CN113319002B - 一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及口罩生产技术领域，具体为一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，包括第一输送机、检测机构和第二输送机，所述第一输送机的一端固定有检测机构，所述检测机构包括检测台，所述检测台的外表面固定有支撑台，所述支撑台的外表面固定有检测梁、检测计算机和指示灯，所述检测台的上表面滑动连接有直线滑台，所述直线滑台的内壁固定有吸附气缸，且检测台背离第一输送机的一端固定有辅助安装机构，所述辅助安装机构包括安装箱，所述安装箱与检测台连接固定，所述安装箱背离第一输送机的一端开设有出口，所述出口的内部活动连接有衔接组件。本发明具有辅助堆叠机构，辅助打包机的安装，提高整体效率。
Description
技术领域
本发明涉及口罩生产技术领域，具体为一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置。
背景技术
口罩自动化生产线主要由罩面加工机、耳带压合机、检测机和包装机组成，由于口罩是安全防护用具，日常佩戴合格的口罩能防止飞沫传染，因此口罩检测尤为重要。
现有的口罩检测装置主要是利用图片对比技术进行检测，通过摄像头拍下口罩的正面照片，并利用图片处理技术，将图片调整摆正，再与数据库中的标准图片进行对比，判断口罩的尺寸，耳带固定点间的宽度位置，是否合格，检测完再将合格的口罩送入打包机进行打包，无法辅助打包机直接在检测机处安装。
因此亟需设计一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，以解决上述背景技术中提出的无法辅助打包机直接在检测机处安装的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，包括第一输送机、检测机构和第二输送机，所述第一输送机的一端固定有检测机构，所述检测机构包括检测台，所述检测台的外表面固定有支撑台，所述支撑台的外表面固定有检测梁、检测计算机和指示灯，所述检测台的上表面滑动连接有直线滑台，所述直线滑台的内壁固定有吸附气缸，且检测台背离第一输送机的一端固定有辅助安装机构，所述辅助安装机构包括安装箱，所述安装箱与检测台连接固定，所述安装箱背离第一输送机的一端开设有出口，所述出口的内部活动连接有衔接组件，且衔接组件背离安装箱的一端抵触有第二输送机。
优选的，所述第一输送机包括侧板、输送带和第一伺服电机，所述输送带的两端皆设置有导辊，两个导辊的外表面套设有侧板，导辊的两侧皆通过转轴与侧板转动连接，所述第一伺服电机固定在侧板上，所述第二输送机与第一输送机的整体结构相同。
优选的，所述检测梁呈“L”形，所述检测梁的一端与支撑台的上表面连接固定，且检测梁的另一端下表面内嵌有摄像头，摄像头通过导线与检测计算机电性连接，所述支撑台的上表面固定有指示灯，且检测计算机的输出端通过导线与指示灯电性连接。
优选的，所述安装箱的外表面通过合页转动连接有检修门，所述安装箱的顶端活动连接有托台，所述托台的两侧皆设置有第一位置检测器，且第一位置检测器固定在安装箱的顶端。
优选的，所述托台包括托架，所述托架的上表面均匀活动连接有输送辊，所述输送辊的一端通过链轮和链条联动，且输送辊的另一端连接有第二伺服电机，所述托架的两侧皆滑动连接有导杆，所述导杆的两端皆与安装箱的内壁连接固定。
优选的，所述托架的两侧皆设置有第二传动件，所述第二传动件由两个链轮和链条组成，且托架的两端固定在链条上，链轮分布在链条两端并通过转轴与安装箱的内壁转动连接，所述安装箱的底端内部固定有电机，所述电机的输出端固定有第一传动件，所述第一传动件由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别与电机的输出端和链轮固定，链轮通过第一传动件与电机联动，所述第二传动件的两侧皆设置有位置检测组件。
优选的，所述位置检测组件包括连接块、第二位置检测器和电推杆，所述连接块内嵌于安装箱的内部，所述连接块背离安装箱的一端滑动连接有滑块，所述滑块与电推杆的输出端连接固定，所述电推杆内嵌于连接块的内部，所述第二位置检测器固定在滑块上。
优选的，所述衔接组件包括导板和连接轴，所述导板的两端皆通过连接轴与安装箱转动连接，所述连接轴的一端固定有拨块，且连接轴的另一端通过螺纹连接有限位螺母，所述连接轴的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装箱和限位螺母抵触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置具有辅助堆叠机构，辅助打包机的安装，提高整体效率。
通过在检测机构与第二输送机之间安装有辅助安装机构，通过检测机构检测完的口罩能放到托台上，通过第一位置检测器能检测托台上是否有口罩，每检测到一片口罩，电机工作一次，通过第一传动件驱动第二传动件滚动，使托台在导杆上下降一格，如此往复，直到托台下降至第二位置检测器位置，被第二位置检测器检测到后，说明口罩堆叠到打包数量，此时电机直接工作驱动托台至衔接组件处，再通过托台工作将堆叠好的口罩通过衔接组件滑到第二输送机上送走，进入打包机后，可以直接安装打包，提高整体加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构整体示意图；
图2为本发明图1中辅助安装机构的结构整体示意图；
图3为本发明图2中辅助安装机构的结构正视剖视示意图；
图4为本发明图2中第二输送机的结构侧视剖视示意图；
图5为本发明图3中位置检测组件的结构正视示意图。
图中：1、第一输送机；11、侧板；12、输送带；13、第一伺服电机；2、检测机构；21、检测台；22、支撑台；23、检测梁；24、检测计算机；25、指示灯；3、直线滑台；4、吸附气缸；5、辅助安装机构；51、安装箱；52、检修门；53、托台；531、托架；532、输送辊；54、第一位置检测器；55、出口；56、衔接组件；561、导板；562、连接轴；563、拨块；564、限位螺母；565、弹簧；57、导杆；58、电机；59、第一传动件；510、第二传动件；511、位置检测组件；5111、连接块；5112、滑块；5113、第二位置检测器；5114、电推杆；6、第二输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，包括第一输送机1、检测机构2和第二输送机6，第一输送机1的一端固定有检测机构2，检测机构2包括检测台21，检测台21的外表面固定有支撑台22，支撑台22的外表面固定有检测梁23、检测计算机24和指示灯25，检测计算机24用于判断口罩是否合格，检测梁23用于采录口罩影响，此为现有技术，在此不做过多阐述；
检测台21的上表面滑动连接有直线滑台3，直线滑台3的内壁固定有吸附气缸4，吸附气缸4用于吸附口罩，吸附气缸4由气缸和吸盘组成，吸盘固定在气缸输出端上，气缸驱动吸盘升降抵触口罩，吸盘工作吸附口罩，再通过直线滑台3左右滑动能驱动口罩左右位移，此为现有技术，在此不做过多阐述；
且检测台21背离第一输送机1的一端固定有辅助安装机构5，辅助安装机构5包括安装箱51，安装箱51与检测台21连接固定，安装箱51背离第一输送机1的一端开设有出口55，出口55的内部活动连接有衔接组件56，口罩在安装箱51内堆叠好后通过出口55送出，且衔接组件56背离安装箱51的一端抵触有第二输送机6，第二输送机6和第一输送机1皆用于输送口罩。
进一步的，如图1所示，第一输送机1包括侧板11、输送带12和第一伺服电机13，输送带12的两端皆设置有导辊，两个导辊的外表面套设有侧板11，导辊的两侧皆通过转轴与侧板11转动连接，第一伺服电机13固定在侧板11上，第二输送机6与第一输送机1的整体结构相同，通过第一伺服电机13驱动导辊转动，导辊能带动输送带12滚动，带动口罩进行输送。
优选的，检测梁23呈“L”形，检测梁23的一端与支撑台22的上表面连接固定，且检测梁23的另一端下表面内嵌有摄像头，摄像头通过导线与检测计算机24电性连接，支撑台22的上表面固定有指示灯25，且检测计算机24的输出端通过导线与指示灯25电性连接。
进一步的，如图2所示，安装箱51的外表面通过合页转动连接有检修门52，打开检修门52能对安装箱51内部件进行检修与调整，安装箱51的顶端活动连接有托台53，托台53的两侧皆设置有第一位置检测器54，且第一位置检测器54固定在安装箱51的顶端，第一位置检测器54用于检测托台53上是否有口罩。
进一步的，如图2-3所示，托台53包括托架531，托架531的上表面均匀活动连接有输送辊532，输送辊532的一端通过链轮和链条联动，且输送辊532的另一端连接有第二伺服电机，托架531的两侧皆滑动连接有导杆57，导杆57的两端皆与安装箱51的内壁连接固定，第二伺服电机驱动其中一个输送辊532，输送辊532之间通过链轮和链条联动，通过输送辊532滚动，即可将堆叠好的口罩送走。
进一步的，如图3所示，托架531的两侧皆设置有第二传动件510，第二传动件510由两个链轮和链条组成，且托架531的两端固定在链条上，链轮分布在链条两端并通过转轴与安装箱51的内壁转动连接，安装箱51的底端内部固定有电机58，电机58的输出端固定有第一传动件59，第一传动件59由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别与电机58的输出端和链轮固定，链轮通过第一传动件59与电机58联动，电机58驱动第一传动件59能带动链轮旋转，使链条滚动，从而驱动托台53升降。
进一步的，如图5所示，第二传动件510的两侧皆设置有位置检测组件511，位置检测组件511包括连接块5111、第二位置检测器5113和电推杆5114，连接块5111内嵌于安装箱51的内部，连接块5111背离安装箱51的一端滑动连接有滑块5112，滑块5112与电推杆5114的输出端连接固定，电推杆5114内嵌于连接块5111的内部，第二位置检测器5113固定在滑块5112上，电推杆5114能驱动滑块5112在连接块5111内升降调整高度，调整第二位置检测器5113的初始高度，从而调整检测托台53的高度，控制口罩的堆叠高度。
进一步的，如图4所示，衔接组件56包括导板561和连接轴562，导板561的两端皆通过连接轴562与安装箱51转动连接，连接轴562的一端固定有拨块563，板动拨块563利于带动连接轴562旋转，且连接轴562的另一端通过螺纹连接有限位螺母564，连接轴562的外表面套设有弹簧565，弹簧565的两端分别与安装箱51和限位螺母564抵触，提高连接轴562和安装箱51之间的转动阻力，使导板561转动至任意位置都能稳定保持。
工作原理：使用时，通过外接电源，使该口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置处于通电状态，口罩放在输送带12上，通过第一伺服电机13驱动导辊转动，带动输送带12滚动，将口罩输送至检测台21上，当口罩输送到检测台21上后，通过检测梁23上的第三位置检测器检测到口罩，摄像头工作拍照。
通过摄像头拍下口罩的正面照片，并利用图片处理技术，将图片调整摆正，再与数据库中的标准图片进行对比，判断口罩的尺寸，耳带固定点间的宽度位置，是否合格，检测完后，通过吸附气缸4工作吸附检测台21上的口罩，再通过直线滑台3左右滑动，驱动吸附气缸4带着口罩送到托台53上。
接着通过第一位置检测器54能检测托台53上是否有口罩，每检测到一片口罩，电机58工作一次，通过第一传动件59驱动第二传动件510滚动，使托台53在导杆57上下降一格，如此往复，直到托台53下降至第二位置检测器5113位置，被第二位置检测器5113检测到后，说明口罩堆叠到打包数量，此时电机58直接工作驱动托台53至衔接组件56处，再通过托台53工作将堆叠好的口罩通过衔接组件56滑到第二输送机6上送走。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，包括第一输送机(1)、检测机构(2)和第二输送机(6)，其特征在于：所述第一输送机(1)的一端固定有检测机构(2)，所述检测机构(2)包括检测台(21)，所述检测台(21)的外表面固定有支撑台(22)，所述支撑台(22)的外表面固定有检测梁(23)、检测计算机(24)和指示灯(25)，所述检测台(21)的上表面滑动连接有直线滑台(3)，所述直线滑台(3)的内壁固定有吸附气缸(4)，且检测台(21)背离第一输送机(1)的一端固定有辅助安装机构(5)，所述辅助安装机构(5)包括安装箱(51)，所述安装箱(51)与检测台(21)连接固定，所述安装箱(51)背离第一输送机(1)的一端开设有出口(55)，所述出口(55)的内部活动连接有衔接组件(56)，且衔接组件(56)背离安装箱(51)的一端抵触有第二输送机(6)；
所述安装箱(51)的外表面通过合页转动连接有检修门(52)，所述安装箱(51)的顶端活动连接有托台(53)，所述托台(53)的两侧皆设置有第一位置检测器(54)，且第一位置检测器(54)固定在安装箱(51)的顶端；
所述托台(53)包括托架(531)，所述托架(531)的上表面均匀活动连接有输送辊(532)，所述输送辊(532)的一端通过链轮和链条联动，且输送辊(532)的另一端连接有第二伺服电机，所述托架(531)的两侧皆滑动连接有导杆(57)，所述导杆(57)的两端皆与安装箱(51)的内壁连接固定；
所述托架(531)的两侧皆设置有第二传动件(510)，所述第二传动件(510)由两个链轮和链条组成，且托架(531)的两端固定在链条上，链轮分布在链条两端并通过转轴与安装箱(51)的内壁转动连接，所述安装箱(51)的底端内部固定有电机(58)，所述电机(58)的输出端固定有第一传动件(59)，所述第一传动件(59)由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别与电机(58)的输出端和链轮固定，链轮通过第一传动件(59)与电机(58)联动，所述第二传动件(510)的两侧皆设置有位置检测组件(511)；
所述位置检测组件(511)包括连接块(5111)、第二位置检测器(5113)和电推杆(5114)，所述连接块(5111)内嵌于安装箱(51)的内部，所述连接块(5111)背离安装箱(51)的一端滑动连接有滑块(5112)，所述滑块(5112)与电推杆(5114)的输出端连接固定，所述电推杆(5114)内嵌于连接块(5111)的内部，所述第二位置检测器(5113)固定在滑块(5112)上；
所述衔接组件(56)包括导板(561)和连接轴(562)，所述导板(561)的两端皆通过连接轴(562)与安装箱(51)转动连接，所述连接轴(562)的一端固定有拨块(563)，且连接轴(562)的另一端通过螺纹连接有限位螺母(564)，所述连接轴(562)的外表面套设有弹簧(565)，所述弹簧(565)的两端分别与安装箱(51)和限位螺母(564)抵触。
2.根据权利要求1所述的一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，其特征在于：所述第一输送机(1)包括侧板(11)、输送带(12)和第一伺服电机(13)，所述输送带(12)的两端皆设置有导辊，两个导辊的外表面套设有侧板(11)，导辊的两侧皆通过转轴与侧板(11)转动连接，所述第一伺服电机(13)固定在侧板(11)上，所述第二输送机(6)与第一输送机(1)的整体结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种口罩分拣用具有辅助安装功能的检测装置，其特征在于：所述检测梁(23)呈“L”形，所述检测梁(23)的一端与支撑台(22)的上表面连接固定，且检测梁(23)的另一端下表面内嵌有摄像头，摄像头通过导线与检测计算机(24)电性连接，所述支撑台(22)的上表面固定有指示灯(25)，且检测计算机(24)的输出端通过导线与指示灯(25)电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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