的袋子开口移动至封口架上，机械手调整袋子的开口插入升降机构和封口架之间，并且负压机构与袋子开口相吸，真空机构插入袋子开口内抽取袋子内气体，并在升降机构内安装加热片用于密封袋子开口。
2、本发明提供了一种袋装种子真空处理装置，真空泵工作抽取气箱内的气体，从而通过每次气箱内的抽取的气体容量获得其抽动的真空度，在对同一批次不同的种子进行真空处理的过程中，用于保证同一批种子的真空度一致。
3、本发明提供了一种袋装种子真空处理装置，滑杆与丝杠平行设置并位于封口架的另一端，滑杆与丝杠均贯穿压板，其中，丝杠与压板啮合，电机驱动丝杠旋转用于带动压板上升或者下降，压板下降至最低端将袋子的开口两面压合在一起，同时配合加热片对袋子的两端进行封口处理。
4、本发明提供了一种袋装种子真空处理装置，上负压管和下负压管的另一端接在压板和封口架的底部，并且上负压管和下负压管的管口一一对应，其中袋子开口的两面分贝被上负压管和下负压管的管口相吸，利用上负压管和下负压管将袋子的两端进行固定，袋子开口的被防回流机构插入，管体的进口内壁上固定窄口部，大的槽孔内设有弹簧和防回流球，弹簧的一端与大的槽孔口径相固定，弹簧的另一端与防回流球固定，防回流球密封窄口部，真空泵启动产生的负压带动弹簧收缩，防回流球从窄口部脱离，用于抽取袋子内气体，并在窄口部的内壁上安装有传感器，传感器用于检测其袋子的内部真空度，为后续真空进行补充。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的袋装种子真空处理装置的整体机构图图；
图2是根据本发明实施例的袋装种子真空处理装置的升降机构上升状态图；
图3是根据本发明实施例的袋装种子真空处理装置的升降机构下降功能状态图；
图4是根据本发明实施例的袋装种子真空处理装置的封口架俯视图；
图5是根据本发明实施例的袋装种子真空处理装置的防回流机构结构图。
图中：
1、支撑架；2、机械手；3、平台；4、输送机构；41、输送带；42、旋转轴；5、真空机构；51、真空泵；52、气箱；53、气管；54、防回流机构；541、管体；542、弹簧；543、防回流球；544、窄口部；6、升降机构；61、电机；62、丝杠；63、滑杆；64、压板；7、负压机构；71、上负压管；72、下负压管；73、负压泵；8、封口架；9、加热片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-5所示，一种袋装种子真空处理装置，包括支撑架1和机械手2，支撑架1之间安装有平台3，平台3为矩形平面，并在平台3上设置有输送机构4、真空机构5、升降机构6和负压机构7，输送机构4、真空机构5、升降机构6和负压机构7均受控于PLC，其中，真空机构5、升降机构6和负压机构7的工作时间时长与PLC内置的定时器相关；
输送机构4上横跨有封口架8，封口架8与平台3上连接滑轨相接，封口架8沿着滑轨滑动调节用于调节其位置，升降机构6和负压机构7分别安装在封口架8上，真空机构5与封口架8连接，真空机构5上放置的袋子开口移动至封口架8上，机械手2调整袋子的开口插入升降机构6和封口架8之间，并且负压机构7与袋子开口相吸，真空机构5插入袋子开口内抽取袋子内气体，并在升降机构6内安装加热片9用于密封袋子开口。
输送机构4包括输送带41和旋转轴42，旋转轴42安装在平台3的两端上，输送带41套在旋转轴42上，旋转轴42与电机61之间通过皮带连接，并且旋转轴42带动输送带41旋转，输送带41在旋转的过程中带动袋子移动，从而将袋子输送至封口架8上，袋子内放置种子；
真空机构5包括真空泵51、气箱52、气管53和防回流机构54，真空泵51的一端与气箱52相接，气箱52的另一端通过气管53与防回流机构54相接，防回流机构54插入封口架8内，并且防回流机构54位于升降机构6的下方，真空泵51工作抽取气箱52内的气体，从而通过每次气箱52内的抽取的气体容量获得其抽动的真空度，在对同一批次不同的种子进行真空处理的过程中，用于保证同一批种子的真空度一致；
升降机构6包括电机61、丝杠62、滑杆63和压板64，电机61固定在封口架8的顶端上，电机61与丝杠62的一端通过轴键连接，电机61带动丝杠62工作旋转，丝杠62的另一端与封口架8的底部连接，滑杆63与丝杠62平行设置并位于封口架8的另一端，滑杆63与丝杠62均贯穿压板64，其中，丝杠62与压板64啮合，电机61驱动丝杠62旋转用于带动压板64上升或者下降，压板64下降至最低端将袋子的开口两面压合在一起，同时配合加热片9对袋子的两端进行封口处理；
负压机构7包括上负压管71、下负压管72和负压泵73，负压泵73安装在封口架8的顶端，上负压管71和下负压管72的一端均通过抱箍接在负压泵73上，上负压管71和下负压管72的另一端接在压板64和封口架8的底部，并且上负压管71和下负压管72的管口一一对应，其中袋子开口的两面分贝被上负压管71和下负压管72的管口相吸，利用上负压管71和下负压管72将袋子的两端进行固定，袋子开口的被防回流机构54插入，真空泵51抽取袋子内气体形成真空，压板64沿着丝杠62和滑杆63滑动下降，压板64压住袋子开口的两面，在压板64压住的袋子开口的同时，防回流机构54开始抽取袋子内的气体，其抽取的真空度在标准度时，加热片9用于密封袋子的开口。
防回流机构54包括管体541、弹簧542、防回流球543和窄口部544，管体541的出口与气管53相接，管体541的进口固定在封口架8上，管体541的内部加工有孔径不一的槽孔，其中大的槽孔位于管体541的出口处，小的槽孔位于管体541的出口处，管体541的进口内壁上固定窄口部544，大的槽孔内设有弹簧542和防回流球543，弹簧542的一端与大的槽孔口径相固定，弹簧542的另一端与防回流球543固定，防回流球543密封窄口部544，弹簧542对防回流球543产生的压力使得防回流球543将窄口部544的开口进行密封，真空泵51启动产生的负压带动弹簧542收缩，则在，防回流球543从窄口部544脱离，用于抽取袋子内气体，并在窄口部544的内壁上安装有传感器，传感器用于检测其袋子的内部真空度，为后续真空进行检测，从而利用两次检测对真空度进行检验，从而让检测的数据更加准确。
管体541的端口与压板64竖直方向错位，并且压板64下降至最下端与管体541之间的距离不超过1cm，压板64在封口的过程之前，管体541仍然在袋子开口内，抽取袋子内气体，直至压板64内的加热片9工作，产生的高温热量将袋子连接处进行瞬间的高温融化，从而实现封口的目的。
窄口部544伸入袋子开口处传感器用于检测袋子内真空度。
压板64的宽度小于2cm，设置的压板64宽度在进行封口的过程中，其封口的宽度不会过大，同时也避免过小，并且上负压管71设置在加热片9的外侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种袋装种子真空处理装置，其特征在于：包括支撑架(1)和机械手(2)，所述支撑架(1)之间安装有平台(3)，并在所述平台(3)上设置有输送机构(4)、真空机构(5)、升降机构(6)和负压机构(7)；
所述输送机构(4)上横跨有封口架(8)，所述升降机构(6)和负压机构(7)分别安装在封口架(8)上，所述真空机构(5)与封口架(8)连接，所述真空机构(5)上放置的袋子开口移动至封口架(8)上，所述机械手(2)调整袋子的开口插入升降机构(6)和封口架(8)之间，并且所述负压机构(7)与袋子开口相吸，所述真空机构(5)插入袋子开口内抽取袋子内气体，并在所述升降机构(6)内安装加热片(9)用于密封袋子开口。
2.根据权利要求1所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，输送机构(4)包括输送带(41)和旋转轴(42)，所述旋转轴(42)安装在平台(3)的两端上，所述输送带(41)套在旋转轴(42)上，所述旋转轴(42)与电机之间通过皮带连接，并且所述旋转轴(42)带动输送带(41)旋转；所述真空机构(5)包括真空泵(51)、气箱(52)、气管(53)和防回流机构(54)，所述真空泵(51)的一端与气箱(52)相接，所述气箱(52)的另一端通过气管(53)与防回流机构(54)相接，所述防回流机构(54)插入封口架(8)内，并且所述防回流机构(54)位于升降机构(6)的下方；所述升降机构(6)包括电机(61)、丝杠(62)、滑杆(63)和压板(64)，所述电机(61)固定在封口架(8)的顶端上，所述电机(61)与丝杠(62)的一端通过轴键连接，所述丝杠(62)的另一端与封口架(8)的底部连接，所述滑杆(63)与丝杠(62)平行设置并位于封口架(8)的另一端，所述滑杆(63)与丝杠(62)均贯穿压板(64)，其中，所述丝杠(62)与压板(64)啮合，所述电机(61)驱动丝杠(62)旋转用于带动压板(64)上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，所述负压机构(7)包括上负压管(71)、下负压管(72)和负压泵(73)，所述负压泵(73)安装在封口架(8)的顶端，所述上负压管(71)和下负压管(72)的一端均通过抱箍接在负压泵(73)上，所述上负压管(71)和下负压管(72)的另一端接在压板(64)和封口架(8)的底部，并且所述上负压管(71)和下负压管(72)的管口一一对应，其中袋子开口的两面分贝被上负压管(71)和下负压管(72)的管口相吸，袋子开口的被防回流机构(54)插入，所述真空泵(51)抽取袋子内气体形成真空，所述压板(64)沿着丝杠(62)和滑杆(63)滑动下降，所述压板(64)压住袋子开口的两面，所述加热片(9)用于密封袋子的开口。
4.根据权利要求3所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，所述防回流机构(54)包括管体(541)、弹簧(542)、防回流球(543)和窄口部(544)，所述管体(541)的出口与气管(53)相接，所述管体(541)的进口固定在封口架(8)上，所述管体(541)的内部加工有孔径不一的槽孔，其中大的槽孔位于所述管体(541)的出口处，小的槽孔位于管体(541)的出口处，管体(541)的进口内壁上固定窄口部(544)，大的槽孔内设有所述弹簧(542)和防回流球(543)，所述弹簧(542)的一端与大的槽孔口径相固定，所述弹簧(542)的另一端与防回流球(543)固定，所述防回流球(543)密封窄口部(544)，所述真空泵(51)启动产生的负压带动弹簧(542)收缩，所述防回流球(543)从窄口部(544)脱离，用于抽取袋子内气体，并在所述窄口部(544)的内壁上安装有传感器。
5.根据权利要求4所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，所述管体(541)的端口与压板(64)竖直方向错位，并且所述压板(64)下降至最下端与管体(541)之间的距离不超过1cm。
6.根据权利要求5所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，所述窄口部(544)伸入袋子开口处传感器用于检测袋子内真空度。
7.根据权利要求6所述的一种袋装种子真空处理装置，其特征在于，所述压板(64)的宽度小于2cm，并且上负压管(71)设置在加热片(9)的外侧。
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