CN113003176A - 一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 - Google Patents
一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113003176A CN113003176A CN202110041828.1A CN202110041828A CN113003176A CN 113003176 A CN113003176 A CN 113003176A CN 202110041828 A CN202110041828 A CN 202110041828A CN 113003176 A CN113003176 A CN 113003176A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- gear
- groups
- fixedly connected
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 107
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明涉及零件加工用输送设备技术领域，具体为一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，包括外框架，所述外框架的左右两侧内部对称状转动连接有输送辊，且两组所述输送辊的外侧套设有输送带主体，两组所述输送辊之间通过输送带主体传动连接，所述外框架的正面左侧安装有驱动机构，且驱动机构包括有驱动支架。本发明通过设置调正机构安装在外框架的上方位置，借助于第一螺杆与第一螺套之间的螺纹啮合驱使，可以使得左右两侧对应套设的第一螺套同步相对移动，实现对挡板同步相对移动的控制，使得调正机构范围内的零件原件推动到第一螺杆中间位置，便于自动进行间距补充，有效的保障相邻两组零件原件之间的距离保持一致。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工用输送设备技术领域，具体为一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构。
背景技术
随着科学技术的发展进步，人们在工业制造技术领域的生产制造技术也日渐完善，现有技术中，在对于工业零件进行加工生产时，为保障零件加工过程中的输送持续性，降低工作人员劳动强度，节约生产输送过程中的成本损耗，零件加工厂方通常会采用输送机构对同一车间内部的零件进行转运输送，现有技术中，常采用滚轴带动传送带旋转的方式进行零件原件输送；
现有技术中对于零件加工用原件输送机构，其在进行工作时，虽然可以有效的对零件进行短距离持续输送，但是其仍存在以下几种问题影像零件加工时的稳定性：
一、现有技术中的零件加工用原件输送机构，零件原件在其上进行输送过程中，为保障零件原件有序的传送，通常会在用定长时间进行放料的操作进行持续输送，在零件原件放置在传送带上时，受零件原件下落时的冲击力，以及零件与传送带之间初始速度的影响，使得零件原件输送过程中，相邻两组零件原件之间的间距容易出现偏差，导致零件在输送至预定位置时，受零件偏差影响，使得下一流程中的零件抓取用机械手对零件的抓取定位不准确，影响零件加工时输送的稳定精准性；
二、现有技术中采用传送带旋转输送零件原件的方式，由于实际使用过程中，传送带的旋转依靠电机旋转进行移动，使得传送带工作时需要保持持续不断移动状态，当零件被移动至预定位置时，其下方进行输送的传送带依然保持移动状态，使得零件输送后的抓取需要在移动范围内实现，不利于保障零件输送后抓取的便捷精准性。
为此我们提出了一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的零件加工用原件输送装置，其采用传送带持续输送的方式对零件原件进行输送，受零件下方影响，导致相邻两组零件之间的间距容易出现偏差，影响输送后零件抓取精准性，以及零件输送到预定位置后无法时间短暂停留，需要在预定范围内进行抓取操作，不利于进行精准输出，影响了零件加工输送时稳定便捷性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，包括外框架，所述外框架的左右两侧内部对称状转动连接有输送辊，且两组所述输送辊的外侧套设有输送带主体，两组所述输送辊之间通过输送带主体传动连接，所述外框架的正面左侧安装有驱动机构，且驱动机构包括有驱动支架，所述驱动支架焊接固定在外框架的正面左侧，所述驱动支架的正面固定安装有第一伺服电机，左侧一组所述输送辊与所述第一伺服电机的转动输出轴之间固定连接有联动组件，所述外框架的中间位置上方安装有调正机构，且调正机构包括有横梁，所述横梁共设置有两组，两组所述横梁前后对称状设置在外框架的顶部，两组所述横梁的左右两端之间均对称固定连接有纵梁，两组所述横梁的内部均横向贯穿有第一螺杆，且第一螺杆与横梁之间转动连接，所述横梁的右侧一端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴固定连接在第一螺杆上，所述第一螺杆左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组所述第一螺杆的左右两端均对称状套设有第一螺套，前后两侧对应的两组所述第一螺套之间固定连接有U形架，每组所述U形架的中间位置均转动连接有旋转套，所述旋转套的外侧对应套设有挡板，左侧一组所述纵梁的中间位置固定安装有第三伺服电机，左右两侧两组所述纵梁的中间位置贯穿插设有长轴，且长轴与两组所述纵梁之间转动连接，所述长轴贯穿插设在左右两侧两组所述旋转套的内部，所述外框架的左侧上方位置安装有感触机构，且感触机构包括有承载板，所述承载板的底部中间位置固定安装有接近开关。
优选的，所述联动组件包括有旋转盘，所述旋转盘固定焊接在第一伺服电机的转动输出轴上，所述旋转盘的外侧固定装配有卡齿，所述旋转盘的外侧套设有旋转环，且旋转环的内壁上固定装配有内齿圈，所述卡齿卡合在内齿圈的内部，且卡齿与内齿圈内部的齿牙相适配，所述旋转环的外侧固定装配有外齿圈，所述驱动支架的正面右侧转动连接有第一齿轮，且第一齿轮的正面中间位置固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮外侧装配的齿牙与外齿圈上装配的齿牙相适配，所述输送辊的正面中间位置固定连接有第三齿轮，且第三齿轮外侧装配的齿牙与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配。
优选的，所述第二齿轮的外侧尺寸小于第一齿轮的外侧尺寸，所述外齿圈内部装配的齿目大于第二齿轮外侧装配的齿目，所述第一齿轮的外侧装配的齿目大于第三齿轮外侧装配的齿目。
优选的，所述驱动支架的正面左侧固定安装有固定座，且固定座的正面内部卡合有圆盘，所述圆盘与固定座之间转动连接，所述旋转环焊接固定在圆盘的正面，且圆盘的轴线位置与旋转环的轴线位置位于同一直线上。
优选的，两组所述第一螺杆的左端之间固定连接有第一皮带轮传动机构，两组所述第一螺杆之间通过第一皮带轮传动机构传动连接，所述长轴的截面为正方形，所述旋转套的内部尺寸与长轴的外侧尺寸相适配，所述旋转套与长轴之间左右滑动连接，所述挡板的外形为半圆状。
优选的，所述承载板的底部中间位置转动连接有旋转轴，且旋转轴的中间位置固定连接有压板，所述压板通过旋转轴与承载板之间转动连接，所述压板的外形为圆弧状，所述旋转轴的前后两侧对称状套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端固定连接在旋转轴上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在承载板上，所述旋转轴通过扭力弹簧与承载板之间弹性转动连接，所述承载板的底部左侧中间位置固定焊接有限位板，所述接近开关位于压板的中间位置正上方。
优选的，两组所述第一螺杆的外侧安装有横移机构，且横移机构包括有导轨，所述导轨共设置有两组，两组所述导轨前后对称状固定在外框架的前后两侧顶部中间位置，正面一组所述导轨的内部横向贯穿有第二螺杆，且第二螺杆与导轨之间转动连接，所述第二螺杆的外侧套设有第二螺套，且第二螺套内壁上装配的螺纹与第二螺杆外壁上装配的螺纹相适配，每组所述导轨的顶部左右两侧均对称状套设有卡块，且卡块与导轨之间滑动连接，前后两侧对应的两组所述卡块顶部之间固定焊接有支撑框。
优选的，所述支撑框的内侧安装有升降机构，且升降机构包括有滑槽，所述滑槽共设置有四组，四组所述滑槽分别对应开设在两组所述支撑框的内壁上，每组所述滑槽的内部均镶嵌有滑块，且滑块与滑槽之间滑动连接，所述滑块对应固定在所述横梁的外壁上，左右两侧两组所述支撑框的顶部前后两侧之间对称状固定有连接板，且每组所述连接板的中间位置竖直插设有第三螺杆，且第三螺杆与连接板之间转动连接，所述第三螺杆的底部外侧套设有第三螺套，所述第三螺套内壁上装配的螺纹与第三螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺套焊接固定在横梁的外壁中间位置，两组所述第三螺杆的顶部之间固定连接有第二皮带轮传动机构，两组所述第三螺杆之间通过第二皮带轮传动机构传动连接。
优选的，所述外框架的左侧顶部固定焊接有框体，且框体的外形为“冂”字形，所述框体的顶部中间位置固定镶嵌有第四螺套，且第四螺套的内部竖直插设有第四螺杆，所述第四螺杆外壁上装配的螺纹与第四螺套内壁上装配的螺纹相适配，所述第四螺杆的底部转动连接在承载板的顶部中间位置，所述承载板的顶部前后两侧对称状固定有限位杆，且限位杆的顶部一端贯穿插设在框体的上方位置，所述限位杆与框体之间滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置调正机构安装在外框架的上方位置，借助于第一螺杆与第一螺套之间的螺纹啮合驱使，且设置第一螺杆左右两侧螺纹方向相反，使得该装置工作时，通过第一螺杆的旋转，可以使得左右两侧对应套设的第一螺套同步相对移动，实现对挡板同步相对移动的控制，有利于通过左右两侧挡板的同步移动，使得调正机构范围内的零件原件推动到第一螺杆中间位置，便于自动进行间距补充，有效的保障相邻两组零件原件之间的距离保持一致，提升了输送后期拿取的精准性；
2.通过设置横移机构安装在外框架的顶部，且设置调正机构安装在横移机构的内部，通过设置第二螺杆与第二螺套之间的螺纹啮合驱使，使得第二螺杆旋转时第二螺套可以在第二螺杆上移动调节，对调正机构的左右位置进行调整，有效的提升了该装置的使用灵活性，通过设置第三螺杆与第三螺套之间螺纹啮合连接，使得该装置工作时，通过旋转第三螺杆可以使得横梁的位置高度进行调整，有效的提升了该装置适用于不同高度的零件原件通过，有效的提升了该装置的适用范围；
3.通过设置联动组件连接在第一伺服电机的转动输出轴与左侧一组输送辊的正面中间位置之间，通过第一伺服电机旋转时带动旋转盘转动，借助于卡齿与内齿圈之间的齿牙啮合，使得旋转环进行间歇性转动，通过外齿圈与第二齿轮，第一齿轮与第三齿轮之间的齿牙啮合传动，使得输送辊进行间歇转动，致使输送带主体间歇定长距离输送，有利于使得该装置上的零件原件在输送至预定位置后短暂停留，便于保障后期抓取精准。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明驱动机构的结构立体示意图；
图4为本发明驱动机构的结构立体拆分示意图；
图5为本发明感触机构的结构立体拆分示意图；
图6为本发明调正机构、横移机构和升降机构的结构立体示意图；
图7为本发明旋转套和长轴的连接结构立体示意图；
图8为本发明调正机构、横移机构和升降机构的结构正视剖面示意图；
图9为本发明框体的结构立体示意图。
图中：110、外框架；120、输送辊；130、输送带主体；200、驱动机构；210、驱动支架；220、第一伺服电机；230、联动组件；231、旋转盘；232、卡齿；233、旋转环；234、内齿圈；235、外齿圈；236、第一齿轮；237、第二齿轮；238、第三齿轮；241、固定座；242、圆盘；300、调正机构；311、横梁；312、纵梁；321、第一螺杆；322、第二伺服电机；323、第一螺套；324、U形架；325、旋转套；326、挡板；327、第三伺服电机；328、长轴；329、第一皮带轮传动机构；400、感触机构；410、承载板；420、旋转轴；430、压板；440、扭力弹簧；450、限位板；460、接近开关；500、横移机构；510、导轨；520、第二螺杆；530、第二螺套；540、卡块；550、支撑框；600、升降机构；610、滑槽；620、滑块；630、连接板；640、第三螺杆；650、第三螺套；660、第二皮带轮传动机构；710、框体；720、第四螺套；730、第四螺杆；740、限位杆。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，包括外框架110，外框架110的左右两侧内部对称状转动连接有输送辊120，且两组输送辊120的外侧套设有输送带主体130，两组输送辊120之间通过输送带主体130传动连接，外框架110的正面左侧安装有驱动机构200，且驱动机构200包括有驱动支架210，驱动支架210焊接固定在外框架110的正面左侧，驱动支架210的正面固定安装有第一伺服电机220，左侧一组输送辊120与第一伺服电机220的转动输出轴之间固定连接有联动组件230，外框架110的中间位置上方安装有调正机构300，且调正机构300包括有横梁311，横梁311共设置有两组，两组横梁311前后对称状设置在外框架110的顶部，两组横梁311的左右两端之间均对称固定连接有纵梁312，两组横梁311的内部均横向贯穿有第一螺杆321，且第一螺杆321与横梁311之间转动连接，横梁311的右侧一端固定安装有第二伺服电机322，且第二伺服电机322的转动输出轴固定连接在第一螺杆321上，第一螺杆321左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组第一螺杆321的左右两端均对称状套设有第一螺套323，前后两侧对应的两组第一螺套323之间固定连接有U形架324，每组U形架324的中间位置均转动连接有旋转套325，旋转套325的外侧对应套设有挡板326，左侧一组纵梁312的中间位置固定安装有第三伺服电机327，左右两侧两组纵梁312的中间位置贯穿插设有长轴328，且长轴328与两组纵梁312之间转动连接，长轴328贯穿插设在左右两侧两组旋转套325的内部，外框架110的左侧上方位置安装有感触机构400，且感触机构400包括有承载板410，承载板410的底部中间位置固定安装有接近开关460，该装置工作时，通过第一伺服电机220通电启动后，带动左侧一组输送辊120转动，从而使得套设在输送辊120外侧的输送带主体130转动，对零件原件进行输送操作，外框架110的内部安装有控制面板，接近开关460的信号输出端通过导线连接在控制面板的内部接收端上，该装置工作时，当零件原件在输送带主体130顶部移动通过承载板410下方时，通过零件原件顶动到接近开关460，为该装置外框架110内部的控制面板提供信号，借助于控制面板的控制，使得第三伺服电机327通电启动，通过第三伺服电机327通电启动后带动固定在其转动输出轴上的长轴328转动半圈，长轴328转动时带动旋转套325转动，使得挡板326翻转向下，随后第二伺服电机322通电启动，通过第二伺服电机322带动固定在其转动输出轴上的第一螺杆321转动，借助于第一皮带轮传动机构329的连接传动，使得前后两侧对应的第一螺杆321同步转动，由于第一螺杆321左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，且设置第一螺套323内壁上装配的螺纹与第一螺杆321外壁上装配的螺纹相适配，使得第一螺杆321旋转时，左右两侧对应的两组第一螺套323会同步相对移动，通过第一螺套323的同步相对移动，使得左右两侧两组U形架324同步向第一螺杆321中间位置移动，带动对应的左右两侧两组挡板326同步向第一螺杆321中间位置移动，通过第一螺杆321的推动，使得零件原件移动至第一螺杆321中间位置，从而使得零件原件经过调正机构300后被移动整理，有效的保障了相邻两组零件原件之间的间距的一致稳定，有效的对输送中移动的零件原件进行调整补充，便于保障该零件原件输送加工时定位准确，当调正机构300内部调整后的原件移动至第一螺杆321的中间位置时，第三伺服电机327再次通电启动带动固定在其转动输出轴上的长轴328旋转半圈，使得挡板326翻转至U形架324的上方位置，从而避免零件输送过程中受到阻挡，有效的保障了该装置对于零件输送调整的稳定性；
进一步的，联动组件230包括有旋转盘231，旋转盘231固定焊接在第一伺服电机220的转动输出轴上，旋转盘231的外侧固定装配有卡齿232，旋转盘231的外侧套设有旋转环233，且旋转环233的内壁上固定装配有内齿圈234，卡齿232卡合在内齿圈234的内部，且卡齿232与内齿圈234内部的齿牙相适配，旋转环233的外侧固定装配有外齿圈235，驱动支架210的正面右侧转动连接有第一齿轮236，且第一齿轮236的正面中间位置固定连接有第二齿轮237，第二齿轮237外侧装配的齿牙与外齿圈235上装配的齿牙相适配，输送辊120的正面中间位置固定连接有第三齿轮238，且第三齿轮238外侧装配的齿牙与第一齿轮236外侧装配的齿牙相适配，通过设置联动组件230安装连接在第一伺服电机220的转动输出轴与左侧一组输送辊120的正面之间，该装置工作时，第一伺服电机220通电启动后带动固定在其转动输出轴上的旋转盘231转动，通过旋转盘231外侧装配的卡齿232与内齿圈234之间的卡合，使得旋转盘231持续旋转过程中，带动旋转环233间歇转动，借助于外齿圈235与第二齿轮237之间的齿牙啮合传动以及第一齿轮236与第三齿轮238之间的齿牙啮合传动，使得旋转环233带动左侧一组输送辊120间歇转动，从而使得输送带主体130对零件原料进行间歇输送，通过输送、停留的方式，使得零件元件在输送过程中调整位置时更加便捷，且有利于零件原件输送至预定位置时抓取精准，避免持续输送过程中，零件持续移动改变位置导致抓取不稳定，有效的保障了该装置对于零件原件输送的精准便捷性；
进一步的，第二齿轮237的外侧尺寸小于第一齿轮236的外侧尺寸，外齿圈235内部装配的齿目大于第二齿轮237外侧装配的齿目，第一齿轮236的外侧装配的齿目大于第三齿轮238外侧装配的齿目，通过设置外齿圈235外侧的齿目大于第二齿轮237外侧的齿目，第一齿轮236外侧的齿目大于第三齿轮238外侧的齿目，借助于齿目比的配合，使得旋转环233的转动距离被放大，有利于延长输送辊120间歇转动时的旋转距离，使得该装置对于零件原件输送时稳定；
进一步的，驱动支架210的正面左侧固定安装有固定座241，且固定座241的正面内部卡合有圆盘242，圆盘242与固定座241之间转动连接，旋转环233焊接固定在圆盘242的正面，且圆盘242的轴线位置与旋转环233的轴线位置位于同一直线上，通过设置圆盘242卡合在固定座241的内部，使得圆盘242旋转时稳定，通过设置圆盘242与旋转环233之间固定连接，且设置圆盘242与旋转环233的轴线相互重叠，使得该装置工作时，旋转环233旋转稳定，便于保障该装置的工作传动稳定性；
进一步的，两组第一螺杆321的左端之间固定连接有第一皮带轮传动机构329，两组第一螺杆321之间通过第一皮带轮传动机构329传动连接，长轴328的截面为正方形，旋转套325的内部尺寸与长轴328的外侧尺寸相适配，旋转套325与长轴328之间左右滑动连接，挡板326的外形为半圆状，通过设置第一皮带轮传动机构329固定连接在对应的两组第一螺杆321之间，通过第一皮带轮传动机构329的传动，使得两组第一螺杆321之间同步转动，有效的保障了两组第一螺杆321之间转动的一致性，从而有效的避免U形架324移动时倾斜卡死，有效的保障了该装置的工作稳定性，通过设置长轴328插设在挡板326的内部，且设置长轴328的截面为正方形，通过设置长轴328的外侧尺寸与旋转套325的内部尺寸相适配，使得长轴328与旋转套325之间仅可进行左右滑动，避免长轴328与旋转套325之间出现转动，有效的保障了该装置对于两组挡板326同步控制稳定；
进一步的，承载板410的底部中间位置转动连接有旋转轴420，且旋转轴420的中间位置固定连接有压板430，压板430通过旋转轴420与承载板410之间转动连接，压板430的外形为圆弧状，旋转轴420的前后两侧对称状套设有扭力弹簧440，且扭力弹簧440的一端固定连接在旋转轴420上，扭力弹簧440的另一端固定连接在承载板410上，旋转轴420通过扭力弹簧440与承载板410之间弹性转动连接，承载板410的底部左侧中间位置固定焊接有限位板450，接近开关460位于压板430的中间位置正上方，通过设置压板430转动连接在承载板410的底部，且设置压板430的外形为圆弧状，使得该装置工作时，当零件原件经过承载板410底部时，通过零件的挤压，使得压板430向上翻转对接近开关460进行按压触碰，通过设置压板430的外形为圆弧状，有利于使得零件经过压板430底部时顶动压板430便捷，通过设置扭力弹簧440套设在旋转轴420的外侧，借助于扭力弹簧440的弹性支撑，使得压板430始终保持向下翻转状态，有利于零件经过后压板430自动下翻，避免压板430长时间按压接近开关460，有效的保障了信号控制的精准性，通过设置限位板450固定安装在承载板410的底部左侧中间位置，通过限位板450的阻挡，有效的避免压板430向下翻转角度过大，有效的保障了该装置的工作状态稳定；
进一步的，两组第一螺杆321的外侧安装有横移机构500，且横移机构500包括有导轨510，导轨510共设置有两组，两组导轨510前后对称状固定在外框架110的前后两侧顶部中间位置，正面一组导轨510的内部横向贯穿有第二螺杆520，且第二螺杆520与导轨510之间转动连接，第二螺杆520的外侧套设有第二螺套530，且第二螺套530内壁上装配的螺纹与第二螺杆520外壁上装配的螺纹相适配，每组导轨510的顶部左右两侧均对称状套设有卡块540，且卡块540与导轨510之间滑动连接，前后两侧对应的两组卡块540顶部之间固定焊接有支撑框550，通过设置横移机构500安装在外框架110的顶部中间位置，且设置调正机构300安装在横移机构500的内部，通过设置第二螺杆520与第二螺套530之间螺纹啮合连接，使得该装置使用时，通过旋转第二螺杆520，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得第二螺套530沿着第二螺杆520移动，通过第二螺套530带动卡块540移动，从而使得支撑框550左右移动调节位置，使得该装置可以根据使用时的需求进行灵活调节，有效的提升了该装置使用时的灵活性；
进一步的，支撑框550的内侧安装有升降机构600，且升降机构600包括有滑槽610，滑槽610共设置有四组，四组滑槽610分别对应开设在两组支撑框550的内壁上，每组滑槽610的内部均镶嵌有滑块620，且滑块620与滑槽610之间滑动连接，滑块620对应固定在横梁311的外壁上，左右两侧两组支撑框550的顶部前后两侧之间对称状固定有连接板630，且每组连接板630的中间位置竖直插设有第三螺杆640，且第三螺杆640与连接板630之间转动连接，第三螺杆640的底部外侧套设有第三螺套650，第三螺套650内壁上装配的螺纹与第三螺杆640外壁上装配的螺纹相适配，第三螺套650焊接固定在横梁311的外壁中间位置，两组第三螺杆640的顶部之间固定连接有第二皮带轮传动机构660，两组第三螺杆640之间通过第二皮带轮传动机构660传动连接，通过设置第三螺杆640与第三螺套650之间螺纹旋转连接，使得该装置工作时，通过旋转第三螺杆640，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得第三螺套650在第三螺杆640上移动，从而调节横梁311高度，从而对该装置底部零件原件通过高度进行调整，有效的提升了该装置的适用性，通过设置两组第三螺杆640之间固定连接有第二皮带轮传动机构660，通过第二皮带轮传动机构660的传动，使得两组第三螺杆640之间转动保持一致，有效的保障了该装置调节时的稳定性；
进一步的，外框架110的左侧顶部固定焊接有框体710，且框体710的外形为“冂”字形，框体710的顶部中间位置固定镶嵌有第四螺套720，且第四螺套720的内部竖直插设有第四螺杆730，第四螺杆730外壁上装配的螺纹与第四螺套720内壁上装配的螺纹相适配，第四螺杆730的底部转动连接在承载板410的顶部中间位置，承载板410的顶部前后两侧对称状固定有限位杆740，且限位杆740的顶部一端贯穿插设在框体710的上方位置，限位杆740与框体710之间滑动连接，通过设置第四螺套720与第四螺杆730之间螺纹旋转连接，使得该装置工作时，通过旋转第四螺杆730，借助于螺纹的啮合驱使，使得第四螺杆730在第四螺套720内部上下移动，从而调节下方承载板410的位置高度，便于根据实际使用时零件高度对承载板410位置进行调节，通过设置限位杆740插设在框体710的内部，且设置限位杆740固定焊接在承载板410上，使得该装置工作时，承载板410上下升降稳定，有效的保障了感触机构400调节时的结构稳定性；
工作原理：工作时，工作人员将本装置通过导线连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支撑，随后，工作人员控制该装置通电启动；
工作时，工作人员根据使用时的需求旋转第二螺杆520，通过第二螺杆520与第二螺套530之间的螺纹啮合驱使，使得第二螺杆520旋转时第二螺套530沿着第二螺杆520移动，从而对卡块540的位置进行调节控制，带动支撑框550内部的调正机构300左右移动调节到合适位置；
工作时，工作人员根据所需要输送的零件原件的高度对升降机构600进行调节，通过旋转正面一组第三螺杆640，借助于第二皮带轮传动机构660的传动连接，使得前后两侧两组第三螺杆640同步转动，通过第三螺杆640与第三螺套650之间的螺纹啮合驱使，使得第三螺套650在第三螺杆640上上下移动，从而调节调正机构300的位置高度，使得U形架324的底部位于所输送零件原件的顶部位置；
工作时，工作人员旋转第四螺杆730，通过第四螺杆730与第四螺套720之间的螺纹啮合驱使，使得第四螺杆730在第四螺套720内部上下移动，带动承载板410移动调节位置，使得承载板410的位置高度与U形架324的底部位置高度保持一致；
工作时，该装置通电启动，第一伺服电机220通电后带动固定在其转动输出轴上的旋转盘231转动，通过旋转盘231带动固定在其外侧的卡齿232转动，通过卡齿232与内齿圈234之间的齿牙啮合，使得旋转环233间歇转动，通过外齿圈235与第二齿轮237之间的齿牙啮合，第一齿轮236与第三齿轮238之间的齿牙啮合传动，使得左侧一组输送辊120间歇转动，从而使得套设在两组输送辊120外侧的输送带主体130间歇移动，对零件原件进行输送；
工作时，当输送带主体130滚动带动零件移动时，当零件原件经过停留在承载板410的底部时，受零件原件的顶部顶动，使得压板430被向上按压，通过压板430的挤压，使得接近开关460被触动，向外框架110内部安装的控制面板进行信号输入，外框架110内部的控制面板接收到信号后控制第三伺服电机327通电启动，第三伺服电机327带动固定在其转动输出轴上的长轴328旋转半圈，通过长轴328的旋转，使得旋转套325带动挡板326旋转至U形架324的下方位置，随后，第二伺服电机322通电启动，带动固定在其转动输出轴上的第一螺杆321转动，通过第一皮带轮传动机构329的传动连接，使得前后两组第一螺杆321同步转动，借助于第一螺杆321与第一螺套323之间的螺纹啮合驱使，使得左右两侧对称的第一螺套323同步向第一螺杆321中间位置移动，从而使得左右两侧的两组U形架324同步相对移动，通过U形架324的移动带动挡板326相对移动，借助于左右两侧两组挡板326的推动，使得零件原件移动至第一螺杆321的中间位置处，使得相邻两组零件原件之间的间距自动补充保持一致；
工作时，当调正机构300下方的零件调节结束后，第三伺服电机327通电带动第三伺服电机327继续旋转半圈，使得挡板326翻转至上方位置，同步的第二伺服电机322通电反向转动，使得对应的两组挡板326移动至左右两侧初始位置，便于进行重复循环作业，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，包括外框架(110)，其特征在于：所述外框架(110)的左右两侧内部对称状转动连接有输送辊(120)，且两组所述输送辊(120)的外侧套设有输送带主体(130)，两组所述输送辊(120)之间通过输送带主体(130)传动连接，所述外框架(110)的正面左侧安装有驱动机构(200)，且驱动机构(200)包括有驱动支架(210)，所述驱动支架(210)焊接固定在外框架(110)的正面左侧，所述驱动支架(210)的正面固定安装有第一伺服电机(220)，左侧一组所述输送辊(120)与所述第一伺服电机(220)的转动输出轴之间固定连接有联动组件(230)，所述外框架(110)的中间位置上方安装有调正机构(300)，且调正机构(300)包括有横梁(311)，所述横梁(311)共设置有两组，两组所述横梁(311)前后对称状设置在外框架(110)的顶部，两组所述横梁(311)的左右两端之间均对称固定连接有纵梁(312)，两组所述横梁(311)的内部均横向贯穿有第一螺杆(321)，且第一螺杆(321)与横梁(311)之间转动连接，所述横梁(311)的右侧一端固定安装有第二伺服电机(322)，且第二伺服电机(322)的转动输出轴固定连接在第一螺杆(321)上，所述第一螺杆(321)左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，每组所述第一螺杆(321)的左右两端均对称状套设有第一螺套(323)，前后两侧对应的两组所述第一螺套(323)之间固定连接有U形架(324)，每组所述U形架(324)的中间位置均转动连接有旋转套(325)，所述旋转套(325)的外侧对应套设有挡板(326)，左侧一组所述纵梁(312)的中间位置固定安装有第三伺服电机(327)，左右两侧两组所述纵梁(312)的中间位置贯穿插设有长轴(328)，且长轴(328)与两组所述纵梁(312)之间转动连接，所述长轴(328)贯穿插设在左右两侧两组所述旋转套(325)的内部，所述外框架(110)的左侧上方位置安装有感触机构(400)，且感触机构(400)包括有承载板(410)，所述承载板(410)的底部中间位置固定安装有接近开关(460)。
2.根据权利要求1所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述联动组件(230)包括有旋转盘(231)，所述旋转盘(231)固定焊接在第一伺服电机(220)的转动输出轴上，所述旋转盘(231)的外侧固定装配有卡齿(232)，所述旋转盘(231)的外侧套设有旋转环(233)，且旋转环(233)的内壁上固定装配有内齿圈(234)，所述卡齿(232)卡合在内齿圈(234)的内部，且卡齿(232)与内齿圈(234)内部的齿牙相适配，所述旋转环(233)的外侧固定装配有外齿圈(235)，所述驱动支架(210)的正面右侧转动连接有第一齿轮(236)，且第一齿轮(236)的正面中间位置固定连接有第二齿轮(237)，所述第二齿轮(237)外侧装配的齿牙与外齿圈(235)上装配的齿牙相适配，所述输送辊(120)的正面中间位置固定连接有第三齿轮(238)，且第三齿轮(238)外侧装配的齿牙与第一齿轮(236)外侧装配的齿牙相适配。
3.根据权利要求2所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述第二齿轮(237)的外侧尺寸小于第一齿轮(236)的外侧尺寸，所述外齿圈(235)内部装配的齿目大于第二齿轮(237)外侧装配的齿目，所述第一齿轮(236)的外侧装配的齿目大于第三齿轮(238)外侧装配的齿目。
4.根据权利要求2所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述驱动支架(210)的正面左侧固定安装有固定座(241)，且固定座(241)的正面内部卡合有圆盘(242)，所述圆盘(242)与固定座(241)之间转动连接，所述旋转环(233)焊接固定在圆盘(242)的正面，且圆盘(242)的轴线位置与旋转环(233)的轴线位置位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：两组所述第一螺杆(321)的左端之间固定连接有第一皮带轮传动机构(329)，两组所述第一螺杆(321)之间通过第一皮带轮传动机构(329)传动连接，所述长轴(328)的截面为正方形，所述旋转套(325)的内部尺寸与长轴(328)的外侧尺寸相适配，所述旋转套(325)与长轴(328)之间左右滑动连接，所述挡板(326)的外形为半圆状。
6.根据权利要求1所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述承载板(410)的底部中间位置转动连接有旋转轴(420)，且旋转轴(420)的中间位置固定连接有压板(430)，所述压板(430)通过旋转轴(420)与承载板(410)之间转动连接，所述压板(430)的外形为圆弧状，所述旋转轴(420)的前后两侧对称状套设有扭力弹簧(440)，且扭力弹簧(440)的一端固定连接在旋转轴(420)上，所述扭力弹簧(440)的另一端固定连接在承载板(410)上，所述旋转轴(420)通过扭力弹簧(440)与承载板(410)之间弹性转动连接，所述承载板(410)的底部左侧中间位置固定焊接有限位板(450)，所述接近开关(460)位于压板(430)的中间位置正上方。
7.根据权利要求1所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：两组所述第一螺杆(321)的外侧安装有横移机构(500)，且横移机构(500)包括有导轨(510)，所述导轨(510)共设置有两组，两组所述导轨(510)前后对称状固定在外框架(110)的前后两侧顶部中间位置，正面一组所述导轨(510)的内部横向贯穿有第二螺杆(520)，且第二螺杆(520)与导轨(510)之间转动连接，所述第二螺杆(520)的外侧套设有第二螺套(530)，且第二螺套(530)内壁上装配的螺纹与第二螺杆(520)外壁上装配的螺纹相适配，每组所述导轨(510)的顶部左右两侧均对称状套设有卡块(540)，且卡块(540)与导轨(510)之间滑动连接，前后两侧对应的两组所述卡块(540)顶部之间固定焊接有支撑框(550)。
8.根据权利要求7所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述支撑框(550)的内侧安装有升降机构(600)，且升降机构(600)包括有滑槽(610)，所述滑槽(610)共设置有四组，四组所述滑槽(610)分别对应开设在两组所述支撑框(550)的内壁上，每组所述滑槽(610)的内部均镶嵌有滑块(620)，且滑块(620)与滑槽(610)之间滑动连接，所述滑块(620)对应固定在所述横梁(311)的外壁上，左右两侧两组所述支撑框(550)的顶部前后两侧之间对称状固定有连接板(630)，且每组所述连接板(630)的中间位置竖直插设有第三螺杆(640)，且第三螺杆(640)与连接板(630)之间转动连接，所述第三螺杆(640)的底部外侧套设有第三螺套(650)，所述第三螺套(650)内壁上装配的螺纹与第三螺杆(640)外壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺套(650)焊接固定在横梁(311)的外壁中间位置，两组所述第三螺杆(640)的顶部之间固定连接有第二皮带轮传动机构(660)，两组所述第三螺杆(640)之间通过第二皮带轮传动机构(660)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构，其特征在于：所述外框架(110)的左侧顶部固定焊接有框体(710)，且框体(710)的外形为“冂”字形，所述框体(710)的顶部中间位置固定镶嵌有第四螺套(720)，且第四螺套(720)的内部竖直插设有第四螺杆(730)，所述第四螺杆(730)外壁上装配的螺纹与第四螺套(720)内壁上装配的螺纹相适配，所述第四螺杆(730)的底部转动连接在承载板(410)的顶部中间位置，所述承载板(410)的顶部前后两侧对称状固定有限位杆(740)，且限位杆(740)的顶部一端贯穿插设在框体(710)的上方位置，所述限位杆(740)与框体(710)之间滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110041828.1A CN113003176A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110041828.1A CN113003176A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113003176A true CN113003176A (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76384501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110041828.1A Withdrawn CN113003176A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113003176A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458840A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-01 | 吴益民 | 一种具有联动上料结构的数控加工用柱状零件切削机床 |
| CN116620822A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 吉林省国翔工业有限公司 | 一种纸箱包装印刷输送机 |
| CN117048918A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-11-14 | 赛纳（苏州）安防用品有限公司 | 一种安防鞋生产用包装设备及其使用方法 |
| CN118183204A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 黑龙江路升公路科技开发有限公司 | 一种桥梁巡检无人船组装输送装置 |
| CN118534901A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-08-23 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 运动对象的控制方法、控制装置、运输系统及电子设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09286516A (ja) * | 1996-04-24 | 1997-11-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 角形容器間隔調整装置 |
| CN107117449A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 物料理料输送装置 |
| CN108263810A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-07-10 | 湖州精恒机械有限公司 | 一种恒定张力的全方位固定传送装置 |
| CN210192699U (zh) * | 2019-05-05 | 2020-03-27 | 浙江亿诚智能科技有限公司 | 一种药箱间距控制装置 |
| CN210943530U (zh) * | 2019-11-04 | 2020-07-07 | 山东科技大学 | 一种间歇性传送带 |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202110041828.1A patent/CN113003176A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09286516A (ja) * | 1996-04-24 | 1997-11-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 角形容器間隔調整装置 |
| CN107117449A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 物料理料输送装置 |
| CN108263810A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-07-10 | 湖州精恒机械有限公司 | 一种恒定张力的全方位固定传送装置 |
| CN210192699U (zh) * | 2019-05-05 | 2020-03-27 | 浙江亿诚智能科技有限公司 | 一种药箱间距控制装置 |
| CN210943530U (zh) * | 2019-11-04 | 2020-07-07 | 山东科技大学 | 一种间歇性传送带 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458840A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-01 | 吴益民 | 一种具有联动上料结构的数控加工用柱状零件切削机床 |
| CN116620822A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 吉林省国翔工业有限公司 | 一种纸箱包装印刷输送机 |
| CN116620822B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-29 | 吉林省国翔工业有限公司 | 一种纸箱包装印刷输送机 |
| CN117048918A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-11-14 | 赛纳（苏州）安防用品有限公司 | 一种安防鞋生产用包装设备及其使用方法 |
| CN118534901A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-08-23 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 运动对象的控制方法、控制装置、运输系统及电子设备 |
| CN118534901B (zh) * | 2024-05-14 | 2025-02-21 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 运动对象的控制方法、控制装置、运输系统及电子设备 |
| CN118183204A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-14 | 黑龙江路升公路科技开发有限公司 | 一种桥梁巡检无人船组装输送装置 |
| CN118183204B (zh) * | 2024-05-15 | 2024-07-23 | 黑龙江路升公路科技开发有限公司 | 一种桥梁巡检无人船组装输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113003176A (zh) | 一种具有间距补偿机构的工业零件加工用原件输送机构 | |
| CN111591687A (zh) | 一种金属加工用具有自锁安装结构的自动化原件输送机构 | |
| CN214518231U (zh) | 一种激光切割成形设备 | |
| CN114147336A (zh) | 一种钢架骨架滚焊机自动上料机构 | |
| CN113683039B (zh) | 一种灌装生产用环形转运装置 | |
| CN208732011U (zh) | 一种印刷电路板翻转机构 | |
| CN202087912U (zh) | 罐体环缝焊接机 | |
| CN113172389A (zh) | 转子蜗杆紧固设备及其紧固方法 | |
| CN222373582U (zh) | 一种可根据进料规格调节的三合一伺服送料机 | |
| CN210188281U (zh) | 随动前拖料装置及折弯机 | |
| CN219407943U (zh) | 一种pvc板材生产用板材牵引装置 | |
| CN215248199U (zh) | 一种自动化生产线码垛设备 | |
| CN215546412U (zh) | 转子蜗杆紧固设备 | |
| CN214988563U (zh) | 一种袋装弹簧条入料分切装置 | |
| CN116397353A (zh) | 一种纺纱用高效并条机喂入系统 | |
| CN219468745U (zh) | 一种带自动调宽度的同步带输送线 | |
| CN224129247U (zh) | 一种钛棒材卧式锯床支撑送料机构 | |
| CN113665228A (zh) | 一种基于大型箱体外表面丝印用底部印刷式丝印机 | |
| CN223468000U (zh) | 一种包装装潢印刷用送料设备 | |
| CN215358532U (zh) | 一种铸机一体机器人z轴升降可调整行程机构 | |
| CN207142265U (zh) | 一种适用于条烟分拣的移动挡板装置 | |
| CN222893416U (zh) | 一种牛津布纺织用自动化稳定裁断机 | |
| CN113184516A (zh) | 一种板材加工用接料机 | |
| CN214053183U (zh) | 一种用于直线导轨的矫直装置 | |
| CN223431324U (zh) | 一种带双向送料机构的塔吊行星齿轮加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210622 |