CN113299527B - 一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法 - Google Patents

一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法 Download PDF

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CN113299527B CN202110841275.8A CN202110841275A CN113299527B CN 113299527 B CN113299527 B CN 113299527B CN 202110841275 A CN202110841275 A CN 202110841275A CN 113299527 B CN113299527 B CN 113299527B
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Abstract

本发明公开了一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法，装置包括电磁驱动组件，以及为所述电磁驱动组件提供自适应驱动策略的驱动策略设定组件，所述电磁驱动组件利用电生磁原理在所述永磁体外周部产生驱动磁场驱动永磁体轴向移动实现所述中低压断路器的分合闸。本发明通过设置合闸驱动绕组和分闸驱动绕组驱动永磁体进行轴向移动，以实现中低压断路器的分合闸操作，永磁体的位置可以轴向变化，也即相对通入驱动电流的合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的距离是变化的，有利于减少永磁体受绕组温度影响；同时，永磁体形成的磁路是随着位置的变化不断改变的，可以使分合闸过程的磁场增强，降低磁场损耗，缩短分合闸操作的时间。

Description

一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法。
背景技术
在电力系统断路器开关领域，传统的断路器的驱动装置由机械弹簧或机械扣锁构成，同时缠绕的绕组很多，这就增加了断路器驱动装置的复杂性。由于弹簧装置使用寿命具有一定的年限，而机械扣锁装置需要一定的反应时限，这两者都很容易出现断路器的误动或不动，存在一定的安全隐患。
当前在电力系统中的一些变电站及馈线保护领域使用永磁机构来驱动断路器开关。例如，现有技术 CN201410165014.9 公开了一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置，该装置由分闸绕组、动铁心、永磁体、固定装置、合闸绕组、静铁心、驱动连杆组成；所述分闸绕组绕在静铁心的上部，所述合闸绕组绕在静铁心的下部；所述动铁心采用“I”形结构；所述永磁体与固定装置环绕嵌在动铁心上，其中固定装置嵌在动铁心中部，两块永磁体分别嵌在固定装置两端的动铁芯上；驱动连杆与动铁心连成一体，利用永磁体嵌入动铁芯方式，与绕组磁场共同作用，缩短分合闸过渡过程，迅速达到极限稳态。
上述专利能够提高断路器的使用安全性和使用寿命，但也存在一定的缺陷，具体如下：
仅依据人为经验进行确定分闸绕组和合闸绕组通入电流的数值和通入电流的时间，若确定分闸绕组和合闸绕组通入电流的数值偏小或通入电流的时间滞后会造成永磁体分合闸的灵敏度降低，造成断路器滞后响应；而确定分闸绕组和合闸绕组通入电流的数值偏大或通入电流的时间提前会造成永磁体分合闸的精确度降低，造成断路器提前响应，滞后响应和提前响应均会影响电力系统正常运行，甚至导致电力系统损坏。因此，仅依据人为经验进行确定分闸绕组和合闸绕组通入电流的数值和通入电流的时间，难以掌控分合闸操作的灵敏度和精确度指标，导致断路器分合闸的灵敏度和精确度降低，最终影响电力系统的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置及方法，以解决现有技术中依据人为经验进行确定分闸绕组和合闸绕组通入电流的数值和通入电流的时间，难以掌控分合闸操作的灵敏度和精确度指标，导致断路器分合闸的灵敏度和精确度降低，最终影响电力系统的安全性的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置，基于永磁体实现，包括：
电磁驱动组件，所述电磁驱动组件通电后在所述永磁体的外周部产生驱动磁场，所述驱动磁场驱动所述永磁体发生轴向移动；
驱动策略设定组件，用于根据所述中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求，构建自适应驱动策略以限定所述驱动磁场，使所述永磁体的所述轴向移动达到中低压断路器的分合闸预设要求，进而使所述中低压断路器发生分合闸。
可选地，所述电磁驱动组件包括：
固定管套，用于固定永磁体，并为永磁体移动提供通道，所述永磁体轴向内嵌于所述固定管套的内周部上；
合闸驱动绕组，设置在所述固定管套上端的外周部；
分闸驱动绕组，设置在所述固定管套下端的外周部；
所述合闸驱动绕组和分闸驱动绕组通电时，在所述固定管套内部产生合闸驱动磁场，所述合闸驱动磁场驱动永磁体沿固定管套上下端轴向移动，直至所述中低压断路器发生合闸；
所述合闸驱动绕组和分闸驱动绕组断电时，在所述固定管套内部的所述合闸驱动磁场消失，使所述中低压断路器发生分闸。
可选地，所述固定管套的上端面和下端面均设置有铁质阻隔支杆，所述阻隔支杆使所述永磁体限位于所述固定管套内。
本发明还提供了一种永磁体可移动式中低压断路器驱动方法，基于如上任一项所述的永磁体可移动式中低压断路器驱动装置实现，包括以下步骤：
步骤S1、驱动策略设定组件依据中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求，构建自适应驱动策略；
步骤S2、电磁驱动组件依据所述自适应驱动策略，控制合闸驱动绕组和分闸驱动绕组中通入的驱动电流，使所述永磁体的所述轴向移动达到中低压断路器的分合闸预设要求，进而使所述中低压断路器发生分合闸。
可选地，所述步骤S1中，所述构建自适应驱动策略，包括：
步骤S101、依据所述分合闸预设要求，构建用于对中低压断路器的分合闸操作进行多目标优化的目标函数；
步骤S102、求解所述目标函数，确定合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动电流和最优驱动时间，基于所述最优驱动电流和最优驱动时间构建自适应驱动策略。
可选地，所述分合闸预设要求包括灵敏度、准确度中的至少一种；
所述步骤S101包括：
量化提取中低压断路器的分合闸操作的灵敏度，所述灵敏度的计算公式包括：
Figure 850DEST_PATH_IMAGE001
；
量化提取中低压断路器的分合闸操作的准确度，所述准确度的计算公式包括：
Figure 883356DEST_PATH_IMAGE002
；
联合所述灵敏度和所述准确度进行多目标构建获得所述目标函数，所述目标函数的计算公式包括：
Figure 799621DEST_PATH_IMAGE003
；
其中，
Figure 742169DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure 180104DEST_PATH_IMAGE005
；m为中低压断路器的故障总数，a为常数系数，
Figure 600721DEST_PATH_IMAGE006
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的时长，
Figure 135608DEST_PATH_IMAGE007
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的准确概率，
Figure 983478DEST_PATH_IMAGE008
为合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动时间，
Figure 908709DEST_PATH_IMAGE009
为最优驱动电流，
Figure 133017DEST_PATH_IMAGE010
为中低压断路器在第i个故障中流过的电流。
可选地，所述多目标构建的具体方法包括：
将所述灵敏度、准确度利用最小化修正分别获得
Figure 522410DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 869077DEST_PATH_IMAGE012
；
将
Figure 281604DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 44024DEST_PATH_IMAGE012
联合生成目标函数为
Figure 225606DEST_PATH_IMAGE013
。
可选地，所述步骤S102包括：
求解所述目标函数获得的最优驱动电流和最优驱动时间为一个Pareto解集；
线性标定所述灵敏度和准确度构建适应度函数，利用适应度函数在所述Pareto解集选取出目标函数的唯一的最优解，将所述最优解作为最优驱动电流和最优驱动时间。
可选地，所述适应度函数的计算公式为：
Figure 241711DEST_PATH_IMAGE014
，其中，
Figure 141533DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 707644DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 743733DEST_PATH_IMAGE017
为常数系数，
Figure 369887DEST_PATH_IMAGE018
为扰动因子，
Figure 757006DEST_PATH_IMAGE019
。
可选地，所述利用适应度函数在所述Pareto解集选取出目标函数的唯一的最优解，包括：
依次计算Pareto解集中所有解的适应度值，并选取最高适应度对应的解作为目标函数的唯一最优解。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过设置合闸驱动绕组和分闸驱动绕组驱动永磁体进行轴向移动实现中低压断路器的分合闸操作，永磁体的位置是可以轴向变化的，也即相对通入驱动电流的合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的距离是变化的，有利于降低绕组温度对永磁体受的影响。
同时，永磁体形成的磁路是随着位置的变化不断改变的，可以使分合闸过程的磁场增强，降低磁场损耗，缩短分合闸操作的时间，利用多目标搜索策略优化中低压断路器的分合闸操作的灵敏度和准确度，可获得中低压断路器分合闸操作的灵敏度和准确度二者最优均衡所需的合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动电流和最优驱动时间，保证中低压断路器在接入电路的分合闸操作中具有最优灵敏度的同时具有最优准确度，从而保证电力系统维持最优安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的驱动装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的驱动装置结构俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的分闸状态转向合闸状态结构示意图；
图4为本发明实施例提供的合闸状态转向分闸状态结构示意图；
图5为本发明实施例提供的驱动方法流程图。
图中的标号分别表示如下：
1-电磁驱动组件；2-驱动策略设定组件；3-阻隔支杆；4-永磁体；
101-固定管套；102-合闸驱动绕组；103-分闸驱动绕组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统的电磁式中低压断路器中的电磁驱动装置采用固定的永磁体，而固定位置的永磁体产生的磁场是恒定的，磁通路径也是固定不变的，当磁通路径与通入电流的绕组磁通路径方向相反时，也容易出现严重的消磁现象，因为消磁过程伴随着绕组电流的通入而持续稳定地进行，存在一定的安全隐患。
基于此，本发明提供了一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置，将永磁体的位置变为可移动式结构，使永磁体形成的磁路是随着位置的变化不断改变，从而使分合闸过程的磁场增强，降低磁场消磁损耗。
如图1和2所示，本发明实施例提供的一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置包括电磁驱动组件1，以及为电磁驱动组件1提供自适应驱动策略的驱动策略设定组件2，电磁驱动组件1利用电生磁原理在永磁体外周部产生驱动磁场驱动永磁体轴向移动实现中低压断路器的分合闸。
可以理解的是，预先根据中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求，在驱动策略设定组件2中构建自适应驱动策略，以限定驱动磁场实现永磁体轴向移动的特性达到分合闸预设要求。其中，驱动策略设定组件2为具有运算功能的处理器或其他具有相同功能的部件。
具体地，中低压断路器用于电力系统的过载、短路和欠电压等故障断电保护功能，实现保护线路和电源，也能够用作异步电机的启动，对电力系统的保护效果体现在对电力系统中故障断电保护的灵敏度和准确度上。
其中，灵敏度表征为中低压断路器能够以最快速响应对电力系统进行断电保护，准确度表征为中低压断路器能够以最准确响应对电力系统进行断电保护。实际上，中低压断路器的断电保护的灵敏度和准确度均取决于驱动装置的控制分合闸操作的灵敏度和准确度，而不同的电力系统对于中低压断电器的灵敏度和准确度具有不同的侧重，并且灵敏度和准确度为两个互斥的指标，即高灵敏度低准确度、高准确度低灵敏度，因此需要依据中低压断电器所接入电路的分合闸预设要求构建驱动装置的自适应驱动策略，以权衡灵敏度和准确度指标，进而使得永磁体轴向移动实现的驱动装置的灵敏度和准确度在满足分合闸预设要求下呈现最优灵敏度或呈现最优准确度。
若分合闸预设要求偏向于高灵敏度，则自适应驱动策略偏向于使得驱动装置驱动永磁体轴向移动实现的分合闸操作的呈现高灵敏度下呈现最优准确度，若分合闸预设要求偏向于高准确度，则自适应驱动策略偏向于使得驱动装置驱动永磁体轴向移动实现的分合闸操作的呈现高准确度下呈现最优灵敏度。
本实施例中，电磁驱动组件1包括用于固定永磁体并为永磁体移动提供通道的固定管套101，以及分别设置在固定管套101上端外周部的合闸驱动绕组102和设置在固定管套101下端外周部的分闸驱动绕组103。
其中，永磁体轴向内嵌于固定管套101的内周部上，合闸驱动绕组102和分闸驱动绕组103分别通电或断电在固定管套101内部产生或消失驱动永磁体沿固定管套101上下端轴向移动的合闸驱动磁场和分闸驱动磁场。
进一步地，合闸驱动磁场对永磁体产生沿固定管套101轴向下移的拉力，分闸驱动磁场对永磁体产生沿固定管套101轴向上移的拉力。
在固定管套101的上端面和下端面均设置有铁质阻隔支杆3，阻隔支杆3能够使永磁体限位于固定管套101内，以保障电磁驱动组件1实现分合闸往复操作的稳定性。
具体地，阻隔支杆3与永磁体会产生阻隔磁场，位于固定管套101的上端面的阻隔支杆3与永磁体会产生沿固定管套101轴向上移的第一阻隔磁场，位于固定管套101的下端面的阻隔支杆3与永磁体会产生沿固定管套101轴向下移的第二阻隔磁场。
永磁体与固定管套101的上端面的阻隔支杆3接触时，永磁体可对中低压断路器中的联动开关产生吸附拉力，保持中低压断路器处于分闸状态，而永磁体与固定管套101的下端面的阻隔支杆3接触时，永磁体对中低压断路器中的联动开关产生吸附拉力消失，保持中低压断路器处于合闸状态。
基于上述永磁体可移动式中低压断路器驱动装置的结构，本发明提供了一种永磁体可移动式中低压断路器驱动方法，包括以下步骤：
步骤S1、驱动策略设定组件依据中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求构建自适应驱动策略。
步骤S1中，自适应驱动策略构建的具体方法包括：
步骤S101、依据分合闸预设要求构建用于对中低压断路器的分合闸操作进行多目标优化的目标函数。
步骤S101中，分合闸预设要求包括灵敏度、准确度中的至少一种，利用分合闸预设要求构建目标函数的具体方法包括：
量化提取中低压断路器的分合闸操作的灵敏度，灵敏度的计算公式包括：
Figure 923545DEST_PATH_IMAGE020
；
量化提取中低压断路器的分合闸操作的准确度，准确度的计算公式包括：
Figure 79719DEST_PATH_IMAGE021
；
联合灵敏度和准确度进行多目标构建获得目标函数，目标函数的计算公式包括：
Figure 876774DEST_PATH_IMAGE003
；
其中，
Figure 485610DEST_PATH_IMAGE022
；
Figure 721419DEST_PATH_IMAGE023
；m为中低压断路器的故障总数，a为常数系数，
Figure 732101DEST_PATH_IMAGE006
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的时长，
Figure 700057DEST_PATH_IMAGE007
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的准确概率，
Figure 796189DEST_PATH_IMAGE008
为合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动时间，
Figure 242213DEST_PATH_IMAGE009
为最优驱动电流，
Figure 435297DEST_PATH_IMAGE010
为中低压断路器在第i个故障中流过的电流。
灵敏度和准确度为一组互斥的指标，因此可利用多目标优化策略对中低压断路器的分合闸操作的指标进行优化，可使得中低压断路器的分合闸操作的灵敏度和准确度在满足分合闸预设要求下呈现最优权衡，转换到具体公式中，中低压断路器的分合闸操作的灵敏度和准确度的多目标优化的实际是对
Figure 574155DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 157583DEST_PATH_IMAGE009
的优化，使得中低压断路器的分合闸操作灵敏度和准确度呈现最优权衡，避免仅追求中低压断路器的分合闸操作的灵敏度和准确度中的单一高指标值，而导致的另一指标呈低值，最终导致中低压断路器的分合闸操作的误操作。
其中，多目标构建的具体方法包括：
将灵敏度、准确度利用最小化修正分别获得
Figure 407299DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 392572DEST_PATH_IMAGE012
；
将
Figure 266112DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 336837DEST_PATH_IMAGE012
联合生成目标函数为
Figure 452560DEST_PATH_IMAGE013
。
进行最小化修正可将多目标求解转换为最小值求解，简化计算复杂度，提高运算效率。
步骤S1还包括：
步骤S102、求解目标函数确定合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动电流和最优驱动时间作为自适应驱动策略以使得中低压断路器的分合闸操作满足分合闸预设要求。
步骤S102中，求解目标函数获得的最优驱动电流和最优驱动时间为一个Pareto解集，利用设定适应度函数在Pareto解集选取出目标函数的唯一最优解作为最优驱动电流和最优驱动时间，具体方法包括：
线性标定灵敏度和准确度构建适应度函数，适应度函数的计算公式为：
Figure 292340DEST_PATH_IMAGE014
，其中，
Figure 773000DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 65441DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 922539DEST_PATH_IMAGE017
为常数系数，
Figure 679142DEST_PATH_IMAGE018
为扰动因子，
Figure 330703DEST_PATH_IMAGE019
；
依次计算Pareto解集中所有解的适应度值，并选取最高适应度对应的解作为目标函数的唯一最优解。
Pareto解集中解的形式为
Figure 376020DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 833546DEST_PATH_IMAGE026
,…,
Figure 382339DEST_PATH_IMAGE027
，n为Pareto解集中解的总数目，
Figure 54670DEST_PATH_IMAGE028
~
Figure 321703DEST_PATH_IMAGE029
是目标函数的TDS参数的所有可取解，
Figure 255024DEST_PATH_IMAGE030
~
Figure 923903DEST_PATH_IMAGE031
是目标函数的
Figure 245163DEST_PATH_IMAGE009
参数的所有可取解。
其中，
Figure 733913DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 736504DEST_PATH_IMAGE017
体现分合闸预设要求中对灵敏度和准确度的预设，若分合闸预设要求中对灵敏度要求高，则
Figure 259890DEST_PATH_IMAGE016
的取值将选取的相应的高，若分合闸预设要求中对准确度要求高，则
Figure 424155DEST_PATH_IMAGE017
的取值将选取的相应的高，通过
Figure 728097DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 268800DEST_PATH_IMAGE017
的取值可选择性的获取TDS和
Figure 646692DEST_PATH_IMAGE009
的值作为自适应驱动策略，从而实现合闸驱动绕组和分闸驱动绕组通入的驱动电流和驱动时间进行自适应调整满足接入电路的分合闸操作的灵敏度和准确度的需求。
本实施例提供的永磁体可移动式中低压断路器驱动方法还包括：
步骤S2、依据自适应驱动策略控制合闸驱动绕组和分闸驱动绕组通入的驱动电流实现中低压断路器的分合闸操作。
步骤S2中，依据自适应驱动策略控制合闸驱动绕组和分闸驱动绕组通入的驱动电流实现中低压断路器的分合闸操作的具体方法包括：
如图3和4所示，中低压断路器处于分闸状态转向合闸状态的过程中，分闸驱动绕组在最优驱动时间断开最优驱动电流I 0，同时合闸驱动绕组在最优驱动时间通入最优驱动电流I 0并在固定管套下端部形成合闸驱动磁场，永磁体在合闸驱动磁场和固定管套下端面阻隔阻杆的第二阻隔磁场组成的联合磁场中受向下的拉力(F2+f2)以及永磁体所受重力G作用抵消在固定轴套上端面阻隔支杆的第一阻隔磁场中的向上拉力f1作用沿固定轴套作下移轴向移动，直至永磁体与固定管套下端面的阻隔支杆相接触，F2为合闸驱动磁场对永磁体产生的向下拉力，f2为固定管套下端面阻隔阻杆的第二阻隔磁场对永磁体产生的向下拉力；
中低压断路器处于合闸状态转向分闸状态的过程中，合闸驱动绕组在最优驱动时间断开最优驱动电流I 0，同时分闸驱动绕组在最优驱动时间通入最优驱动电流I 0并在固定管套下端部形成分闸驱动磁场，永磁体在分闸驱动磁场和固定管套上端面阻隔阻杆的第一阻隔磁场组成的联合磁场中受向上的拉力(F1+f1)作用抵消在固定轴套下端面阻隔支杆的第二阻隔磁场种的向下拉力f2以及永磁体重力G作用沿固定轴套作上移轴向移动，直至永磁体与固定管套上端面的阻隔支杆相接触，F1为分闸驱动磁场对永磁体产生的向上拉力，f1为固定管套上端面阻隔阻杆的第一阻隔磁场对永磁体产生的向上拉力。
分闸状态下永磁体受固定管套上端面的阻隔支杆的第一阻隔磁场向上的拉力作用抵消永磁体重力和永磁体受固定管套下端面的阻隔支杆的第二阻隔磁场向下的拉力作用稳定与固定管套上端面的阻隔支杆吸附接触，合闸状态下永磁体受固定管套下端面的阻隔支杆的第二阻隔磁场向下的拉力作用和永磁体重力作用抵消永磁体受固定管套上端面的阻隔支杆的第一阻隔磁场向上的拉力作用稳定与固定管套上端面的阻隔支杆吸附接触。
本发明中，通过设置合闸驱动绕组和分闸驱动绕组驱动永磁体进行轴向移动实现中低压断路器的分合闸操作，永磁体的位置是可以轴向变化的，也即相对通入驱动电流的合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的距离是变化的，有利于降低绕组温度对永磁体受的影响。
同时，永磁体形成的磁路是随着位置的变化不断改变的，可以使分合闸过程的磁场增强，降低磁场损耗，缩短分合闸操作的时间，利用多目标搜索策略优化中低压断路器的分合闸操作的灵敏度和准确度，可获得中低压断路器分合闸操作的灵敏度和准确度二者最优均衡所需的合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动电流和最优驱动时间，保证中低压断路器在接入电路的分合闸操作中具有最优灵敏度的同时具有最优准确度，从而保证电力系统维持最优安全性。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种永磁体可移动式中低压断路器驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、驱动策略设定组件依据中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求，构建自适应驱动策略；
步骤S2、电磁驱动组件依据所述自适应驱动策略，控制合闸驱动绕组和分闸驱动绕组中通入的驱动电流，使所述永磁体的轴向移动达到中低压断路器的分合闸预设要求，进而使所述中低压断路器发生分合闸；
所述步骤S1中，所述构建自适应驱动策略，包括：
步骤S101、依据所述分合闸预设要求，构建用于对中低压断路器的分合闸操作进行多目标优化的目标函数；
步骤S102、求解所述目标函数，确定合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动电流和最优驱动时间，基于所述最优驱动电流和最优驱动时间构建自适应驱动策略；
所述分合闸预设要求包括灵敏度、准确度中的至少一种；
所述步骤S101包括：
量化提取中低压断路器的分合闸操作的灵敏度，所述灵敏度的计算公式包括：
Figure 932507DEST_PATH_IMAGE001
；
量化提取中低压断路器的分合闸操作的准确度，所述准确度的计算公式包括：
Figure 849647DEST_PATH_IMAGE002
；
联合所述灵敏度和所述准确度进行多目标构建获得所述目标函数，所述目标函数的计算公式包括：
Figure 629384DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 24594DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 901283DEST_PATH_IMAGE005
分别为所述灵敏度、准确度的最小化修正值；
其中，
Figure 723745DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 990779DEST_PATH_IMAGE007
；m为中低压断路器的故障总数，a为常数系数，
Figure 189679DEST_PATH_IMAGE008
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的时长，
Figure 668677DEST_PATH_IMAGE009
为中低压断路器应对第i个故障的分合闸操作的准确概率，
Figure 662041DEST_PATH_IMAGE010
为合闸驱动绕组和分闸驱动绕组的最优驱动时间，
Figure 416370DEST_PATH_IMAGE011
为最优驱动电流，
Figure 153382DEST_PATH_IMAGE012
为中低压断路器在第i个故障中流过的电流；
中低压断路器处于分闸状态转向合闸状态的过程中，分闸驱动绕组在最优驱动时间断开最优驱动电流
Figure 676767DEST_PATH_IMAGE011
，同时合闸驱动绕组在最优驱动时间通入最优驱动电流
Figure 168929DEST_PATH_IMAGE011
；
中低压断路器处于合闸状态转向分闸状态的过程中，合闸驱动绕组在最优驱动时间断开最优驱动电流
Figure 410554DEST_PATH_IMAGE011
，同时分闸驱动绕组在最优驱动时间通入最优驱动电流
Figure 685678DEST_PATH_IMAGE011
；
所述步骤S102包括：
求解所述目标函数获得的最优驱动电流和最优驱动时间为一个Pareto解集；
线性标定所述灵敏度和准确度构建适应度函数，利用适应度函数在所述Pareto解集选取出目标函数的唯一的最优解，将所述最优解作为最优驱动电流和最优驱动时间；
所述适应度函数的计算公式为：
Figure 329148DEST_PATH_IMAGE013
，其中，
Figure 664315DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 206286DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 285100DEST_PATH_IMAGE016
为常数系数，
Figure 783078DEST_PATH_IMAGE017
为扰动因子，
Figure 554725DEST_PATH_IMAGE018
；
所述利用适应度函数在所述Pareto解集选取出目标函数的唯一的最优解，包括：
依次计算Pareto解集中所有解的适应度值，并选取最高适应度对应的解作为目标函数的唯一最优解。
2.根据权利要求1所述的永磁体可移动式中低压断路器驱动方法，其特征在于，所述多目标构建的具体方法包括：
将所述灵敏度、准确度利用最小化修正分别获得
Figure 567680DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 450185DEST_PATH_IMAGE005
；
将
Figure 802669DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 745217DEST_PATH_IMAGE004
联合生成目标函数为
Figure 183152DEST_PATH_IMAGE019
。
3.一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置，基于永磁体实现，用于实现如权利要求1或2所述的永磁体可移动式中低压断路器驱动方法，其特征在于，包括：
电磁驱动组件（1），所述电磁驱动组件（1）通电后在所述永磁体的外周部产生驱动磁场，所述驱动磁场驱动所述永磁体发生轴向移动；
驱动策略设定组件（2），用于根据所述中低压断路器所接入电路的分合闸预设要求，构建自适应驱动策略以限定所述驱动磁场，使所述永磁体的所述轴向移动达到中低压断路器的分合闸预设要求，进而使所述中低压断路器发生分合闸；
所述电磁驱动组件（1）包括：
固定管套（101），用于固定永磁体，并为永磁体移动提供通道，所述永磁体轴向内嵌于所述固定管套（101）的内周部上；
合闸驱动绕组（102），设置在所述固定管套（101）上端的外周部；
分闸驱动绕组（103），设置在所述固定管套（101）下端的外周部；
所述合闸驱动绕组（102）通电且分闸驱动绕组（103）断电时，在所述固定管套（101）内部产生合闸驱动磁场，所述合闸驱动磁场驱动永磁体沿固定管套（101）上下端轴向移动，直至所述中低压断路器发生合闸；
所述合闸驱动绕组（102）断电且分闸驱动绕组（103）通电时，在所述固定管套（101）内部的所述合闸驱动磁场消失，使所述中低压断路器发生分闸；
合闸驱动磁场对永磁体产生沿固定管套（101）轴向下移的拉力，分闸驱动磁场对永磁体产生沿固定管套（101）轴向上移的拉力；
所述固定管套（101）的上端面和下端面均设置有铁质阻隔支杆（3），所述阻隔支杆（3）使所述永磁体限位于所述固定管套（101）内；
阻隔支杆（3）与永磁体能够产生阻隔磁场，位于固定管套（101）的上端面的阻隔支杆（3）与永磁体能够产生沿固定管套（101）轴向上移的第一阻隔磁场，位于固定管套（101）的下端面的阻隔支杆（3）与永磁体能够产生沿固定管套（101）轴向下移的第二阻隔磁场；
永磁体与固定管套（101）的上端面的阻隔支杆（3）接触时，永磁体对中低压断路器中的联动开关产生吸附拉力，保持中低压断路器处于分闸状态；永磁体与固定管套（101）的下端面的阻隔支杆（3）接触时，永磁体对中低压断路器中的联动开关产生吸附拉力消失，保持中低压断路器处于合闸状态。
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