CN112985366B - 一种建筑工程用多角度测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用多角度测绘装置，包括导轨、调角组件、测绘镜头，其中，所述导轨通过支撑架置于水平地面，所述导轨上连接有滑台，所述滑台前后各与导轨的两根轨道中的凹槽通过多对上下为一对的滑轮夹紧连接，所述滑台上方设有调角组件，所述调角组件能够调整三轴方向的角度，所述调角组件上通过夹持组件可拆卸地设有测绘镜头，所述测绘镜头连接到外部检测装置内进行测绘工作。与现有技术相比，本发明减少了测绘工作的劳动量，提高了测绘效率，精确度高，测绘镜头能够快速拆卸和安装，能够适用于多种规格的测绘镜头。

Description

一种建筑工程用多角度测绘装置

技术领域

本发明涉及一种测绘装置技术领域，具体是一种建筑工程用多角度测绘装置。

背景技术

测绘仪器，是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

现有技术中，建筑工程测绘工作需要用到经纬仪、水准仪、平板仪等设备，每次工作需要携带大量设备，且需要反复切换使用不同的设备，工作量大。

现有技术中，还能够通过全站仪进行快速的测绘工作，全站仪也称为电子速测仪，由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成，快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器，电子速测仪适用于工程测量和大比例尺地形测量，并能为建立数字地面模型提供解析数据，使地面测量趋于自动化，提高了测绘工作的效率。

但是，现有的测绘仪器一次架设只能检测一组数据，而在实际的工程测绘中往往需要测量庞大的数剧组，还有有些工程有实时动态检测的需求，需要工作人员长时间携带和操控仪器，变换不同位置和角度，且每次架设设备都需要进行校准等准备工作，劳动量大、效率低。

因此，有必要提供一种建筑工程用多角度测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用多角度测绘装置，包括导轨、调角组件、测绘镜头，其中，所述导轨通过支撑架置于水平地面，所述导轨由两根上下开设有凹槽的轨道组成，所述导轨上连接有滑台，所述滑台前后各与导轨的两根轨道中的凹槽通过多对上下为一对的滑轮夹紧连接，且滑台中至少一个滑轮由固定在其底部的电机驱动；

所述滑台上方设有调角组件，所述调角组件能够调整三轴方向的角度，所述调角组件上通过夹持组件可拆卸地设有测绘镜头，所述测绘镜头连接到外部检测装置内进行测绘工作。

进一步地，作为优选，所述调角组件包括U型架、转环，所述U型架底部可转动地设置在滑台的上方，所述转环的两侧各通过一个滑动夹爪组件可绕水平方向的直径转动地与U型架内两侧连接，且所述转环与U型架底部的弧形同心；

所述转环由外高内低的两道环形组成的阶梯环，所述滑动夹爪组件的截面为“U”型弧形的夹片，所述转环的外环与滑动夹爪组件的弧形夹片滑动连接，且其二者同心，所述转环能够绕圆心转动；

所述转环的内环通过固定夹爪与夹持组件的边缘栓接。

进一步地，作为优选，所述U型架下方设有驱动装置一，所述驱动装置一的同步轮一可转动地设在U型架中心的下方，且固定在滑台上，所述驱动装置一的电机一固定在U型架下，其通过同步带一与同步轮一配合连接；

所述U型架一侧设有驱动装置二，所述驱动装置二的同步轮二与与之同侧的滑动夹爪组件的转轴固定连接，所述同步轮二下的U型架中固定有电机二，其通过同步带二与同步轮一配合连接；

所述转环的边缘设有驱动装置三，所述驱动装置三的电机三固定连接在转环的边缘，转环的内环背面有一圈凸起的皮带环，所述皮带环外套设有皮带，所述电机三的输出轴与皮带通过皮带轮配合连接。

进一步地，作为优选，所述滑动夹爪组件包括夹爪、前滑动衬垫，所述夹爪的内壁中，其与转环外环的前后面和侧面的间隙中分别分别通过前滑动衬垫、后滑动衬垫、侧滑动衬垫贴合，所述后滑动衬垫和侧滑动衬垫与夹爪的内壁固定连接；

所述夹爪内壁与前滑动衬垫贴合的面中开设有调整槽，所述调整槽内设有与前滑动衬垫固定连接的压板，所述压板可上下移动地设在调整槽内；

所述夹爪外壁对应调整槽底部的位置均匀分布地栓入有多根调整螺栓，所述调整螺栓贯穿入调整槽内，且所述调整螺栓与压板间设有定位销，所述定位销可上下移动的设在调整槽内，所述定位销嵌入压板内一定深度，且所述定位销外围还套设有压在压板下的圆弹簧。

进一步地，作为优选，所述夹持组件包括夹持面板、和夹台组件，所述夹持面板为背面开口的环形腔体，且其表面沿半径方向圆周分布有三条滑槽，且每条滑槽上设有可延其移动的夹台组件；

所述夹持面板背面设有嵌入期内的平面螺纹盘，所述平面螺纹盘能够相对夹持面板转动，所述平面螺纹盘背面还可转动地连接有一根摇杆。

进一步地，作为优选，所述夹台组件内侧固定连接有弧形的夹瓦，每个夹台组件移动到最内侧时每个夹瓦共同围成一个圆。

进一步地，作为优选，所述夹瓦内侧的中心沿弧形方向开设有横凹槽，其中心沿横凹槽垂直方向开设有贯穿的竖凹槽；

所述测绘镜头的背部由圆柱体的测绘装置连接座连接，所述测绘装置连接座的外圆曲率与夹瓦内弧曲率相同，且所述测绘装置连接座外壁有与横凹槽、竖凹槽对应大小的横卡条和竖卡条，所述横卡条和竖卡条的中心相交处开设有固定孔；

所述夹瓦内设有压力传感器。

进一步地，作为优选，所述夹台组件包括夹台壳体、螺柱，所述夹台壳体内可转动地设有螺柱，所述螺柱的轴向与夹持面板一条径向重合，且所述螺柱的螺纹露出在夹台壳体的底壳外，且所述螺柱的螺纹与平面螺纹盘的螺纹啮合；

所述螺柱通过螺柱轴与夹台壳体连接，所述螺柱轴的一端同轴固定有螺柱齿轮。

进一步地，作为优选，夹台组件还包括中心齿轮，所述夹台壳体横截面的中心处可转动地设有与螺柱齿轮啮合连接的中心齿轮，所述中心齿轮的中心远离螺柱方向固定有内螺纹杆，所述内螺纹杆与夹台壳体靠近夹持面板圆心的端面可转动地连接并将其贯穿，所述内螺纹杆中设有能够进入到固定孔内的膨胀塞组件；

所述中心齿轮的上方设有锁止齿，所述锁止齿由可转动的连杆连接，其能够通过转动使锁止齿嵌入中心齿轮内将其锁止或分开；

所述锁止齿的连杆的下方通过弹簧与夹台壳体连接，该弹簧能够提供使锁止齿与中心齿轮分开的力；

所述锁止齿的连杆的上方设有电磁铁，所述电磁铁通电时能够提供使锁止齿嵌入中心齿轮将其锁止的力。

进一步地，作为优选，所述，所述膨胀塞组件包括螺杆，所述内螺纹杆内配合连接有螺杆，所述螺杆伸出夹台壳体外一端的端面上固定有底板，所述底板周围固定有多根与螺杆平行的导向轴，所述导向轴与夹台壳体可滑动地连接；

所述底板远离螺杆一面的中心固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆远离底板一端固定有膨胀顶板，所述底板与膨胀顶板间设有阻尼杆弹簧，所述底板与膨胀顶板的外围套设有膨胀囊，所述膨胀囊为软性橡胶材料制成的囊体；

所述膨胀顶板边缘圆周铰接有多根膨胀连杆一，每根所述膨胀连杆一另一端铰接有与阻尼杆平行的膨胀连杆二，每根所述膨胀连杆二另一端铰接有膨胀连杆三，所述膨胀连杆三另一端铰接到底板中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，测绘镜头通过夹持组件夹持在调角组件中，并连接到外部检测装置内进行测绘工作，调角组件能够由滑台驱动沿导轨移动，调角组件能够控制三轴方向的旋转，并传输到检测装置进行测绘工作；通过调角组件进行控制调节测绘镜头的旋向，减少了测绘工作的劳动量，提高了测绘效率，能够进行实时的长时间工作，减少了建筑工程测绘的工期。

本发明的滑动夹爪组件中，通过调整所述调整螺栓的旋入深度可以调节前滑动衬垫与夹爪间的紧密程度，从而得到最佳滑动阻尼，使得转环的旋转过程更加稳定，还能提高精确度。

本发明的夹持组件中，测绘装置连接座的横卡条和竖卡条嵌入夹瓦的横凹槽和竖凹槽，能够快速定位和提高夹瓦夹持测绘装置连接座的稳定性；当螺柱向夹紧方向自转时，内螺纹杆转动使螺杆向前移动，膨胀囊进入测绘装置连接座中的固定孔内，而膨胀顶板顶到固定孔的底部后，螺杆继续向前移动，阻尼杆和阻尼杆弹簧被压缩，使膨胀连杆二向外扩张，从而使得膨胀囊膨胀而固定测绘装置连接座，使得测绘装置连接座的连接更加稳定，使得测绘镜头能够快速拆卸和安装，并确保精确安装于转环中心，能够适用于不同规格的测绘镜头。

附图说明

图1为一种建筑工程用多角度测绘装置的结构示意图；

图2为一种建筑工程用多角度测绘装置的调角组件正面结构示意图；

图3为一种建筑工程用多角度测绘装置的调角组件背面结构示意图；

图4为一种建筑工程用多角度测绘装置的滑动夹爪组件截面结构示意图；

图5为一种建筑工程用多角度测绘装置的夹持组件结构示意图；

图6为一种建筑工程用多角度测绘装置的夹台组件结构示意图；

图7为一种建筑工程用多角度测绘装置的中心齿轮结构示意图；

图8为一种建筑工程用多角度测绘装置的膨胀塞组件结构示意图；

图中：1、导轨；2、滑台；3、调角组件；4、测绘镜头；5、夹持组件；31、U型架；32、驱动装置一；33、驱动装置二；34、转环；35、滑动夹爪组件；36、固定夹爪；37、驱动装置三；38、摇杆；351、夹爪；352、前滑动衬垫；353、后滑动衬垫；354、侧滑动衬垫；355、调整槽；356、压板；357、定位销；358、圆弹簧；359、调整螺栓；41、测绘装置连接座；42、横卡条；43、竖卡条；44、固定孔；51、夹持面板；52、滑槽；53、夹台组件；54、夹瓦；55、平面螺纹转盘；56、横凹槽；57、竖凹槽；531、夹台壳体；532、螺柱；533、螺柱轴；534、螺柱齿轮；535、中心齿轮；536、锁止齿；537、电磁铁；538、内螺纹杆；539、膨胀塞组件；5391、螺杆；5392、底板；5393、导向轴；5394、阻尼杆；5395、阻尼杆弹簧；5396、膨胀连杆一；5397、膨胀连杆二；5398、膨胀连杆三；5399、膨胀顶板；53910、膨胀囊。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种建筑工程用多角度测绘装置，包括导轨1、调角组件3、测绘镜头4，其中，所述导轨1通过支撑架置于水平地面，所述导轨1由两根上下开设有凹槽的轨道组成，所述导轨1上连接有滑台2，所述滑台2前后各与导轨1的两根轨道中的凹槽通过多对上下为一对的滑轮夹紧连接，且滑台2中至少一个滑轮由固定在其底部的电机驱动；

所述滑台2上方设有调角组件3，所述调角组件3能够调整三轴方向的角度，所述调角组件3上通过夹持组件5可拆卸地设有测绘镜头4，所述测绘镜头4连接到外部检测装置内进行测绘工作。

请参阅图2和图3，本实施例中，所述调角组件3包括U型架31、转环34，所述U型架31底部可转动地设置在滑台2的上方，所述转环34的两侧各通过一个滑动夹爪组件35可绕水平方向的直径转动地与U型架31内两侧连接，且所述转环34与U型架31底部的弧形同心；

所述转环34由外高内低的两道环形组成的阶梯环，所述滑动夹爪组件35的截面为“U”型弧形的夹片，所述转环34的外环与滑动夹爪组件35的弧形夹片滑动连接，且其二者同心，所述转环34能够绕圆心转动；

所述转环34的内环通过固定夹爪36与夹持组件5的边缘栓接。

请参阅图2和图3，本实施例中，所述U型架31下方设有驱动装置一32，所述驱动装置一32的同步轮一可转动地设在U型架31中心的下方，且固定在滑台2上，所述驱动装置一32的电机一固定在U型架31下，其通过同步带一与同步轮一配合连接；

所述U型架31一侧设有驱动装置二33，所述驱动装置二33的同步轮二与与之同侧的滑动夹爪组件35的转轴固定连接，所述同步轮二下的U型架31中固定有电机二，其通过同步带二与同步轮一配合连接；

所述转环34的边缘设有驱动装置三37，所述驱动装置三37的电机三固定连接在转环34的边缘，转环34的内环背面有一圈凸起的皮带环，所述皮带环外套设有皮带，所述电机三的输出轴与皮带通过皮带轮配合连接。

请参阅图4，本实施例中，所述滑动夹爪组件35包括夹爪351、前滑动衬垫352，所述夹爪351的内壁中，其与转环34外环的前后面和侧面的间隙中分别分别通过前滑动衬垫352、后滑动衬垫353、侧滑动衬垫354贴合，所述后滑动衬垫353和侧滑动衬垫354与夹爪351的内壁固定连接；

所述夹爪351内壁与前滑动衬垫352贴合的面中开设有调整槽355，所述调整槽355内设有与前滑动衬垫352固定连接的压板356，所述压板356可上下移动地设在调整槽355内；

所述夹爪351外壁对应调整槽355底部的位置均匀分布地栓入有多根调整螺栓359，所述调整螺栓359贯穿入调整槽355内，且所述调整螺栓359与压板356间设有定位销357，所述定位销357可上下移动的设在调整槽355内，所述定位销357嵌入压板356内一定深度，且所述定位销357外围还套设有压在压板356下的圆弹簧358；

所述前滑动衬垫352是通过弹性环氧胶粘合在压板356上的，通过调整所述调整螺栓359的旋入深度可以调节前滑动衬垫352与夹爪351间的紧密程度，从而得到最佳滑动阻尼；

本实施例中，所述前滑动衬垫352、后滑动衬垫353、侧滑动衬垫354选用PTFE材料，具有自润滑的功能，在滑动过程中能够自产生润滑材料。

请参阅图5，本实施例中，所述夹持组件5包括夹持面板51、和夹台组件53，所述夹持面板51为背面开口的环形腔体，且其表面沿半径方向圆周分布有三条滑槽52，且每条滑槽52上设有可延其移动的夹台组件53；

所述夹持面板51背面设有嵌入期内的平面螺纹盘55，所述平面螺纹盘55能够相对夹持面板51转动，所述平面螺纹盘55背面还可转动地连接有一根摇杆38。

请参阅图5，本实施例中，所述夹台组件53内侧固定连接有弧形的夹瓦54，每个夹台组件53移动到最内侧时每个夹瓦54共同围成一个圆。

请参阅图5，本实施例中，所述夹瓦54内侧的中心沿弧形方向开设有横凹槽56，其中心沿横凹槽56垂直方向开设有贯穿的竖凹槽57；

所述测绘镜头4的背部由圆柱体的测绘装置连接座41连接，所述测绘装置连接座41的外圆曲率与夹瓦54内弧曲率相同，且所述测绘装置连接座41外壁有与横凹槽56、竖凹槽57对应大小的横卡条42和竖卡条43，所述横卡条42和竖卡条43的中心相交处开设有固定孔44；

所述夹瓦54内设有压力传感器；

也就是说，通过将测绘装置连接座41的横卡条42和竖卡条43嵌入夹瓦54的横凹槽56和竖凹槽57，能够快速定位和提高夹瓦54夹持测绘装置连接座41的稳定性。

请参阅图6，本实施例中，所述夹台组件53包括夹台壳体531、螺柱532，所述夹台壳体531内可转动地设有螺柱532，所述螺柱532的轴向与夹持面板51一条径向重合，且所述螺柱532的螺纹露出在夹台壳体531的底壳外，且所述螺柱532的螺纹与平面螺纹盘55的螺纹啮合；

所述螺柱532通过螺柱轴533与夹台壳体531连接，所述螺柱轴533的一端同轴固定有螺柱齿轮534。

请参阅图6图7，本实施例中，所述夹台组件53还包括中心齿轮535，所述夹台壳体531横截面的中心处可转动地设有与螺柱齿轮534啮合连接的中心齿轮535，所述中心齿轮535的中心远离螺柱532方向固定有内螺纹杆538，所述内螺纹杆538与夹台壳体531靠近夹持面板51圆心的端面可转动地连接并将其贯穿，所述内螺纹杆538中设有能够进入到固定孔44内的膨胀塞组件539；

所述中心齿轮535的上方设有锁止齿536，所述锁止齿536由可转动的连杆连接，其能够通过转动使锁止齿536嵌入中心齿轮535内将其锁止或分开；

所述锁止齿536的连杆的下方通过弹簧与夹台壳体531连接，该弹簧能够提供使锁止齿536与中心齿轮535分开的力；

所述锁止齿536的连杆的上方设有电磁铁537，所述电磁铁537通电时能够提供使锁止齿536嵌入中心齿轮535将其锁止的力；

也就是说，当电磁铁537通电时，锁止齿536克服其上的弹簧而嵌入中心齿轮535将其锁止，平面螺纹盘55旋转时能够驱动螺柱532移动，从而使夹台组件53移动；

当夹瓦54内的压力传感器达到阈值后，电磁铁537断电，螺柱齿轮534解除锁止状态，当平面螺纹盘55旋转时螺柱532将自转，夹台壳体531固定不动，从而避免夹台组件53在活动过程中松动。

请参阅图6图8，本实施例中，所述膨胀塞组件539包括螺杆5391，所述内螺纹杆538内配合连接有螺杆5391，所述螺杆5391伸出夹台壳体531外一端的端面上固定有底板5392，所述底板5392周围固定有多根与螺杆5391平行的导向轴5393，所述导向轴5393与夹台壳体531可滑动地连接；

所述底板5392远离螺杆5391一面的中心固定连接有阻尼杆5394，所述阻尼杆5394远离底板5392一端固定有膨胀顶板5399，所述底板5392与膨胀顶板5399间设有阻尼杆弹簧5395，所述底板5392与膨胀顶板5399的外围套设有膨胀囊53910，所述膨胀囊53910为软性橡胶材料制成的囊体。

请参阅图8，本实施例中，所述膨胀顶板5399边缘圆周铰接有多根膨胀连杆一5396，每根所述膨胀连杆一5396另一端铰接有与阻尼杆5394平行的膨胀连杆二5397，每根所述膨胀连杆二5397另一端铰接有膨胀连杆三5398，所述膨胀连杆三5398另一端铰接到底板5392中；

也就是说，当螺柱532向夹紧方向自转时，内螺纹杆538转动使螺杆5391向前移动，膨胀囊53910进入测绘装置连接座41中的固定孔44内，而膨胀顶板5399顶到固定孔44的底部后，螺杆5391继续向前移动，阻尼杆5394和阻尼杆弹簧5395被压缩，使膨胀连杆二5397向外扩张，从而使得膨胀囊53910膨胀而固定测绘装置连接座41，使得测绘装置连接座41的连接更加稳定和精确。

具体实施时，测绘镜头4通过夹持组件5夹持在调角组件3中，并连接到外部检测装置内进行测绘工作，调角组件3能够由滑台2驱动沿导轨1移动；

调角组件3通过驱动装置一32、驱动装置二33和驱动装置三37能够驱动三轴方向的旋转，且旋转数据传输到检测装置，用测绘镜头4内置的垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，通过测绘镜头4内置的陀螺仪传感器定平，用望远镜瞄准测量目标，用并通过调角组件3转动的角度测定水平角和竖直角；

比如，在一个测量水平角的实施例中，空间两直线OA和OB相交于点O，通过观察测绘镜头4，并将调角组件3旋转一定角度，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β被计入到检测装置中，也就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角；

测绘镜头4还通过夹持组件5与转环34相连，以确保其初始位置的准确性，当电磁铁537通电时，锁止齿536克服其上的弹簧而嵌入中心齿轮535将其锁止，平面螺纹盘55旋转时能够驱动螺柱532移动，从而使夹台组件53移动而夹紧测绘装置连接座41；

当夹瓦54内的压力传感器达到阈值后，电磁铁537断电，螺柱齿轮534解除锁止状态，当平面螺纹盘55旋转时螺柱532将自转，夹台壳体531固定不动，从而避免夹台组件53在活动过程中松动；

当螺柱532向夹紧方向自转时，内螺纹杆538转动使螺杆5391向前移动，膨胀囊53910进入测绘装置连接座41中的固定孔44内，而膨胀顶板5399顶到固定孔44的底部后，螺杆5391继续向前移动，阻尼杆5394和阻尼杆弹簧5395被压缩，使膨胀连杆二5397向外扩张，从而使得膨胀囊53910膨胀而固定测绘装置连接座41，使得测绘装置连接座41的连接更加稳定和精确。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑工程用多角度测绘装置，包括导轨（1）、调角组件（3）、测绘镜头（4），其特征在于，所述导轨（1）通过支撑架置于水平地面，所述导轨（1）由两根上下开设有凹槽的轨道组成，所述导轨（1）上连接有滑台（2），所述滑台（2）前后各与导轨（1）的两根轨道中的凹槽通过多对上下为一对的滑轮夹紧连接，且滑台（2）中至少一个滑轮由固定在其底部的电机驱动；

所述滑台（2）上方设有调角组件（3），所述调角组件（3）能够调整三轴方向的角度，所述调角组件（3）上通过夹持组件（5）可拆卸地设有测绘镜头（4），所述测绘镜头（4）连接到外部检测装置内进行测绘工作；

所述调角组件（3）包括U型架（31）、转环（34），所述U型架（31）底部可转动地设置在滑台（2）的上方，所述转环（34）的两侧各通过一个滑动夹爪组件（35）可绕水平方向的直径转动地与U型架（31）内两侧连接，且所述转环（34）与U型架（31）底部的弧形同心；

所述转环（34）由外高内低的两道环形组成的阶梯环，所述滑动夹爪组件（35）的截面为“U”型弧形的夹片，所述转环（34）的外环与滑动夹爪组件（35）的弧形夹片滑动连接，且其二者同心，所述转环（34）能够绕圆心转动；

所述转环（34）的内环通过固定夹爪（36）与夹持组件（5）的边缘栓接；

所述U型架（31）下方设有驱动装置一（32），所述驱动装置一（32）的同步轮一可转动地设在U型架（31）中心的下方，且固定在滑台（2）上，所述驱动装置一（32）的电机一固定在U型架（31）下，其通过同步带一与同步轮一配合连接；

所述U型架（31）一侧设有驱动装置二（33），所述驱动装置二（33）的同步轮二与之同侧的滑动夹爪组件（35）的转轴固定连接，所述同步轮二下的U型架（31）中固定有电机二，其通过同步带二与同步轮二配合连接；

所述转环（34）的边缘设有驱动装置三（37），所述驱动装置三（37）的电机三固定连接在转环（34）的边缘，转环（34）的内环背面有一圈凸起的皮带环，所述皮带环外套设有皮带，所述电机三的输出轴与皮带通过皮带轮配合连接；

所述滑动夹爪组件（35）包括夹爪（351）、前滑动衬垫（352），所述夹爪（351）的内壁中，其与转环（34）外环的前后面和侧面的间隙中分别通过前滑动衬垫（352）、后滑动衬垫（353）、侧滑动衬垫（354）贴合，所述后滑动衬垫（353）和侧滑动衬垫（354）与夹爪（351）的内壁固定连接；

所述夹爪（351）内壁与前滑动衬垫（352）贴合的面中开设有调整槽（355），所述调整槽（355）内设有与前滑动衬垫（352）固定连接的压板（356），所述压板（356）可上下移动地设在调整槽（355）内；

所述夹爪（351）外壁对应调整槽（355）底部的位置均匀分布地栓入有多根调整螺栓（359），所述调整螺栓（359）贯穿入调整槽（355）内，且所述调整螺栓（359）与压板（356）间设有定位销（357），所述定位销（357）可上下移动的设在调整槽（355）内，所述定位销（357）嵌入压板（356）内一定深度，且所述定位销（357）外围还套设有压在压板（356）下的圆弹簧（358）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，所述夹持组件（5）包括夹持面板（51）、和夹台组件（53），所述夹持面板（51）为背面开口的环形腔体，且其表面沿半径方向圆周分布有三条滑槽（52），且每条滑槽（52）上设有可延其移动的夹台组件（53）；

所述夹持面板（51）背面设有嵌入其内的平面螺纹盘（55），所述平面螺纹盘（55）能够相对夹持面板（51）转动，所述平面螺纹盘（55）背面转动地连接有一根摇杆（38）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，所述夹台组件（53）内侧固定连接有弧形的夹瓦（54），每个夹台组件（53）移动到最内侧时每个夹瓦（54）共同围成一个圆。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，所述夹瓦（54）内侧的中心沿弧形方向开设有横凹槽（56），其中心沿横凹槽（56）垂直方向开设有贯穿的竖凹槽（57）；

所述测绘镜头（4）的背部由圆柱体的测绘装置连接座（41）连接，所述测绘装置连接座（41）的外圆曲率与夹瓦（54）内弧曲率相同，且所述测绘装置连接座（41）外壁有与横凹槽（56）、竖凹槽（57）对应大小的横卡条（42）和竖卡条（43），所述横卡条（42）和竖卡条（43）的中心相交处开设有固定孔（44）；

所述夹瓦（54）内设有压力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，所述夹台组件（53）包括夹台壳体（531）、螺柱（532），所述夹台壳体（531）内可转动地设有螺柱（532），所述螺柱（532）的轴向与夹持面板（51）一条径向重合，且所述螺柱（532）的螺纹露出在夹台壳体（531）的底壳外，且所述螺柱（532）的螺纹与平面螺纹盘（55）的螺纹啮合；

所述螺柱（532）通过螺柱轴（533）与夹台壳体（531）连接，所述螺柱轴（533）的一端同轴固定有螺柱齿轮（534）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，夹台组件（53）还包括中心齿轮（535），所述夹台壳体（531）横截面的中心处可转动地设有与螺柱齿轮（534）啮合连接的中心齿轮（535），所述中心齿轮（535）的中心远离螺柱（532）方向固定有内螺纹杆（538），所述内螺纹杆（538）与夹台壳体（531）靠近夹持面板（51）圆心的端面可转动地连接并将其贯穿，所述内螺纹杆（538）中设有能够进入到固定孔（44）内的膨胀塞组件（539）；

所述中心齿轮（535）的上方设有锁止齿（536），所述锁止齿（536）由可转动的连杆连接，其能够通过转动使锁止齿（536）嵌入中心齿轮（535）内将其锁止或分开；

所述锁止齿（536）的连杆的下方通过弹簧与夹台壳体（531）连接，该弹簧能够提供使锁止齿（536）与中心齿轮（535）分开的力；

所述锁止齿（536）的连杆的上方设有电磁铁（537），所述电磁铁（537）通电时能够提供使锁止齿（536）嵌入中心齿轮（535）将其锁止的力。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用多角度测绘装置，其特征在于，所述，所述膨胀塞组件（539）包括螺杆（5391），所述内螺纹杆（538）内配合连接有螺杆（5391），所述螺杆（5391）伸出夹台壳体（531）外一端的端面上固定有底板（5392），所述底板（5392）周围固定有多根与螺杆（5391）平行的导向轴（5393），所述导向轴（5393）与夹台壳体（531）可滑动地连接；

所述底板（5392）远离螺杆（5391）一面的中心固定连接有阻尼杆（5394），所述阻尼杆（5394）远离底板（5392）一端固定有膨胀顶板（5399），所述底板（5392）与膨胀顶板（5399）间设有阻尼杆弹簧（5395），所述底板（5392）与膨胀顶板（5399）的外围套设有膨胀囊（53910），所述膨胀囊（53910）为软性橡胶材料制成的囊体；

所述膨胀顶板（5399）边缘圆周铰接有多根膨胀连杆一（5396），每根所述膨胀连杆一（5396）另一端铰接有与阻尼杆（5394）平行的膨胀连杆二（5397），每根所述膨胀连杆二（5397）另一端铰接有膨胀连杆三（5398），所述膨胀连杆三（5398）另一端铰接到底板（5392）中。

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